TWI359272B - - Google Patents

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1359272 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於根據加速度探知 落下探知裝置、具備該落下探知裝疋否處於落下狀態之 子裝置。 '"置之磁碟裝置及攜帶電 【先前技術】 先前之探知裝置是否處於落下 1、2所示。 〜、之裝置如專利文獻 專利文獻1中之裝置結構如圖 ^ ^不。該洛下探知裝置且 備加速度傳感器10 ,將該加速度 ^ 度探知信號微分並輸出微分 仏號之微分電路42，判定微分户妹β 唬疋否達到特定之第1閾 值之苐1比較器44，判定微公卢％ b 微刀^就疋否達到比第1閾值更高 之第2閾值之第2比較器46，電屨炫A怒〜竹名 电麼保知1§5〇及處理電路48。 如圖1所示之落下搜知驻罢 , 〇 卜保知裝置，加速度傳感器10之輸出信 號達到預先設定值且維持一定gi pq n士 . 择倚疋岭間時，若微分信號達到第 1閾值則判疋為第1處理狀態，若微分信號達到第2閾值則 判定為第2處理狀態’比如’於^處理狀態係當硬碟裝 置之磁頭正在記錄操作時控制將記錄動作臨時停止等安全 動作，判疋為第2處理狀態時例如可以對硬碟裝置更進一 步控制於安全狀態。 專利文獻2之落下探知裝置係具備加速度傳感器及落下 判疋處理部，構成為其判定需同時用到加速度及加速度之 微分值兩者。 [專利文獻1 ]特開2005-147899號公報 131015.doc 1359272 [專利文獻2]特許第3441668號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 但在專利文獻1中之落下探知裝置，為進 1洛下判定必 須同時用到2個閾值，判定處理變得復雜。 ^此，特別是 用軟體進行判定之情形，會產生CPU運算負莅 疋 時間變長等問題。 9大’處理 另，專利文獻丨雖然可以對落下狀態及受到衝擊狀離區 分判定，但無法探知出疑似落下開始狀態 1 = . Γ頂測），存 在…、法對落下進行早期對應處理之問題。

=，專利文獻！中之狀需用到加速度，但1加速度 傳感器之加速度探知值都含有補償，因此必須對加 感器進行補償調整。 X 、另’邊旋轉邊落下之情形’會加上其離心力所造成之加 速度’而加速度探知值易受旋轉所造成之離心抑響裝 置邊旋轉邊落下之情形可能就無法準確判定落下、 專利文獻2之落下探知裝置因為需 匕 勹知问時用到加速度及加 速又之微分值兩者，故狀處理復雜，會產生與專⑽獻 1中情形相同之問題。且也無法進行落下預測。 因此，本發明之目的在於解決前述 辦⑴述問喊，提供減輕以軟 體進仃判定之情形下之處理負荷 ^ Γ對洛下進行預測之落 下探知裴置、具備此落下探知裝署 裝置。 眾置之磁碟裝置及攜帶電子 [解決問題之技術手段] 131015.doc 1359272 為解決别述問題，本發明之構造如下所述。 種基於加速度傳感器之輸出信號進行落下探知之 落下探知裝置，其係具有： 落。下開始監視機構’係監視表示加速度絕對值之微分值 ，仏號疋否在負方向上低於(自恆常狀態)之特定負閾值， 是否為落人負的特定範圍内之落下開始狀態； 低重力狀癌移行探知機構’係探知自前述落下開始狀態

後在特疋時間内前述表*加速度絕對值信號是否低於特定 之閾值’探知是否向落入比恆常狀態(重力加速度施加狀 態^低之特定範圍内之低重力狀態移行（遷移）期； 洛下中狀態探知機構’係'探知前述低重力狀態持續特定 時間以上之落下中狀態。 # (2) —種基於加速度傳感器之輸出信號進行落下探知之 落下探知裝置，其係具有： 落下開始瓜視機構，係監視表示加速度微分值之絕對值 信號是否超過（自怪常狀態）特定閾值，是否為落入特定範 圍内之落下開始狀態； /低重力狀態移行探知機構，係探知自前述落下開始狀態 後在特定之時間内表示前述加速度絕對值信號是否低於特 定之閾值’探知是否為向落入比恒常狀態(重力加速度施 加^態）低之特定範圍内之低重力狀態之移行（遷移）期； 洛下中狀態探知機構’係探知前述低重力狀態持續 時間以上之落下中狀態。 (3) —種基於加速度傳感器之輸出信號進行落下探知之 13l0l5.doc 1359272 落下探知裝置，其係具有： 落下開始監視機構，係監視表示加速度絕對值之微分值 信號是否在負方向上低於（自恆常狀態）之特定負閾值，是 否為落入負的特定範圍内之落下開始狀態； 低重力狀態移行探知機構，係探知是否$向前述落下開 始狀態後在特定時間内表示前述加速度絕對值之微分值信 號比特定閾值更趨近〇之低重力狀態之移行（遷移）期；

落下中狀態探知機構，係探知前述低重力狀態持續特定 時間以上之落下中狀態。 ⑷-種基於加速度傳感器之輪出信號進行落下探知之 落下探知裝置，其係具有： 落下開始監視機構，係監視表示加速度微分值之絕對值 之信號是否超過（自值常狀態）之特定正閾值，是 特定範圍内之落下開始狀態；

低重力狀態移行探知機構，係探知是否為向前述落下開 始狀態後在待定時間内表示前述加速度微分值之絕對值之 信號戲比特定閾值更趨近G之低重力狀態之移行（遷_ 落下中狀態探知機構，係探知前述低重力狀態持續特定 時間以上之落下中狀態。 =前料下開始監視機構具備探知到前述落下開始狀 心時’或則述低重力狀態移行探 力狀離n h 仃保知機構铋知到向前述低重 力狀也移仃時，輸出落下警告 狀態探知制探知到前述落下 機構。機構探知到刚速洛下狀態時輸出落下探知信號之 J3I0l5.doc 功272 (6) —種具備前述落下探知裝置之磁碟裝置，係具備： 對磁碟進行資料記錄或讀取之磁頭；前述落下探知裝置探 知到前述^下開始狀態、前述低重力狀態、或前述落下中 狀態時，使前述磁頭退避至退避區域之磁頭退避機構。 (7) —種具備前述落下探知裝置、可應對處理衝擊之裝 置之攜帶電子裝置，係具有在前述落下探知裝置探知到前 述落下開始狀態、前述低重力狀態、或前述落下中狀態

時，對前述裝置實施前述應對處理之應對處理衝擊機構。 【實施方式】 [發明之效果] 本發明可達到以下效果。

(1)依據請求項1〜4之發明，進行落下開始監視機構，監 視是否為表示加速度絕對值之微分值之信號是否在負方向 上落入低於特定負閾值之負的特定範圍内之落下開始狀 態；進行低重力狀態移行探知機構，探知自落下開始狀態 後在特定時間内表示加速度絕對值之信號是否低於特定之 閣值，探知是否為向落入比恆常狀態低之特定範圍内之低 重力狀態之移行期；進料下狀態探知機構，探知低重力 狀態持續特定時間以上之落下狀態的處理，其時間順序依 次進行即可，以㈣基於複數個閾值進行判定或同時基 於加速度及加速度之微分值進行判定，特別是用軟體進行 判定之情形，可解決CPU運算負荷增大、處科 問題。 另 落下開始監視機構探知到為 落下開始狀態之階段或 131015.doc :重力狀態移行探知機構探知到向低重力狀態移行之階 段’疑為開始落下’即能做到落下預測，故可在最終確定 探知到落下狀態前提早對落下進行相應處理。 4

(2)依據請求項3、請求項4之發明，低重力狀態移行探 知機構及落下狀態探知機構均與落下開始監視機構一樣， 基於加速度絕對值之微分值或微分值之絕對值進行判定， 即不使用加速度值，故無需對加速度探知進行補償修正。 另’裝置-邊旋轉一邊落下之情形，雖然其離心力所造成 之加速度會加入加速度探知信號中，但旋轉速度不變之情 形加速度探知信號之微分值就不會受到影響，故可排除 旋轉之影“準確進行落下探^ Ρ)洛下開始監視機構探知到落下開始狀態時或低重力 狀態移行探知機構探知到向低重力狀態移行時輸出落下警 告信號’從而對落下預測進行相應處理1落下狀態探知 機構探知到落下狀態時會輸出落下探知信號，故可對增

段狀態分別對應進行處理。 (4)具備該等落下探知裝置，藉由成為探知到落下狀態 時可使磁料避至退㈣域之構成，㈣保護其磁碟裝 置，且誤探知較少，故解決了使用過程中磁碟裝置反應速 度下降之問題。 (5)可在落下開始狀態或低重力狀態時對落下進行預備 處理’又可在探知到落下中狀態時對落下進行相應處理， 有效控制可應對處理衝擊之磁碟可提高㈣電子裝置之安 全性。 131015.doc 1359272 [實施方式] 《第1實施形態》 圖2係第1實施形態之落下探知裝置之構成示意方塊圖。 落下探知裝置100係由下列所構成：探知加速度並輸出與 , 該加速度對應之類比電壓信號之加速度傳感器60,將加速 度傳感器60之輸出電壓轉換成數位資料之a/d轉換器， 及基於A/D轉換器72之輸出資料進行落下探知並將探知結 果輸出至外部（主機）之控制部74。 • 落下方向不確定之情形’為了探知其落下，必須探測出 3維方向上之加速度，基於此等進行落下探知。此種情形 具體來說’圖2中力口速度傳感器6〇由3個分別探知彼此直交 之軸方向y軸方向及z軸方向上加速度之加速度傳感器 所構成A/D轉換器72將各加速度傳感器之輸出電壓分別 轉換成數位資料。此外，控制部74在求得下述加速度絕對 值時將各轴方向上加速度以ax、叮 ' 犯表示，向量加速 • 度3之絕對值丨a丨由下述公式求得，la—V^axia^+az2)。 另，只求一特定方向之加速度即可之情形，前述加速度 a之絕對值|a|可用前述特定方向之加速度3本身。 加速度傳感器可採用壓電型、壓阻型、電容型等各種類 - 型之加速度傳感器。 圖3係前述落下探知裝置1〇〇在落下前後所探知到加速度 及加速度之微分值隨時間變化之示例。此處縱轴為加速度 、邑對值丨a丨及其微分值lar，加速度絕對值|a|為A/D轉換器72 之輸出值其微分值丨a「為單位時間内加速度絕對值|a|之差 131015.doc -11 - 1359272 值。另，橫軸為經過時間t[ms]。 第1階段S1為尚未開始落下之”恆常狀態"。因此加速 度為重力加速度（=1G)，此時A/D轉換器之輸出值約為 600。又因為加速度絕對值|a丨大致為一定，所以其微分值 |a|’大致為0。之後，在某一時刻開始落下，加速度絕對值 丨a|急速降低’其微分值卜丨，向負方向降低。 微分值|a|’低於閾值DAthl時，視為進入第2階段S2"落下 開始階段"。 之後，落下探知裝置從自由運動變成低重力狀態（無重 力狀態），加速度絕對值|a|大致為〇。 加速度絕對值|a|低於閾值Ath 1時，視為進入第3階段S3 低重力狀態”。之後加速度絕對值丨a|雖然還會降低，但在 加速度傳感器60之輸出存在補償之情形下，如圖3所示， 加速度絕對值|a|無法完全變成〇。 該低重力狀態持續特定時間T3時視為進入，，落下中狀態,，。 第4階段S4即為該”落下中狀態”。 之後，落下探知裝置（搭載該裝置之電子裝置）與地板等 發生衝擊，落下探知裝置之加速度絕對值丨a丨急速上升。因 反復彈跳等使加速度絕對值|a|大幅度變動。圖中第5階段 S 5即表示該"落下衝擊狀態"。 之後，彈跳逐漸停止，或人把電子裝置撿起使加速度安 定’回復到第1階段S1"恆常狀態"。 又，圖3所示之例係由於落下至緩衝材上，故第$階段s5 的時間呈現較長。 1310l5.doc -12- 1359272 圖2中所示之控制部74基於圖3中所示之a/d轉換器”之 輸出值進行落下探知。圖4、圖5係表示該處理順序之流程 圖。 圖4係根據加速度傳感器之輸出產生用於落下探知之基 礎資料之處理順序。首先，輸入A/D轉換器72之輸出值（加 速度值）(nlO)。接著，計算其絕對值丨a丨（nll) ^然後，計算 其微分值|a|'(n 12)。微分值係由計算前次加速度絕對值丨&丨 與此次加速度絕對值|a|之差值等而得到。圖4所示之處理 係重複進行每取樣週期。 圖5係基於前述加速度絕對值及其微分值如圖3所示對第 1 Is白段S 1至第5階段S 5之狀態進行探知，並同時在各特定階 段向外部輸出各種信號之順序示意流程圖。 首先判定加速度絕對值之微分值丨a|，是否低於閾值 DAthl(n20)。若該條件成立則向外部（主機）輸出，，落下開始 信號’'（n20—n21)。該落下開始信號在主機側被作為落下警 告信號，例如若為硬碟驅動器，則會進行準備退避磁頭並 停止讀寫控制等。 月'j述步驟n20之重複則為圖3所示之第1階段§ 1，，怪常狀態”。 輸出落下開始信號則成為圖3所示之第2階段S2"落下開始 狀態π。 另，向第2階段之移行也可根據加速度絕對值之微分值 |a|·是否落入比恆常狀態低之特定範圍内來進行判定。 之後’等待加速度絕對值|a|低於閾值Athl(n21—n224 η23—ιι22—···)。若經過特定時間τ2(比如經過5〇 ms)，加 131015.doc 13 1359272 速度絕對值|a|仍未低於閾值Athl的話，就視為電子裝置之 曰常移動或使用過程中造成之臨時加速度降低，並解除前 述落下警告（n23—n24—n20)。藉此回復至第以备段以"恆常 狀態"。 若在前述特定時間T2以内加速度絕對值低sAthl，則輸 出"低重力狀態信號"(n22— n25)。 另，是否向該第3階段移行也可根據加速度絕對值丨&丨是 否落入比恆常狀態低之特定範圍内來進行判定。 前述低重力狀態若持續特定時間T3，則輸出"落下中信 號”（η26—η27)。如此，成為如圖3所示之第4階段s4"落下 中狀態"。 之後，加速度絕對值|a|超過閾值八62時，輸出"衝擊信 號”（n28—n3〇)。藉此，成為如圖3所示之第5階段ss"落下 衝擊狀態"。 若超過特定時間T4 ’加速度絕對值la|仍未超值崖 時，則作為衝擊事先被迴避，錢至怪f狀態（n28—n29 —n20) 〇 前述衝擊信號輸出後，若加速度絕對值大致上等於重力 加速度（=1G)時，回復至恆常狀態（n31_n2〇)。 另，若經過特；t時間仍未略等於重力加速度，則視為例 如落下探知裝置因受到衝擊後而成為異常狀態，並進行異 常處理（n3l〜n32—n33)。 如此，如圖3所示之各階段S1〜S5^ 一階段都只用加速 度絕對值_其微分值|a|i任—者進行料，故可減小⑽ 1310I5.doc 1359272 運异負荷，縮短運算所需時間（單位時間），可縮短取樣週 期’其結果可構成反應更快之落下探知裝置。 《第2實施形態》 第1實施形態係基於加速度絕對值及其微分值兩者（但於 時點則不同時使用）進行各狀態之判定，但該第2實施形態 係只基於加速度絕對值之微分值進行同樣判定。落下探知 裝置之整體構成與圖2所示之第丨實施形態一樣。又，加速 度絕對值及其微分值之計算與圖4所示之處理順序一樣。 圖6係顯示第2實施形態之落下探知裝置在落下前後所受 之加速度及加速度微分值隨時間變化之示例。此處縱軸為 加速度絕對值|a|及其微分值㈤，，加速度絕對值丨a丨為A/D轉 換器72之輸出值，其微分值|a|，為單位時間之加速度絕對值 |a|之差值。另，橫軸為經過時間t[ms]。然而，圖6雖然表 示加速度絕對值|a|，但並不用該值與任何閾值進行比較。 圖ό中加速度絕對值之微分值丨ap低於閾值DAthl時，視 為第2階段S2"落下開始狀態"。 另，向第2階段之移行也可根據加速度絕對值之微分值 |a|'是否落入低於恆常狀態之特定範圍來進行判定。 之後’ |a「落入閾值DAth2〜DAth4之範圍時，視為成為第 3階段S3"低重力狀態"。如此，並非單純根據丨&丨，是否超過 閾值DAth2進行判定，而是根據是否落入特定範圍内來進 行判定，就可避免將裝置之振動誤判定為落下。 該低重力狀態經過特定時間T3之時點時視為成為"落下 中狀態"。第4階段S4即為該'•落下中狀態”。 131015.doc 之後’加速度絕對值之微分值|a|，超過閾值DAth3時，視 為成為第5階段S5"落下衝擊狀態"。 △再之後’ |a|，大致為〇時，視為回復至第i狀態S1 "恆常狀 態”。 圖7係基於前述加速度絕對值之微分值丨a丨,對各階段進行 判定之順序示意流程圖。 首先判定加速度絕對值之微分值|a|，是否低於閾值

DAth 1 (n40)。若該條件成立則向外部輸出"落下開始信號,, (n41)〇 U 重複前述步驟n40則為圖6所示之第i階段S1"恆常狀態 。輸出落下開始信號之狀態則成為圖6所示之第2階段 落下開始狀態”。 之後，等待加速度絕對值之微分值|a|，落入閾值 DAth2〜DAth4之範圍内（n42— n43— n42—…）。若經過—定 時間T2(比如經過5〇ms) ’加速度絕對值之微分值卜丨，仍未落 入閾值DAth2〜DAth4之範圍内，就視為電子裝置之日常移 動或使用過程中造成之臨時加速度降低，回復至”恆常狀 態"（n43—n40)。 若在前述特定時間T2以内丨a|，超過DAth2，則輸出”低重 力狀態信號”（η44)。該狀態若持續特定時間T3，則輸出_，，落 下中信號’>45— η46)。如此，成為如圖6所示之第4階段 S4”落下中狀態"。 Χ 之後，加速度絕對值之微分值|a|，超過閾值〇八化3時，輪 出"衝擊信號"(η47—η49)β如此，成為如圖6所示之第5階 131015.doc 1359272 段S5"落下衝擊狀態"。 若超過特定時間T4，|a「仍未超過閾值DAth3時，視為衝 擊事先被迴避，而回復至恆常狀態（n48—n40)。 前述衝擊信號輸出後，加速度絕對值之微分值|a|'大致為 0時回復至恆常狀態（n50—n40)。 另’若經過特定時間|a|'仍未大致為〇，就視為落下探知 裝置受到衝擊成為異常狀態，而進行異常處理（n5丨〜 n52)。 如此’只用加速度絕對值之微分值|a|，判定各階段，輸出 必要信號。 《第3實施形態》 第2實施形態係基於加速度絕對值之微分值進行各狀態 之判定，但第3實施形態係基於加速度微分值之絕對值進 行同樣判定。落下探知裝置整體構成與圖2所示之第1實施 形態一樣。 加速度微分值之絕對值按下述求得。首先，輸入A/d轉 換器72之輸出值（加速度值），計算其微分值a，。此係由計 鼻則加速度與此次加速度a之差值等得到。然後，將各 軸方向上加速度微分值表示為ax’、ay’、az’，加速度微分 值之絕對值|a，|由下述公式求得，|a」= 。 每取樣週期重複進行該處理。 圖8係第3實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及加速度微分值之絕對值變化例，及基 於加速度微分值之絕對值所確定之第1階段S 1〜第5階段S 5 131015.doc 1359272 之各階段遷移狀態示意圖。 此處縱轴為加速度絕對值|a|及加速度微分值之絕對值 |a'|。另，橫軸為經過時間t[ms]。然而，圖8雖然表示出加 速度絕對值|a|，但並不用該值與任何閾值進行比較。 圖8中加速度微分值之絕對值|a，|超過閾值DAthl時，視 為第2階段S2”落下開始狀態"。向第2階段之移行也可根據 加速度微分值之絕對值丨a，丨是否落入高於恆常狀態之特定範 圍内來進行判定。 之後，|a|低於閾值DAth2時，視為進入第3階段S3"低重 力狀態"。向該第3階段之移行也可根據加速度微分值之絕 對值丨a'|是否落入特定範圍内來進行判定。 如此，根據|a，|與閾值之比較是否落入特定範圍内來進行 判定’就可避免將裝置之振動誤判定為落下。 該低重力狀態經過特定時間T3之時點視為進入"落下中 狀癌”。第4階段S 4為該π落下中狀態"。 之後，加速度微分值之絕對值|a]超過閾值1^化3時，視 為進入第5階段S 5"落下衝擊狀態"。 再之後’ |a’|大致為〇時，視為回復至第i狀態s丨”恆常狀 態"。 圖9係第3實施形態之落下探知裝置使用加速度微分值之 絕對值對各階段進行判定之順序示意流程圖。 首先判定加速度微分值之絕對值丨a，丨是否超過閾值 DAthl 〇60”右該條件成立則向外部輸出，，落下開始信號„ (n61) 〇 131015.doc •18· 1359272 前述步驟n60之重複為圖8所示之第1階段s丨"恆常狀能"。 輸出落下開始信號則成為圖8所示之第2階段s 2"落下門妒 狀態"。 之後’等待加速度微分值之絕對值|a，|低於閾值 DAth2(n62— n63— n62—…）。若經過特定時間T2(比如經 過50 ms)，|a’|仍未低於閾值DAth2，則視為電子農置之日 常移動或使用過程中造成臨時加速度降低，回復至"丨互常 狀態"(n63—n60)。 若在前述特定時間T2以内|a’|低於DAth2，則輸出"低重 力狀態信號”（n64)。該狀態若持續特定時間T3則輸出„落下 中信號"（n65—n66)。如此，成為如圖8所示之第4階段以" 落下中狀態"。 之後，加速度微分值之絕對值|a，|超過閾值DAth3時，輸 出，，衝擊信號”(n67—n69)。藉此，成為如圖8所示之第5階 段S5”落下衝擊狀態”。 若經過特定時間T4 ’ |a，|仍未超過閾值DAth3時，視為衝 擊事先被迴避，回復至恆常狀態（n68— n60)。 前述衝擊信號輸出後，加速度微分值之絕對值丨a，丨大致為 0時回復至恆常狀態（n7〇—n60)。 另’若經過特定時間|a，|仍未大致為〇，就視為例如落下 探知裝置因衝擊而成為異常狀態，並進行異常處理（n71〜 n72)。 如此，只用加速度微分值之絕對值丨a'丨判定各階段，輸出 必要信號。 13l015.doc •19- 1359272 如此，第3實施形態係將第2實施形態之，，加速度絕對值 之微分值"替換成"加速度微分值之絕對值"，並與相應閾 值進行比較來實現，同樣地，也可將第1實施形態所示之” 加速度絕對值之微分值"替換成，，加速度微分值之絕對值" 來實現。於此情況，將圖5所示之步驟n20之判定替換成 "|a'|>DAthl"即可。 《第4實施形態》

圖1〇係硬碟驅動器裝置等磁碟裝置之構成示意方塊圖。 此處’讀寫電路202係利用磁頭201在磁碟之磁軌上讀取已 寫入之資料或進行資料之寫入。控制電路200藉由讀寫電 路202進行資料讀寫之控制，該讀寫資料通過介面2〇5與主 機通訊。另，控制電路2〇〇控制主軸馬達2〇4，控制音頻馬 達2〇3。另，控制電路2〇〇讀取落下探知裝置1〇〇所輸出之 落下探知信號，在落下狀態時’控制音頻馬達2〇3使磁頭 2〇1退避至退避區域。由此，例如在搭载硬碟裝置之攜帶 電子裝置落下時，攜帶電子裝置在衝撞於地板线面之前 、頁沈已從磁碟區退避至退避區域，可防止磁頭與磁 碟之記錄面發生接觸造成損傷。 《第5實施形態》 帶内置硬碟驅動器之筆記本電腦或影音播放器等攜 槿置之構成示意方塊圖。此處落下探知裝置⑽之 衝擊時對之進行保護所必需之之 對策處理1 4可料進行相應 置例如，為硬碟驅動器裝置。控制電路 131015.doc •20· 1359272 3 〇 〇基於落下探知裝置i 〇 〇之輸出信號對裝置3 〇丨進行控 制。例如’收到落下探知裝置100所輸出之落下警告信號 (落下開始信號或低重力狀態信號）後，對裝置3〇1進行應對 落下時衝擊之預備性第1階段控制。又收到表示落下中狀 態之信號（落下卡信號）後，對裝置301進行應對落下時衝擊 之第2階段控制。 【圖式簡單說明】 圖1係專利文獻1之落下探知裝置構成之示意方塊圖。 圖2係第1實施形態之落下探知裝置構成之示意方塊圖。 圖3係第1實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及其微分值之變化例，及基於加速度及 加速度絕對值之微分值所確定之第1階段s丨〜第5階段s 5之 各階段遷移狀態示意圖。 圖4係顯示控制部處理内容之一部分流程圖。 圖5係使用加速度絕對值及其微分值進行各階段判定之 順序示意流程圖。 圖6係第2實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及其微分值之變化例，及基於加速度絕 對值之微分值所確定之第1階段S1〜第5階段S5之各階段遷 移狀態示意圖。 圖7係使用加速度絕對值之微分值進行各階段判定之順 序示意流程圖。 圖8係第3實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及加速度微分值之絕對值之變化例，及 131015.doc -21 - 1359272 基於加速度微分值之絕對值所確定之第丨階段s丨〜第5階段 S5之各階段遷移狀態示意圖。 圖9係第3實施形態之落下探知裝置之使用加速度微分值 之絕對值進行各階段判定之⑽示意流程圖。 圖1〇係第4實施形態之磁碟裝置構成之示意方塊圖。 圖η係第5實施形態之攜帶電子裝置構成之示意方塊 【主要元件符號說明】

6〇 加速度傳感器 100 落下探知裝置

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Claims (1)

1. 、申請專利範圍： 落下探知裝置，其係基於加速度 進行落下探知，其係具有： 輸出W 洛下開始監視機構，係監視表示加 值的信號是否在負方h ^ 卞值之微分 入倉…- 於特定之負閾值，是否為落 入負的特定範圍内之落下開始狀態； 各 -重力狀匕、移仃探知機構，係探知自前述 態在特定時間内表干針u 卜開始狀 於特定閾值，是C度之絕對值的信號是否低 之低重力狀態之移=及入比恒常狀態低之特定範圍内 落下中狀態探知機槿，总11 1 — 構係探知刚述低重力狀態持續特 疋時間以上之落下中狀態。 、 2. 3. 種洛下探知裝置，复传其仏Αώ4 口。 /、係基於加速度傳感益之輸出信號 進仃落下探知，其係具有： 洛下開始監視機構，孫gA j — 係li視表不加速度微分值之絕對 值的信號是否超過特定夕明伯 a 疋之閾值，疋否為進入特定範圍内 之落下開始狀態； 低重力狀態移行探知趟_拔 . a 木知機構，係探知自前述落下開始狀 態在特定之時間内表干竞·、+. Λ 土 — 衣不别4加速度絕對值之信號是否低 於特定之閾值’是否為向落 々π洛入比恆常狀態低之特定範圍 内之低重力狀態移行期； 洛下中狀症探知機播 ,4, — 機構係捸知前述低重力狀態持續特 疋之時間以上之洛下中狀，離。 一種落下探知裝置，敌4I ，、係基於加速度傳感器之輸出信號 131015.doc 進行落下探知，其係具有： 落下開始監視機構，係監視表示加速度絕對值之微分 值信號是^負方向上低於特定之負閾值，是否為進入 負之特定範圍内之落下開始狀態； 低重力狀態移行探知機構，係探知是否為自前述落下 開始狀態在特定之時間内向前述表示加速度絕對值之微 刀值4口號比特疋之間值更趙近0之低重力狀態之移行 期； 洛下中狀態探知機構，係探知前述低重力狀態持續特 定之時間以上之落下中狀態。 π下探知裝置，其係基於加速度傳感器之輸出信號 進行落下探知，其係具有： 落下開始監視機構’係監視表示加速度微分值之絕對 值，仏號疋否超過特定之閾值，是否為落入特定範圍内 之落下開始狀態； 低重力狀態移行探知機構，係探知是否為自前述落下 開始狀態向在特定之時間内表示前述加速度微分值之絕 +值L號比特疋之閾值更趨近0之低重力狀態之移 期； 洛下中狀態探知機構，係探知前述低重力狀態持續特 定時間以上之落下中狀態。 如3求項1〜4中任—項之落下探知裝置，其係具有在前 述落下開始監視機構探知到前述落下開始狀態，或前述 低重力狀態移探知機構探知到向前述低重力狀態移行 1310l5.doc 6. 知時：:=告二號之機構;及在福下中狀態探 構。 ’L洛下時輸出落下探知信號之機 一種磁碟裝置，宜 探知裝置.料求項1〜4中任一項之落下 落下探“ 進行資料記錄或讀取之磁頭；及前述 離㈣料下開始狀態、前述低重力狀 之磁頭 下中狀態時，使前述磁頭退避至退避區域 之磁碩退避機構。 置種：碟裝置’其係具備：如請求項5之落下探知裝 知穿：碟進行資料記錄或讀取之磁頭；及前述落下探 ，辻到前述落下開始狀態、前述低重力狀態、或 引W狀態時’使前述磁頭退避 退避機構。 迥埤之磁頭 8. -種攜帶電子裝置，其係具備：如請求項W中任一項 :落下探知裝置；可應對處理衝擊之褒置；其另具備： :前述落下探知裝置探知到前述落下開始狀態 '前述低 力狀態、或前述落下甲狀態時’對前述裝置實施前述 應對處理衝擊之應對處理衝擊機構。 9. =攜帶電子裝置，其係具備：如請求項5之落下探知 裝置，及可應對處理衝擊U置；U具備：在前述落 :探知裝置探知到前述落下開始狀態、前述低重力狀 I或前述落下中狀態時’對前述裝置實施前述應對處 理衝擊之應對處理衝擊機構。 131015.doc