TW200918898A - Drop detector, magnetic disc drive and portable electronic apparatus - Google Patents

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200918898 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於根據加速度探知裝置是否處於落 洛下探知裝置、具備該落下探知 怎之 子裝置。 裝置之磁碟裴置及攜帶電 【先前技術】 〖、先::探知裝置是否處於落下狀態之裝置如專利文獻 專利文獻！中之裝置結構如圖】所示。該落下探知裳置具 備加速度傳感器10’將該加速度探知信號微分並輸出微分 k號之微分電路42，判定微分信號是否達到特定之第㈣ 值之苐1比較器44,判定微分信號是否達到比第竭值更高 之第2閾值之第2比較器46，電麼探知器％及處理電路48。 。如圖1所示之落下探知裝置，加速度傳感器1〇之輸出信 號達到預先設定值且維持一定時間時，若微分信號達到第 、閾值則判定為第丨處理狀態，若微分信號達到第2閾值則 判定為第2處理狀態，比如，於第丨處理狀態，係當硬碟裝 置之磁頭正在§己錄操作時控制將記錄動作臨時停止等安全 乍判疋為弟2處理狀態時例如可以對硬碟裝置更進一 步控制於安全狀態。 專利文獻2之落下探知裝置係具備加速度傳感器及落下 判疋處理部’構成為其判定需同時用到加速度及加速度之 微分值兩者。 •利文獻1]特開2005-147899號公報 131015.doc 200918898 [專利文獻2 ]特許第3 4 416 6 8號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 但在專利文獻1中之落下探知裝置，為進行落下^ 須同時用到2個閾值，判定處理變得復雜 巧疋义 體進仃判疋之情形，會產生CPU運算負荷拇 時間變長等問題。 3大，處理 分^專利文獻旧然可以對落下狀態及受到衝擊狀態區 刀疋，但無法探知出疑似落下開始狀態（落下預 在無法對落下進行早期對應處理之問題。 “，子 傳^專利文獻1中之判定需用到加速度，但-般加速度 專=之加速度探知值都含有補償，因此必須對加速度傳 感裔進行補償調整。 另’邊旋轉邊落下之情形，會加 ^ ^ θ加上其離心力所造成之加 :’而加速度探知值易受旋轉所造成之離心力影響，裝 :轉邊落下之情形可能就無法準確判定落下狀態。 之文獻2之落下探知裝置因為需同時用到加速度及加 迷度之试分值兩者，故判定處 ! ψ , 地理设雜，會產生與專利文獻 甲匱形相同之問題。且也盔 ν, …忐進仃洛下預測。 u此’本發明之目的在於解

It L, 解决則迷問題，提供減輕以軟 體進仃判定之情形下之處理 下樓4 # 員何並可對落下進行預測之落 木知裝置'具備此落下探知 裂置。 裝置之磁碟裝置及攜帶電子 [解決問題之技術手段] 131015.doc 200918898 為解決前述問題，本發明之構造如下所述。 ()種基於加速度傳感器之輸出信號進行落下探知之 落下探知裝置，其係具有： =Γ，始皿視機構’係監視表示加速度絕對值之微分值 :仏號疋否在負方向上低於(自恆常狀態)之特定負閾值， 是否為落入負的特定範圍内之落下開始狀態；

後態移㈣知機構，係探知自前述落下開始狀態 、疋日守間内w述表不加速度絕對值信號是否低於特定 ，閾值’抓知是否向落入比恆常狀態(重力加速度施加狀 態）低之特定乾圍内之低重力狀態移行（遷移）期； =«探知機構，係探知前述低重力狀態持續特定 日守間以上之洛下中狀態。 ()種基於加速度傳感器之輸出信號 落下探知裝置，其係具有： 川 木知之 落下開始監視機構，係監視表示加速度微分值 ㈣（自恆常狀態）特定閾值’是否為落 圍内之落下開始狀態； 、乾 狀態移行探知機構，係探知自前述落下開始狀離 —-疋之時間内表示前述加速度絕對值信號是否低於特 :之：值’如知是否為向落入比恆常狀態(重力加速度施 口狀‘％)低之特定範圍内之低重力狀態之移行（遷移）期又 落下中狀態探知機構，係探知前述低重特 時間以上之落下中狀態。 丹續特疋 ⑺-種基於加速度傳感器之輸出信號進行落下探知之 1310l5.doc 200918898 落下探知裝置，其係具有： ▲落了開始監視機構，係監視表示加速度絕對值之微分值 信號是否在負方向上低於（自恆常狀態）之特定負閾值，是 否為落入負的特定範圍内之落下開始狀態； 疋 低重力狀態移行探知機構，係探知是否為向前述落下門 始狀態後在特定時間内表示前述加速度絕對值之微分值传 號^特定閾值更趨近〇之低重力狀態之移行（遷移）期； 士洛下中狀悲探知機構’係探知前述低重力狀態持續特定 時間以上之落下中狀態。 “⑷一種基於加速度傳感器之輸出信號進行落下探知之 洛下探知裝置，其係具有： 始監視機構’係監視表示加速度微分值之絕對值 之4吕唬疋否超過（自十亙當狀能、 特m 特定正閾值，是否為落入 特疋把圍内之落下開始狀態； -重力狀‘4移仃探知機構，係探知是否為向前述落下 始狀態後在特定時間絲 ^ 卢骑齡^ ^砍加迷度从分值之絕對值之 仏唬戲比特定閾值更趨近0之低重力狀離> 落下〈低重力狀嘘之移行(遷移)期； 中L知機構’係探知前述 時間以上之落下中狀態。 “、持續特疋 態洛下開始監視機構具備探知到前述落下開始狀 力狀態嶋行探知機構探知到向前述低重 狀態探知機構# ° ° 構；及在前述落下 機構。_“到前述落下狀態時輸出落下探知信號之 131015.doc 200918898 (6)一種具備前述落下探知裝置之磁碟 對磁碟進行資料記錄或讀取之磁頭；前述^具備： 知到前述落下開始狀態、前述低重力狀態置探 狀^，使前述磁頭退避至退避區域之磁頭退中 置二種電具備前述落下探知震置、可應對處理衝擊之f 述落下心 前述落下探知裳置探知到前 洛下：始狀態、丽述低重力狀態、或前述落 寺，對則述裝置實施前述應對處 心 【實施方式】 Η之應輯理衝擊機構。 [發明之效果] 本發明可達到以下效果。 視？=求項1〜4之發明，進行落下開始監視機構，監 表示加速度絕對值之微分值之信號是否在負方向 上洛入低於特定負閾值之負的 — :;進行低重力狀態移行探知機構，探知二 ::，内表示加速度絕對值之信號是否低=: 重力狀：：是！為向落入比恆常狀態低之特定範圍内之低 狀能持移订期；進行落下狀態探知機構’探知低重力 :二持，時間以上之落下狀態的處理，其時間順序依 ，無需同時基於複數個間值進行判定或同時基 判定口之二及加迷度之微分值進行判定，特別是用軟體進行 問月形可解決CPU運算負荷增大、處理時間變長等 另洛下開始監視機構探知到為落下開始狀態之階段或 131015.doc 200918898 低重力狀態移行探知機構 段，疑為開始落下 ° °低重力狀態移行之階 ⑺依據請求項3、請求錢理 基探知機構均與落下開始監視機構-樣， "、又、“值之微分值或微分值之絕對值進行判定 另，裝置-邊二速度探知進行補償修正。 之加速度會加入力二 =，雖然其離心力所造成 形，加速度探知信號之微八二但旋轉速度不變之情 旋轉之影響而準確進行落下探知。 故了排除 狀始監視機構探知到落下開始狀態時或低重力 ΙίΓ _知到向低重力狀態移行時輸出落下馨 告4 5虎，從而對落下箱 ° 機構汽W '進仃相應處理。另落下狀態探知 ==下狀態時會輪出落τ探知信號，

J 奴狀態分別對應進行處理。 ⑷具備料落下探知裝置，藉由成為探 時可使磁頭退避至退避區 U下狀態 置，且誤探知較少，故解二=成過箱:可保護其磁碟裝 度下降之問題。解决了使用過財磁碟裝置反應速 (5)可在落下開始狀態哎低 處理，又可時對落下進行預備 右… 中狀態時對落下進行相應處理， 純。：制可應對處理衝擊之磁碟可提高攜帶電子裝置之安 131015.doc 200918898 [實施方式] 《第1實施形態》 圖2係第i實施形態之落下探知裝置之構成示意方塊圖。 落下探知裝置100係由下列所構成：探知加速度並輸出盘 該加速度對應之類比電壓信號之加速度傳感器6〇，將加速 度傳感器60之輸出電壓轉換成數位資料之a/d轉換哭”， 及基於A/D轉換器72之輸出資料進行落下探知並將探知結 果輸出至外部（主機）之控制部74。 落下方向不確定之情形，為了探知其落下，必須探測出 3維方向上之加速度，基於此等進行落下探知。此種情形 具體來說’圖2中加速度傳感器6〇由3個分別探知彼此直交 之X轴方向、Y軸方向及Z軸方向上加速度之加速度傳感器 所構成’ A/D轉換器72將各加速度傳感器之輸出電壓分別 轉換成數位資料。此外’控制部74在求得下述加速度絕對 值時’將各軸方向上加速度以狀、ay、az表示向量加速 度a之絕對值㈤由下述公式求得，|ahV_(ax2 + ay2+az2)。 另，只求-特定方向之加速度即可之情形，前述加速度 a之絕對值㈤可用前述特定方向之加速度&本身。 加速度傳感器可採賴電型、錄型、電容型等各種類 型之加速度傳感器。 圖3係前述落下探知裝置1〇〇在落下前後所探知到加速度 ，加速度之微分值隨時間變化之示例。此處縱軸為加速度 絕對值|a|及其微分值㈤，，加速度絕對值丨…為她轉換器Μ 1值其微为值丨ai'為單位時間内加速度絕對值丨a丨之差 131015.doc 200918898 值。另，橫軸為經過時間t[ms]。 第1階段S 1為尚未開始落下之" ㊉狀態。因此，加速 又為重力加速度（=1G)，此時ϋ @ 、 了 ·υ轉換斋之輸出值約為 600。又因為加速度絕對值丨 I 丨丨穴致為—疋，所以其微分值 |a丨大致為〇。之後，在某一時 间始洛下，加速度絕對值 |a|急速降低，其微分值㈤|向負方向降低。 微分值|a|’低於閾值DAthl時， 町祝為進入第2階段S2，，落下 開始階段”。 广

U 落下探知裝置從自由運動變成低重力狀態（無重 力狀態），加速度絕對值㈤大致為〇。 "加速度絕對值|a|低於閾值Athl時，視為進入第3階段Μ "低重力狀態"。之後加速度絕對值丨拿然還會降低，但在 加速度傳感器60之輸出存在補償之情形下，如圖3所示， 加速度絕對值|a|無法完全變成〇。 該低重力狀態持續特定時間T3時視為進入”落下中狀態”。 第4階段S4即為該”落下中狀態”。 〜 之後，落下探知裝置（搭載該裝置之電子裝置）與地板等 發生衝擊’落下探知裝置之加速度絕對值㈤急速上升。因 反復彈跳等使加速度絕對值丨|大巾5 丁诅丨1 A宁田度變動。圖中第5階段 S 5即表示該”落下衝擊狀態，，。 之後’彈跳逐漸停止，或人把電 卞裏置檢起使加速度安 定，回復到第1階段S1"恆常狀態”。 又，圖3所示之例係由於落下至緩衝材上，故第5階段S5 的時間呈現較長。 131015.doc -12- 200918898 圖2中所示之控制部74基於圖 輸 圖 固j T所不之A/D轉換器72之 出值進行落下探知。圖4、圖5伤矣-斗办 国3係表不該處理順序之流程 圖4係根據加速度傳咸山f m 及1寻4益之輸出產生用於落下探知之基 礎資料之處理順序。首先，輸人A/D轉換器以輸出值（加 速度值）(nlG)°接著’計算其絕對值MOrn)。然:後，計算 其微分值la丨⑽)。微分值係由計算前次加速度絕對值㈤

與此次加速度絕對值㈤之差值等而得到。圖4所示之處理 係重複進行每取樣週期。 圖5係基於前述加速度絕對值及其微分值如圖㈣示對第 1又S1至帛5階段S5之狀態進行探知，並同時在各特定階 段向外部輸出各種信號之順序示意流程圖。 首先判定加速度絕對值之微分值㈤，是否低於閾值 DAthl(n20)。若該條件成立則向外部（主機）輸出"落下開始 :號”(η2〇—Π21)。肖落下開始信號在主機側被作為落下警 告信號，例如若為硬碟驅動器，則會進行準備退避磁頭並 停止讀寫控制等。 前述步驟Π20之重複則為圖3所示之第㈣⑽"恒常狀態"。 輸出落下開始信號則成為圖3所示之第2階段S2"落下開始 狀態··。 ° 另，向第2階段之移行也可根據加速度絕對值之微分值 ㈤是否落入比恆常狀態低之特定範圍内來進行判定。 之後，等待加速度絕對值|a丨低於閾值Athl(n21〜n22〜 n23~>n22—…）。若經過特定時間丁2(比如經過5〇邮），加 131015.doc 200918898 速度絕對值I a丨仍未低於閾值Ath 1的話，就視為電子裝置之 曰常移動或使用過程中造成之臨時加速度降低，並解除前 述落下警告（n23->n24—n2〇)。藉此回復至第1階段81„恆常 狀態”。 若在前述特定時間T2以内加速度絕對值低於Athi，則輸 出”低重力狀態信號"（n22— n25)。

另’是否向該第3階段移行也可根據加速度絕對值|a丨是 否落入比恆常狀態低之特定範圍内來進行判定。 前述低重力狀態若持續特定時間T3，則輸出，，落下中作 號”（n26—n27)。如此，成為如圖3所示之第4階段以”落下 中狀態"。 之後’加速度絕對值|a|超過閾值八化2時，輸出，，衝擊信 號”(n28~>n30)。藉此，成為如圖3所示之第5階段35”落下 衝擊狀態”。 若超過特定時間T4，加速度絕對值|a|仍未超過閾值Ath2 時，則作為衝擊事先被迴避，回復至恆常狀態（η”— n29 —n20)。 刖述衝擊信號輸出後，若加速度絕對值大致上等於重力 加速度（=1G)時，回復至恆常狀態（η31—η2〇)。 f ’若經過特料間仍未略等於重力加速度，則視為例 如落下抓知裝置因文到衝擊後而成為異常狀態，並進行異 常處理（n31sn32-> 。 131015.doc -14 - 200918898 運算負#，縮短運算所需時間（單位時間），可縮短取樣週 期’其結果可構成反應更快之落下探知裝置。 《第2實施形態》 第1實施形態係基於加速度絕對值及其微分值兩者（但於 時點則不同時使用）進行各狀態之判定，但該第2實施形態 係只基於加速度絕對值之微分值進行同樣判定。落下探知 裝置之整體構成與圖2所示之第丨實施形態一樣。又，加速 度絕對值及其微分值之計算與圖4所示之處理順序一樣。 圖6係顯示第2實施形態之落下探知裝置在落下前後所受 之加速度及加速度微分值隨時間變化之示例。此處縱轴為 加速度絕對值丨a丨及其微分值|a卜加速度絕對節丨為a/d轉 換器72之輸出I，其微分值丨為單位時間之加速度絕對值 |a|之差值。另’橫軸為經過時間恤]。然而，圖6雖然表 示加速度絕對值|a丨，但並不用該值與任何閾值進行比較'。 圖6中加速度絕對值之微分值Μ，低於閾值DAth^·，視 為第2階段S2"落下開始狀態”。 另，向第2階段之移行也可根據加速度絕對值之微分值 M，是否落入低於恆常狀態之特定範圍來進行判定。，刀 之後，㈤’落入閾值DAth2〜DAth4之範圍時，視為成為 3階段S3”低重力狀態 '如此’並非單純根據是否超 閾值DAth2進行判定，而是根據是否落人特定_内 行判定，就可避免將襞置之振動誤判定為落下。 該低重力狀態經過特定時間T3之時點時視為成為"落 中狀態”。第4階段S4即為該，，落下中狀態”。 131015.doc -15- 200918898 、之後，加速度絕對值之微分值㈤，超過閾值DAthh^，視 為成為第5階段S5"落下衝擊狀態,，。 再之後，丨a|’大致為〇時，視為回復至第丨狀態以"恆常狀 態丨·。 圖7係基於前述加速度絕對值之微分值|a|，對各階段進行 判定之順序示意流程圖。 首先判定加速度絕對值之微分值㈤，是否低於閾值 DAth 1 (n40)。若該條件成立則向外部輸出"落下開始信號， (n41)〇 重複前述步驟n40則為圖6所示之第}階段S1”恆常狀離 。輸出落下開始信號之狀態則成為圖6所示之第2階段S2" 落下開始狀態”。 之後，等待加速度絕對值之微分值丨a|，落入閾值 DAth2〜DAth4之範圍内（n42-> n43-> n42—…）。若經過—定 時間T2(比如經過50ms)，加速度絕對值之微分值㈤，仍未落 入閾值DAth2〜DAth4之範圍内’就視為電子裝置之日常移 動或使用過程中造成之臨時加速度降低，回復至"值常狀 態"(n43->n40)。 若在前述特定時間T2以内|a|'超過DAth2，則輸出，，低重 力狀態信號"（n44)。該狀態若持續特定時間T3，則輸出，,落 下中信號"（n45— n46)。如此，成為如圖6所示之第4階段 S4”落下中狀態"。 & 之後，加速度絕對值之微分值|a|1超過閾值DAth3時 · 出，，衝擊信號"（n47— n49)。如此，成為如圖6所示之第 131015.doc -16· 200918898 段S 5"落下衝擊狀態"。 若超過特定時間T4, |a|，仍未超過閾值DAth3時， 擊事先被迴避，而回復至恆常狀態（n48—n4〇)。 _ 月〕述衝擊號輸出後，加速度絕對值之微分值㈤，大致 0時回復至恆常狀態（n50-> n40)。 另，若經過特定時間|a|，仍未大致為〇,就視為落下探知 裝置受到衝擊成為異常狀態，而進行異常處理（n51j n52)。 如此，只用加速度絕對值之微分值|a|，判定各階段，輸出 必要信號。 《第3實施形態》 第2實把开々悲係基於加速度絕對值之微分值進行各狀熊 之判疋，但第3實施形態係基於加速度微分值之絕對值進 行同樣判定。落下探知裝置整體構成與圖2所示之第丨實施 形態一樣。 加速度微分值之絕對值按下述求得。首先，輸入a/d轉 換器72之輸出值（加速度值計算其微分值a，。此係由計 鼻前次加速度與此次加速度a之差值等得到。然後，將各 軸方向上加速度微分值表示為ax'、ay'、az'，加速度微分 值之絕對值|a’|由下述公式求得，丨a’|= _y(ax'2+ayi2+azi2)。 每取樣週期重複進行該處理。 圖8係第3實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及加速度微分值之絕對值變化例，及基 於加速度微分值之絕對值所確定之第1階段S1 ~第5階段S5 131015.doc •17· 200918898 之各階段遷移狀態示意圖。 此處縱軸為加速度絕對值|a|及加速度微分值之絕對值 la’l。另，横軸為經過時間t[ms]。然而，圖8雖然表示出加 速度絕對值|a|，但並不用該值與任何閾值進行比較。 圖8中加速度微分值之絕對值丨a，丨超過閾值DAtM時，視 為第2階段S2”落下開始狀態"。向第2階段之移行也可根據 加速度微分值之絕對值|a’|是否落入高於怪常狀態之特定範 圍内來進行判定。 之後，|a，丨低於閾值DAth2時，視為進入第3階段S3"低重 力狀態"。向該第3階段之移行也可根據加速度微分值之絕 對值|a’|是否落入特定範圍内來進行判定。 如此’根據>，_值之比較是否落人特定範圍内來進行 判定，就可避免將裝置之振動誤判定為落下。 該低重力狀態經過特定時間丁3之時點視為進入"落下中 狀悲。第4階段S 4為該”落下中狀態，，。 之後’加速度微分值之絕對值丨a，丨超過間值議3時，視 為進入第5階段S5”落下衝擊狀態,，。 再之後’ Μ大致為〇時，視為回復至第1狀態S1"恆常狀 之絕對值|a’|是否超過閾值 則向外部輪出，，落下開始信號，， 首先判定加速度微分值 DAthl(n60)。若該條件成立 (n61)。 131015.doc 200918898 前述步驟n60之重複為圖8所示之第1階段s 1 ”恆常狀陣、"。 輸出落下開始信號則成為圖8所示之第2階段s 2"落下門如 狀態"。 之後，等待加速度微分值之絕對值丨a，丨低於閾值 DAth2(n62~> n63~> n62—…）。若經過特定時間T2(比如經 過50 ms)，|a，j仍未低於閾值DAth2，則視為電子裝置之日 常移動或使用過程中造成臨時加速度降低，回復至”怪常 狀態 ”（n63 — n60)。 若在前述特定時間T2以内|a，|低於DAth2，則輸出”低重 力狀態仏號”（n64)。該狀態若持續特定時間T3則輸出，，落下 中信號"（n65—n66)。如此，成為如圖8所示之第4階段^" 落下中狀態"。 之後，加速度微分值之絕對值|a，j超過閾值DAth3時，輸 出衝擊信號"(n67—n69)。藉此，成為如圖8所示之第5階 段S5"落下衝擊狀態”。 若經過特定時間T4，|a，|仍未超過閾值〇^}13時，視為衝 擊事先被迴避，回復至恆常狀態 前述衝擊信號輸出後，加速度微分值之絕對值丨a，丨大致為 〇時回復至恆常狀態（n70—n6〇)。 另，若經過特定時間|a，丨仍未大致為〇，就視為例如落下 探知裝置因衝擊而成為異常狀態，並進行異常處理（n714 n72)。 如此，只用加速度微分值之絕對值丨a，i判定各階段，輸出 必要信號。 131015.doc -19- 200918898 如此’第3實施形態係將第2實施形態之”加速度絕對值 之微分值"替換成"加速度微分值之絕對值"，並與相應閾 值進行比較來實現，同樣地，也可將第1實施形態所示之，， 加速度絕對值之微分值"替換成"加速度微分值之絕對值„ 來實現。於此情況，將圖5所示之步驟n2〇之判定替換成 ”|af|>DAthl"即可。 《第4實施形態》

圖1〇係硬碟驅動器裝置等磁碟裝置之構成示意方塊圖。 此處，讀寫電路202係利用磁頭201在磁碟之磁軌上讀取已 寫入之資料或進行資料之寫入。控制電路藉由讀寫電 路02進行 > 料讀寫之控制，該讀寫資料通過介面與主 機通訊。$，控制電路200控制主軸馬達204,㈣音頻馬 ❸们。另’控制電路2〇〇讀取落下探知裝置丨〇〇所輸出之 洛下才木知h號，在落下狀態時，控制音頻馬達加使磁頭 2電㈣域。由此’例如在搭載硬碟裝置之攜帶 减_ ^ ’各下呀’攜帶電子裝置在衝撞於地板或地面之前 磁頭就已從磁碟區退避至 磾之卞拉 懋主圯避£域，可防止磁頭2〇1與磁 之6己錄面發生接觸造成損傷。 《弟5實施形態》 圖1 1係内置硬碟驅動器之筌 帶電……：電腦或影音播放器等攜 構成如第卜第2實施开&處洛下探知裝置⑽之 衝擊時對夕7 裝置301係在遭受落下之 時對之進订保護所必需之裝 對策爽理之穿w 且為可對其進行相應 心里之雇置。例如，為硬 嗝驅動器裝置。控制電路 】3】〇15.d〇c -20. 200918898 300基於落下探知裝置ι〇〇 生I ^彳5唬對裝置3 01進行控 :。列如，收到落下探知裝置1〇〇所輸出 開始信號或低重力狀態信號）後，龍置如進行= 洛下時衝擊之預備性第1階段控制。又收到表示落下;:狀 態之ϋ⑽下中信號）後’對裝置3Q1進行應料 之第2階段控制。 町翠 【圖式簡單說明】

圖1係專利文獻1之落下探知裝置構成之示意方塊圖。 圖2係第1實施形態之落下探知裝置構成之示意方塊圖。 圖3係第i實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及其微分值之變化例，及基於加速度及 加速度絕對值之微分值所確定之第丨階段si〜第5階段“之 各階段遷移狀態示意圖。 圖4係顯示控制部處理内容之一部分流程圖。 圖5係使用加速度絕對值及其微分值進行各階段判定之 順序示意流程圖。 圖6係第2實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及其微分值之變化例，及基於加速度絕 對值之微分值所確定之第丨階段s丨〜第5階段S5之各階段遷 移狀態示意圖。 圖7係使用加速度絕對值之微分值進行各階段判定之順 序示意流程圖。 圖8係第3實施形態之落下探知裝置之加速度傳感器所探 知到加速度絕對值及加速度微分值之絕對值之變化例，及 131015.doc 200918898 基於加速度微分值之絕對值所^ ^ 值所確定之第1階段S1〜第5階段 S5之各階段遷移狀態示意圖。 圖9係第3實施形態之落下探知裝置之使用加速度微分值 之絕對值進行緖段狀之⑽。 圖10係第4實施形態之磁碟裝置構成之示意方塊圖。 圖11係第5實施形態之攜帶電子裝置構成之示意方塊 圖0 【主要元件符號說明】

60 加速度傳感器 1〇〇 落下探知裝置

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Claims (1)

1. 200918898 申請專利範圍： 1. 種落下探知裝詈，甘及w .. 八係基於加速度傳感器之輸出 進仃洛下探知，其係具有： 】出七旎 落下開始監視機構，俜臣 * 係ι視表不加速度絕對值之掸八 值的信號是否在負方6 ^ 丁值之微分 、万向上低於特定之負閾值， 入負的特定範圍内之落下開始狀態； 疋否為洛 能，重=狀態移行探知機構，係探知自前述、落下開始狀 =:疋時間内表示前述加速度之絕對值的信號是否低 於特定閾值，是否為· 之低重力… 恆常狀態低之特定範圍内 低重力狀態之移行期；及 落下中狀態探知撫堪 .^ … 冓，係探知前述低重力狀態持續特 疋夺間以上之落下中狀態。 2. 一種落下探知裝置， 具係基於加速度傳感器之輪出作卢 進行落下探知，其係具有： 输出“虎 落下開始監視機構，係監視表示加速度微分值之絕對 值的信號是否超過特宏夕' — ’疋之閾值，是否為進入特定範圍内 之落下開始狀態； 低重力狀態移行捏4 機構’係探知自前述落下開始狀 態在特定之時間内.义 ^衣不則返加速度絕對值之信號是否低 於特定之閾值，是否Α + ' 疋令為向洛入比恆常狀態低之特定範圍 内之低重力狀態移行期； —中狀&彳木知機構，係探知前述低重力狀態持續特 疋之時間以上之落下中狀態。 3. 一種落下探知裴置，甘及甘 具係基於加速度傳感器之輸出信號 131015.doc 200918898 進行落下探知，其係具有： 落下開始監視機構，係監視表示加速度絕對值之微分 值信號是否在負方向上低於特定之負閾值，是否為進入 負之特定範圍内之落下開始狀態； 低重力狀態移行探知機構，係探知是否為自前述落下 開始狀態在特疋之時間内向前述表示加速度絕對值之微 分值信號比特定之閾值更趨近G之低重力狀態之移行 期；

   4.

   洛下中狀態探知機構，係探知前述低重力狀態持續特 定之時間以上之落下中狀態。 、種洛下探知裝置，其係基於加速度傳感器之輸出信號 進行落下探知’其係具有： 落下開始皿視機構，係監視表示加速度微分值之絕對 值：信號是否超過特定之閾值，是否為落入特定範圍内 之落下開始狀態； 低重f狀態移行探知機構，係探知是否為自前述落下 開始狀態向在特定夕吐戸弓 _ ^ 之％間内表示前述加速度微分值之絕 對值信號比特定之 <閾值更趨近〇之低重力狀態之移行 期， 述低重力狀態持續特 裳置’其係具有在前 下開始狀態，或前述 前述低重力狀態移行 落下中狀態探知機構，係探知前 定時間以上之落下中狀態。 5.如，求項1〜4中任—項之落下探知 述落下開始監視機構探知到前述落 低重力狀態移行探知機構探知到向 131015.doc 200918898 時，輸出落下警告 知機構探知到吁，f 及在則述洛下中狀態探 禮。 引^洛下狀態時輸出落下探知信號之機 0.

   —種磁碟裳置，其係具備如 、顶刘明衣項1〜4中任一項之落下 ’對磁碟進行請記錄或讀取之磁頭；及前述 =H置探知到前㈣下開始狀態、前述低重力狀 癌、或前述落下Φ &自g 1 下中狀也時，使别述磁頭退避至退避區域 之磁頭退避機構。 一種磁碟裝置’其係具備：如請求項5之落下探知裝 置；對磁麵行請賴或讀取之磁頭；及前述落下探 ^裝置探知到w述落下開始狀態、前述低重力狀態、或 別述洛下中狀㈣’使前述磁頭退避至退避區域之 退避機構。

   8. —種攜帶電子裝置，其係具備：如請求項丨〜#中任一項 之落下探知裝置；可應對處理衝擊之裝置；其另具備： 在前述落下探知裝置探知到前述落下開始狀態、前述低 重力狀態、或前述落下中狀態時’對前述裝置實施前述 應對處理衝擊之應對處理衝擊機構。 9· 種攜帶電子裝置，其係具備：如請求項5之落下探知 裝置，及可應對處理衝擊之裝置；其另具備：在前述落 下探知裝置探知到前述落下開始狀態、前述低重力狀 態、或前述落下中狀態時，對前述裝置實施前述應對處 理衝擊之應對處理衝擊機構。 131015.doc