JP2019125858A - 電子機器、制御装置および制御プログラム - Google Patents

電子機器、制御装置および制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することのできる電子機器を実現する。【解決手段】物体の接触を検知する接触検知装置（１）と、制御装置（２）と、を備え、上記制御装置は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部（２１）と、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部（２２）とを備えており、上記較正実行部が上記較正を実行するための複数の条件には、上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれる。【選択図】図１

Description

本発明は、電子機器、制御装置および制御プログラムに関する。
従来、接触センサを備え、ユーザによる握る、または押すといった動作を検知することのできる電子機器が知られている。特許文献１には、周囲の環境の変化による接触状態の誤判定を抑制することが可能な情報処理装置が開示されている。
特開２０１５−２１１４５５号公報（２０１５年１１月２４日公開）
特許文献１に記載の電子機器は、衝撃を受けた場合、端末を把持していないにも関わらず、接触検知装置が反応した状態のままになってしまう可能性があるという問題がある。
本発明の一態様は、上記の問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知すること電子機器を実現することにある。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、物体の接触を検知する接触検知装置と、制御装置と、を備えた電子機器であって、上記制御装置は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部と、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部とを備えており、上記較正実行部が上記較正を実行するための上記複数の条件には、上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれることを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、物体の接触を検知する接触検知装置を備えた電子機器を制御する制御装置であって、上記制御装置は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部と、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部とを備えており、上記較正実行部が上記較正を実行するための複数の条件には、上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれることを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、物体の接触を検知する接触検知装置と、制御装置と、を備えた電子機器の制御方法であって、上記制御方法は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定ステップと、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正ステップとを含み、上記複数の条件には、上記制御装置が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれることを特徴とする。
本発明の一態様によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することができるという効果を奏する。
本発明の実施の携帯に係る電子機器の概要構成を示すブロック図である。 上記電子機器の外観を示す図である。 上記電子機器の動作を説明するための図である。 上記電子機器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 上記電子機器の動作を説明するための図である。
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。以下の特定の項目（実施形態）における構成について、それが他の項目で説明されている構成と同じである場合は、説明を省略する場合がある。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
また、以下で説明する電子機器としては、人が把持する部分を有する機器であればどのような機器であっても良い。このような電子機器としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコン、ドライヤー、および掃除機等を挙示することができる。
〔電子機器〕
以下では、電子機器１０がスマートフォンである例を説明するが、電子機器１０はこのような形態に限定されない。図１に示すように、電子機器１０は、接触検知装置１、制御装置２、タイマ３、記憶装置４、表示装置５、及び衝撃検知装置６を備える。
接触検知装置１は、主として人間が把持したことを検知可能な装置である。接触検知装置１としては、例えば、圧力がどれぐらいかかっているかを検知するものや、圧力変化による電子機器１０の歪みや反りを検知する装置が考えられる。より具体的には、接触検知装置１としては、圧力センサ、圧電センサ、および静電センサ（３Ｄフォースセンサ）など、ユーザの手などの物体の接触を検知するセンサを例示することができる。なお、接触検知装置の出力値とは、一例として、接触検知装置１が接触により入力された信号を数値化して、検知装置制御部２１へ出力する値である。
衝撃検知装置６は、電子機器１０が衝撃を受けたことを検知可能な装置である。衝撃検知装置６としては、電子機器１０に働く加速度を検知するものであり、例えば加速度センサが挙げられる。なお、衝撃検知装置の出力値とは、一例として、衝撃検知装置６が衝撃により入力された信号を数値化して、検知装置制御部２１へ出力する値である。
制御装置２は、電子機器１０の各部を統括的に制御するものであり、本実施形態では、特に検知装置制御部（判定部）２１およびキャリブレーション処理部（較正実行部）２２を備える。検知装置制御部２１およびキャリブレーション処理部２２の機能の詳細については後述する。
タイマ３は、時間を計測するためのものである。タイマ３は、例えば、時間計測用のリアルタイムクロック（ＲＴＣ）ＩＣ（Integrated Circuit）により実現することができる。また、タイマ３は、例示的に、検知装置制御部２１の指示により時間の計測を開始してから所定の時間が経過したときに検知装置制御部２１に通知信号（アラーム）を出力することができるようになっている。
記憶装置４は、各種データおよびプログラムを記憶するものである。記憶装置４は、例えば、不揮発性の記憶装置であるハードディスク、フラッシュメモリ、およびＲＯＭ等により構成することができる。記憶装置４には、例えば、物体等が接触していないときの接触検知装置１の出力値である基準値、接触検知装置１の出力値に係る接触閾値および衝撃検知装置６の出力値に係る衝撃閾値が予め記憶されている。検知装置制御部２１は、記憶装置４から、記憶された値を読み書きすることができる。
基準値は、筐体がユーザに把持されていないときの接触検知装置の出力値を表すためのものである。接触閾値は、接触検知装置１に対する物体の接触を判定するための閾値であって、上記基準値をもとに設定される。また、衝撃閾値は、電子機器１０の落下、または、電子機器１０に対する異物の衝突など、急激な速度変化を判定するための閾値である。
表示装置５には、例えば、液晶パネルが使用される。但し、表示装置５に使用される表示パネルは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネル、無機ＥＬパネル、およびプラズマパネル等であってもよい。
検知装置制御部２１は、接触検知装置１および衝撃検知装置６の動作を制御するものであり、特に以下の（１）および（２）の二つの条件を満たしたか否かを判定する。二つの条件は、（１）衝撃検知装置６が所定以上の大きさの衝撃を検知、すなわち記憶装置４に記憶されている衝撃閾値を超えた出力値が衝撃検知装置６より検知されたこと、および、（２）衝撃を検知した後、所定の期間以上、接触検知装置１が接触を検知していないこと、である。
キャリブレーション処理部２２は、上記（１）かつ（２）の条件を満たしたと判定された場合に、キャリブレーションを実行する。
キャリブレーション処理部２２は、具体的なキャリブレーション処理の一例として、衝撃検知後の上記接触検知装置の出力値を、上記接触検知装置の基準値に設定することにより、接触検知装置１を較正する。
上記（１）および（２）の条件を満たした場合には、人間が電子機器１０を把持している状態ではなく、電子機器１０の筐体の変形などにより、物理的な圧力がかかり続けている状態であると考えられる。このような場合に、接触検知装置１の出力値を較正することで、物体が接触していないにも関わらず接触検知装置１が反応したままになる状況においても、物体の接触を適切に検知できるようにすることができる。
また、キャリブレーション処理部２２は、（３）衝撃を検知した後の接触検知装置１の出力値と、記憶部に記憶された基準値との差分が所定の値以上であるか否かを判定する構成としてもよい。一例として、キャリブレーション処理部２２は、上記（１）および（２）の条件に加えて、（３）の条件を満たしたと判定された場合に、キャリブレーションを実行してもよい。ここで、上記所定の値としては、固定値を用いてもよいし、想定される使用シーン等に応じて適宜設定する構成としてもよい。
図２は、本実施形態に係る電子機器１０の外観を示す概略図である。電子機器１０は、筐体の少なくとも１つの面に表示装置５（タッチパネル等）を備えている。なお、図２の（ａ）に示すように、表示装置５を備える面を電子機器１０の「正面」と呼称する。また、電子機器１０は、電子機器１０の筐体を把持したユーザの手が電子機器１０に接触する位置に、接触検知装置１を備えている。
例えば、図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、電子機器１０は、上記正面の長辺と隣接する２つの面（当該２つの面を電子機器１０の「側面」と呼称する）に、それぞれ１つずつの接触検知装置１を備えている。なお、接触検知装置１の数、および、接触検知装置１が配置される範囲は、図２の（ａ）および（ｂ）に示すような例に限定されず、例えば、接触検知装置１が上記各側面に複数配置されてもよいし、接触検知装置１が側面全体に配置されてもよい。
また、接触検知装置１は、筐体の外に露出してもよいし、図２の（ｃ）に示すように筐体７の中に配置されていてもよい。換言すれば、接触検知装置１は、筐体７を把持したユーザの手の位置に対応する位置に設けられていればよい。また、上記以外にも、接触検知装置１の配置は、例えば、電源キー/音量ボタン/Ｈｏｍｅボタン（不図示）等の下側や、表示パネル（タッチパネル）の下側等も考えられる。
図３は、接触検知装置１の出力値と時間との関係を示すグラフである。継続予備時間ｔ０は、接触検知装置１の出力値の変動が収まったか否かを判断するための期間であり、この時間内に接触検知装置１の出力値の変動が変動幅ｄ内に収まっていれば、検知装置制御部は、接触検知装置１の出力値の変動が収まったと判定する。
次に、継続時間ｔは、人間が電子機器１０を把持しているか否かを判断するための期間であり、この時間内に接触検知装置１の出力値の変動が変動幅ｄ内に収まっていれば、検知装置制御部は、人間が電子機器１０を把持していないと判定する。一方、上記継続時間ｔの期間内に変動幅ｄを超える接触検知装置１の出力値の変動があった場合には、検知装置制御部は、人間が電子機器１０を把持していると判定する。これは、人体が接触検知装置１に当たっている（人が電子機器１０を把持している）ときは、必ず一定以上の出力値の変動が生じると考えられるためである。すなわち、接触検知装置１の出力値があらかじめ設定した接触閾値を超え、かつ、一定幅以上の出力値の変動が一定時間続いた場合には、人間が電子機器１０を把持していると判断できる。
〔電子機器の動作例（電子機器１０の制御方法、その１）〕
次に、図４のフローチャートに基づき、電子機器１０の動作例（その１）について説明する。まず、電子機器１０の使用を開始し、ステップＳ（以下、「ステップ」は省略する）１に進む。
Ｓ１では、あらかじめ検知装置制御部２１が接触検知装置１の出力値（以下、センサ値という）すなわち基準値を記憶装置４に記憶させる。
Ｓ２では、検知装置制御部２１が衝撃検知装置６の出力値が急激に遷移したか否かを判定する。これは、電子機器１０（端末）が落下等の衝撃を受けたことを判定することに対応している。このとき、衝撃検知装置６の出力値があらかじめ設定された衝撃閾値を超えた場合は、Ｓ３に進む。一方、出力値が衝撃閾値以下の場合は、Ｓ１に戻る。
Ｓ３では、検知装置制御部２１が、センサ値が連続して（継続予備時間ｔ０の間）、変動幅ｄ０内に収まっているか否かを判定する。これは、センサ値の変動が収まったか否かを判定することに対応している。このとき、センサ値が継続予備時間ｔ０の間、継続して変動幅ｄ０内に収まっている場合は、Ｓ４に進む。一方、変動幅ｄを超えるセンサ値の変動が継続予備時間ｔ０の期間内に生じた場合は、Ｓ１に戻る。Ｓ４では、検知装置制御部２１がタイマ３を起動させ、Ｓ５に進む。
Ｓ５では、検知装置制御部２１が、センサ値の変動が一定時間（継続時間ｔ）の間、変動幅ｄ内に収まっているか否かを判定する。これは、人間が電子機器１０を把持しているか否かを判定することに対応している。このとき、センサ値の変動が一定時間（継続時間ｔ）の間、変動幅ｄ内に収まっていた場合は、Ｓ６に進む。一方、変動幅ｄを超えるセンサ値の変動が継続時間ｔの期間内に生じた場合は、Ｓ８に進む。Ｓ８ではタイマ３を初期化して、Ｓ１に戻る。
Ｓ６では、検知装置制御部２１が、Ｓ５のセンサ値と、あらかじめ記憶装置４に記憶された基準値とを比較し、その差分が所定値以上の場合は、Ｓ７に進む。一方、当該差分が所定値より小さい場合は、Ｓ８に進む。Ｓ８では、タイマ３を初期化してＳ１に戻る。
Ｓ７では、キャリブレーション処理部２２が、キャリブレーション（較正）を実行する。具体的には、接触検知装置１の基準値を変更することによってセンサ値を較正する。例えば、キャリブレーション処理部２２は、継続時間ｔにおけるセンサ値の平均値を算出し、その平均値を新たな基準値としてもよい。これにより、図示の処理は終了となる。
〔実施形態２〕
第２の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態では、記憶装置４には、物体等が接触していないときの接触検知装置１の出力値である基準値以外に、接触検知装置１の出力値の変化量に関する閾値（変化量閾値）が予め記憶されていてもよい。ここで、出力値の変化量とは、接触検知装置１の出力値の単位時間当たりの変化量のことを指す。変化量に関する閾値は、電子機器１０の落下や電子機器１０に対する異物の衝突などによる、単位時間における急激な出力値の変化を判定するための閾値である。なお、上述した単位時間は、電子機器１０の設計において、適宜好適に設定すればよい。例えば、電子機器１０において、接触検知装置１からの出力値が０．０１秒ごとに読み出される設計の場合、上記単位時間は、一例として０．０１秒とすればよい。
本実施形態では、制御装置２は、接触検知装置１の出力値の変化量が変化量閾値を超えた場合に衝撃を検知したと判定する。
検知装置制御部２１は、（１）接触検知装置１が衝撃を検知したこと、および、（２）衝撃を検知した後、所定の期間以上、接触検知装置１が接触を検知していないこと、という二つの条件を満たしたか否かを判定する。
〔電子機器の動作例（電子機器１０の制御方法、その２）〕
本実施形態では、キャリブレーション処理は、実施形態１における図４で示した処理手順におけるステップＳ２を、以下の処理を行うことによって実行する。
すなわち、Ｓ２において、検知装置制御部２１は、接触検知装置１の出力値が急激に遷移したか否かを判定する。これは、電子機器１０（端末）が落下等の衝撃を受けたことを判定することに対応している。
本実施形態に検知装置制御部２１の処理は、上述したＳ２以外、実施形態１にて説明した処理の流れと同様である。
この実施形態において、電子機器１０には衝撃検知装置６は備わっていても、いなくてもよい。電子機器１０に衝撃検知装置６が備わっており、衝撃検知装置６が衝撃を検知していない場合であっても、接触検知装置１が衝撃を検知した場合は、検知装置制御部２１が、電子機器が衝撃を受けたと判定してもよい。また、接触検知装置１および衝撃検知装置６の双方が、電子機器１０にかかる衝撃の検知という役割を担っていてもよい。
〔電子機器の動作例（電子機器１０の制御方法、その３）〕
図５は圧力変化のイメージ図を示す。図５の（ａ）および（ｂ）に示すグラフは、接触検知装置１の出力値と時間との関係を示している。図５の（ａ）に示すグラフは、電子機器１０を人が手で持ったときの圧力変化を示している。一方、図５の（ｂ）に示すグラフは、電子機器１０の落下または電子機器１０に対する異物の衝突による圧力変化を示している。
図５の（ａ）に示すグラフにおいて接触検知装置１の出力値が閾値Ｌ（接触閾値）を超えた後の出力値の変化は比較的緩やかである。一方、図５の（ｂ）に示すグラフにおいて接触検知装置１の出力値が閾値Ｌ（接触閾値）を超えた後の出力値の変化は比較的急峻である。従って、接触検知装置１の出力値の変化量を算出すれば、その変化量の大きさにより、電子機器１０を人が持ったときの状態か、電子機器１０の落下または電子機器１０に対する異物の衝突があったときの状態かを判別することができる。
このように、本実施形態２における衝撃検知は、接触検知装置１の出力値の変化量を参照することにより好適に行われる。
〔実施形態３〕
第３の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態では、キャリブレーション処理部２２は、基準値を変更することによって接触検知装置１の出力する出力値を較正する代わりに、接触閾値を変更する処理を行ってもよい。接触閾値は、図３に示した継続時間ｔにおいて出力された大きさの出力値では物体が接触したと検知されないような値に変更する。これにより、上記実施形態と同様に、接触検知装置１に物理的な圧力がかかり続けている状態においても、物体の接触を適切に検知することができる。例えば、キャリブレーション処理部２２は、継続時間ｔにおけるセンサ値の平均値を算出し、その平均値に、予め記憶装置４に記憶されている接触閾値と基準値との差分を加算して、新たな接触閾値としてもよい。
〔実施形態４：ソフトウェアによる実現例〕
電子機器１０の制御装置２の制御ブロック（特に検知装置制御部２１およびキャリブレーション処理部２２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、制御装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器（１０）は、物体の接触を検知する接触検知装置（１）と、制御装置（２）と、を備えた電子機器であって、上記制御装置は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部（２１）と、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部（２２）とを備えており、上記較正実行部が上記較正を実行するための上記複数の条件には、上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれる。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することが可能になる。
本発明の態様２に係る電子機器（１０）は、上記態様１において、衝撃検知装置（６）を更に備え、上記判定部は、上記衝撃検知装置の出力値が、所定の衝撃閾値よりも大きい場合に衝撃を検知したと判定する。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することが可能になる。
本発明の態様３に係る電子機器（１０）は、上記態様１または２において、上記判定部は、接触検知装置（１）の出力値の変化量が、所定の変化量閾値よりも大きい場合に衝撃を検知したと判定する。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することが可能になる。
本発明の態様４に係る電子機器（１０）は、上記態様１〜３の何れかにおいて、上記複数の条件に、更に、上記接触検知装置（１）の出力値と記憶装置（４）に記憶された基準値との差が所定の値以上であることが含まれる。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することが可能になる。
本発明の態様５に係る電子機器（１０）は、上記態様１〜４の何れかにおいて、上記較正実行部（２２）が、上記接触検知装置（１）を較正する処理として、衝撃検知後の上記接触検知装置の出力値を、上記接触検知装置の基準値に設定する。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知することが可能になる。
本発明の態様６に係る制御装置（２）は、物体の接触を検知する接触検知装置（１）を備えた電子機器を制御する制御装置であって、上記制御装置は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部（２１）と、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部（２２）とを備えており、上記較正実行部が上記較正を実行するための複数の条件には、上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれる。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知可能な制御装置を実現できる。
本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、上記制御装置が備えるソフトウェア要素としての上記較正実行部および上記判定部としてコンピュータを動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。
本発明の態様７に係る制御方法は、物体の接触を検知する接触検知装置（１）と、制御装置（２）と、を備えた電子機器の制御方法であって、上記制御方法は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定ステップと、上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正ステップとを含み、上記複数の条件には、上記制御装置が衝撃を検知したと判定したこと、及び、上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、が含まれる。
上記の構成によれば、電子機器が衝撃を受けた後も、接触検知装置が物体の接触を適切に検知可能な制御方法を実現できる。
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
１ 接触検知装置
２ 制御装置
３ タイマ
４ 記憶装置
５ 表示装置
６ 衝撃検知装置
７ 筐体
１０ 電子機器
２１ 検知装置制御部（判定部）
２２ キャリブレーション処理部（較正実行部）

Claims (8)

  1. 物体の接触を検知する接触検知装置と、
    制御装置と、を備えた電子機器であって、
    上記制御装置は、
    複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部と、
    上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部と
    を備えており、
    上記較正実行部が上記較正を実行するための上記複数の条件には、
    上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、
    上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、
    が含まれることを特徴とする電子機器。
  2. 衝撃検知装置を更に備え、
    上記判定部は、
    上記衝撃検知装置の出力値が、所定の衝撃閾値よりも大きい場合に衝撃を検知したと判定する請求項１に記載の電子機器。
  3. 上記判定部は、
    上記接触検知装置の出力値の変化量が、所定の変化量閾値よりも大きい場合に衝撃を検知したと判定する請求項１または２に記載の電子機器。
  4. 上記複数の条件には、更に、
    上記接触検知装置の出力値と記憶装置に記憶された基準値との差が所定の値以上であること
    が含まれる
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子機器。
  5. 上記較正実行部は、
    上記接触検知装置を較正する処理として、衝撃検知後の上記接触検知装置の出力値を、上記接触検知装置の基準値に設定することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子機器。
  6. 物体の接触を検知する接触検知装置を備えた電子機器を制御する制御装置であって、
    上記制御装置は、
    複数の条件が満たされたか否かを判定する判定部と、
    上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正実行部とを備えており、
    上記較正実行部が上記較正を実行するための上記複数の条件には、
    上記判定部が衝撃を検知したと判定したこと、及び、
    上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、
    が含まれることを特徴とする電子機器の制御装置。
  7. 請求項１に記載の電子機器における較正実行部および判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
  8. 物体の接触を検知する接触検知装置と、
    制御装置と、を備えた電子機器の制御方法であって、
    上記制御方法は、複数の条件が満たされたか否かを判定する判定ステップと、
    上記複数の条件が満たされた場合に上記接触検知装置の較正を実行する較正ステップとを含み、
    上記複数の条件には、
    上記制御装置が衝撃を検知したと判定したこと、及び、
    上記衝撃の検知から所定の期間以上、上記接触検知装置によって接触が検知されていないこと、
    が含まれることを特徴とする電子機器の制御方法。
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