JP6351946B2 - 携帯端末、および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、接触センサの検出結果に応じて、所定の処理を実行することが可能な携帯端末に関する。

従来、携帯端末に備えられたセンサによる検出結果に応じて、携帯端末にて実行する処理を決定する技術がある。例えば、下記特許文献１には、静電容量センサを用いた携帯端末の両端に電極を配置し、両方の電極に触れたか否か、および触れた指の本数により、携帯端末にて実行する処理を決定する技術が開示されている。

特開２０１１−１１９９５９号公報（２０１１年６月１６日公開） 特開２０１２−２３５５４号公報（２０１２年２月２日公開）

ここで、上記特許文献１に記載されているような、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検知するセンサ（接触センサ）は、周囲の環境の変化によって、物体が非接触のときの物理量の値が変化する場合がある。例えば、静電容量センサの場合、センサの周囲の温度変化によって、物体が非接触のときに検出される値が変化してしまう。これにより、物体が接触したか否かを判定するための閾値が変化してしまうため、センサの誤動作（例えば、ユーザが接触センサに触れているのに、想定される処理が実行されないなど）の要因となる。このような問題の解決策として、物体が非接触であると判断されるときの物理量の値を取得し、当該物理量の値に基準レベルを較正する技術がある。図１１は、従来の基準レベルの較正を示すグラフである。図１１に示すように、従来は一定時間ごとに取得される物理量の値に応じて基準レベルを較正し、較正された基準レベルに応じて上記閾値を変化させていた。しかしながら、従来の技術では接触センサの誤動作を十分に防ぐことができないという問題がある。すなわち、従来の技術では、上記閾値を超えない場合は接触センサと物体とが非接触であると判定するため、物理量の値が上記閾値を超えない限りは上述の較正処理が実行される。つまり、何らかの理由で物体が接触センサに接触したにもかかわらず、物理量の値が上記閾値を超えない場合、携帯端末は当該接触における物理量の値の変化を環境の変化による物理量の値の変化と誤認識し、上述の較正処理を実行してしまう。その結果、基準レベルおよび閾値が適切に設定されず、接触センサの誤動作が発生してしまうという問題がある。

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、物体の接触時における、接触センサの誤動作を防ぐことができる携帯端末などを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯端末は、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出する、筐体を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた接触センサと、検出した上記物理量の値が、上記物体が非接触のときの上記物理量の値である基準値に基づいて設定された第１閾値を超えたとき、所定の処理を実行する接触処理実行手段と、検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値を上記基準値として設定する第１較正モードを実行する第１較正手段と、を備える携帯端末であって、直近に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が、所定の値より大きいか否かを判定する変化量判定手段と、上記変化量が上記所定の値よりも大きいと判定されたとき、上記第１較正モードを一時的に実行させないことを決定するとともに、上記所定の値よりも大きいと判定されなければ、上記第１較正モードを引き続き実行させることを決定する較正制御手段と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯端末の制御方法は、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出する、筐体を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた接触センサによって検出された上記物理量の値が、上記物体が非接触のときの上記物理量の値である基準値に基づいて設定された第１閾値を超えたとき、所定の処理を実行する接触処理実行ステップと、検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値を上記基準値として設定する第１較正モードを実行する第１較正ステップと、を含む携帯端末の制御方法であって、直近に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が、所定の値より大きいか否かを判定する変化量判定ステップと、上記変化量が上記所定の値よりも大きいと判定されたとき、上記第１較正モードを一時的に実行させないことを決定するとともに、上記所定の値よりも大きいと判定されなければ、上記第１較正モードを引き続き実行させることを決定する較正制御ステップと、を含む。

本発明の一態様によれば、物体の接触時における接触センサの誤動作を防ぐことができるという効果を奏する。

スマートフォンの要部構成を示すブロック図である。 スマートフォンの外観を示す概略図である。 第１較正モードから第２較正モードへの変更を示すグラフである。 第２較正モードにおける基準レベルの較正を示すグラフである。 第２較正モードから第１較正モードへの変更を示すグラフである。 基準数値差のリセットを示すグラフである。 実施形態１のスマートフォンの処理の流れを示すフローチャートである。 第２較正モード較正処理の流れを示すフローチャートである。 第２較正モードから第１較正モードへの変更を示すグラフである。 反応レベルの経時変化を示すグラフである。 従来における基準レベルの較正を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。以下で説明する実施形態では、本発明をスマートフォンに適用した例を説明する。なお、適用例はスマートフォンに限定されず、接触センサの検出結果に応じて、所定の処理を実行することが可能な携帯端末であれば、本発明を適用可能である。また、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。さらに、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさおよび幅などの寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態において、図１〜８に基づいて説明すれば以下のとおりである。まず、図２を参照して、スマートフォン１の外観構成について説明する。図２は、スマートフォン１の外観を示す概略図である。本実施形態に係るスマートフォン１は、筐体の少なくとも１つの面に表示部１０を備えている。なお、以降、表示部１０を備える面をスマートフォン１の「正面」と呼称する。また、本実施形態に係るスマートフォン１は、スマートフォン１を把持するユーザの手がスマートフォン１に接触する位置に、後述する接触センサ１１を備えている。例えば、図２に示すように、スマートフォン１は、上記正面の長辺と隣接する２つの面（以降、当該２つの面をスマートフォン１の「側面」と呼称する）に、それぞれ１つずつの接触センサ１１を備えている。なお、接触センサ１１の数、および、接触センサ１１が備えられている範囲は、図２に示すような例に限定されず、例えば、接触センサ１１が上記各側面に複数備えられていてもよいし、接触センサ１１が側面全体に備えられていてもよい。

次に、図１を参照して、スマートフォン１の要部構成について説明する。図１は、スマートフォン１の要部構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、スマートフォン１は少なくとも、接触センサ１１、接触センサ制御部１２、タイマ１３、および制御部１４を備えている。なお、図１は図面の見やすさを考慮し、一部矢印を省略している。

接触センサ１１は、ユーザの手などの物体の接触を検出するセンサである。接触センサ１１は、具体的には静電容量センサであるが、この例に限定されるものではない。接触センサ１１は、接触センサ制御部１２からの指示に基づいて、接触センサ１１の種類に応じた物理量（静電容量センサの変動容量）の値を検出し、検出した値を接触センサ制御部１２に出力する。

接触センサ制御部１２は、接触センサ１１を動作させ、接触センサ１１の種類に応じた物理量の値を取得するものである。接触センサ制御部１２は、タイマ１３に接触判定のための所定の時間（以降、接触判定周期と呼称する）を計測させる。そして、タイマ１３の計測する時間が上記接触判定周期に到達した時点で、接触センサ１１に物質量の検出を指示する。そして、接触センサ１１が出力した値を取得すると、当該値（以降、反応レベルと呼称する）を後述する閾値判定部２１に出力する。所定の時間ごとに検出された値を取得する構成とすることで、消費電流を低減することができる。なお、本実施形態に係るスマートフォン１においては、接触センサ制御部１２は、両側面に備えられた接触センサ１１それぞれから物理量の値を取得する。また、接触センサ制御部１２は、取得した値を処理した結果を、閾値判定部２１に出力してもよい。例えば、接触センサ１１が静電容量センサの場合、物体が非接触のときの静電容量の差を閾値判定部２１に出力してもよい。この場合、上記特定した差が反応レベルとなる。なお、以降は、説明の便宜上、取得した値を閾値判定部２１に反応レベルとして出力する構成について説明する。

また、接触センサ制御部１２は、上記接触判定周期とは別の、較正処理を実行するための所定の時間（以降、較正実行周期と呼称する）をタイマ１３に計測させる。そして、タイマ１３の計測する時間が上記較正実行周期に到達した時点で、接触センサ１１に静電容量の検出を指示する。そして、接触センサ１１が出力した物理量の値を取得すると、当該物理量の値（反応レベル）を後述する第１較正部２５または第２較正部２６に出力する。接触センサ制御部１２は、第１較正部２５または第２較正部２６のいずれに反応レベルを出力するかについて、後述する較正制御部２４から出力される情報に基づいて特定する。

タイマ１３は、時間の経過を計測するためのデバイスである。タイマ１３は、接触センサ制御部１２の指示に基づいて、上記接触判定周期または較正実行周期のいずれかを計測する。そして、上記いずれかの周期を計測すると、その旨を接触センサ制御部１２に出力する。

制御部１４は、スマートフォン１が備える各部を統括制御するものである。制御部１４は、少なくとも、閾値判定部２１、処理実行部２２（接触処理実行手段）、変化量特定部２３（変化量判定手段）、較正制御部２４（較正制御手段）、第１較正部２５（第１較正手段）、および、第２較正部２６（第２較正手段）を備えている。

閾値判定部２１は、接触センサ１１が検出した物理量の値が、物体が接触センサ１１に接触したことを示す閾値である接触閾値（第１閾値）を超えたか否かを判定するものである。具体的には、閾値判定部２１は、接触センサ制御部１２から上記反応レベルを供給されると、当該反応レベルが上記接触閾値を超えたか否かを判定する。そして、当該反応レベルが上記接触閾値を超えたと判定した場合、その旨を示す情報を処理実行部２２に供給する。一方、当該反応レベルが上記接触閾値を超えていないと判定した場合、当該反応レベルを変化量特定部２３に供給する。また、閾値判定部２１は、反応レベルが第２較正モードを停止するための閾値である停止閾値（第２閾値）を超えたか否かを判定する。そして、上記停止閾値を超えたと判定したとき、その旨を較正処理部２４に供給する。なお、本実施形態に係るスマートフォン１においては、閾値判定部２１は、両側面に備えられた接触センサ１１それぞれにおける反応レベルを供給され、上記それぞれの反応レベルがともに接触閾値を超えたと判定した場合、その旨を示す情報を処理実行部２２に供給する。

ここで、閾値判定部２１が用いる上記接触閾値は、接触センサ１１に物体が接触していないときの反応レベルである基準レベル（基準値）に基づいて決定される。具体的には、上記基準レベルと上記接触閾値との差が常に一定になるように、上記接触閾値は決定される。すなわち、上記基準レベルが変更されると、変更後の基準レベルとの差が一定となるように、上記接触閾値もまた変更される。なお、接触センサ１１が静電容量センサの場合、物体の接触によってコンデンサの容量が変化し、接触閾値は基準レベルより小さい値となる。つまり、「反応レベルが接触閾値を超える」とは、反応レベルが接触閾値を下回る値であることを意味する。なお、閾値判定部２１にて使用される上記基準レベルおよび接触閾値は、第１較正部２５または第２較正部２６によって適宜変更される。

処理実行部２２は、接触センサ１１へのユーザの手の接触に対応付けられた処理を実行するものである。具体的には、処理実行部２２は、閾値判定部２１から反応レベルが接触閾値を超えたことを示す情報を供給されると、当該情報に対応付けられた処理（例えば、表示画面の点灯処理）を実行する。なお、上記情報に対応付けられた処理は、表示画面の点灯処理に限定されるものではない。

変化量特定部２３は、所定の時間における反応レベルの変化量を特定し、接触センサ１１に物体が接触したか否かを判定するものである。具体的には、変化量特定部２３は、閾値判定部２１から反応レベル（第１出力値）を供給されると、当該反応レベルの直前に供給された反応レベル（第２出力値）との差（変化量）を特定する。そして、当該変化量が所定の値より大きいか否かを判定する。当該変化量が所定の値より大きいと判定した場合、変化量特定部２３は、その旨を示す情報（接触検出情報）および第１出力値を較正制御部２４に供給する。一方、当該変化量が所定の値より小さいと判定した場合、変化量特定部２３は、第１出力値を較正制御部２４に供給する。

ここで、「変化量が所定の値より大きいか否か」とは、「当該変化量を示す変化の原因が、接触センサ１１への物体の接触であるか、または、接触センサ１１の周囲の環境の変化であるか」ということである。すなわち、変化量特定部２３は、接触センサ１１に物体が接触したと判定したとき、上記接触検出情報を較正制御部２４に供給する。これにより、反応レベルの変化が物体の接触によるものか、または、接触センサの周囲の環境の変化によるものかを正確に判定することができる。なお、変化量を特定するときの第１出力値と第２出力値との時間差が接触判定周期より長くなった場合、変化量を特定しないとしてもよい。また、所定の値は、想定される接触センサ１１の周囲の環境の変化（温度変化）に基づく変化量と、物体が接触したことを示す変化量とを十分区別できるような値であれば、特に限定されない。

較正制御部２４は、第１較正モードおよび第２較正モードのいずれを実行するか決定するものである。具体的には、較正制御部２４は、変化量特定部２３から接触検出情報を供給されると、第１較正部２５に対して第１較正モードの停止を指示するとともに、第２較正部２６に対して第２較正モードの開始を指示する。また、較正制御部２４は、閾値判定部２１から反応レベルが停止閾値を超えたことを示す情報を供給されると、第２較正部２６に対して第２較正モードの停止を指示するとともに、第１較正部２５に対して第１較正モードの開始を指示する。また、較正制御部２４は、現在実行中の較正モードを特定し、特定した較正モードを示す情報を接触センサ制御部１２に出力する。ここで、接触センサ１１が静電容量センサである場合、「第１出力値が停止閾値を超えた」とは「第１出力値が停止閾値を上回る値となった」ことを意味する。

第１較正部２５および第２較正部２６はそれぞれ、第１較正モードおよび第２較正モードを実行するものである。なお、これらの較正モードの詳細については後述する。

次に、第１較正モードの詳細について説明する。第１較正モードは、接触センサ１１が検出した反応レベルが接触閾値を超えない場合、当該反応レベルを基準レベルとして設定するモードである。具体的には、タイマ１３が計測する時間が較正実行周期に到達した時点で、接触センサ制御部１２が接触センサ１１を用いて反応レベルを取得する。そして、接触センサ制御部１２は、取得した反応レベルを第１較正部２５に供給する。第１較正部２５は供給された反応レベルが接触閾値を超えるか否かを特定する。なお、この接触閾値は、閾値判定部２１で使用される接触閾値と同じものである。そして、接触閾値を超える場合、基準レベルの較正を行わず処理を終了する。一方、接触閾値を超えない場合、供給された反応レベルを新たな基準レベルとして設定する。そして、変更前後の基準レベルの差と変更前後の接触閾値との差とが等しくなるように、接触閾値を変更する。これにより、変更前後で基準レベルと接触閾値との差は等しくなる。最後に、閾値判定部２１の基準レベルおよび接触閾値を、変更後の基準レベルおよび接触閾値に変更する。

次に、図３〜図６を参照して、第２較正モードの詳細について説明する。図３は、スマートフォン１における第１較正モードから第２較正モードへの変更を示すグラフである。図４は、スマートフォン１における第２較正モードにおける基準レベルの較正を示すグラフである。図５は、スマートフォン１における第２較正モードから第１較正モードへの変更を示すグラフである。図６は、スマートフォン１における基準数値差のリセットを示すグラフである。

まず、図３を参照して、第１較正モードから第２較正モードへの変更について説明する。閾値判定部２１が、接触センサ１１が検出した値（反応レベル）について、基準レベルＡ１に基づいて設定された接触閾値Ｔ１を超えないと判定した場合、当該反応レベルは変化量特定部２３に供給される。次に、変化量特定部２３は、供給された反応レベル（第１出力値）と、供給された反応レベルの直前に供給された反応レベル（第２出力値）との差（変化量）を特定する。例えば、時間ｔ２に検出された反応レベルＰ２が供給された場合、その直前に供給された反応レベル、すなわち周期Ｃ分だけ前の時間ｔ１に検出された反応レベルＰ１との差である変化量Ｖ１を特定する。そして、特定した変化量が所定の値より大きいか否かを判定する。この場合、変化量Ｖ１は所定の値より小さいため、第１較正モードが継続される。一方、時間ｔ３に検出された反応レベルＰ３が供給された場合、変化量特定部２３は、時間ｔ２に供給された反応レベルＰ２との差である変化量Ｖ２を特定する。この場合、変化量Ｖ２は所定の値より大きいため、較正制御部２４は、第１較正モードの停止を決定する。これにより、周囲の環境が変化したときに、当該変化に追従して基準レベルを較正するために実行される第１較正モードが、物体の接触時に誤って実行されることがない。つまり、基準レベルおよび基準レベルに基づいて設定される接触閾値が大きく変更されることがないので、接触閾値を超えるような物体の接触を正確に検知することができる。以上より、物体の接触時における接触センサ１１の誤動作を防ぐことができる。そして、較正制御部２４は第２較正モードの開始を決定する。その結果、第２較正部２６によって第２較正モードが実行される。

次に、図４を参照して、第２較正モードにおける基準レベルの較正について説明する。第２較正モードは、第２較正モードが開始されたときの反応レベル（第１出力値）Ｐ３と基準レベルＡ１との差である基準数値差Ｄ１を特定し、接触センサ１１が検出した反応レベルと較正後の基準レベルとの差が上記基準数値差Ｄ１となるように、基準レベルを設定するモードである。具体的には、第２較正部２６は、第２較正モードを開始するとともに、上記基準数値差Ｄ１を特定する。タイマ１３が計測する時間が較正実行周期（時間ｔ３から時間ｔ４までの周期）に到達した時点で、接触センサ制御部１２が、接触センサ１１を用いて反応レベルＰ４を取得する。そして、接触センサ制御部１２は、取得した反応レベルＰ４を第２較正部２６に供給する。第２較正部２６は供給された反応レベルＰ４が、接触閾値Ｔ１を超えるか否かを特定する。なお、この接触閾値は、閾値判定部２１で使用される接触閾値と同じものである。そして、接触閾値Ｔ１を超えると判定した場合、基準レベルの較正を行わず、処理を終了する。一方、接触閾値Ｔ１を超えないと判定した場合、供給された反応レベルＰ４との差が基準数値差Ｄ１となるように、新たな基準レベルＡ２を設定する。そして、変更前後の基準レベルの差と、変更前後の接触閾値との差が等しくなるように、接触閾値Ｔ１を接触閾値Ｔ２に変更する。これにより、変更前後で基準レベルと接触閾値との差は等しくなる。最後に、閾値判定部２１の基準レベルおよび接触閾値を、変更後の基準レベルＡ２および接触閾値Ｔ２に変更する。これにより、第２較正モードを実行してからのセンサの周囲の環境の変化に追従して、基準レベルを較正することができる。また、第２較正モードは基準数値差を維持するように基準レベルを設定するので、基準レベルおよび接触閾値が大きく変更されることがない。以上より、環境の変化に対応しながら、物体の接触時における接触センサ１１の誤動作を防ぐことができる。

また、第２較正モードによる較正処理は、以下のように行われてもよい。第２較正部２６は、第２較正モードが開始されたときの反応レベル（第１出力値）を、疑似基準レベルＰ３として設定する。そして、取得した反応レベルＰ４が接触閾値Ｔ１を超えないと判定した場合、疑似基準レベルをＰ４に変更する。そして、第２較正部２６は、変更前後の疑似基準レベル差Ｄ２を特定し、変更前後の基準レベルの差と、変更前後の接触閾値との差が疑似基準レベル差Ｄ２と等しくなるように、基準レベルＡ１を基準レベルＡ２に変更し、接触閾値Ｔ１を接触閾値Ｔ２に変更する。

次に図５を参照して、第２較正モードから第１較正モードへの較正モードの変更を説明する。第２較正モード実行中に、接触センサ１１によって検出された反応レベルが、較正制御部２４に供給されると、較正制御部２４は、当該反応レベルが停止閾値Ｒを超えるか否か、図５の例の場合は、停止閾値Ｒを上回るか否かを判定する。図５の例の場合、時間ｔ５に検出された反応レベルＰ５が停止閾値Ｒを上回る。較正制御部２４は、反応レベルＰ５が停止閾値Ｒを上回ったことを特定すると、第２較正部２６に対して、第２較正モードの停止を指示する。さらに、較正制御部２４は、第１較正部２５に対して、第１較正モードの開始を指示する。そして、時間ｔ６においては上述した第１較正モードが実行されているので、時間ｔ６に検出された反応レベルが基準レベルＡ３となり、変更前後の基準レベルの差と、変更前後の接触閾値との差が等しくなるように、接触閾値Ｔ３が設定される。以上より、反応レベルの経時変化がセンサの周囲の環境変化に基づくものである可能性が高くなったときに、第１較正モードを再開できる。よって、状況に適した基準レベルの較正を行うことができる。

次に図６を参照して、第２較正モードにおける基準数値差のリセットについて説明する。接触センサ制御部１２は、較正モードが第１較正モードであるか、または、第２較正モードであるかに関わらず、接触判定周期Ｃごとに接触センサ１１から反応レベルを取得する。さらに、閾値判定部２１で接触閾値を超えない（下回らない）と判定され、変化量特定部２３に供給された反応レベルにおいても、較正モードが第１較正モードであるか、または、第２較正モードであるかに関わらず、変化量が特定される。すなわち、時間ｔ７などにおいても、変化量特定部２３による変化量の特定および当該変化量が所定の値より大きいか否かの判定が行われる。また、変化量特定部２３は、第２較正モードが実行されている場合は、時間ｔ２からｔ３における反応レベルの変化量Ｖ２のように、時間経過とともに反応レベルが減少する方向への変化量だけでなく、時間ｔ８からｔ９における反応レベルの変化量Ｖ３のように、時間経過とともに反応レベルが増加する方向への変化量も特定する。換言すれば、変化量特定部２３は、第２較正モードが実行されている場合は、変化量の絶対値が所定の値より大きいか否かを判定する。これにより、接触センサ１１への物体の接触の有無、接触の強さ、および接触の速さなどにより、時間経過とともに反応レベルが増加する可能性と減少する可能性との両方の可能性が考えられる状況において、基準レベルおよび接触閾値の較正を行うことができる。

さらに、第２較正モード実行中において、変化量特定部２３が、変化量が所定の値より大きいと判定した場合、その旨を示す情報（接触検出情報）を、較正制御部２４を介して第２較正部２６に供給する。そして、第２較正部２６は、基準数値差をリセットし、新たな基準数値差を特定する。図６の例では、第２較正モード実行中に、変化量特定部２３が所定の値より大きい変化量Ｖ３を特定し、その結果、第２較正部２６が基準数値差Ｄ１をリセットし、時間ｔ９の時点での基準レベルＡ２と時間ｔ９に検出された反応レベルＰ６との差を新たな基準数値差Ｄ３として特定する。そして、第２較正部２６は、タイマ１３が計測する時間が較正実行周期に到達した時点にて接触センサ１１が検出した反応レベルと、較正後の基準レベルとの差が上記基準数値差Ｄ３となるように、基準レベルを設定する。これにより、接触閾値を超えない（下回らない）範囲で比較的大きな反応レベルの変化が起こっても、接触センサ１１の誤動作を防ぐことができる。

次に図７および８を参照して、スマートフォン１における処理の流れについて説明する。図７はスマートフォン１における処理の流れについて説明するフローチャートであり、図８は第２較正モード較正処理の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、第１較正モードが開始された後のフローチャートである。

まず、接触センサ制御部１２が、接触検出時間であることを特定したとき（Ｓ１でＹＥＳ）、すなわち、タイマ１３が計測する時間が接触判定周期に到達したとき、接触センサ制御部１２は、接触センサ１１が検出した値を取得する（Ｓ２）。そして、接触センサ制御部１２は、取得した値（反応レベル）を閾値判定部２１に出力する。続いて、閾値判定部２１は、反応レベルが接触閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ３）。反応レベルが接触閾値を超えると判定したとき（Ｓ３でＹＥＳ）、閾値判定部２１は、その旨を示す情報を処理実行部２２に供給する。そして、処理実行部２２は、反応レベルが接触閾値を超えたことを示す情報に対応付けられた処理（例えば、表示画面の点灯処理）を実行する（Ｓ４、接触処理実行ステップ）。

一方、反応レベルが接触閾値を超えないと判定したとき（Ｓ３でＮＯ）、閾値判定部２１は、反応レベルが停止閾値と基準レベルの間にあるか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、閾値判定部２１は、反応レベルが停止閾値と基準レベルとの間にあるか否か、換言すれば、反応レベルが停止閾値を超える（上回る）か否かを判定する。反応レベルが停止閾値と基準レベルとの間にあると判定したとき（Ｓ５でＹＥＳ）、閾値判定部２１は、その旨を較正制御部２４に供給し、較正制御部２４は、第１較正モードを維持する（Ｓ６、第１較正ステップ）。

一方、反応レベルが停止閾値と基準レベルとの間にないと判定したとき（Ｓ５でＮＯ）、閾値判定部２１は、当該反応レベルを変化量特定部２３に供給する。そして、変化量特定部２３は、反応レベルの変化量が所定の値より大きいか否かを判定する（Ｓ７、変化量判定ステップ）。具体的には、変化量特定部２３は、供給された反応レベル（第１出力値）と、第１出力値の直前、例えば接触判定周期分前に供給された反応レベル（第２出力値）との差である変化量を特定する。そして、当該変化量が所定の値より大きいか否かを判定する。当該変化量が所定の値より小さいと判定したとき（Ｓ７でＮＯ）、変化量特定部２３は、第１出力値を較正制御部２４に供給し、較正制御部２４は、第１較正モードを維持する（Ｓ６）。なお、図７には示していないが、第１較正モードの較正処理について説明する。まず、タイマ１３が計測する時間が較正実行周期に到達したとき、接触センサ制御部１２は、接触センサ１１が検出した反応レベルを取得する。そして、接触センサ制御部１２は、取得した反応レベルを第１較正部２５に供給する。続いて、第１較正部２５は基準レベルを較正する。具体的には、第１較正部２５は、供給された反応レベルが接触閾値を超えるか否かを判定する。ここで、接触閾値を超えると判定した場合、基準レベルの較正を行わず、処理を終了する。一方、接触閾値を超えないと判定した場合、供給された反応レベルを新たな基準レベルとして設定する。そして、変更前後の基準レベルの差と、変更前後の接触閾値との差が等しくなるように、接触閾値を変更する。最後に、第１較正部２５は、閾値判定部２１の基準レベルおよび接触閾値を、変更後の基準レベルおよび接触閾値にそれぞれ変更し、処理を終了する。

一方、当該変化量が所定の値より大きいと判定したとき（Ｓ７でＹＥＳ）、変化量特定部２３は、その旨を示す接触検出情報および第１出力値を較正制御部２４に供給する。上記接触検出情報を供給されると、第１較正部２５に第１較正モードの停止を指示し、第１較正部２５は、当該指示を受けて第１較正モードを停止する（Ｓ８、較正制御ステップ）。そして、較正制御部２４は、新たな基準数値差を特定する（Ｓ９）。すなわち、所定の値より大きいと判定された変化量の第１出力値と、変化量が所定の値より大きいと判定された時点での基準レベルとの差を、新たな基準数値差として特定する。さらに、較正制御部２４は、第２較正部２６に第２較正モードの開始を指示し、第２較正部２６は、当該指示を受けて第２較正モードを開始する（Ｓ１０）。

続いて、第２較正モード較正処理が実行される（Ｓ１１）。まず、第２較正部２６は、基準数値差を特定する（Ｓ２１）。具体的には、第２較正モードが開始されたときの反応レベル（第１出力値）と基準レベルとの差である基準数値差を特定する。続くステップＳ２２からステップＳ２５までの処理は、図７にて説明したステップＳ１からステップＳ４までの処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。続いて、反応レベルが接触閾値を超えないと判定したとき（Ｓ２４でＮＯ）、閾値判定部２１は、反応レベルが停止閾値と基準レベルの間にあるか否かを判定する（Ｓ２６）。具体的には、閾値判定部２１は、反応レベルが停止閾値と基準レベルとの間にあるか否か、換言すれば、反応レベルが停止閾値を超える（上回る）か否かを判定する。反応レベルが停止閾値と基準レベルとの間にあると判定したとき（Ｓ２６でＹＥＳ）、第２較正モード較正処理を終了し、図７に示す処理に戻る。

一方、反応レベルが停止閾値と基準レベルとの間にないと判定したとき（Ｓ２６でＮＯ）、閾値判定部２１は、当該反応レベルを変化量特定部２３に供給する。そして、変化量特定部２３は、反応レベルの変化量が所定の値より大きいか否かを判定する（Ｓ２７）。ステップＳ２７での処理は、図７にて説明したステップＳ７の処理と同様であるため、説明を一部省略する。ここで、変化量特定部２３が、特定した変化量が所定の値より大きいと判定したとき（Ｓ２７でＹＥＳ）、新たな基準数値差を特定する（Ｓ２８）。すなわち、所定の値より大きいと判定された変化量の第１出力値と、変化量が所定の値より大きいと判定された時点での基準レベルとの差を、新たな基準数値差として特定する。なお、特定した変化量が所定の値より小さいと判定したとき（Ｓ２７でＮＯ）は、ステップＳ２８は省略される。続いて、接触センサ制御部１２が、較正時間であることを特定したとき（Ｓ２９でＹＥＳ）、すなわち、タイマ１３が計測する時間が較正実行周期に到達したとき、接触センサ制御部１２は、接触センサ１１が検出した反応レベルを取得する（Ｓ３０）。そして、接触センサ制御部１２は、取得した反応レベルを第２較正部２６に供給する。続いて、第２較正部２６は、基準数値差に基づいて基準レベルを較正する（Ｓ３１）。具体的には、第２較正部２６は、供給された反応レベルが接触閾値を超えるか否かを判定する。ここで、接触閾値を超えると判定した場合、基準レベルの較正を行わず、処理を終了する。一方、接触閾値を超えないと判定した場合、供給された反応レベルとの差が基準数値差となるように、新たな基準レベルを設定する。そして、変更前後の基準レベルの差と変更前後の接触閾値の差とが等しくなるように、新たな接触閾値を設定する。そして、第２較正部２６は、基準レベルと閾値を設定する（Ｓ３２）。具体的には、第２較正部２６は、閾値判定部２１の基準レベルおよび接触閾値を変更後の基準レベルおよび接触閾値にそれぞれ変更する。その後、ステップＳ２２に戻る。ここで、Ｓ２９の較正時間をモニターして、基準値を変更するとしているが、この制御が不要な場合は、Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３２は、必ずしも行う必要はないものとする。

続いて、較正制御部２４は、第２較正部２６に第２較正モードの停止を指示し、第２較正部２６は、当該指示を受けて第２較正モードを停止する（Ｓ１２）。さらに、較正制御部２４は、第１較正部２５に第１較正モードの開始を指示し、第１較正部２５は、当該指示を受けて第１較正モードを再開する（Ｓ１３）。以上で、図７に示す処理を終了する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態では、第２較正部２６を有しないスマートフォン２について説明する。すなわち、変化量特定部２３が特定した変化量が所定の値より大きい場合、較正制御部２４は第１較正モードの停止を決定するのみである。よって、第２較正モードでは、基準レベルおよび接触閾値の較正は行わない。

図９は、スマートフォン２における第２較正モードから第１較正モードへの変更を示すグラフである。図９に示すように、変化量特定部２３が、変化量Ｖ２が所定の値より大きいと判定したとき、較正制御部２４は、第１較正部２５に指示して、第１較正モードを停止させる。これにより、物体の接触時における、接触センサ１１の誤動作を防ぐことができる。そして、較正制御部２４は、変化量特定部２３から供給される第１出力値が停止閾値Ｒを超えるまで、第１較正モードの停止状態（第２較正モード）を継続する。なお、第２較正モードの間は、変化量特定部２３は変化量の特定を行わず、閾値判定部２１から供給された反応レベルをそのまま較正制御部２４に供給してもよい。なお、時間ｔ５において第１較正モードが再開された後は、上述した第１較正モードにおける較正が行われる。

〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態では、閾値判定部２１が閾値を超えたか否かの判定を複数回の判定によって行うスマートフォン３について説明する。この構成により、ユーザが実際に筐体を把持したのか、または、ユーザの手以外の物体が触れたことによる接触センサ１１の誤検出なのかを正確に判定することができる。図１０は、スマートフォン３における反応レベルの経時変化を示すグラフである。なお、本実施形態では、今まで説明したものと比較して、視点を変えている。すなわち、基準となるレベルをゼロとした時の反応したレベルを記したのが図１０である。

図１０に示す期間ｐ０は、接触センサ１１に物体が接触していない期間を示す。また、期間ｐ１は、反応レベルが接触閾値Ｔ１に達するまでの期間を示す。ここで、時間ｔａにて反応レベルが接触閾値Ｔ１に達すると、閾値判定部２１は、第１判定を実行する。すなわち、期間ｐ２において反応レベルが接触閾値Ｔ１を継続して上回るか否かを判定する。接触閾値Ｔ１を継続して上回ると判定されると、閾値判定部２１は第２判定を実行する。すなわち、期間ｐ３において反応レベルが接触閾値Ｔ１を継続して上回るか否かを判定する。接触閾値Ｔ１を継続して上回ると判定されると、閾値判定部２１は、時間ｔｂにてその旨を示す情報を処理実行部２２に供給する。そして、処理実行部２２は、時間ｔｃにて所定の処理を実行する。

その後の期間ｐ４は、反応レベルが継続して接触閾値Ｔ１を上回る期間を示す。ここで、時間ｔｄにて、物体が接触センサ１１から離れたことを示す非接触閾値Ｔ４に反応レベルが達すると、閾値判定部２１は、第３判定を実行する。すなわち、期間ｐ５において反応レベルが非接触閾値Ｔ４を継続して下回るか否かを判定する。非接触閾値Ｔ４を継続して下回ると判定されると、閾値判定部２１は第４判定を実行する。すなわち、期間ｐ６において反応レベルが非接触閾値Ｔ４を継続して下回るか否かを判定する。非接触閾値Ｔ４を継続して下回ると判定されると、閾値判定部２１は、時間ｔｅにてその旨を示す情報を処理実行部２２に供給する。そして、処理実行部２２は、時間ｔｆにて所定の処理を実行する。なお、上記第１判定から第４判定の期間の長さは、特に限定されるものではない。すなわち、複数回の判定処理それぞれの期間を使用用途に合わせて適宜設定することができるので、スマートフォン３の使いやすさを向上させることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
スマートフォン１〜３の制御ブロック（特に閾値判定部２１、処理実行部２２、変化量特定部２３、較正制御部２４、第１較正部２５、および第２較正部２６）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、スマートフォン１〜３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る携帯端末（スマートフォン１〜３）は、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出する、筐体を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた接触センサ（１１）と、検出した上記物理量の値が、上記物体が非接触のときの上記物理量の値である基準値に基づいて設定された第１閾値を超えたとき、所定の処理を実行する接触処理実行手段（処理実行部２２）と、検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値を上記基準値として設定する第１較正モードを実行する第１較正手段（第１較正部２５）と、を備える携帯端末であって、直近に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が、所定の値より大きいか否かを判定する変化量判定手段（変化量特定部２３）と、上記変化量が上記所定の値よりも大きいと判定されたとき、上記第１較正モードを一時的に実行させないことを決定するとともに、上記所定の値よりも大きいと判定されなければ、上記第１較正モードを引き続き実行させることを決定する較正制御手段（較正制御部２４）と、を備える。

上記の構成によれば、検出した第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が所定の値より大きいか否かを判定する。これにより、物理量の値の変化が、物体の接触によるものか、または、接触センサの周囲の環境の変化に基づくものかを正確に判定することができる。ここでさらに、上記変化量が所定の値より大きいとき、第１較正モードを一時的に実行させないことを決定する。すなわち、接触センサに物体が接触したと判定したときは、センサが検出した物理量の値を、基準値として設定する較正を行わない。

これにより、周囲の環境が変化したときに、当該変化に追従して基準値を較正するために実行される第１較正モードが、物体の接触時に誤って実行されることがない。つまり、基準値および基準値に基づいて設定される第１閾値が大きく変更されることがないので、第１閾値を超えるような物体の接触を正確に検知することができる。以上より、物体の接触時における、接触センサの誤動作を防ぐことができる。また、物体が接触したと判定したあとは、第１較正モードが一時的に実行されないので、ユーザの接触センサへの接触の仕方（接触の強さ、接触の速さなど）によらず、所定の処理を実行することができる。換言すれば、所定の処理を実行するための接触センサの反応性を向上させることができる。

本発明の態様２に係る携帯端末は、上記態様１において、上記第１較正モードとは異なる第２較正モードを実行する第２較正手段（第２較正部２６）をさらに備え、上記較正制御手段は、上記変化量が上記所定の値より大きいとき、上記第１較正モードに代えて上記第２較正モードを実行させることを決定し、上記第２較正モードは、上記変化量が上記所定の値より大きいと判定された上記第１出力値と上記基準値との差である基準数値差を特定し、上記接触センサが検出した上記物理量の値との差が上記基準数値差となるように上記基準値を設定するモードであってもよい。

上記の構成によれば、第１較正モードに代えて第２較正モードを実行する。ここで、第２較正モードは、当該モードを実行すると決定した際の第１出力値と基準値との差である基準数値差を特定する。そして、接触センサが検出した物理量の値と基準値との差が、上記基準数値差となるように、基準値を設定する。これにより、第２較正モードを実行してからの第１閾値を超えないような物理量の値の変化に応じて、基準値および第１閾値が設定される。すなわち、第２較正モードを実行してからのセンサの周囲の環境の変化に追従して、基準値を較正することができる。また、第２較正モードは基準数値差を維持するように基準値を設定するので、基準値および第１閾値が大きく変更されることがない。以上より、環境の変化に対応しながら、接触センサの誤動作を防ぐことができる。

本発明の態様３に係る携帯端末は、上記態様２において、上記第２較正手段は、上記第２較正モードの実行が決定したとき、上記基準値と上記第１出力値との間に第２閾値を新たに設定し、上記較正制御手段は、上記第２較正モードの実行中に取得した上記物理量の値が上記基準値と上記第２閾値との間にあるとき、上記第２較正モードに代えて、上記第１較正モードの再開を決定してもよい。

上記の構成によれば、物理量の値が、物体が非接触のときの物理量の値である基準値に近づいたときに、第２較正モードの実行をやめ、第１較正モードを再開する。ここで、物理量の値が基準値に近づくということは、ユーザの手などの物体とセンサとが非接触となっている可能性が高い。すなわち、この状態での物理量の値の経時変化は、センサの周囲の環境による変化である可能性が高いということである。よって、第１較正モードを再開することで、状況に適した基準値の較正を行うことができる。

本発明の態様４に係る携帯端末は、上記態様２または３において、上記第２較正モードの実行中に上記変化量が上記所定の値より大きいことが新たに判定されたとき、上記第２較正手段は、新たに判定された上記変化量における上記第１出力値と、上記基準値との差を新たな基準数値差としてもよい。

上記の構成によれば、変化量が、第２較正モードの実行中に新たに物体との接触を示すような変化量であると判定されると、このときの第１出力値と基準値との差を新たな基準数値差とする。第２較正モードでは、検出された物理量の値との差が基準数値差となるように基準値を設定するので、物体との接触を示すような物理量の値の変化にこれを適用すると、基準値および第１閾値が大きく変更され、接触センサの誤動作の原因となる。そこで、物体との接触を示すような物理量の値の変化があった場合は、一旦基準数値差をリセットし、新たな基準数値差を特定しなおすことで、当該変化に対応する基準値および第１閾値の変更を防ぐことができる。これにより、接触センサの誤検知を防ぐことができる。

本発明の態様５に係る携帯端末は、上記態様２から４のいずれかにおいて、上記変化量判定手段は、上記第２較正モードの実行中は、上記変化量の絶対値が所定の値より大きいか否かを判定してもよい。

第２較正モードは、物体が接触していると判断される状態にて実行されるので、より第１閾値に近づく変化（ユーザの手をより強く接触センサにタッチさせるなど）、および、より基準値に近づく変化（ユーザの手を接触センサから離すなど）の変化量が所定の値より大きいか否かを判定する必要がある。そこで、上記較正によれば、第２較正モードの実行中は、正の符号を有する変化および負の符号を有する変化における変化量の絶対値が所定の値より大きいか否かを特定する。よって、第２較正モードにおいて想定される物質量の値の変化に応じて基準値および閾値の較正を行うことができる。

本発明の態様６に係る携帯端末の制御方法は、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出する、筐体を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた接触センサによって検出された上記物理量の値が、上記物体が非接触のときの上記物理量の値である基準値に基づいて設定された第１閾値を超えたとき、所定の処理を実行する接触処理実行ステップ（Ｓ４）と、検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値を上記基準値として設定する第１較正モードを実行する第１較正ステップ（Ｓ６）と、を含む携帯端末の制御方法であって、直近に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が、所定の値より大きいか否かを判定する変化量判定ステップ（Ｓ７）と、上記変化量が上記所定の値よりも大きいと判定されたとき、上記第１較正モードを一時的に実行させないことを決定するとともに、上記所定の値よりも大きいと判定されなければ、上記第１較正モードを引き続き実行させることを決定する較正制御ステップ（Ｓ８）と、を含む。

上記の構成による作用効果は、上述した態様１と同じである。

本発明の各態様に係る携帯端末は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記携帯端末が備える各手段として動作させることにより上記携帯端末をコンピュータにて実現させる携帯端末の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、接触センサの検出結果に応じて、所定の処理を実行することが可能な携帯端末（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末など）に利用することができる。

１〜３ スマートフォン（携帯端末）、１１ 接触センサ、２２ 処理実行部（接触処理実行手段）、２３ 変化量特定部（変化量判定手段）、２４ 較正制御部（較正制御手段）、２５ 第１較正部（第１較正手段）、２６ 第２較正部（第２較正手段）、Ｓ４ 接触処理実行ステップ、Ｓ６ 第１較正ステップ、Ｓ７ 変化量判定ステップ、Ｓ８ 較正制御ステップ

Claims (4)

1. 物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出する、筐体を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた接触センサと、
   検出した上記物理量の値が、上記物体が非接触のときの上記物理量の値である基準値に基づいて設定された第１閾値を超えたとき、所定の処理を実行する接触処理実行手段と、
   検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値を上記基準値として設定する第１較正モードを実行する第１較正手段と、を備える携帯端末であって、
   直近に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が、所定の値より大きいか否かを判定する変化量判定手段と、
   上記変化量が上記所定の値よりも大きいと判定されたとき、上記第１較正モードを一時的に実行させないことを決定するとともに、上記所定の値よりも大きいと判定されなければ、上記第１較正モードを引き続き実行させることを決定する較正制御手段と、
   上記第１較正モードとは異なる第２較正モードを実行する第２較正手段と、を備え、
   上記較正制御手段は、上記変化量が上記所定の値より大きいとき、上記第１較正モードに代えて上記第２較正モードを実行させることを決定し、
   上記第２較正モードは、上記変化量が上記所定の値より大きいと判定された上記第１出力値と上記基準値との差である基準数値差を特定し、上記接触センサが検出した上記物理量の値との差が上記基準数値差となるように上記基準値を設定するモードであることを特徴とする携帯端末。
2. 上記第２較正手段は、上記第２較正モードの実行が決定したとき、上記基準値と上記第１出力値との間に第２閾値を新たに設定し、
   上記較正制御手段は、上記第２較正モードの実行中に取得した上記物理量の値が上記基準値と上記第２閾値との間にあるとき、上記第２較正モードに代えて、上記第１較正モードの再開を決定することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
3. 上記第２較正モードの実行中に上記変化量が上記所定の値より大きいことが新たに判定されたとき、上記第２較正手段は、新たに判定された上記変化量における上記第１出力値と、上記基準値との差を新たな基準数値差とすることを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
4. 物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出する、筐体を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた接触センサによって検出された上記物理量の値が、上記物体が非接触のときの上記物理量の値である基準値に基づいて設定された第１閾値を超えたとき、所定の処理を実行する接触処理実行ステップと、
   検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値を上記基準値として設定する第１較正モードを実行する第１較正ステップと、を含む携帯端末の制御方法であって、
   直近に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第１出力値と、上記第１出力値よりも所定時間前に検出された上記第１閾値を超えない上記物理量の値である第２出力値との差である変化量が、所定の値より大きいか否かを判定する変化量判定ステップと、
   上記変化量が上記所定の値よりも大きいと判定されたとき、上記第１較正モードを一時的に実行させないことを決定するとともに、上記所定の値よりも大きいと判定されなければ、上記第１較正モードを引き続き実行させることを決定する較正制御ステップと、
   上記第１較正モードとは異なる第２較正モードを実行するステップと、を含み、
   上記較正制御ステップでは、上記変化量が上記所定の値より大きいとき、上記第１較正モードに代えて上記第２較正モードを実行させることを決定し、
   上記第２較正モードは、上記変化量が上記所定の値より大きいと判定された上記第１出力値と上記基準値との差である基準数値差を特定し、上記接触センサが検出した上記物理量の値との差が上記基準数値差となるように上記基準値を設定するモードであることを特徴とする携帯端末の制御方法。

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