TWI356896B - Inclination sensor for travel means - Google Patents

Description

1356896 丨痛: 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明為關於可探測有人員搭乘的二輪車、船舶或 雪橇等搭乘手段之傾斜的搭乘手段之傾斜感測器。 【先前技術】 當在行駛中的二輪車跌倒時，由於引擎會繼續驅動 引起第二次事故之可能，因此，以前就被提案有可探

二輪車跌倒時可使引擎停止的二輪車之傾斜感測器。 傾斜感測器為具有，例如在專利文獻1所揭示者，在 感測器本體内具有和二輪車之傾斜可一起搖動之擺件 時，在此擺件的一部份事先形成有磁場，當二輪車跌 斜日夺貝1J呈OFF之磁力感測器（magnetometric sensor) 亦即，二輪車在倒立狀態，擺件之著磁領域和磁力 器被事先對向配置，一方面檢測出著磁領域，另一方 二輪車在左右方向（車輛的寬度方向）傾斜時，擺件 搖動而自磁力感測器離開著磁領域，而藉著磁力感測 0 F F而可探測二輪車之傾斜。 (專利文獻1 )日本專利特開2 0 0 2 - 3 4 0 5 5 3號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 但是，上述以前的傾斜感測器，雖然可探測出二輪 左右方向（車輛的寬度方向）的傾斜，但不能探測前 向的傾斜，為了可一起探測此一方向，則必須在二輪 有在左右方向可搖動的擺件之左右用的傾斜感測器； 動力 而有 測該 此一 傾斜 ，同 倒傾 〇 感測 面當 則會 器 車之 後方 車具 及， 94112206 5 1356896 _ y月—修(更)正替換頁 在前後方向可搖動之前後用的傾斜感測器；此部份則會 增加零件數目的問題。 又在車輛的寬度方向和前後方向，要探測傾斜時則必 要有不同的敏感度，而對各個敏感度的調整其繁雜性也 成問題。亦即，在車輛的寬度方向，相對於為了可迅速 測跌倒時的傾斜必須要有高的敏感度，但在前後方向， 於在車輛之加速或減速時擺件會有搖動之虞，因此，則 須抑制成低的敏感度。 本發明為鑑於上述情況而所完成，其提供一種以一個 測器（s e n s 〇 r )可探測搭乘手段之寬度方向及前後方向的 斜，同時，可不須要調整各別方向的傾斜探測之敏感度 搭乘手段之傾斜感測器。 (解決問題之手段） 申請專利範圍第1項之發明為具有：被固定在可搭乘 員之搭乘手段的傾斜感測器本體；及，可搖動自如地被 持於該傾斜感測器本體，可因應前述搭乘手段的傾斜而 動之擺件；及，可探測該擺件的搖動而探測出前述搭乘 段是否傾斜之感測器部；如此所成的搭乘手段之傾斜感 器中，其特徵為，前述擺件可在搭乘手段的寬度方向及 後方向之二軸上搖動，而寬度方向之敏感度為比前後方 的敏感度更高者。 申請專利範圍第2項之發明為，在申請專利範圍第1 所記載的搭乘手段之傾斜感測器中，其特徵為，在前述 斜感測器本體内設有使延伸設在前述搭乘手段的寬度方 94112206 有 須 變 探 由 必 感 傾 的 人 支 搖 手 測 前 向 項 傾 向 6 1356896 Γ。舉·?:月/广日修(更)正替換頁

之軸部在中心可搖動的圓環狀構件，同時，前述擺件 該圓環狀構件内使延伸設在前述搭乘手段的前後方向 構件在中心搖動。 申請專利範圍第3項之發明為，在申請專利範圍第 2項所記載的搭乘手段之傾斜感測器中，其特徵為， 述擺件的一部份形成有磁場，同時，前述感測器部為 接觸式探測該擺件的磁場。 (發明效果） 根據申請專利範圍第1項之發明，以一個感測器可 搭乘手段的寬度方向及前後方向之傾斜，同時，由於 使搭乘手段的寬度方向之傾斜探測敏感度比前後方向 斜探測敏感度更高，因此，其不須要調整該敏感度。 根據申請專利範圍第2項之發明，當搭乘手段對寬 向傾斜時，擺件和圓環狀構件可獨立搖動，而當前後 傾斜時，擺件和圓環狀構件則可一起搖動，藉對搭乘 之寬度方向的傾斜時和對前後方向的傾斜時慣性的差 使其敏感度不同。因此，其不須要使搭乘手段的寬度 之敏感度設定為比前後方向更高。 根據申請專利範圍第3項之發明，由於以非接觸式 出擺件的磁場而探測搭乘手段的傾斜，因此，其可高 度地檢測出擺件的搖動，且可延長傾斜感測器的壽命 【實施方式】 以下參照圖式具體說明本發明之實施形態。 本實施形態之傾斜感測器為被安裝於二輪車，是為 94112206 可在 之軸 1或 在前 以非 探測 事先 之傾 度方 方向 手段 別而 方向 _檢測 精確 了探 7 1356896 ;巧年％月$曰修(更)正替換頁 測其寬度方向及前後方向的傾斜，如圖1及圖2所示，使 傾斜感測器本體1構成框體。自該傾斜感測器本體1延伸 設有托架部la及lb，在形成於此等托架部la、lb的螺栓 孔laa、lba插通未圖示之螺栓，再固定於二輪車的車體上。 亦即，本傾斜感測器的框體之傾斜感測器本體1被固定 在二輪車上，由於其和此二輪車可一體動作，因此，被構 成可因應於二輪車之傾斜而跟著傾斜感測器也會傾斜。 又，本實施形態之傾斜感測器對二輪車事先被設定固定方 向，在該圖中，和二輪車的前後方向a為傾斜感測器本體 1之長邊方向，二輪車的寬度方向b為傾斜感測器本體1 之長邊方向成正交的方向而裝配。 傾斜感測器本體1為由合成樹脂所製成，在其内部，如 圖3及圖4所示，形成有可使擺件2搖動的收容空間S。 在此收容空間S配設有：除擺件（p e n d u 1 u m ) 2以外，也配 設被形成磁力感測器6之基板5、軸構件3及圓環狀構件4 等，同時，其藉密封構件等而被構成密閉狀態如此而可防 止雨水或異物等侵入。 擺件2為被構成一面具有既定的質量一面以軸構件3為 中心對傾斜感測器本體1可搖動自如，因應於二輪車之傾 斜（前後方向a及寬度方向b之兩種傾斜）而可搖動，在 此擺件2之下端部的一部份，形成有例如由塑膠磁石所構 成之磁場2a，和擺件2 —起磁場2a可搖動。 又，在擺件2的上部，如圖5所示，形成有鼓出在上方 之鼓出部2b，在該鼓出部2b形成有可插通延伸在二輪車 8 94112206 1356896

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的前後方向a之軸構件3的插通孔2c。該軸構件3, 可在中央使擺件2搖動，一面也被插通於形成可插通 孔之圓環狀構件4的插通孔4b，其被構成當二輪車對 方向b傾斜時，擺件2則和圓環狀構件4可獨立搖動 另一方面，在圓環狀構件4，形成有延伸在二輪車 度方向b之凸狀的軸部4a，藉該軸部4a，圓環狀構4 可搖動自如地對傾斜感測器本體1被支持。由此，被 當二輪車傾斜於前後方向a時，擺件2和圓環狀構件 軸部4a作為_心可搖動。又，圓環狀構件4具有既定 量，且只要具有可支持擺件2之剛性者則任何材質均 進一步，在收容空間S之擺件2的下方，和磁場2a 的位置，如圖3及圖4所示，配設有可探測由該擺件 磁場的磁力之感測器部之磁力感測器6。由此，當二 傾斜而擺件2搖動時，磁場2a會自磁力感測器6遠翱 於磁力感測器6不會探測該磁場的磁力’因此’可抹 二輪車的傾斜。 如此，藉由磁力感測器6以非接觸式可檢測出擺件 磁場2 a，其由於可探測二輪車的傾斜，因此，比起接 的方法，其可高精確度地檢測出擺件2之搖動，且可 傾斜感測器的壽命。又，磁力感測器6只要是可探測 2 a的磁力者其也可使用各種泛用品，例如也可使用霍 (H a 1 1 )感測器或磁力電阻感測器等，或可使用可檢測 場2 a的接近或離開之接觸式的感測器，如此亦可。 又，在配設磁力感測器6之基板5上，形成有既定 94112206 一面 的圓 寬度 〇 的寬 Η 構成 4以 的質 "5J" 〇 對向 2之 緣車 :，由 測出 2的 觸式 延長 磁場 爾 出磁 的電 9 1356896 --!一| 产。年）月W日修(更)正替換頁 路，同時，如圖3所示，延伸設有延伸至傾斜感 1的外部之端子（terminal)7，磁力感測器6和端 電接續。此端子7，接續至來自二輪車的配線， 力感測器6的檢測信號（未傾斜時為ON，傾斜與 傳送至車輛側。 又，從磁力感測器6來的檢測信號被傳送至車 以另外的判定手段（定時電路）判定其狀態經過 時，則認為二輪車跌倒而指示搭載於該二輪車之 並強制地使引擎停止。由此，其可有效地迴避二 時發生第二次的事故。 根據上述傾斜感測器，當二輪車向左右任一寬 斜時，擺件2和圓環狀構件4則可獨立地使軸構 心搖動，使磁力感測器6變成OFF(二輪車之傾斜 同時，當二輪車向前後方向傾斜時，擺件2則和 .件4可一起使軸部4 a在中心搖動，而使磁力感測 OFF (二輪車之傾斜的探測）。因此，以一個感測 測二輪車之寬度方向及前後方向的傾斜，而可減 車組裝傾斜感測器之零件數目。 又，由於二輪車在寬度方向傾斜時，擺件2可單 而在前後方向傾斜時，擺件2及圓環狀構件4可-因此，當向寬度方向傾斜時其使較小質量搖動（ 獨），而比向前後方向傾斜時使大質量搖動（擺件 環狀構件4 )，由於慣性的差別其可使敏感度變高 亦即，只要將二轴的傾斜感測器如本實施形態 94112206 測器本體 子7為被 而可將磁 F % OFF ) 輛側，當 一定時間 ECU 等， 輪車跌倒 度方向傾 件3在中 的探測）， 圓環狀構 器6變成 器則可探 少在二輪 •獨搖動， -起搖動， 擺件2單 2加上圓 〇 配設在二 10

1356896 輪車（配設成向寬度方向搖動時擺件2單獨，而向前 向搖動時則為圓環狀構件4及擺件2)，如此在構成上 寬度方向的敏感度會變高，因此，其不須要如以前般 密的敏感度調整。又，如藉使擺件2或圓環狀構件4 質構成相對的不同質量，或使其有各個不同的形狀， 任意地設定寬度方向的敏感度和前後方向的敏感度之 的調整。 以上，雖然已說明本實施形態，但本發明並不限定 一形態，例如其也可具有因應於二輪車的寬度方向或 方向的傾斜而搖動之擺件，只要檢測該擺件之搖動而 測二輪車是否傾斜者，則取代探測磁場之接近或離開 測器者，而以其他感測器部來探測亦可。又，本實施 雖然適用在二輪車上，但其也可適用於可搭乘人員之 的搭乘手段（例如：船舶、ATV、動力雪橇、水上車輛 運貨車（buggy)等）。 (產業上之可利用性） 擺件在搭乘手段之寬度方向及前後方向的二軸上可 動，同時，只要寬度方向的敏感度比前後方向的敏感 高之搭乘手段的傾斜感測器者，則外觀形狀不同或附 他功能之感測器者亦可適用於本發明。 【圖式簡單說明】 圖1表示本發明之實施形態的傾斜感測器之外觀的 圖。 圖2表示該傾斜感測器之頂視圖。 94112206 後方 自然 作細 的材 則可 相對 於此 前後 可探 的感 形態 其他 、小 搖 度更 有其 斜視 11 1356896 π年月.(汨修替換頁 圖3為圖2中之Ill-Ill線剖面圖。 圖4為圖2中之IV-IV線剖面圖。 圖5表示該傾斜感測器中之擺件及圓環狀構件之分解斜 視圖。 【主要元件符號說明】 1 傾斜感 測 器本體 la、lb 托架部 1 a a ' 1 b a 螺栓孔 2 擺件 2a 磁場 2b 鼓出部 2c、4 b 插通孔 3 軸構件 4 圓環狀 構 件 4 a 軸部 5 基板 6 磁力感 測 器（感測器部） 7 端子 a 前後方 向 b 寬度方 向 S 收容空 間

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Claims (1)

1356896 ί°畔？月γ日修(更)正替換頁 十、申請專利範圍： 1. 一種搭乘手段之傾斜感測器，其具有：固定於可搭乘 人員之搭乘手段的傾斜感測器本體；及， 可搖動自如地被支持於該傾斜感測器本體，可因應前述 搭乘手段的傾斜而可搖動之擺件；及， 可探測該擺件的搖動而探測出前述搭乘手段是否傾斜之 感測器部； 如此所成的搭乘手段之傾斜感測器中，其特徵為，

前述擺件可在搭乘手段的寬度方向及前後方向之二軸 搖動，在寬度方向之敏感度比前後方向的敏感度更高。 2 .如申請專利範圍第1項之搭乘手段之傾斜感測器，其 中，在前述傾斜感測器本體内設有使延伸設在前述搭乘手 段的寬度方向之軸部在中心可搖動的圓環狀構件，同時， 前述擺件為在該圓環狀構件内可使延伸設在前述搭乘手段 的前後方向之軸構件在中心搖動。

3.如申請專利範圍第1或2項之搭乘手段之傾斜感測 器，其中，在前述擺件的一部份形成有磁場，同時，前述 感測器部為以非接觸式探測該擺件的磁場。 13 94112206