TWI338886B - Read write (rw) head position control for self servo writing process - Google Patents

Description

1338886 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及磁記㈣，具體涉及將參考式酬磁介質的 方法及裝置’更具體地說，涉及—種㈣服寫錄過程。 【先前技術】 硬碟驅動H的結構及其工作方式已㈣公細知。一般而 言，硬碟軸11包括殼體（_)、具有磁力可變特性的硬碟，以 及讀/寫裝置。娜寫裝置包括猶（RW)頭，讀寫頭可通過 局部地（locally)改變硬碟的磁性而將資料寫入磁片通過讀取硬 碟局觸磁性而從硬碟中讀取L硬碟可包括多個碟片，每個 碟片都是平面的。 f“ 存儲在硬碟中的所有資訊都記錄在磁軌中。磁軌是排列在碟 片表面的同心蘭。阁！示出了辟碟1〇中呈姆向隔問的同心資料磁 藝執12 ^式樣(pattem)。可輯雜向機讀寫頭來關存儲在硬 、人的:貝才斗例如’通過磁頭驅動裝置（aCtUat〇r)驅動讀寫頭到 貝料的磁軌的彼向位置。這種按磁軌在硬碟上組織資料的方 式，使得可以容易地對磁片的任何部分進行訪問，這就是硬碟驅 動器被稱爲“賴簡，，存儲裝置的原因。 爲母個磁執通书存健著成千上萬位元組的資料，所以常常 :磁轨分成更小的單元，稱之爲磁區。這就减少了由於小文件而 又費的上間。每個磁區存儲512位元組的用戶資料，再加上用於 5 驅動器内部控制以及用於錯誤檢測與糾正的少量位元組。 所述磁軌以及磁區通常是在對硬碟進行低級格式化（10 w level formatting，LLF)時創建。低級格式化處理在磁片上創建物理結構 (磁軌、磁區、控制資訊）。正常的情况之下，該步驟在不包含資 efl的硬碟碟片上進行。更現代的磁片使用很加複雜的内部結構， 包括刀區域比特記錄（zoned bit recording)和傲入式伺服資料，其 中分區域比特記錄用於在外磁軌設置比内磁軌更多的磁區，而嵌 入式伺服資咖於控制磁頭驅絲置。更現代的邮也能透明地 遮罩（map out)壞磁區。由於這些複雜性，出於驅動器的壽命考 慮，目别所有的磁片都在工廠中進行低級格式化。 通常使用外部伺服寫錄器（writer)來實現低級格式化，在製 造過程中，伺服寫錄器將物理結構寫錄到磁片1〇中。通過精確地 控制所述外部伺服寫錄器中的讀寫頭位置，能够精確地設置物理 結構的位置。因爲外部伺服寫錄器必須具有高度的位置精破性， 因此匕已經成為硬碟驅動器製造過程中昂貴的處理瓶頸。 自饲服寫錄（self servo writing, SSW )嘗試克服所述的昂貴的 以及耗時的瓶頸。首先通過外部伺服寫錄器將第一磁參考式樣（伺 服式樣(servo pattern))寫錄到磁片的表面上。接著，將磁片集合 到硬碟驅動器中’在硬碟驅動器中首先進行LLF。在ssw中，LLF 疋在硬碟驅動益内完成，而不需要使用其他的外部硬體。這種LLF 使用由外部伺服寫錄H寫人的伺服式樣在磁片上創建物理結構。 1338886 在很多SSW過程中，讀寫頭的位置可能會從他們的目標位置 上偏離。SSW過程結束後，這種偏離會導致位置誤差。此外，因 爲15¾後母個控向磁軌都基於在先寫錄的磁轨的位置，所以在ssw 過程中，所以這種位置誤差會累積。因此，應當解决這種位置誤 差的累積問題，以减少或消除SSW過程中累積的位置誤差。 【發明内容】 本發明要解决的技術問題在於’騎财技術的上述讀寫頭 位置誤差累積缺陷’提供能够消除讀寫頭位置誤差累積的方法及 裝置。 根據本發明的—方面，提供―種驗在磁片上產生磁參考式 樣(magnetic reference pattern)的方法，包括· 識別出(recognizing)磁片上的第一磁參考式樣其中硬 雄卿料祕㈣—_考<科辦齡种 頭的位置；以及 ’ 在硬碟驅動H内使_寫頭將第二磁參考式樣寫入到磁 t，其中，基於所述讀寫頭細_標記（請〇 setter 崎，SSM)之間的速率與相位確定讀寫頭的位置。 優選地’所述第-磁參考式樣是螺旋形式樣。 上的ίΓ所述硬碟驅動器基於所述第二磁參考式樣組織磁片 優選地，所述第二磁參考式樣定義所述磁片上的磁區與磁軌。 3 _-.5 7 優選地’所述第一磁參考式樣是 優選地，所述第—磁象考 _徑寫錄到外徑 優選地，所述第—磁參==外-寫錄到， 根_的，，提:=:=邮。 磁片控制器； 。包括： 至少一個讀寫（RW)頭； 至少一個m第-财考謹的 控制器可咖物—峨竭：雜== 所述至少-個磁片上/考式樣寫入到 " 在所述硬碟驅動器中所述至少 個項寫碩的位置取决於所述第一磁參乂 讀寫頭的位置是基;^所、t、j 八中’所述 的速率與相絲=輸獨—财考式樣之間 記（:’所述第—磁參考式樣包括物式樣和舰定位標 到至第二磁參考式樣將資料組織 相位::地’所述讀寫頭的位置基於讀一之間的速率與 。優選地，所述第-磁參考式樣由舰寫频刪寫錄 的 優、地所述第-磁參考式樣是由磁片的内後寫錄到外徑。 1338886 、一^考式樣是由磁片的外徑寫錄到内徑。 ^ ’所述第-磁參考_被第二 根據本發明的-方m mu㈣ h &供—種用於在磁片上定義磁區和有 軌的方法，包括： 使用飼服寫錄器將第_ 磁>考式樣寫錄到磁片上 將磁片轉移到硬碟驅動器中； ，所述磁碟機基 讀寫頭的位置；

識別出磁片上的第一磁參考式樣，其中 於所述第—磁參考式樣在硬碟驅動器内確定 以及 在=___賣寫_二磁參考式樣寫軸 、、中’基於所述讀寫頭與所述第—磁參考式樣 速率與相位確定讀寫頭的位置，其中，所述第-磁夫者^ 定義磁壯的_和韻。 第-财考式梢 優選地，所述第-磁參考式樣是螺旋形式樣。 地，所侧鶴_所除 優選地 相位確定。

’所述讀寫頭的位置基於讀寫頭與SSM 之間的速率和 優選地’所述伺服寫錄器 位词服寫錄器的讀寫頭，其中 -¾參考式樣寫錄到磁片上。 包括鐳射定㈣統，·精確地定 ，所述魏寫錄器__可將第 9 1338886 優選地，所述第—磁參考式樣是由磁片的内徑寫錄到外徑。 優選地’所述第—磁參考式樣是由磁⑽外徑寫錄到内徑。 根據本發明的—方面’提供—種可在磁片内産生定義物理結 構的磁參考式樣的磁片控制器，包括·· 可將磁片控制11連接到硬碟驅動器的介面模組； 記憶體模組；和 與記憶體顯相連接的處理模組，其中，處理模組和記 憶體模組的組合可執行以下指令： 識別出磁片上的初始磁參考式樣； 查找讀寫頭相對於磁片上的初始磁參考式樣的位置发 怜基於讀寫頭與初始磁參考式樣之間的速率和相位確定讀 寫頭的位置；及 引導讀寫頭將定義物理結構的磁參考式樣寫錄到磁片 上。 優選地，所述磁片控制器用積體電路實現。 統上。 優選地’所述介面模組還可將硬碟驅動器連接到主機電腦系 本發明的各種優點、各個方面和創新特徵，以及其中所示例 的實施例的細節，將在以下的描述和_中進行詳細介绍。 【實施方式】 ' 附圖中示出了本發_優選實施例，在純關中，相同的 附圖標號表示相同或相應的零部件。 1338886 本發明的實施例提供-種可定位讀寫（RW)頭、以在的硬碟 驅動器内實現自触胃錄（self_servGwriting，ssw)處理的 紋，魏❹法能充分地解决上述的需求。本發明的第j 施例提供-種產生磁參考式樣的方法，例如在磁介質或磁片上産 生磁區和磁m這包括使關服寫細雜考式 _磁片中。接著將該刻朗服寫騎帽移到標準硬碟驅動

Hr卿包编㈣11，該偷制器能識別出 所逑第一磁參考式樣，並且可基於讀寫頭與所述第-磁參考式樣 中的词服定位標記(SSM)之間的速率和相位差精確地定位 頭。通過精確地定位讀寫頭，可將定義物理結 i 的第二磁參考式樣寫錄到磁片中。 吨區） =發明的另-個實施例提供—種硬碟驅動器，包括磁 w、至少—個讀寫頭、至少―個磁片或碟片。所述磁片或碟片最 第一磁參考式樣。所述磁片控制器定位讀寫頭以將第 :第到磁片中’其中’磁片控制器基於讀寫頭與所 第磁參考式樣中到SSM之間的速率與相位差定位讀寫頭。 通過使用速率和相位差對讀寫頭進行定位 =頭相對於第-磁參考式樣的速率與相位（即位置; 差=種（肖除了先有技術在進行卿處理時出現的累積位置誤 定異你Λ置誤差的减小或消除使得能够在硬碟中以更高的質量 理結構（即’磁軌與磁區），最終能達到低成本、高產出。 1338886 固疋又N嫩馬録β 30的系統示意圖。外部伺服寫錄哭3〇 包括磁頭磁片元件（head disk assembly) 32、磁片控制器从、驅 動襄置36，以及位於支撑臂40末端的讀寫頭38。磁片控制器34 能確定將要寫到磁片10的第一磁參考式樣（飼服式樣結合使 用準確的定位系統，磁片控制器34能引導讀寫頭货在磁片川上 的定位’所述準確定㈣統包括但秘於鐳糊導定位系统。 ^是具細部做咖3Q _第—磁參考式樣2〇 螺旋::意圖。在圖3中，所示第一磁參考式樣2〇爲多個 ft 22，母個螺旋上包括多_服定位標記（SSM) 24，如圖4八 _ 4B所不。圖4A和圖犯示出了螺旋伺服式樣的斜率是如何 這種式樣可以由内徑26寫錄_28， _ 28寫錄至内徑26。 ^ 外觀赋樣2G以及每種_賴的斜钱行選擇，使 式樣峨參她輪第一磁 外部伺服寫錄器30中二：有的位置誤差。可將磁片10從 _ 轉移到傳統硬碟驅動器50中以在磁只以, 建如圖 >所示的物理結構（gp，雜_❹中乂在磁片上創 圖5是硬碟驅動器5〇的 52、硬碟（磁介質）1〇、麻心、碟機50包括磁片控制器 、 動裝置54、讀寫頭56和定位支撑臂

12 1338886 58磁片控制器52如圖6所示，包括介面模組35、處理模組37 和。己’fe體模組39。磁片控制器52可以與電腦主機系統接駁，可指 揮硬碟驅動器50内的其他内部元件的運行。磁片控制器52可以 通過積體電路或一系列離散的元件實現。 處理模組37可叹單個處理設駐者多鶴理設備。這種處 理設備可以是微處理器、微鋪器、數位錄處㈣、微電腦、 中央處理器、現場可編程間陣列、可編碼邏輯器件、狀態機、邏 t電路、舰電路、數位電路和/能基於操作指令操作信號（類比 考或數位彳°號）的任何設備。記憶體模組39可以是單個記憶 牛的κ I者疋多個記憶體器件的形式。所述記憶體哭件 ==憶體、隨機!取記憶體、易失性記憶體、非易:性 Ά隨、㈣記憶體、快閃記憶體、高速緩衝記憶 體 存駿錄簡任何裝置。纽意的是，控制器 ^過狀態機、類比電路、數位電路和/或邏輯電路執行自身的一 接二紅力此時▲可將存儲著對應的操作指令的記憶體嵌入或外 上。it彳雜雜、類比電路、數位魏和7或賴電路的電路 理碰37存儲及執行朗⑴和圖11中的至少-些步驟和 或功能對應的操作指令。 财考式樣如，計算出讀寫頻 、圓升v執道的位置誤差。 過自動檢測物㈣物輪綱路52 = 、第磁參考式樣中的SSM 24的速率

13 1338886 與相位來確疋讀寫頭56的位置。在該方法中， ’硬碟驅動控制器産

於控制讀寫頭56相對於SSM 24的速率與相位。 。從而能够或者容 易地確定RC磁頭％相對應第一磁參考式樣的精確位置。因爲該 方法在找第二磁參考式樣時使㈣—磁參考式樣中的㈣來决 定讀寫頭56的位置’從㈣免了累積的位置誤^在進行黯 處理時，基於之前寫錄的伺服磁轨確定讀寫頭56到位置，會産生 累積的位置誤差。在進行SSW處理時，基於SSM决定讀寫頭的 位置，减少或消除了 SSW過程中讀寫頭的位置誤差，使得可以更 精確地定位伺服磁執的位置，最終可以較低的成本産生較高質量 大多數SSW過程使用時鐘或定時電路來比較螺旋之間的“橄 欖球至“橄欖球” （FTF)時間。其中，基於預期的螺旋之間的 時間與FTF時間的誤差，可以産生位置誤差。這就要求準確的時 鐘電路來提供定時信號’通過使用該定時信號來破定定時誤差。 本發明的實把例通過測量PTF及磁執中心誤差（加成center error’TCE’詳見圖9相關說明），使得可以不需要這種時鐘電路， 其中’ TCE表示相位誤差。在已知磁片的螺旋伺服式樣的情况之 下’通過結合速率信號與相位誤差信號，磁片控制器能够精確地 1338886 確定讀寫頭的位置。 圖7A 7B和7C不出了在螺旋2〇以及螺旋2〇中的珊％ ㈣寫頭的“橄欖球，，至‘‘橄禮球，，㈣時間如何能够 :買寫頭的速度和方向。例如，在圖7Α中，阳等於螺旋之間 預摘時間TS。這種等同性表明讀路徑6〇是徑向排列㈤ially al聊ed)，並且在讀的過程中讀寫頭適當地保持恒定的徑向距離

(radmldiStanCe)。螺旋之間的阳小於螺旋之間的麵時間Ts， 如圖7B所示’表明讀路徑向磁片的内徑傾斜。相似地，圖7C所 不的爲FTF大於職之_預期時間Ts，表明讀路徑向外徑傾斜 以及讀寫頭沒有鱗蚊的（radiaipGsi㈣。對於正確 的徑向排列，在整個磁片中，PTF應該等於Ts。 圖8和圖9不出了在讀路徑6〇與螺旋磁執2〇交又時進行測 量的各個定時部分。因爲讀寫頭沿著讀路徑ω，所以讀路徑6〇 與寫錄在磁上的乡侧旋磁執Μ交叉。讀寫職_的信號的

振幅如檢測信號62所示。在讀路徑與螺旋磁軌交叉之前，檢測信 號的振幅疋最小值或者極小值（nomjnal value)。在讀路徑與螺 旋磁軌20交叉時，檢測信號6〇的振幅增加，直到讀路徑全部位 於嫘旋磁軌之上。這時候，檢測信號的振幅將達到最大值。該最 大值將繼續保持’直到讀路徑覆蓋螺旋磁軌的部分减少。這時候， 檢測信號的振幅恢復到最小值或者極小值。檢測信號62的振幅變 化在圖8中所示的讀路徑與螺旋磁軌交叉的下方的時間圖中示

15 1338886 出。檢測信號的振幅形成鑽石或類似 本文本統一將其形容爲“football，，， 8進行更詳細的闡述。 θ爲確定與讀路徑有關的相位誤差，確定磁轨中心誤差（tce) =重要的。所述魏中㈣差是指在讀路彳績螺旋魏交叉時形 成的鑽石或類撖欖練64的中心與職魏上的SSM之間在時

撖欖球的形狀64(爲了簡便， 即‘橄揽球”），這將結合圖 間上與位置上的差。理想的情况之下，應該在鑽石或類橄禮球形 狀私的中心檢測到SSM。圖8提供—種顯示檢測信號㈤的振幅 的夺間圖’其中’在項路徑60與一系列螺旋磁轨2〇交叉時，形 成了多個鑽石或類概球形狀64。在這些螺旋磁軌之内的是黯 24。些SSM提供用於確定相位誤差的額外信號。這一相位誤差 就是鑽石或類撖欖球形狀64的中心位置與檢測到的SSM的位置 之間的差。 本發明的一個實施例中使用簡單的、穩健的、靈活的方法來 。己錄與檢測磁軌號以及索引位置’以提高SSW的效率。典型地， 對於楔（wedge)而言’每個楔有兩個螺旋。因此，螺旋的數目是 検數目的兩倍。讀寫頭通常檢測和追踪偶數組的螺旋或奇數組的 螺旋，並在適當時候在兩者之間切換。當讀寫頭在磁軌上與螺旋 父又時’回讀信號（read back signal)看起來像撖欖球形狀的輪扉， 如圖8所示。典型地，在一個撖欖球輪廓内’有多個ssivi和螺旋 脉衝。指定兩種SSM式樣用於表示“Γ (SAM1)和“〇” 16 1338886 (SAMO)。每個螺旋上用1比特記錄磁軌號。偶數組和奇數組的 N個螺力疋上§己錄了 N比特的磁軌號。因此，不管磁頭使用哪組螺 旋，都能讀取磁軌號。在橄欖球中心的SSM顯示磁轨號比特是 “1”或。即使磁頭有一點偏離磁執，鄰近的SSM仍然可以 被正確地讀取。當存在三種可用的SSM式樣時，將其中兩種SSM 式樣指定爲“Γ (SAMI)和“〇，，（SAM0),並將該兩者寫入到 磁轨中心。第三SSM稱爲SAMx，將其寫入到除磁軌中心以外的 所有位置中。在撖欖球中心的SSM指示磁轨號比特是“Γ，或 “〇”。如果磁頭與磁軌有一定量的偏移，SAM1或SAM〇式樣將 在撖欖球中前移或後移，但它依然能正確地指示磁軌號比特。這 種方案的優點是標記了磁軌中心，以及在回讀橄欖球信號中，可 根據SAM1或SAM0到橄欖球中心的距離來計算讀寫頭與磁軌的 偏移量。這使得定時誤差的計算更簡單，因爲使用SSM來産生定 時誤差信號是清楚且準確的。 爲了精確地知道磁軌號的第一比特在哪里，記錄磁軌號之前 的開始式樣。這—開始式樣設計爲無效的磁軌號，且絕不在磁軌 號中出現。選擇41個比特（40個“1”和1個“0”）的式樣作爲 開始式樣’因爲磁軌號决不超過40個比特。如果後面的SSM是 可用的’可將它用作索引標記以指示角座標；如果後面的SSM不 可用’就使用42比特的開始式樣（41個“Γ和1個“0，，）作爲 索引式樣。 17 5 >' 1338886 可將鄰近的磁軌號進行灰階編碼（gray coded)，使當磁頭從 一個磁轨到下一個磁轨進行搜尋時，至多存在一個磁轨號比特錯 誤。通過讀取單個磁軌上的額外的磁軌號或者通過使用在先磁軌 的磁軌號，能够容易地糾正單個比特誤差。每四個磁軌就在徑向 方向上排成一列。對於組成一組的四個磁執，第一磁軌和第二磁 執的灰階編碼磁執號與第二磁軌和第三磁軌的灰階編碼的磁軌號 以相同方向排列。第三磁軌和第四磁軌的灰階編碼的磁軌號以相 • 反方向排列。淨效果就是從内徑到外徑，所有的磁軌號都位於相 同的帶上。這使得索引式樣的寫入和讀取變得容易。 在磁軌號比標準上，可優化SSM的長度和SSM硬體檢測公 差（detection tolerance)以交替使用錯誤檢測(falsedetecti〇n)與遺 漏檢測(miss detection)。對於所有的磁軌號，可應用奇偶校驗碼或 者改錯碼例如漢明改錯碼（Hamming c〇de)來加强磁軌號檢測的 讎性。可在每個雜寫人乡個雜號m贼够通過使用 • 這些冗餘資訊來提高穩健性。 圖1〇提供了根據本發明的—個實施例的流程圖。這個過程包 括：¾先，在步驟1〇2巾’使關服寫雜寫錄第—磁參考式樣， 例如螺旋參考式樣。在魏寫制帽第—磁參考式樣寫錄到磁 片之後，在步驟104巾’將該磁片從舰寫錄器轉移到硬碟驅動 器中。步驟106中，硬碟驅動ϋ中到控制電路或者硬碟控制器將 識別出所述第-磁參考式樣。㈣電路可基贿第—磁參考式樣 < S > 18 」導更碟驅動計的讀寫頭的定位。步驟⑽中，例如，所述 :參考输咖街植，娜料SSM標記，這也 標吕己可用於射地確s Rw頭補於則的位置。步驟⑽ ，使用硬碟驅動財的讀寫頭將第二磁參考式樣寫錄到磁片 1述第二磁參考式樣可包括—系列徑向隔開的同心磁執以及 在這些磁執中的磁區。 在寫錄第二磁參考式樣時，可基於讀寫頭與第—磁參 中的SSM之間的速率與相位確定讀寫軸對於磁片的位置。第二 磁參考式樣定義磁片中的磁區和磁軌，這些磁區和磁軌可用㈣ 儲和組織#料。此外，在這個過財，第二磁參考式樣可覆蓋第 一磁參考式樣。 弟 圖11提供另-個用於定義磁片令的磁區和磁軌的處理步驟古 程圖。在步驟⑵巾，在錬寫脑帽職參考式錄到ς 片上。步驟124中’將該磁片從飼服寫錄器中轉移到硬碟驅動器 ν驟26巾硬碟驅動器中的磁片控制器識別出所述的螺旋 >考式樣。麵128巾’硬伽動器巾的磁#控制絲於讀寫頭 與螺旋參考式樣中的SMM之間的速率和相位，查找和引導讀寫頭 在磁片上的位置。步驟13〇巾，通過精確地定位讀寫頭將磁區 磁轨寫錄到磁片中。在該寫錄過程中基於讀寫頭與第—磁參 考式樣之間的速率與相位，確定讀寫頭的位置。這避免了與之前 SSW過糊聯的累積的誤差，在ssw過財，基於之前定義的 1338886 磁區和磁軌確定後面的磁區與磁軌的位置。 總而言之’本發明提供一種在磁片或其他磁介質 考式樣的方法。包括制鑛寫錄㈣第—磁 冬 片上。接她綱臟谢細彳物崎寫= =中的峨路能峨所述第—磁參她，接著在磁碟機 ^於料-轉考式樣秋崎。因爲讀寫頭是基於 第磁參考式樣精確定位的，所以可通過讀寫頭將第二磁來 樣寫錄到磁片中。基於讀寫頭與第一磁參考式樣令的職之間= 速率與相位’確定讀寫頭的位置。 本專業普通技術人員會意識到，術語“基本上”或“大約”， 正如這裏可能用到的’對相應的術語提供一種業内可接受的公 差。這種業内可接受的公差從小於1%到·，並對應於，但不^ 於’元件值、積體電路處理波動、溫度波動、上升和下降時間和/ 或熱雜訊。本專業普通技術人員還會意識到，術語“可操作地連 接正如這裏可此用到的，包括通過另一個元件、元件、電路或 模組直接連接和間接連接，其帽於間接連接，中間插入元件、 兀件、電路或敝並不改變錢的資訊，但可以纏其電流電平、 電壓電平和/或鱗f平。正如本專業普通技術人員會#識到的， 推斷連接（亦即，-個元件根據推論連接到另―個元件）包括兩 個元件之間用相同於“可操作地連接，，的方法直接和間接連接。正 如本專業普通技術人員還會意識到的，術語“比較結果有利，，正 1338886 =裏可能用的，指兩個或多個元件、專案、信號等之 祕-個想要_係。例如，當想要的_是錢i具有大於信 號1的振幅大於信號2的振幅或信號2的振 心小於域1振幅時’可以得到有利的比較結果。 本發狀通職個聽實_進行朗的，本賴 f明白，在视離本發呢_情况下，還可輯本發明進行 ^換及補代。棒物雜物齡 本發明做各種修改，而不脫離本發明的範 十 限於所公開的具體實施例，而庫 料月不局 内的全部實施方式。 應田包括洛入本發明權利要求範圍 【圖式簡單說明】 在磁片的磁介質中沿徑向隔開的同心資料磁轨的式樣； 圖2疋外部舰寫錄器的系統示意圖； 的示=是具有由外部飼服寫錄器寫錄的第—磁參考式樣的磁片 圖从和圖4B是具有各種斜率㈣糾的螺旋形參考式樣； 圖5是根據本發明_個誉 ，， 碟驅動哭勺扭仙 轉知例的硬碟驅動器的示意圖，該硬 撑臂广電路、硬碟、磁頭驅動裝置、讀寫頭和定位支 圖 :圖6疋根據本發明_個實施例的磁片控彻的功能模組示意

! S 21 Ι3Ϊ8886 圖7A、圖7B和圖7C示出了讀路徑的徑向排列對於ρρρ (football to football，“橄欖球，’至“橄禮球，，，所述“撖欖球” 見圖8相關說明）的影響； 圖8示出了當讀路徑與螺旋形磁軌交叉時檢測信號的振幅是 如何變化的； 圖9是根據本發明的一個實施例的時間圖，示出了如何確定 FTF 和 TCE (track center error，磁軌中心誤差）； 圖1〇提供了根據本發明的一個實施例的在磁介質中定義磁參 考式樣的方法邏輯流程圖； 圖11提供了根據本發明的一個實施例的在磁介質中定義磁區 和磁執的方法的邏輯流程圖。 【主要元件符號說明】 硬碟10 同心資料磁執12 外部伺服寫錄器30 磁片控制器34 讀寫頭38 第一磁參考式樣20 磁頭磁片元件（head disk assembly ) 32 驅動裝置36 支撐臂40 螺旋22 24内徑26 硬碟驅動器50 驅動裝置54 伺服定位標記（SSM) 外徑28 磁片控制器52 22 1338886 讀寫頭56 介面模組35 記憶體模組39 檢測信號62 定位支撐臂58 處理模組37 讀路徑60 鑽石或類橄欖球形狀64

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Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： 年月迨w— 種用於在磁片上産生磁參考式樣的方法，包括： 識別出磁片上的第—磁參考式樣，其巾，硬_動器基 於所述第-磁參考式樣在硬碟驅動器内確定讀寫頭的位置； 以及在硬碟驅動器内使用讀寫頭將第二磁參考式樣寫入 到磁片上，其中，基於所述讀寫頭與飼服定位標記之間的速

   率與相位較讀__置，相錢差就是讀職與螺旋磁 軌交叉時形成的鑽石或類橄齡狀的中心位置與檢測到的飼 服疋位標記的位置之間的差。 2、如申請專利細第丨項所述的方法，其中，所述第—磁參考 式樣是螺旋形式樣。

   如申請專利細第1項所述的方法，其中， 基於所述第二磁參考式樣將:#料組織到磁片 所述硬碟驅動器 上0

   如申請專利細第1項所述的方法，其中，所述第二磁參考 式樣定義所述磁片上的磁區和磁軌。

   一種硬碟驅動器，包括： 磁片控制器； 芏少一個讀寫頭 至少一個具有第一磁參考式樣的磁片，其中，所述磁片 =器::用所述至少一個讀寫頭將第二磁參考式樣寫入到 ' v -個磁片上’其中，在所述硬碟驅動器中所述至 -個讀寫_位置取決於所述第—财考式樣，其中，所述 24 1338886 頭的位置是基於所述讀寫頭與所述第-二磁參考式才H' 服定位標記之_速賴她而較，相健是讀路徑 與螺旋魏蚊時軸的鑽石或類撖魏狀的巾心位置與檢 測到的伺服定位標記的位置之間的差。 6如申請專利範圍第5項所述的硬碟驅動器，其中，所述第— 磁參考式樣包括螺旋形式樣。 馨 種用於在磁片上定義磁區和磁執的方法，包括： 使用伺服寫錄器將第-磁參考式樣寫錄到磁片上； 將磁片轉移到硬碟驅動器中； - 識別出磁片上的第—磁參考式樣，其中，所述磁碟機基 、 於所述第一磁參考式樣在硬碟驅動器内確定讀寫頭的位置. 以及 在賴驅動器内使用讀寫頭將第二磁參考式樣寫錄到磁 • j上’其中’基於所述讀寫頭與所述第—磁參考式樣的伺服 疋位標記之_速率與相位確㈣位置，其中，所述 第二磁參考式樣定義磁片上的磁區和磁執 路經與螺旋磁軌交又時形成的鑽石或類峨狀的=: 與檢測到的伺服定位標記的位置之間的差。 8如中請專利細第7項所述的方法，其中，所述第一磁參考 式樣是螺旋形式樣。 可在磁片内產生定義物理結構的磁參考式樣的磁片控制 25 器，包括： .'-29?.. I ·· 可將磁片控連制硬__的介面模姐； 記憶體模組；和 與記憶體模組相連接的處理模組，其中，處理模組和記 憶體模組的組合可執行以下指令： 識別出磁片上的初始磁參考式樣. 查找讀寫頭相對於磁片上的初始磁參考式樣的位 置’其中’基於讀寫頭與初始磁參考式樣的舰定位標 ^之間的速率和相位確定讀寫位置，相位誤差就是 讀路徑與螺旋·交叉時形成的鑽石或類_球狀的甲 心位置與檢_彳的伺服定位標記的位置之間的差；及 引導讀寫頭將定義物理結構的磁參考式樣寫錄到磁 Μ上D 如申凊專利範圍第9項所述的磁片控制器，其中，所述磁片 控制器用積體電路實現。 26