TWI326149B - - Google Patents

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1326149 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於，電動馬達或發電機的定子等所使用的 繞組之製造，更詳言之，關於從繞線框排出已捲繞於繞線 框的繞組。 【先前技術】 關於電動馬達或發電機的定子所使用的繞組，已知有 如下方法：將線材捲繞於繞線框而形成繞組後，僅將繞組 從繞線框上推出到從輪葉台朝上突出的輪葉周圍。在輪葉 台上，於既定圓上立設有複數個輪葉；當繞組被排出到所 有的輪葉周圍時，輪葉台被搬出，再搬入新的輪葉台，然 後進行將繞組向繞線框繞線和從繞線框向輪葉周圍排出繞 組。 曰本特許廳於2000年發行的JP2〇〇〇_ 24512〇A，提案 有一種插入裝置，將捲繞到複數個輪葉的複數個繞組壓入 於電動機或發電機的定子鐵芯的内周沿軸向形成的槽中。 【發明内容】 在從繞線框將繞線完畢的繞組從輪葉上方朝輪葉排出 時，會有繞組散亂，上層繞線與下層繞線混亂之情形。繞 線混亂狀態的繞組，由於相交又的線材間有空隙而增加了 繞組的表觀體積。因此，當插人裝置將繞線混“繞_ 入到定子鐵芯的槽内時’無法在槽内整齊地收納繞組，結 果不得不減小繞組容納於鐵芯中的體積。另一方面，若強 行將繞組插入到槽中，就會造成線材的損傷。而且，當繞 6 1326149 組混亂時，由於從槽兩端突出到外側的繞組端部的長度參 差不齊’結果繞組端部的長度變長。 因此，本發明的目的在於，以整列狀態將繞 繞組排出到輪葉上。 的 爲了達成上述目的，本發明之繞組繞線及排出方法， 係在2線材捲繞到繞線框上而形成繞組後，使繞組從繞線 框脫落而使其堆積到輪葉周圍，其包含以下步驟： 使輪葉插入到形成有繞組的繞線框的既定位置； 使推具朝與輪葉插入方向相反的方向抵接於繞線框上 的繞組；從輪葉上拔出繞線框；及 以推具將繞組從繞線框朝輪葉的周圍推出。 另外’本發明之繞組繞線及排出裝置，係在將線材捲 繞到繞線框上而形成繞組後，將繞組從繞線框推落到輪葉 的周圍，其具備：

使輪葉從繞組的中心軸線方向插入到捲繞有線材的繞 線框既定位置之機構； 使推具朝與輪葉插入方向相反的方向抵接於繞線框上 的繞組之機構；及 從輪葉上拔出繞線框後、以推具將繞組從繞線框朝輪 葉的周圍推出之機構。 本發明的詳細及其他特徵和優點將以說明書的下述記 載進行說明’並表示在圖式中。 【實施方式】 參照圖1 ’繞組繞線及排出裝置具備：配置於架台2 7 1326149 —2區塊15以沿Y軸方向能相對移位的狀態下被卡止於升降 台35»楔塊62按照安裝於升降台35的氣缸。的伸縮來 •改削i區塊U與第2區塊15的間隙插入的深度。當 楔塊62深插入第i區塊u與第2區塊15的間隙時第} 區塊11和第2區塊15抵抗彈簧而朝相分離的方向移位， 繞線框10的外徑則增大。 另一方面，當楔塊62從繞線框1〇的第i區塊u和第 φ 2。區塊15之間沿後退方向即z軸方向往上方移位時，第i 區塊11和第2區塊1 5被彈簧施加彈壓而朝彼此接近的方 向移位，繞線框1〇的外徑則減小。即，透過氣缸63的驅 動使楔塊62相對於繞線框1〇上下移位，藉此使繞線框1〇 的外瓜變化。在此，繞線框1〇的外徑變化係指大框部％、 中框部27、小框部28的外徑都産生變化。 。用以使第1區塊U和第2區塊15朝接近方向施加彈 壓的彈簧、楔塊62、氣缸63，構成使繞線框1〇的直徑變 鲁 化的擴縮機構6 1。 y在升降台35，在沿Y軸方向從楔塊62往翼錠2〇側稍 微離開的位置，透過支持構件36分別固定有始繞夾U和 終繞失74。 刀具72，配置於旋轉台71與分度台％之間，在朝繞 線框10的繞線完畢後切斷線材9。 =持機構76,隔著旋轉台71設置於與分度台92相反 缸的'卞D 2的一端。夹持機構76具有：升降台78按照氣 缸77的媒動而相對於架台2、沿z轴方向移位；水㈣動 10 1326149 0 80 ’按照致動器79的驅動而相對於升降台78沿γ轴方 向移位；及拉出夾75，固定於水平移動台80。 排出機構93具有2個支持於分度台92的圓形輪葉台 91，俾在架台2上繞Ζ軸旋轉。輪葉台91係分別在分度 口 92上且以X軸γ軸所界定的水平面上旋轉。2個輪葉 台91距分度台92的中心等間隔且間隔丨8〇度地配置，藉 由分度台92旋轉180度以轉換2個輪葉台91的位置。 在輪葉台91，於圓周上以等間隔且彼此平行的方式突 ^有複數個朝上的長銷狀的輪葉9〇〇相鄰的2根輪葉， 以與形成於繞線框10的第丨區塊丨丨的2個導孔12嵌合 的尺寸和間隔形成。 入σ 推具機構46具有推具40。推具4〇係由第i推桿a 和第2推桿41構成。

推具機構46具有：按照致動器48的驅動而相 台2沿Y轴方向移動的水平移動台47、按照致動器5〇的 驅動而相對於水平移動台47沿ζ軸方向移動的升降台49、 將推具4〇固定於升降台49的支持構件、以及與推呈4〇 相鄰且被固定於支持構件51的量規、 參 2，弟1推桿42係沿Z軸從支持構件51朝下 突出的U形構件，並以繞線框1G被置於分度台 = 組排出位置的狀態下，盘形 上的繞 鼓合。 4成於第1區塊"的第i導槽14 對於同樣狀態的繞總# 於第2區塊15的第2導 、·· 〇而與形成 導槽17嵌合且沿4從支持構件51 11 1326149 朝下突出的板狀構件。第2推桿41係如下構成：其γ軸 方向的寬度係與第2區塊15的大框部26、中框部27、小 框部28對應而變化，其結果所産生的2個段差中的上方 段差構成大推具部43’下方段差構成中推具部44。另外， 第2推桿41的下端構成小推具部45。 參照圖3Α〜3G，大推具部43、中推具部44、小推具 部45係從上方與被分別捲繞到大框部％、中框部U、= 框部28上的大繞組6、中繞組7、小繞組8相抵接。而且， 如圖从所示，設大繞組6肖中繞組7在Ζ軸方向的間隔 爲Α、中繞組7與小繞組8在ζ軸方向的間隔爲β，推桿 當大推具部43與大繞組6的上端抵接時，以使中推具部44 與广繞組7的距離爲Β、且小推具部45與小繞組8的距離 爲Α+Β的方式，來預先設定第2推桿41的尺寸。 量規53係沿ζ軸方向從支持構件51朝下突出的構件， 並且在内部形成有與形成於繞線框1G的第ι區塊η的2 導孔12相同的孔部。量規53是用於檢查輪葉9〇有益 傾斜或彎曲的構件…在從繞線框1〇排出繞組… 前，將量規”移動到輪葉台91的上方後使量規53下降， =預^吏用的輪葉9〇插入到量規53的孔部。若輪葉9〇 彎曲。j : 的既疋位置’則判斷爲輪葉90 &有傾斜或 1 —方面，當輪葉90未能插入到孔部的既定位置 守，則進行既定的故障保安（fail save)動作。 ::動器32、34、48、5〇、79具有相同的構 疋以伺服馬達旋轉驅動的滾珠螺桿、及與滾珠螺桿螺^ 12 1326149 平行移動的從動件構成 ,致動益32、34、48、50、79、翼錠20、旋轉台71、 氣缸 63、77、77 θ π〇 _l 73、74、75的動作係以控 制益依序控制。 控制器藉由該等控制’將從供線嘴21放出的線材9捲 繞在繞線框10上而形成繞組，然後將該繞組如下述般八 別推落到各—對铪肇⑽μ B y ^ 對輪茱90上。即，依序進行繞線步驟和排 出步驟後，將從繞線框1G排出的繞組6〜8依序推落到一 對輪葉90的周圍；該繞線步驟’係使移動到輪葉9〇上的 繞線框1〇下降後，使-對輪葉90插入到繞線框1〇的2 個導孔12中；該排出步驟’係在使繞線框1()相對於輪葉 9〇上升’從輪葉90上拔出繞線框1〇的過程中，使用推具 40將繞組6〜8從繞線框10往下方推出。 參照圖4A、4B’如此排出的繞組6〜8以整列狀態堆 積在各-對輪葉90的周圍。如此，被排出到各—對輪葉90 周，的繞…藉由未圖示的插入裝置，被壓入到定子的 鐵芯内，形成電動機或發電機的定子等。 其次’說明繞組繞線及排出裝置的動作。⑴〜⑻相當 ;繞線步驟’（9)〜（13)相當於排出步驟。 ⑴在旋轉夾70保持著從供線嘴21放出的線材9的前 端部的狀態下’即如圖！所示’在以線材9橫穿翼鍵2〇 ^狀態下，繞線框移動機構31將繞線框1〇移動到翼鍵2〇 内。然後，使該2〇和旋轉台71_起旋轉⑽。，將線材 從旋轉夹7〇向拉出夾75交接。然後，使旋轉台71逆向 13 灰轉刚。後使旋轉夾70返回到原來的刀具72 μ近位置。 (2)夾持機構76使電磁致動器79動作，將拉出夹乃 朝Υ軸方向移動以遠離翼鍵2〇。藉由該動作，任意調節沾 線框10上的繞組之成爲始繞引線的線材9的長度。然後， 夾持機構76使氣缸77伸長而使拉出夾75上升，以使拉 出爽75所夾持的線材9不會與在繞線步驟中旋轉的翼錠2〇 相干擾。 (3) 藉由繞線框移動機構31，使繞線框1〇下降到翼錠 20内側的既定高度位置。 (4) 與繞線框1〇 一體移動的始繞夹73夾持從供線嘴21 往拉出夾75延伸的線材9的中間部位。 (5) 翼錠20旋轉，且繞線框移動機構31使繞線框1〇 稍微上升，從轉動的供線嘴21放出的線材9整列地捲繞 在繞線框10上。楔塊62被預先深插入到第丨區塊丨丨與 第2區塊15之間，在擴大第丨區塊u與第2區塊15的 間隙狀態下，線材9被捲繞在第1區塊i1和第2區塊15 的周圍°當將線材9捲繞到繞線框1 〇上時，線材9由始 繞炎73和拉出夾75雙方夾持。線材9被捲繞在繞線框1〇 數圈後’拉出夾75離開線材9。控制器控制繞線框1〇的 高度、即控制繞線框1 〇在Z軸方向上的位置，經過第1 區塊11與大框部26、第1區塊11與中框部27、第1區 塊11與小框部28而整列地捲繞線材9。藉此，分別形成 大繞組ό、中繞組7、小繞組8。如圖3A所示，在大繞組 6與中、％組7之間形成有間隔a，在中繞組7和小繞組8 1326149 之間形成有間隔b。 (6)捲繞有線材9德，祕 jg - ^ A ，V〇 " £移動機構3 1將繞線框10 朝輪葉台91移勤。a教备a丄 矿ln ★, 纟移動途中使繞線框1G停止，與繞線 框10 —起移動的終繞夾 延伸的線材9。 夾持❹線嘴21減線框1〇 ⑺旋轉夾7G在終繞夾74與供㈣21之間夾持線材 9 〇

)刀具72在終繞夹74與旋轉夾7〇之間切斷線材9。 繞線框1〇與終繞夹74間的距離雖-定，但藉由控制器控 制繞線框1〇的停止位置，來改變終繞夾74與刀具72的 距綠’而能任意調節成爲繞線框ig㈣組的終繞引線的 線材9的長度。 /9)繞線步驟在繞線框1〇上進行繞線期間，推具機構“ 將罝規53嵌入到分度台92上的-對輪葉90中。成爲對 象的一對輪葉90係從繞線框1〇排出繞組的預定輪葉。控 制器檢測該操作帶給推具機構46的負载後，依據負载的 大小來判斷一對輪葉9〇是否有異常。當判斷爲一對輪葉％ 沒有異常時，控制器按照以下的順序進行將繞線框丨〇上 的繞組推落到該等—對輪葉9〇上的排出步驟。 (10)如圖3A所示，繞線框移動機構31在將繞線框 移動到輪葉台91上方後使其下降，使一對輪葉90插入到 繞線框10的一對導孔丨2中，而使繞線框丨〇落位到輪葉 台91上。 μ (11)如圖3 A所示，推具機構46將推具4〇插入到繞線 15 1326149 框i〇上。即’使第"隹桿42從上方插入到一對 14，使第2推桿41從上方插入到第2導槽"。然後，： 第U隹桿42的下端抵接於大繞乡且6的上端部、^推桿y 的大推具43抵接於大繞組6的上端部的位置，使推具 ,^ 一化1 1丹罘2區坆 15的間隙中拔出楔塊62。第i區塊u與第2區塊 彈簀的彈壓力而彼此接近，繞㈣1Q的直徑縮小。“ 框10的直徑的縮小而容易從繞線框1〇排出繞組。 (13)繞線框移動機構31使繞線框1〇上升，推具 繞組從繞隸10上脫純，推落到 以' 說明該排出動作。 以下坪細 如圖3A、3B所示，當繞線框10上升時，帛】推桿42 二2推桿41的大推具部43推I燒線框10的大繞組6 的上鈿而使大繞組6向下方移動β 塊:圖沾所示，當繞線框10進一步上升時，於第2區 ’第2推桿41的令推具部44推屬被捲 =框部=之中繞組7的上端，而使中繞組7相對中框 脫落二移動。另夕卜，大繞組6的下部開始從大框部26 脫洛。於第1區塊，第i推桿42進一 的大繞組6愿 進7將抵接於中繞組7 &下而使大繞組6和中繞組7向下方移動。

★圖3C所7F ’當繞線框1G進-步上升時，於第2 塊15，第2推桿41 、 Q 小框μ HU 45推料捲繞到繞線框1〇 ° ，小繞組8上部，而使小繞組Μ目對於小框部28 16 1326149 向下方移動。大繞組6繼續從大框部26脫落。中繞組7 的下。卩也開始從中框部27向下方脫落。於第丨區塊11， 組6和中繞組7向下方移動後，大繞組6、中繞組7 J堯 '’且8成爲無間隙地並排狀態，仍然維持著所有繞組 都捲繞在第1區塊11上的狀態。 如圖3D所示’當繞線框10進一步上升時，於第2區 塊15，整個大繞組從大框部26脫落，中繞組7的大部分 也：中框部27脫落’同時小繞組8的下端開始從小框部28 用Ϊ* 洛。笼[1 — 區塊11中也同樣’小繞組8的下端開始從 第1區塊11向下方脫落。 囷3 E所示，當繞線框丨〇進一步上升時，整個小繞 組8從小框部28和第1區塊11脫落。大繞組6和中繞組 7的—部分仍是捲繞在第1區塊11上的狀態。 Η 3 F所示，當繞線框〖〇進一步上升時，整個中繞 組7從第1區塊Π脫落，大繞組6的一部分仍是捲繞在 第1區塊11上的狀態。 如圖3G所示，當繞線框10上升直到既定位置時，大 繞組6也全部從第i區塊n脫落’繞組完全從繞線框ι〇 脫離’堆積在一對輪葉9〇的周圍。 ,(14)繞線框移動機構31從一對輪葉90抽出繞線框1〇 後，將繞線框10從輪葉台91上向翼錠2〇内移動。另一 方面’使輪葉台91僅旋轉既定角度，然後爲了排出繞組， 將相鄰的—對輪葉90移動到既定位置。 藉由反覆進行（1)〜（14)的動作，繞組被推落到全部輪 17 1326149 葉合91的組的葉片90上。 小/ - „闽的現組中， 小繞組8在輪葉台91上伴梏士 # ρ τ ^ μ 保持大致水平，中繞組7包圍，j、 繞組8而稍微傾斜，大繞組6包 固] .a, ^ T、^°，且7而更加傾斜地 堆積。如此，小繞組8、中績 甲、、堯組7及大繞組6分別被支持 在—對輪葉90和輪葉台91卜，文将 上因此繞組可以不失去屌拟 狀，並保持以一定形式排列在一 … Τ輪茱90的周圍的狀離。

當繞組被推落到輪葉台9】的％女^ Λ 〜 茱。91的所有的組的輪葉90上時， 使分度台92旋轉180。，並以立机#八#厶λ 了 ”爲…”…t 度台92的其他輪葉 爲對象切上面的排出步驟。另_方面，使_ 的輪葉台91被從分度台92上 、、 工取卜後’被輪入到. 插入裝置中。插入裝置將該等έά /Χ 认— 凡壓入到電動機或發電機 的疋子的鐵芯中而組裝定子繞組。 以下參照圖5Α〜5F及圖6Α、6Β，說明推具4 的本發明的另一實施例。 成 參照圖5A〜5F ’在此實施财，以使被插人到 1導槽14中的第"隹桿42的下端仏和被插入到第 槽Π中的第2推桿41的下端4U 導 形成推具40。 -度的方式而 由推具40從繞線框10排出繞組由以下的步驟進行。 ^如圖5A所示，當繞線框10上升時，第1推桿4丁2 第2推具41抵接到繞線框10上的大繞組6的上端。〇 如圖5B所示，當繞線框10進一步上升時，大繞組6 推壓中繞組7的上端而使中繞組7向下方移動。 凡” 18 1326149 推壓；：5C所示，當燒線框1〇進-步上升時，中繞組7 :、為組8的上端而使小繞組8向下方移動。另一方面， 仍二:的一部分開始從大框部26脫落。於第1區塊"， K著大繞組6、中繞組7、小繞組8。 所示’當繞線框10進—步上升時，大繞組6 大框部26脫落’中繞組7的-部分開始從中框部27 洛於第1區塊1卜小繞組8開始從第i區塊i i脫落。 :圖5E所示，當繞線框10進—步上升時，大繞“ 堯組7 —起脫落，成爲僅小繞組Μ皮捲繞的狀態。 ▲如圖5F所示，當繞線框1〇上升直到既定位置時，小 L组8、中繞組7、大繞組6全部從繞線枢ι〇脫落到一對 輪葉90周圍。 參照圖6Α、6Β，在脫落到-對輪葉9〇周圍的繞組中， J〜且8在輪葉台91上保持大致水平，中繞組7包圍小 繞組8而稍微傾斜，大繞組6包圍中繞組7而更傾斜地堆 積。如此，使小繞組8、中繞組7、大繞組6分別支持於 各自—對輪葉90和輪葉台91，藉此，繞組可以不失去原 形狀，並保持以一定形式排列到一對輪葉9〇的周圍的狀 態0 如以上各實施例所示’繞組繞線及排出裝置在從輪 葉90拔出繞線框10的過程中，推具40從繞線框1〇推出 繞組後，確保一定形式地使繞組堆積到一對輪葉9〇的周 圍。因此，插入裝置可以保持一定形式的整列狀態將繞組 C入到疋子鐵芯，可以提咼繞組截面積相對於定子鐵芯的 19 1326149 比ί丨另外由於各繞組以同樣的形式不散亂地排列，因 此可以減小繞組端部。結果，可以實狀子的高性能化和 緊密化。 本發明的繞組繞線方法及裝置由於適用於定子或轉子 等多極電樞的製程，而發揮了極佳效果。 在匕引用2005年8月2日申請的日本特願2005 -223841號的内容，並且將兩者合併在一起。 ，以上，藉由幾個特定的實施例說明了本發明，但本發 明並不限定於上述的各實施例。對熟悉此技藝人士而言， 在所主張之技術範圍可對該等實施例作各種修正或加以變 更0 例如，在上述的各實施例中，將一組繞組推落到一對 輪葉90上，但也可以將一組繞組推落到單一的輪葉上。

在上面的各實施例中，第1區塊π、第丨導槽14、輪 葉90彼此平行且都形成垂直。但是，也可以用使輪葉、 第1區塊11及第1導槽14平行且呈傾斜的角度來形成。 在上面的各實施例中，將推具40設置在架台2，但也 可以將推具40配置在繞線框移動機構3丨的升降台。在 此情形，設置使推具40相對於繞線框1〇相對移動的機構。 在上面的各實施例中，將量規53與推具4〇並排地安 裝在支持構件51上，但也可以使量規53的移動機構獨立 於推機器機構46而設置在架台2上。 在上面的各實施例中，在繞線框10上形成供插入輪葉 90的導孔12,但也可以將繞線框10形成爲空心構造或框 20 1326149 狀。 圍繞繞線框10 相對於固定位 上述的各實施例中的構成，係供線嘴21 的周圍而進行繞線，但亦可係使繞線框10 置的供線嘴21旋轉來進行繞線。 記載在下述的申 本發明之實施例所含的排他性或特點 請專利範圍中。 【圖式簡單說明】

圖1係本發明的繞組繞線及排出裝置的立體圖。 圖2係繞組繞線及排出裝置所具備的推具之要部和繞 線框的立體圖。 圖3A〜3G係說明繞組排出步驟，包括繞組截面圖的繞 線框和推具的側視圖。 圖4A、4B係被排出的繞組的俯視圖和側視圖。 圖5 A〜5 F係說明本發明另一實施例的繞組繞線及排出 裝置所進-ί亍的繞組排出步驟’包括繞組裁面圖的繞線框和 推具的側視圖。 圖6Α、6Β係由本發明另一實施例的繞組繞線及排出 裝置排出的繞組的俯視圖和側視圖。 【主要元件符號說明】 2 架台 6 大繞組 7 中繞組 8 小繞組 9 線材 21 1326149

10 繞線框 11 第1區塊 12 導孔 14 第1導槽 15 第2區塊 17 第2導槽 20 翼錠 21 供線嘴 22 導管 24 上端 26 大框部 27 中框部 28 小框部 29 翼錠機構 31 繞線框移動機構 32、34 致動器 33 左右移動台 35 升降台 36 支持構件 40 推具 41 第2推桿 42 第1推桿 43 大推具部 44 中推具部 22 1326149

45 小推具部 46 推具機構 47 水平移動台 48、50 致動器 49 升降台 51 支持構件 53 量規 61 擴縮機構 62 楔塊 63 氣缸 70 旋轉夾 71 旋轉台 72 刀具 73 始繞夾 74 終繞夾 75 拉出夾 76 夾持機構 77 氣缸 78 升降台 79 致動器 80 水平移動台 90 輪葉 91 輪葉台 92 分度台 93 排出機構 23

Claims (1)

1326149 2010 年_2 落--- ------------ 離4;::嫩 專利申請案第95128227號申請專利範圍修正本 十、申請專利範圍： 1. 一種繞組繞線及排出裝置，係在將線材（9)捲繞到繞 線框（10)上而形成繞組（6〜8)後，將繞組（6〜8)從繞線框（10) 推落到輪葉（90)周圍，其特徵在於具備： 使輪葉（90)從繞組（6〜8)的中心軸線方向插入到捲繞有 線材（9)的繞線框（1〇)的既定位置之機構（34，35); 使推具（40)朝與輪葉（90)的插入方向相反的方向而抵接 於繞線框（10)上的繞組（6〜8)之機構（46);及 從輪葉（90)拔出繞線框（1〇)、以推具（4〇)將繞組（6〜8)從 繞線框（10)朝輪葉（90)的周圍推出之機構（34，35); 該繞線框（10)具備：第1區塊（11)，具有距輪葉（9〇)一 定距離的繞線部；及第2區塊（15)，具有距輪葉（9〇)的距離 階段性變化的階梯狀繞線部（26〜28); 繞組（6〜8)係連續捲繞於第1區塊（11)和第2區塊（15); 推具（40)具有：用以推壓繞組（6〜8)被捲繞到第i區塊 (11)上的部分之第1推桿（42)、及用以推壓繞組（6〜8)被捲繞 到第2區塊（1 5)上的部分之第2推桿（4 1); 第1區塊（11)具有用以導引第丨推桿（42)的第i導槽 (14);第2區塊（15)具有用以導引第2推桿（41)的第2導槽 (17)。 2.如申請專利範圍第1項之繞組繞線及排出裝置，其 中，第2推桿（41)具有推壓部（4U、43〜45)，分別推壓被捲 繞於階梯狀繞線部（26〜28)繞徑不同的繞組（6〜8)，使繞徑最 大的繞組（6)先於其他直徑的繞組（7、8)從階梯狀線圈部脫 24 1326149 β年:丨·倾丨 落，使繞徑最小的繞組（8)後於其他繞徑的繞組（6、7)從階梯 狀線圈部脫落。 中 3.如申請專利範圍第2項之繞組繞線及排出裝置，其 推壓部（43〜45)係呈階梯狀。 、 中 (如申請專利範圍第2項之繞組繞線及排出裝置，其 推壓部⑷a)係與推壓方向成直角的連續平面㈣成 5.如申請專利範圍第項中任—項之繞組繞線及 排出裝置’其中’輪葉（9G)係以平行的長銷狀構件構成，繞 線框（10)具有供輪葉（9〇)插入的導孔（12)。 二如申:"利範圍第…項中任一項之繞組繞線及 排出裝置’其進一步呈備於整△ λ. 八備輪葉〇，將複數個輪葉（9 置在 圓周上’該輪葉台可旋韓蒋〆 ㈣移位位以在相同位置使繞組(6〜8) 依序推洛到輪葉（90)上。 7·如申清專利範圍第1 $ #、 至4項中任一項之繞組繞線及 排出裝置’其進一步JL借根+ /、備供檢測輪# (90)是否異常的量規 (53) ° 8. 如申請專利範圍第丨 排出裝置，其進一步且備…中任一項之繞組繞線及 向繞線框⑽捲繞時㈣線材（9)的端部； 線材（） 該夾持機構（76)具有：支^ m ^ . 了調節線材（9)開始朝繞線框 (10)捲繞的引線長度，而使 繞線材⑼的繞線框10的位署的夹持位置相對於捲 Ω _ 的位置改變的機構（79、80)。 9. 如申言月專利範圍第1 排出裝置，其進一步具備：$中任-項之繞組繞線及 25 1326149 日修正替換頁 翼鍵機構（29) ’ 一邊圍繞繞線框（10)的周圍旋轉、—邊 將線材（9)捲繞在繞線框（10)上； 終繞夾（74)，與繞線框（1〇)一體移動，在線材（9)繞線完 畢後在翼錠機構（29)與繞線框（1〇)之間夾持線材（9); 繞線框移動機構（31)，在翼錠機構（29)與輪葉（90)之間 移動繞線框（10);及 刀具（72) ’在線材（9)捲繞完畢後，在終繞夾（74)與翼錠 機構（29)之間切斷線材（9); 朝繞線框（10)捲繞線材（9)完畢的引線長度，係根據在切 斷線材（9)時被繞線框移動機構（31)移動的繞線框（10)位置 來調節。 十一、圖式： 如次頁。 26