1282846 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關一種印刷材料狀態的檢測，特別是有關 使用壓電元件來檢測印刷材料狀態的技術。 【先前技術】 據知有針對安裝油墨卡匣來實行印刷的印刷裝置（例 如噴墨印表機），來判定所收容的油墨之殘量的各種手法 。此種手法之一，是將配置在油墨卡匣的壓電元件，當作 用來判定油墨之殘量的感測器使用。具體而言，就是對壓 電元件施加驅動電壓，一旦使壓電元件振動的話，壓電元 件即以對應油墨殘量的固有振動數產生振動（共振）。依據 該振動來測定從壓電元件被輸出的電壓之頻率，藉此來判 定在油墨卡匣內，油墨殘量是否含有特定量以上（例如曰 本專利文獻1)。 可是，在使用感測器的檢測中，有來自感測器的訊號 (電壓）之大小不一致，而有無法適當檢測的場合。例如在 來自感測器的訊號太大的場合，加以放大來自感測器之訊 號的放大器會形成飽和，就有無法應對來自感測器的訊號 ，正常放大的場合。又，在感測器的訊號太小的場合，則 有無法確實檢測訊號的場合。爲了對應此種問題，據知有 對應感測器之訊號的大小來變更放大器之放大增益的技術 ，或使用電流緩衝電路來擴大放大器之動作範圍的技術。 (3) 1282846 述待機期間的切換控制部；和依據藉由前述測定部所測定 的頻率，來判定前述印刷材料收容體內之印刷材料狀態的 判定部。 來自壓電元件的輸出電壓之大小’在驅動電壓施加後 ，會與時間一同衰減。在有關本發明之第1形態的印刷裝 置中，變更到連接驅動電壓施加後之壓電元件與測定部的 待機期間，藉此形成來自壓電元件的輸出電壓之大小是以 可藉由測定部來測定之大小的方式進行調整。（是藉由測 定部調整成可測定的大小）因而，測定部中的頻率之測定 的確實性提昇，且能精度良好的判定印刷材料的狀態。 就連壓電元件之輸出特性因製造誤差而產生變動的場 合，都能精度良好的判定印刷材料的狀態。 參照儲存在記憶體的資訊，就能變更成適當的待機期 間。因而，能精度更良好的判定印刷材料的狀態。 一面變更待機時間、一面重複頻率的測定，就能提昇 頻率測定的確實性。 對應壓電元件之製造誤差，能適當變更待機期間的緣 故’就能更加提昇頻率測定的確實性。 放大部形成飽和，就能避免難以測定頻率的不當情形 。此結果，能精度良好的判定印刷材料的狀態。 並能精度良好的判定印刷材料是否爲特定量以上。 再者，本發明能以各種形態來實現，例如能以判定印 刷材料收容體內的印刷材料之狀態的方法等之方法發明來 實現。又，本發明能以記錄著爲了實現上述方法或是印刷 -6- (4) 1282846 裝置之機能的電腦程式、記錄在該電腦程式的記錄媒H、 於包含該電腦程式的傳送波內被實現化的資料訊號等之开多 態來實現。 【實施方式】 [用以實施發明的最佳形態] 以下，針對本發明之實施形態，一邊參照圖面、一邊 根據實施例來做說明。 A·第1實施例： •印刷裝置以及油墨卡匣的構成： 參照第1圖，針對有關第1實施例的印刷裝置之槪略構 成來做說明。第1圖是包括有關第1實施例的印刷裝置之印 刷系統的槪略構成圖。 印刷系統是具備，印刷裝置20與電腦90。印刷裝置20 是’經由連接器8 0而與電腦9 〇連接。 印刷裝置20是具備，副掃瞄輸送機構、主掃瞄輸送機 構、印刷頭驅動機構、以及控制包含各機構之印刷裝置20 全體的主控制電路4〇。副掃瞄輸送機構是具備，送紙馬達 22與壓紙卷筒26，將送紙馬達22的旋轉傳達到壓紙卷筒26 ’藉此將備用紙P搬达到副掃瞄方向。主掃猫機構是具備 ’滑架馬達24、皮帶輪38、張設在滑架馬達24與皮帶輪38 之間的驅動皮帶3 6、以及與壓紙卷筒26的軸並行設置同時 將滑架30保持可滑動的滑動軸34。主掃瞄機構是藉由將滑 (5) 1282846 架馬達24的旋轉傳達到滑架30，而使滑架30在主掃瞄方向 (滑動軸34的軸方向）往復動作。印刷頭驅動機構是具備， 搭載在滑架30的印刷頭元件60，且驅動印刷頭元件60，而 使油墨吐出到備用紙P上。印刷裝置20更具備，將使用者 的指示傳達到主控制電路40之介面的操作面板32。 印刷頭元件60是具備，印刷頭68與油墨卡匣安裝部（ 圖示省略），且在油墨卡匣安裝部安裝著六個油墨卡匣70 。進而，印刷頭元件60是具備副控制電路50。 參照第2圖及第3圖，針對印刷裝置20之電氣構成來做 說明。第2圖是表示主控制電路40之電氣構成的說明圖。 第3圖是表示副控制電路5 0以及油墨卡匣70之電氣構成的 說明圖。 首先，若針對油墨卡匣70之電氣構成做說明，即如第 3圖所示，油墨卡匣70是具備，應用於收容在後述之油墨 卡匣70之油墨殘量的判定處理（以下稱爲油墨殘量判定處 理）。的壓電元件720 ;和儲存同樣應用於油墨殘量之判定 處理的元件資訊D1的記憶體ME。壓電元件720以及記憶 體ME是分別經由設置在油墨卡匣70之外側表面的端子（ 圖示省略），於安裝時，與副控制電路5 0電性連接。再者 ，在第3圖中，圖面只表示六個油墨卡匣70中的兩個’有 關其他的四個，爲了避免圖面的煩雜加以省略。元件資訊 D1是針對配備在油墨卡匣70的壓電元件720之適當的待機 期間T2的値。元件資訊D1是依據油墨卡匣70之製造時的 評估試驗所決定，於製造時，儲存在記憶體ME。有關待 (6) 1282846 機期間T2於後述。 主控制電路40是具備，CPU41、PROM42、RAM43、 產生時脈訊號的發訊器44、與周邊機器（例如送紙馬達22 、滑架馬達24和副控制電路5 0)進行訊號交換的周邊機器 輸入/輸出部（Ρ 10)45、後述之驅動電壓產生電路46、以及 驅動緩衝器47。驅動緩衝器47是當作對印刷頭68供給點之 ON - OFF訊號的緩衝器使用。該等是互相以匯流排49連 接。又，匯流排4 9也與上述的連接器8 0連接。此結果，該 等之各構成要件，能互相交換資料。又，在主控制電路40 也設有，將來自驅動電壓產生電路46的輸出電壓，以特定 的時序分配到印刷頭68的分配輸出器48。在主控制電路40 是一面取得與送紙馬達22和滑架馬達24之動作同步、一面 以特定的時序將點資料輸出到驅動緩衝器47。 驅動電壓產生電路46是用來產生，經由分配輸出器48 供給到印刷頭68的印刷頭驅動電壓PS、和經由副控制電 路50，供給到上述之油墨卡匣70的壓電元件720的感測器 驅動電壓DS的電路。在以下，感測器驅動電壓DS簡稱 爲「驅動電壓」。驅動電壓產生電路46是能依據CPU41所 指示的電壓波形資料，而產生具有任意波形的電壓。 具體而言，驅動電壓產生電路46是具備，圖未示的演 算器、數位/類比轉換器（D/A轉換器）和放大電路。演算器 是用來產生，表示必須使用電壓波形資料所產生的電壓波 形的數位訊號。D/A轉換器是將所產生的數位訊號轉換爲 類比訊號。放大電路是用來放大類比訊號，而產生具有所 -9- (7) 1282846 希望之波形的電壓。 副控制電路5〇是與主控制電路40偕同動作’來實行有 關於油墨卡匣70之處理的電路。於第3圖選擇性表示，該 等處理中，油墨殘量判定處理所必要的部分。副控制電路 5 0是如第3圖所示具備，計算機51、三個開關SW1〜SW3 和放大部52。 計算機 51 是具備，CPU511、PROM512、RAM513、與 主控制電路40進行訊號交換的介面514、與副控制電路50 內部之構成要件以及油墨卡匣7〇進行訊號交換的輸入/輸 出部（S 10)5 15。該等是互相以匯流排519連接。計算機51 可經由介面514而與主控制電路40進行訊號交換。計算機 5 1是能經由SI0515而來控制三個開關SW1〜SW3。計算機 5 1是能經由SI05 15而接收來自放大器52的輸出。計算機 5 1是在安裝有油墨卡匣70時，能經由SI05 15而與上述的 記憶體ME連接，取得儲存在記憶體ME的資訊。 第1開關SW1及第2開關SW2是具有兩個端子的一個 通道的類比開關，可將一方的端子與另一方的端子，切換 成電性連接的狀態（以下稱爲連接狀態）。與非電性連接的 狀態（以下稱爲非連接狀態）。。第1開關SW1之一方的端 子是與上述的驅動電壓DS的輸入線連接，另一方的端子 是與第2開關SW2及第3開關SW3連接。第2開關SW2之一 方的端子是與第2開關SW2及第3開關SW3連接，另一方 的端子是與放大部5 2連接。 第3開關SW3是六通道的類比開關。第3開關SW3之 -10- (8) 1282846 一方的一個端子是與第1開關SW1及第2開關SW2連接， 另一方的六個端子是分別連接於配備在六個油墨卡匣70之 各個壓電元件720之一方的電極。藉由切換到第3開關SW3 ’選擇六個油墨卡匣70之壓電元件720中的任一個。有關 該等三個開關SW1〜SW3的切換控制，乃於後述的油墨殘 量判定處理之說明中做詳述。 放大部52是包括運算放大器，當作在所供給的電壓爲 不滿基準電壓Vref(例如0V)的場合輸出低訊號，且在爲基 準電壓Vref以上的場合輸出高訊號之比較器的功能。因 而，來自放大部52的輸出訊號QC(以下稱爲放大部輸出） 。是只由，高訊號與低訊號所形成的數位訊號。 參照第4圖及第5圖，並將油墨卡匣70的構造以感測器 的構造爲中心做說明。第4圖是油墨卡匣70的正面圖（第4 圖（a))以及側面圖（第4圖（b))。第5圖是表示配置在油墨卡 匣70之筐體的感測器72之剖面（第4圖之B — B剖面）的剖面 圖。 油墨卡匣70是具備，筐體71、油墨供給口 74以及包括 上述之壓電元件720的感測器72。進而’油墨卡匣70是具 備，爲了將上述之記憶體ME以及壓電元件720，電性連 接於上述之副控制電路50的端子，但有關該等圖示予以省 略。 筐體7 1的內部是如第4圖所示，具備收容油墨的收容 室，且收容室是藉由區隔肋77，區隔爲：主收容室MRM 、第1副收容量SRM1和第2副收容室SRM2。主收容室 -11 - 1282846 Ο) MRM是佔據所有收容室容積的大部分。第1副收容室 SRM1是在底面與油墨供給口 74連通。第2副收容室SRM2 是在底面附近與主收容室MRM連通。 感測器72是如第5圖所示具備，上述的壓電元件720與 感測器配件725。壓電元件720是由，壓電部721、和挾持 壓電部721的兩個電極722、723所構成，且配置在感測器 配件725。壓電部721是藉由所謂的壓電材料例如鈦鉻酸鉛 (ZrxTi-x)03 : PZT)所形成。感測器配件725是略口字狀地 形成有橋接流路BR。橋接流路BR的一端是經由形成在 筐體71之側面的第1側面孔75而與上述的第1副收容室. SRM1連通，另一端是經由形成在筐體71之側面的第2側面 孔76而與上述的第2副收容室SRM2連通。感測器配件725 是，橋接流路BR與壓電元件720之間形成薄膜狀。像這 樣所構成，包括橋接流路BR的周邊部分是與壓電元件 720—同產生振動。 收容在油墨卡匣70的油墨是於第4圖及第5圖中，如以 箭頭所示地進行流動。若具體的說明，收容在主收容室 MRM的油墨是從底面附近流入到第2副收容室SMR2。流 入到第2副收容室SMR2的油墨是通過第2側面孔76與感測 器配件725的橋接流路BR與第1側面孔75，而流入到第1 副收容室SMR1。而且，流入到第1副收容室SMR1的油墨 是通過油墨供給口 74，而供給到印刷頭元件60。 在此，第5圖（a)是表示於油墨卡匣70中，油墨爲特定 量以上的狀態（以下也稱爲有油墨有時）。在有油墨時，油 -12- (10) 1282846 墨是塡充到上述的橋接流路B R。亦即，成爲油墨塡充到 壓電元件720之周邊部分的狀態。一方面，第5圖（b)是表 示於油墨卡匣7 〇中，油墨爲未滿特定量的狀態（以下也稱 爲無油墨有時）。在無油墨時，對於上述的橋接流路B R， 油墨並不會從第2副收容室SRM2流入到橋接流路BR，油 墨就不會塡充到橋接流路B R。亦即，成爲油墨並未塡充 到壓電元件7 20之周邊部分的狀態。此結果，壓電元件7 20 即具有，因有油墨時與無油墨時而異的固有振動數。亦即 ，在有油墨時，壓電元件720是以第1固有振動數H1(例如 30KHz)而振動，在無油墨時，壓電元件720是以第2固有 振動數H2(例如ΙΙΟΚΗζ)而振動。 •油墨殘量判定處理： 接著，參照第6圖〜第8圖，針對有關第1實施例的油 墨殘量判定處理做說明。第6圖是有關第1實施例的油墨殘 量判定處理之處理程序的流程圖。第7圖是頻率測定處理 中的時序圖。第8圖是針對決定待機期間所示的說明圖。 油墨殘量判定處理是對各個油墨卡匣7〇判定，收容在 各油墨卡匣70之油墨的殘量是屬於特定量以上’或是屬於 未滿特定量的處理。本處理具體而Η ’是以如下的時序所 實行。 •更換油墨卡匣70時 •印刷裝置20之電源投入時 •印刷實行一定量之後（例如實行1頁份印刷之後） -13- (11) 1282846 •實行清理配備在印刷頭68之噴嘴的處理（所謂的沖 洗（flushing)處理）之後 若開始實行油墨殘量判定處理，主控制電路40( CPU41)艮口由六個油墨卡匣70中選出作爲處理對象的油墨 卡匣7〇(以下稱爲處理對象卡匣）（步驟S101)。 主控制電路40是取得有關配備在所選擇的處理對象卡 匣之壓電元件720的上述之元件資訊D1(步驟S102)。具體 而言，主控制電路40是對副控制電路50將取得儲存在處理 對象卡匣之記憶體ME的元件資訊D 1的命令，針對副控 制電路50的計算機5 1而加以送訊。接收到命令的計算機 51(CPU511)是依照命令的指示，取得元件資訊D1而送訊 到主控制電路40。若取得元件資訊D 1，主控制電路40即 參照元件資訊D1來決定待機期間T2(步驟S 103)。有關待 機期間Τ2於後述。 主控制電路40接著使用所決定的待機期間Τ2，來實 行頻率測定處理（步驟S 104)。一邊參照第5圖所示的時序 圖、一邊針對頻率測定處理做說明。第5圖所示的時脈訊 號CLK、測定命令CM以及開關控制訊號S S是於頻率測 定處理中，從主控制電路40的PI 045送訊到副控制電路50 之計算機5 1的訊號。於測定命令C Μ是包括，指示頻率測 定處理之實行的命令，並且指定處理對象卡匣的資訊。驅 動電壓DS是如上所述，從主控制電路40的驅動電壓產生 電路46經由副控制電路50，施加到油墨卡匣70之壓電元件 7 20的電壓。輸出電壓RS是在施加驅動電壓DS之後，從 -14- (12) 1282846 所振動的壓電元件720，因壓電效果而輸出的電壓。放大 部輸出QC是如上所述，從放大部52對計算機5 1之輸出的 訊號。 副控制電路50的計算機51是以接收開關控制訊號SS 之第1脈衝P1的時序，先依照所接收的測定命令CM來控 制第3開關SW3，且將處理對象卡匣的壓電元件720形成與 副控制電路50連接的狀態。進而，計算機5 1是以接收開關 控制訊號之第1脈衝P1的時序，分別將第1開關SW1控制 成連接狀態，第2開關SW2控制成非連接狀態。這樣做， 驅動電壓產生電路46與處理對象卡匣的壓電元件720即爲 電性連接，且可將驅動電壓DS施加於壓電元件720。又 ，放大部52與驅動電壓產生電路46以及壓電元件720電性 切離，驅動電壓DS就不會施加到放大部52。 在該狀態，從驅動電壓產生電路46輸出驅動電壓DS ，且施加到處理對象卡匣的壓電元件720。在結束施加驅 動電壓DS的時序，主控制電路40則在開關控制訊號SS 產生第2脈衝P2。副控制電路50的計算機51，是在接收開 關控制訊號SS之第2脈衝P2的時序，讓第1開關SW1形成 非連接狀態。從第1開關SW1形成連接狀態的時序到第2開 關SW2形成非連接狀態的時序之期間稱爲驅動電壓施加期 間T1。 驅動電壓施加期間T1結束後，藉由驅動電壓DS而激 動振動的壓電元件720，是對應隨著振動的應變，而將輸 出電壓RS輸出。上述之第2脈衝P2之產生後，隔著於步 -15- 1282846 (13) 驟S 103所決定的待機期間T2，主控制電路40則在開關控 制訊號SS產生第3脈衝Ρ3。副控制電路50的計算機5 1， . 是在接收開關控制訊號SS之第3脈衝Ρ3的時序，讓第2開 關SW2形成連接狀態。此結果，來自壓電元件720的輸出 電壓R S是供給到放大部5 2。 放大部52是如上所述當作比較器的功能，如第7圖所 示，將對應輸出電壓RS之波形的數位訊號的放大部輸出 • QC輸出到計算機51。副控制電路50的計算機51是用來測 ^ 定，從放大部輸出QC之最初的前緣Ε1至第6位的前緣的 期間Τ3(以下稱爲測定期間Τ3)。測定期間Τ3的測定是藉 由計數包括測定期間Τ3的時脈訊號CLK之脈衝數來實行 。計算機5 1是依據所測定的測定期間Τ3，算出輸出電壓 RS的頻率Η。輸出電壓RS的頻率Η是等於壓電元件720 所振動的固有振動數。計算機5 1是將所算出的頻率Η送 訊到主控制電路40。 # 返回第6圖繼續說明。主控制電路4〇若取得頻率η， 即依據所取得的頻率Η，來判定處理對象卡匣的油墨殘量 (步驟S 105)。所取得的頻率η，在大約等於上述之第1固 -有振動數Η1的場合，主控制電路40即判斷處理對象卡匣 之油墨殘量爲特定量以上（步驟S106)。一方面，所取得的 頻率Η，在大約等於上述之第2固有振動數Η2的場合，主 控制電路40即判斷處理對象卡匣之油墨殘量爲不滿特定量 (步驟 S107)。 主控制電路40是將油墨殘量的判定結果送訊到電腦9〇 -16- (14) 1282846 。此結果，電腦9 0會將油墨殘量的判定結果通知使用者。 再者’如以上說明即可明白，本實施例中的主控制電 路4 0與副控制電路5 0是相當於專利申請範圍中的電壓施加 部。又，副控制電路5 0中的放大部5 2與計算機5 1是相當於 專利申請範圍中的測定部。而且，副控制電路5 0中的第2 開關S W 2是相當於專利申請範圍中的切換機構，且主控制 電路40與副控制電路50中的計算機51是相當於切換控制部 。進而，主控制電路40是相當於判定部。 其次，參照第8圖，針對於步驟S103中參照元件資訊 D1所決定的待機期間Τ2做說明。第8圖是表示與來自壓電 元件720的輸出電壓RS之特性（以下也稱爲輸出特性）。的 一例對應的待機期間Τ2的說明圖。 第8圖是表示以壓電元件a以及壓電元件b作爲上述 之感測器72的壓電元件720使用之場合的輸出電壓RS之 特性。第8圖中的縱軸是表示輸出電壓R S的振幅A。振幅 A是如第7圖所示’表示輸出電壓RS之低電壓側的峰値與 高電壓側之峰値的電壓差。振幅 A是例如以 mVp-p( millivolt peak-to-peak)爲早位而表現，且爲表現輸出電壓 RS之大小的指標。第8圖中的橫軸是表示’上述之驅動電 壓施加期間T1之結束時（第1開關SW1爲非連接狀態時）爲 t0，且自t0起的經過時間。經過時間是例如以sec(微秒） 爲單位而表現。 因驅動電壓D S所激勵的壓電元件a、b之振動，是 與時間的經過一同衰減。隨此，來自壓電元件a、b的輸 -17- (15) 1282846 出電壓R S之大小（振幅A)，也如第8圖所不’與時間的經 過一同衰減。 壓電元件a及以壓電元件b，是藉由同一製造工程所 製造。在壓電元件a與壓電元件b，如第8圖所示，輸出 電壓RS的輸出特性不同，是製造誤差的緣故。例如輸出 電壓R S的初期輸出之振幅A和相對於經過時間的輸出電 壓RS之振幅A的衰減特性，是因製造誤差所引起的電容 之不同和尺寸精度之不同（例如強介電質部和電極的厚度） 而異。 在此，爲了正確測定輸出電壓RS的頻率Η，於上述 的測定期間Τ3中，輸出電壓RS的振幅Α必須爲特定之 可測定範圍內。例如輸出電壓RS的振幅A，是在比可測 定範圍之上限値Vmax還大的場合，若輸出電壓RS輸入 到放大部52，放大部52即形成飽和。放大部52—旦形成飽 和的g舌’至回復到正常的動作狀態，要花費一定的時間， 對應輸出電壓RS之波形的放大部輸出QC就無法輸出。 一方面，輸出電壓RS的振幅A，是在比可測定範圍之下 限値Vmix還小的場合，放大部52不能正確的進行輸出電 壓RS與基準電壓Vref的比較，對應輸出電壓rs之波形 的放大部輸出Q C就無法輸出。此結果，不管哪個場合都 無法正確的測定輸出電壓RS的頻率。 輸出電壓R S的振幅A爲可測定範圍的期間，是因壓 電元件而異，例如有關壓電元件a爲^至t2的期間，有 關壓電元件b是t3至t4的期間（參照第8圖）。因而，像是 -18- (16) 1282846 在所花費的期間內包括測定期間T3 ’如果能適當設定待 機期間T2，就能正確的測定輸出電壓RS的頻率Η。例如 ，如第8圖所示，在可測定範圍內，設定爲目標値Vaim。 而且，只要將從tO至輸出電壓RS之振幅A衰減到目標値 Vaim之時序的期間形成待機期間T2即可。 在本實施例中，是在油墨卡匣7〇之製造時，來評估壓 電元件720之輸出電壓RS的輸出特性。而且，依據評估 φ 結果來決定適當的待機期間T2，並當作元件資訊D1而儲 ' 存在記憶體ME。主控制電路40是如上所述參照元件資訊 D1，來變更待機期間T2，故可將待機期間T2對應壓電元 件720之製造誤差所引起的輸出電壓RS之輸出特性變更 成適當的期間。元件資訊D1係藉由參照該事項，而爲主 控制電路40能決定適當的待機期間T2的資訊即可。元件 資訊D1是如上所述，可爲適當的待機期間T2那樣的資訊 ，也可爲評估輸出特性的資料。 • 如以上說明，若藉由有關第1實施例的印刷裝置20， 且在輸出電壓RS之大小（例如振幅A)爲可測定範圍時， - 即如輸出電壓RS被供給到放大部52地，變更待機期間T2 . 。換句話就是，變更待機期間T2，藉此將供給到放大部 5 2的輸出電壓RS之大小，調整到適合頻率測定的大小。 因而，放大部5 2就能正確的輸出對應輸出電壓RS的放大 部輸出QC。因而，計算機5 1就能正確的測定應輸出電壓 R S的頻率Η，提昇油墨殘量的判定精度。 主控制電路40是參照元件資訊D1來變更待機期間Τ2 -19- (17) 1282846 的緣故，故可設定對應壓電元件720之製造誤差所引起而 變動的輸出電壓RS之輸出特性的適當待機期間T2。因而 ，就連壓電元件720之輸出特性因製造誤差而產生變動的 場合，都能精度良好的判定油墨殘量。 又，上述之可測定範圍，是放大部52爲未飽和之範圍 的緣故，故可避免放大部爲飽和而成爲難以測定頻率的不 當情形。 B.第2實施例： 在第1實施例中，雖是在油墨卡匣70搭載記憶體ME ’ 但在第2實施例中，是針對在油墨卡匣7〇未搭載記憶體ME 的場合做說明。有關第2實施例的印刷裝置之構成，除了 在油墨卡匣70未搭載記憶體這點以外，在與第1實施例相 同，故省略其說明，針對同一構成使用同一符號。 •油墨殘量判定處理： 參照第9圖及第1 〇圖，針對有關第2實施例的油墨殘量 判定處理做說明。再者，有關與第1實施例同樣的處理則 適當省略說明，且以不同於第1實施例的處理爲中心做說 明。第9圖是有關第2實施例的油墨殘量判定處理之處理程 序的流程圖。第1 〇圖是針對第2實施例中之變更待機期間 T2所說明的說明圖。 若開始實行油墨殘量判定處理’主控制電路40( CPU41)即與第1實施例同樣地，選出處理對象的油墨卡匣（ -20- (18) 1282846 步驟S101)。其次，主控制電路40是將待機期間T2 ’設定 在初期待機期間Τ20(步驟S202)。 初期待機期間Τ20是預先決定且儲存在主控制電路40 的P R Ο Μ 4 2。初期待機期間Τ 2 0是考慮到有關作爲配置在 油墨卡匣70之壓電元件720所製造的複數個壓電元件之統 計資訊所決定。第10圖是表示針對複數個壓電元件，調查 分別對應於輸出電壓RS之輸出特性的適當待機期間（以下 稱爲適當待機期間）。，並算出其機率分佈PD (例如正常 分佈）的結果。表現在此種統計資訊中的適當待機期間的 誤差，是例如上述之壓電元件的製造誤差所引起。初期待 機期間Τ20是例如設定在適當待機期間的平均値taO。 其次，主控制電路40是使用所設定的待機期間T2， 來實行頻率測定處理（步驟S203)。因第2實施例中的頻率 測定處理，是與參照第7圖所說明的第1實施例中的頻率測 定處理相同，故省略說明。 若頻率測定處理結束，主控制電路40即判斷能否正確 的測定頻率Η(步驟S2〇4)。在第2實施例中，例如所設定 的待機期間T2是得到配置在處理對象卡匣之壓電元件720 的輸出電壓RS之輸出特性有可能，故有無法正確測定頻 率Η的場合。主控制電路4〇是判斷例如在（1)就算測定期 間Τ3開始後經過特定時間，還是無法檢測放大部輸出qc 之最初的前緣Ε1的場合，（2)就算測定期間Τ3開始後經過 特定時間’還是無法檢測放大部輸出QC之第6位的前緣 Ε6的場合，（3)在測定與假設的頻率Η(大致等於第1固有 •21 - (19) 1282846 振動數HI或是第2固有振動數的頻率）不同之頻率的場合 ，無法正確的測定頻率Η。主控制電路4〇是判斷在特定時 間內，在可測定假設之頻率Η的場合，能正確的測定頻 率Η 〇 主控制電路40若判斷無法正確的測定頻率Η(步驟 S204 : NO)，即變更待機期間Τ2(步驟S205)。變更後的待 機期間Τ2，是考慮到上述的統計資訊所設定。具體而言 ，使用由第10圖所示的機率分佈PD所導出的資訊（例如標 準偏差〇)，待機期間Τ2會由taO變更爲tal = (taO· cr )。在 主控制電路40的PROM42是儲存事先算出的標準偏差a， 主控制電路40可使用標準偏差σ來變更待機期間T2。 其次，主控制電路40是回到步驟S203，使用變更後 的待機期間Τ2，再來實行頻率測定處理。主控制電路40 是像這樣，至判斷可正確測定頻率Η(步驟S204: YES)爲 止，一邊變更待機斯間T2(步驟S205)、一邊重複實行頻 率測定處理（步驟S203)。待機期間Τ2是例如，如第10圖 所示，依所謂初次：taO、第2次：tal(ta0- σ )、第3次： ta2(ta0+ 〇 ) ^ 第 4次：ta3(ta0-2a)、第 5次·· ta4(ta0 + 2a) 地，依序變更。 主控制電路40若判斷可取得頻率Η(步驟S204: YES) ，即與第第1實施例同樣地，實行油墨殘量的判定，並結 束本處理（步驟S206〜S208)。 如以上說明，若藉由有關第2實施例的印刷裝置20， 一邊變更待機期間T2，換句話就是，一邊探索適合壓電 -22- (20) 1282846 元件7 2 0的待機期間T 2、一邊重複頻率測定處理的緣故， 故可提昇頻率測定的確實性。此結果’就連壓電元件720 之輸出特性因製造誤差而產生變動的場合’都能精度良好 的判定油墨殘量。 進而，待機期間Τ2是使用統計資訊（例如上述之平均 値taO以及標準偏差σ )而變更的緣故，故可對應壓電元件 的製造誤差，而適當的變更待機期間Τ2 ° C.變形例： 在上述第1實施例中，雖是以一次的頻率測定處理來 測定有油墨時的頻率（對應第1固有振動數Η1)和無油墨時 的頻率（對應第2固有振動數Η2)，但也可以分兩次來實行 測定無油墨時的頻率之處理和測定有油墨時的頻率之處理 。在相關的場合，也可將爲了測定無油墨時的頻率的待機 期間Τ2和爲了測定有油墨時的頻率的待機期間Τ2，作爲 元件資訊D 1而分別儲存在記憶體ME。因具有有無油墨時 之頻率的輸出電壓RS之輸出特性與具有有油墨時之頻率 的輸出電壓RS之輸出特性不同的場合。 於上述第1實施例中，在無法正確測定輸出電壓RS 之頻率Η的場合，也可以與第2實施例同樣地，形成一邊 使用統計資訊來變更待機期間Τ2、. 一邊重複頻率測定處 理。若像這樣所形成，即得以進一步提昇頻率測定的確實 性。 進而，在上述實施例中，雖是檢測油墨殘量當作印刷 -23- (21) I282846 材料的狀態，但不限於此，也可以檢測印刷材料的溫度、 濕度、密度、質量、粘度、或是壓力等而當作檢測對象。 如果是對應油墨之狀態的變化而使壓電元件720的固有振 動數產生變化的關係，就能檢測油墨的各種狀態。 在上述實施例中，雖是表示將本發明應用於收容油墨 之油墨卡匣的例子，但並不限於此。也可將本發明應用於 收容其他印刷材料例如碳粉的碳粉卡匣。 【圖式簡單說明】 第1圖是包括有關第1實施例的印刷裝置之印刷系統的 槪略構成圖。 第2圖是表示主控制電路40之電氣構成的說明圖。 第3圖是表示副控制電路50以及油墨卡匣70之電氣構 成的說明圖。 第4圖是油墨卡匣70的正面圖（第4圖（a))以及側面圖（ 第4圖（b))。 第5圖是表示配置在油墨卡匣70之筐體的感測器72之 剖面（第4圖之B — B剖面）的剖面圖。 第6圖是有關第1實施例的油墨殘量判定處理之處理程 序的流程圖。 弟7圖是頻率測疋處理中的時序圖。 第8圖是針對決定待機期間所示的說明圖。 第9圖是有關第2實施例的油墨殘量判定處理之處理程 序的流程圖。 -24 - (22) 1282846 第10圖是針對第2實施例中之變更待機期間T2所說明 的說明圖。 【主要元件符號說明】 20 :印刷裝置 2 2 :送紙馬達 24 :滑架馬達 26 :壓紙卷筒 3 0 :滑架 3 2 :操作面板 34 :滑動軸 3 6 :驅動皮帶 3 8 :皮帶輪 40 :主控制電路
41 λ 511 ： CPU
42、 512 ： PROM
43、 513 ： RAM 44 :發訊器 45 :週邊機器輸入/輸出部 4 6 :驅動電壓產生電路 47 :驅動緩衝器 4 9、5 1 9 :匯流排 4 8 :分配輸出器 50 :副控制電路 -25- (23) (23)1282846 5 1 :計算機 5 2 :放大部 514 :介面 515 :輸入/輸出部（SIO) 60 :印刷頭元件 6 8 :印刷頭 70 :油墨卡匣 71 :筐體 72 :感測器 74 :油墨供給口 75 :第1側面孔 76 :第2側面孔 7 7 :區隔肋 7 20、a、b :壓電元件 7 2 1 :壓電部 722、723 ：電極 725 :感測器配件 80 :連接器 90 :電腦 B R :橋接流路 D 1 :元件資訊 ME :記憶體 MRM :主收容室 P :備用紙 -26 1282846 (24) S W1〜SW3 :開關 SRM1 :第1副收容室 SRM2 :第2副收容室