TWI280571B - Measurement of write track width for magnetic tape head - Google Patents

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1280571 玖、發明說明： 以參考方式併入之文獻 併入被共同讓渡之美國專利第5,946，159號，因其展示了 一用於跟隨不同祠服訊號之词服執道邊緣，且利用了一非 祠服（或獨立）位置感應器的執道跟隨舰系統。併入申請於 2〇〇2年i月4日的被共同讓渡之美國專利申請案 1〇/〇35，182,因其展示了將界定的訊號插人至-伺服系統以 利用一獨立位置感應器校準伺服位置。 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用於在磁帶上儲存資料的磁帶系統，且尤 其係關於確定用於磁帶頭之寫入轨道寬度，其中多個平行 的執道被寫入*一磁帶。 【先前技術】 :帶系統提供了方便而低成本的儲存資料的手段。舉例 而吕’可將攜帶型卡式磁帶自—資料處理系統之資料儲存 驅動器載運至一儲存設施， ^且右有需要，可將該等攜帶型 卡式磁帶載運至該相同資料處理系統或另一資料處理系統 的:枓儲存驅動器。再舉例而言，可將大量卡式磁帶儲存 在-自動化資料儲存庫的健存架中，且按照需要自储存架 取出该等卡式磁帶以存取資料。 的資料儲存容量爲—持續存在的需求。增加資 …二谷里的—種方法爲增加平行資料軌道的數量。然 當增加了平行軌道的數量時，軌道寬度及介於相鄰軌 ^之間的用於誤差的餘量亦相應地減小了。舉例而言，磁

O:\90\90089 DOC 1280571 帶系統之軌道圖案（相鄰軌道中心線之間的間距）寬度爲較 舊的磁帶系統之執道圖案寬度的1/3，此意味著該等軌道被 更狹窄地寫人，且意味著現在於該等相鄰執道之間僅存在 报少間距或根本不允許有間距。若在軌道之間沒有間距， 則軌道可迠會"呈覆瓦式排列（shingled)„ ,在此情形中，一 寬度大於相_道中心線之間之間距的更新寫人的軌道會 部分地覆寫該相鄰已寫人軌道的—個邊緣。結果，現在該 相鄰已寫入執道的實際軌道寬度小於當它被寫入時的寬 度’且該軌道的中心線發生了移動。或者，對於一讀取頭 而言，寫入軌道寬度可能過於狹窄，且讀取頭將自執道之 間讀取過多的雜訊。又或者，寫入執道寬度可能過寬，使 得寫入軌道覆寫相鄰軌道的過多部分（比覆瓦式排列更 多），而致使無法讀取被覆寫的執道。 通常在帛膜加工中製造磁帶帛，且其具有多㈣入間隙 及多個讀取間隙。該等寫人間隙（讀取間隙亦如此）傾向於在 磁帶頭之間具有輕微的寬度變化，且由於各種邊緣效應 (edge or fringing effects) ’該等寫入間隙傾向於具有在磁帶 頭之間艾化的有效1度。儘官在磁帶頭之間有效寬度可能 有文化’但在許多狀況下在—磁帶頭中有效寬度約爲相同 的:爲了衫磁帶頭寫人間隙的寬度，操作磁帶頭在一測 試帶上寫入一軌道，將磁性液體置放在該測試帶上，並且 由一操作者借助一顯微鏡判讀該測試帶來估計該轨道寬 度。此可能導致-潛在誤差之情形，因爲操作者必須藉由 磁性液體中的磁性微粒來估計實際磁性邊緣所在之處。

O:\90\90089 DOC 1280571 。。接著爲所得的估計軌道寬度提供磁帶頭，且當磁帶驅動 :被袭配後，將估計軌道寬度輸入磁帶驅動器(磁帶頭即被 安裝於其中）之飼服系統的資料庫令。潛在誤差之額外來源 包含：讀保爲每—個磁頭提供正破的資料，及該磁頭可能 比在測試機中時具有或多或少的偏斜’使得有效軌道寬度 不同。 顯然，已藉由比照測量一具有已知寬度的經記錄圖案， 來嘗試測量-具有未知寬度的磁頭的寬度。在一實例中， 日本專2GG129127A看來似乎是測量—螺旋掃描設備 穿越-縱向測試執道的時間以估計磁頭寬度；及在另一實 例中，日本專mP 120817A看來似乎是測量一軟磁碟磁頭 穿越-螺旋測試軌道的時間以估計磁頭寬度。該過程不適 用於測量具有縱向記錄系統之縱向執道。 【發明内容】 一種根據本發明之能揭的έ β ^ , 心樣的系統、方法及電腦程式産品用 於確疋？皮縱向地寫入在具有一背景訊號的磁帶上的前景 磁性軌道訊號之宽彦，兮於旦斗卩 見度該則不磁性軌道訊號包含與該背景 Λ唬不同的汛唬。可藉由正被測試的寫入間隙來寫入前 磁性執道訊號。 ’、 在一實施例中，該系統包含：―磁帶讀取頭；及_用於 相對於縱向寫入的前景磁性執道訊號來橫向地移動—磁帶 讀取頭的伺服系統。磁帶讀取頭可因此而讀取前景磁性軌 道氘5虎且可β買取背景訊號。橫向移動以如此方式執行 得將磁帶讀取頭至少—次：完全地橫向移動至前景磁性執

O:\90\90089.DOC 1280571 道訊號之一側且離開該前景磁性軌道訊號之一邊緣；並橫 向地穿越前景磁性轨道訊號；且完全地橫向移動至前景磁 性軌道況號之相對侧且離開該前景磁性軌道訊號之相對邊 緣，藉此，磁帶讀取頭可讀取不同的訊號。 一獨立位置感應器偵測移動的磁帶讀取頭之橫向位置； 且提供了用於自磁性讀取頭及獨立位置感應器接收所偵測 訊號的邏輯，該邏輯可爲一建構於電腦中的程式産品。該 邏輯：偵測磁性讀取頭遭遇前景磁性執道訊號之一邊緣； 根據獨立位置感應器來確定移動的磁帶讀取頭在前景磁性 軌道訊號之所偵測的一邊緣處的橫向位置；偵測該磁帶讀 取頭遭遇該前景磁性執道訊號之相對邊緣；且根據獨立位 置感應器來確定移動的磁帶讀取頭在前景磁性軌道訊號之 所偵測的相對邊緣處的橫向位置。 邏輯將前景磁性軌道訊號之寬度確定爲一橫向距離，該 橫向距離爲介於在前景磁性執道訊號之所偵測的一邊緣處 的移動的磁帶讀取頭之經確定的橫向位置，與在前景磁性 執道訊號之所偵測的相對邊緣處的移動的磁帶讀取頭之經 確定的橫向位置之間的距離。 在另一實施例中，邏輯在偵測磁帶讀取頭遭遇前景磁性 軌道訊號之-邊緣，及制磁帶讀取頭遭遇前景磁性執道 訊號之相對邊緣時，每—次均包含測量前景磁性軌道訊號 與背景訊號之間的比率。當將磁帶讀取頭：完全地橫向移 動至前景磁性軌道訊號之—側且離開該前景磁性軌道訊號 之-邊緣’且完全地橫向移動至前景磁性執道訊號之相對

O:\90\90089.DOC -9- 1280571 側且離開該前景磁性軌道訊號之相對邊 τ 邊寻比率之 每一個均指示前景磁性軌道訊號的最小值。 在又-f施例中’邏輯在侧磁帶讀取頭遭遇前景磁性 執道訊號之-邊緣’及_磁帶讀㈣遭遇前景磁性執道 :號之相對邊緣時，每—次均額外地包含偵測所測量到的 丽景磁性執道訊號與背景訊號之間比率中的 (inflection)。 在又-實施例中，其中磁帶讀取頭包含伺服系統的词服 言買取頭’且磁帶額外地包含平行於前景磁性執道訊號且橫 向地自該前景磁性執道訊號偏移的至少_個飼服軌道，如 精由獨立位置感應11所測量，鋪㈣統額外地將磁帶讀 取頭自伺服執道橫向地移動至前景磁性軌道訊號。 又一貝施例中’用於測量軌道寬度的磁帶讀取頭之突 度比前景磁性軌道訊號之寬度更寬，使得在橫向地移㈣ 磁帶讀取頭之每-個階財（即：完全地橫向移動至前景辟 性軌道$叙-側且_該前景额軌道崎之—邊緣； ^橫向地穿越前景磁性軌道訊號；且完全地橫向移動至肯 ?、磁f·生執道λ #u之相對側且離開該前景磁性軌道訊號之本 對邊緣），可藉由磁帶讀取頭讀取背景訊號。此例中的讀写 頊並非用於自執道讀取資訊的普通讀取頭，因爲正如熟1 頁技術=所知3通的讀取頭絕對不能比寫人圖案更寬 —在另悲樣中，邏輯額外地根據經確定的橫向距離來义 定該經確定的橫向距雜3 T匕 疋否大於磁性轨道訊號的中心線: 間的標稱距離；且若結果爲是，則提供了-用於祠服系:

OA90\90089.DOC -10- 1280571 之磁V驅動器的中心線 以便適應在該寬度處磁 ^供用於將磁帶驅動器 的設定’以將對磁性執道進行寫入 控制在前景磁性軌道訊號之寬度， 性執道之間的覆瓦式排列；否則， 之中心線控制在標稱距離的伺服系統設定。 訊號之-側且離開該前景磁性軌道訊號之_邊緣；並橫向 地穿越前景磁性軌道訊號；且完全地横向移動至前景磁性 軌道訊號之㈣側且離開該前景磁性軌道訊號之相對邊 緣。邏輯額外地： 在又一態樣中，㈣系統相對於縱向地寫人前景磁性軌 道訊號來橫向地移動磁帶讀取頭，其額外地在按—預定的 正弦單頻率圖案改變的設定點處運行，該圖案額外地使得 將磁帶讀取頭至少一次：完全地橫向移動至前景磁性軌道 將藉由獨立位置感應器所偵測的經數位地確定的橫向 位置轉換爲頻率成份； 自橫向位置之頻率成份選擇預定正弦單頻率圖案； 將橫向位置頻率成份轉換爲獨立位置感應、器橫向位 置； 自磁卞印取頭測量前景磁性軌道訊號與背景訊號之間 的經數位地確定的比率； 將經數位地確定的比率轉換爲頻率成份； 自比率之頻率成份選擇預定正弦單頻率圖案； 將比率頻率成份轉換爲前景磁性執道訊號與背景訊號 之比率；且 取消預定正弦單頻率圖案，並將一曲線擬合至經轉換

O:\90\90089.DOC -11 - 1280571 置及前景磁性轨道訊號與背景 需結合隨附圖式參看下文之詳 的獨立位置感應器橫向位 訊號之經轉換的比率。 爲更完全地理解本發明 細描述。 【實施方式】 參看圖式’在下文描述的較佳實施例中描述本發明，置 中相同的數字代表相同或類似的元件。雖㈣據達成本發 明之目的之最優模態對本發明進行描述，但熟悉此項技術 者應瞭解由於本文之教示，可在不偏離本發明之精神或範 脅的狀況下完成許多變化。 參看圖卜其展示了一磁帶系統1〇。可使用本發明的磁帶 系統的一個實例爲-磁帶測試系統。可使用本發明的磁帶 系統的另一個實例爲一磁帶資料儲存子系統，例如ibm 3590磁帶子系統。提供一控制單元i2，其藉由介面μ，自 主機》又備14接收並向該主機設備i 4傳輸資料訊號及控制訊 號。該控制單元12可包含電腦處理器，且可將其耗接至記 憶體设備1 8 ’例如用於儲存資訊及電腦程式的隨機存取記 憶體。主機设備14的實例包含IBM RS/6〇⑽處理器。 例如爲業界所熟知的多元磁帶頭（multi_element by head)20包括··複數個資料寫入間隙及複數個資料讀取間 隙，以便將資料記錄在磁帶22上及自該磁帶22讀取資料； 及伺服感應器或讀取元件，以便讀取伺服訊號，該等伺服 訊號包含在磁帶22上的經預先記錄的線性伺服邊緣。通常 將有記錄的磁帶上的資料執道平行地排列，且使該等資料

O:\90\90089.DOC -12· 1280571 =二線i*生伺服邊緣平行。藉由響應於伺服偵測器28的伺 I輯465，來刼作伺服軌道跟隨器24以便軌道跟隨（track 、w)如藉由磁帶頭20之伺服感應器所感測的線性伺服邊 緣或自伺服邊緣橫向偏移的伺服索引位置。因&，安裝於 相同磁帶頭上的資料寫人間隙及資料讀取間隙跟縱一組平 行的資料執道。邏輯465可包含程式化的pRQM、A·或微 處理器。 一上文之时淪，通常在薄膜加工中製造磁帶頭（例如磁帶 ❿其具有多個寫人間隙及多個讀取間隙。該等寫入 間：“買取間隙亦如此)傾向於在磁帶頭之間發生輕微的寬 又文化且由於各種邊緣效應，該等寫入間隙傾向於具有 在磁帶頭之間變化的有效寬度。該等寬度變化可導致寫入 執道的”覆瓦式排列，，而使得中心線改變，其可導致因寫入 C夂於狹乍而無法不讀取雜訊，或者可導致寫入執道覆 寫相鄰執道之衫部分。儘管在磁帶頭之时效寬度可能 存在變化，但在許多狀況下在—磁帶頭中有效寬度約爲相 同的。 根據本發明之實施例來使用如圖丨之磁帶系統，以用於藉 、疋縱向地寫入在具有为景訊號的磁帶上的前景磁性執 道訊=之寬度，來測量一磁帶寫入間隙或多個寫入間隙的 有效寬度’該前景磁性執道訊號包含^同於該f景訊號的 成號。可將本發明建構於硬體及磁帶驅動系統的邏輯中， 其:包含—方法，或可包含-適用於在其中具有電腦可讀 取程式碼的可程式化電腦之電腦程式產品，該電腦程式産

O:\90\90089.DOC -13- 1280571 品包含操作電腦處理器的電腦可讀取程式碼。可將該電腦 程式産品提供於一與控制單元12相關聯的固定或可拆卸的 記憶體中，例如記憶體設備18，其可包含r〇m、pr〇m、 磁碟機或磁片，可將該電腦程式産品作爲伺服邏輯465的資 料庫405之-部分加以儲存，或者可由外部供應該電腦程式 產品’例如自主機設備14供應，戶斤有此等皆已爲熟悉此項 技術者所知。 在圖1之磁帶系統中，一磁帶卷軸馬達系統(未圖引在縱 向方：上移動磁帶22’同時該磁帶被支撐於磁帶通路461處 以供讀取及寫人。在—替代方式中，該磁帶通路可精密地 將磁帶橫向地引導於合適的位置。在另一替代方式中，节 磁帶通路461並不精確地將磁帶橫向地保持在合適的: 置·°.相反，其使用了開放通道引導方式（。州ch贿el gmdlng)’其中磁帶可橫向地移動—段實質上大於轨道寬度 的距離，因此將大量雜訊引入了引導過程。 伺服執道跟隨器24指引磁帶頭2〇在相對於磁帶運動之縱 向方向的橫向方向上或側向方向上運動。將控制單元⑽ 接至磁帶卷軸馬達，^其控制磁帶22在縱向方向上的方 向、速度及加速度。若需要跟縱另一組平行資料軌道，則 將該磁帶頭2。橫向地索引(index)至另一伺服邊緣或另—伺 服索引位置’或者將不同的伺服感應器對準該相同的或不 同的飼服邊緣或伺服索引位置。磁帶系統ig可爲雙向的， 其中二選擇讀取/寫入間隙中的多個間隙以用於縱向磁帶移 個方向而選擇言f取/寫入間隙中的其它間隙以用於

O:\90\90089.DOC -14- 1280571 相反的移動方向。枘剎留 、請…1 ^早7012額外地藉由向讀取/寫入間隙 k擇早7〇30傳輸一訊號，來 片 木^擇靖取/寫入間隙中的多個適 备的間隙。當要將磁帶 ^ , π碩20移動至一選定的索引位置處 時，則控制單元12啓用一幸 矛、引徑制态26，且該索引控制器 %自一獨立位置感應器46 ^ 彳成械検向位置訊號並向 伺服邏輯465發送一適當的$ _ 士 0 田幻Λ就以璉擇適當的伺服軌道，同 日守控制單元12向伺服間隙選擇、， 、， 、t擇為32發迗一適當的訊號以選 擇適當的伺服感應器。被併 饥1汁八旳吴國專利No. 5,946，159中 論述了獨立位置感應器46〇， /、Τ ΰ亥獨立位置感應器460被 稱爲非伺服位置感應器，且其指示了磁帶頭2_對於磁帶 L路461之&向機械位置。根據本發明，獨立位置感應器彻 精確地跟縱磁帶頭2G相對於磁帶22之橫向機械位置。一旦 選定了-㈣邊緣或多個舰邊緣，伺服間隙選擇器加 伺服j測ϋ 28提供伺服訊號，飼服邏輯奶使㈣資訊來定 位磁帶頭20，以便執道跟隨所偵測到的邊緣。 多看圖2本發明使用一磁帶系統（例如圖丨之磁帶系統 10) ’藉由確定圖2的前景磁性軌道訊號1〇〇的寬度，來測量 一個磁γ寫入頭間隙或多個磁帶寫入頭間隙的有效寬度， 正被測里的該寫入間隙將該前景磁性執道訊號丨〇〇縱向地 寫入在具有背景訊號1G1的磁帶22上，該前景磁性執道訊號 包含不同於背景訊號的訊號。 在一實施例中，當相對於磁帶讀取頭在箭頭1〇5之方向上 縱向地移動磁帶時，圖！之伺服系統28、465、24相對於圖2 之縱向寫入的前景磁性執道訊號100來橫向地移動磁帶讀

O:\90\90089.DOC -15- 1280571 取頭，例如磁帶頭20的讀取間隙或飼服讀取元件。因此， 視磁帶讀取頭1〇7的橫向位置而定，該磁帶讀取頭107可讀 取1景磁性轨道訊號100,且可讀取背景訊㈣卜 橫向移動以如此方式執行，使得將磁帶讀取頭至少一 次^全地橫向移動至前景磁性軌道訊號⑽之—側且離開 該前景磁性軌道訊號⑽之_邊緣，如位置1〇7所示；並橫 向地穿越前景磁性軌道訊號，如位置ιι〇、⑴、ιΐ2、⑴ 所示；且完全地橫向移動至前景磁性軌道訊號工⑼之相對側 且離開該前景磁性軌道訊號⑽之相對邊緣，如位置ip所 示，且磁帶讀取頭自背景訊號1〇1及前景訊號酬取不同 的訊號如虛線12G所示重複該圖㈣干次，該虛線12〇 代表磁帶讀取頭之中心的位置。 在如圖2之實例中，橫向移動以單—正弦形式進行。铁 而，可根據本發明使用橫向移動之任何圖案。 當橫向地移動磁帶讀取頭時，圖1之獨立位置感應器460 谓測移動的磁帶讀取頭之橫向位置，舉例而言，如圖2所示 之請、m代表磁性讀取頭沿路徑12〇移動至前景磁性軌 道汛號100之一側及其相對側時的橫向位置。 提供了用於自磁性讀取頭107,及自圖2之獨立位置感應 益m接收利測職之邏輯，該㈣可爲建構於電腦中的 程式産品，例如建構於圖k控制單心中㈣ 中的邏輯。 、铒465 根據本發明之-態樣，邏輯可彳貞❹磁性讀取頭于 景磁性軌道訊號之-邊緣的情況，如在位置m處的磁頭：

O:\90\90089.DOC -16- 1280571 示’在該處磁頭之一邊緣到達了前景磁性軌道訊號10()。在 一實施例中，前景磁性執道訊號1 〇〇首先被偵測，且在一替 代實施例中’背景磁性軌道訊號1〇1對前景訊號1〇〇之比率 實質上離開了該比率的最大值，二者均由訊號13 1之轉折 130所展示。邏輯額外地，根據圖1之獨立位置感應器46〇的 訊號135 ’確定在前景磁性軌道訊號之所偵測到的一邊緣 11〇處的移動的磁帶讀取頭之如圖2之橫向位置136。在如圖 2所不之例示性實施例中，磁帶讀取頭被展示爲比前景磁性 執道訊號更寬。在替代實施例中，磁帶讀取頭的寬度可能 小於前景磁性軌道訊號的寬度，或者磁帶讀取頭可能大體 上與前景磁性執道訊號寬度相同。在磁帶讀取頭寬度大於 前景磁性執道訊號寬度之實例中，讀取頭並非用於自軌道 讀取資訊的普通讀取頭。如熟習此項技術者所知，普通的 讀取頭絕對不能比寫入圖案更寬。因此，在該實例中，如 上文所述，有一相對於如圖2之前景磁性軌道訊號丨〇〇，來 橫向地移動如圖！之磁帶頭2〇的伺服讀取元件。 正如熟習此項技術者所瞭解，可依各種方式確定前景磁 性執道訊號與背景訊號之間的比率。在圖2之圖示中，比率 代表背景訊號除以前景磁性執道訊號所得的比率。替代性 的比率可包含相反的比率、涉及訊號之間差額的比率{例如 (Si-SJ/SG等等。 當將磁帶讀取頭橫向地移動穿越前景磁性軌道訊號時， 所偵測的執道訊號增加，因而減小了所偵測到的比率。如 圖2中所示，當磁帶讀取頭自位置U1移動至位置丨丨2時，所

O:\90\90089.DOC 1280571 债測到的軌道訊號增加至最大值，因而將所偵測到的比率 減小至最小值132’該最小比率值係相對於由軌道寬度構成 之磁頭見度的比例。在一較小磁帶讀取頭之替代實施例 中，最小比率值實質上變爲零’或負的最大值。 在-實施例中’邏輯可㈣出移動的磁帶讀取頭遭遇前 景磁性軌道訊號之相對邊緣lu，如轉折點138所示，且該 k輯根據獨立位置感應器確定移動的磁帶讀取頭在前景磁 性軌道訊號之㈣測到的㈣邊緣處的橫向位置139。 *邏輯將前景磁性軌道訊號之寬度確定爲：介於移動的磁 帶讀取頭在前景磁性軌道訊號之㈣測到的—邊緣處的經 確疋的杈向位置13 6與移動的磁帶讀取頭在該前景磁性軌 道訊號之所偵測到的相對邊緣處的經確定的橫向位置139 之間的橫向距離。 在本發明之一實施例中，邏輯接著偵測磁性讀取頭之反 向邊緣遭遇前景磁性執道訊號1〇〇之一邊緣，如在位置ιΐ2 處的磁頭所示。在一實施例中，前景磁性軌道訊號1〇〇在所 偵測到的軌道訊號131的平穩段132之轉折點14〇處，且在一 替代實施例中，背景磁性軌道訊號1〇1對前景訊號1〇〇之比 率移回至最大值。邏輯根據圖i之獨立位置感應器46〇之訊 號135’額外地確定移動的磁帶讀取頭在前景磁性軌道訊號 之所偵測到的一邊緣112處的如圖2之橫向位置142。 备將磁帶讀取頭橫向地移動穿越前景磁性軌道訊號時， 所偵測到的軌道訊號減小。如圖2中所示，當磁帶讀取頭自 位置U 2移動至位置1 1 3時，所偵測到的執道訊號比率增加

O:\90\90089 DOC -18- 1280571 至最大值144 ;當磁頭完全地移動離開前景磁性執道訊號 100時，則達到最小前景訊號值及最大比率值。 在一實施例中，邏輯可偵測出移動的磁帶讀取頭遭遇前 景磁性軌道訊號之相對邊緣113，如轉折點ι46所示，且該 迷輯根據獨立位置感應裔’確定移動的磁帶讀取頭在前景 磁性軌道訊號之所偵測到的相對邊緣處的橫向位置147。 邏輯將前景磁性執道訊號之寬度確定爲：介於移動的磁 帶讀取頭在前景磁性執道訊號之所偵測到的一邊緣處的所 確定的橫向位置14 2與移動的磁帶讀取頭在前景磁性軌道 訊號之所偵測到的相對邊緣處的所確定的橫向位置147之 間的橫向距離。 在一替代實施例中，邏輯可偵測出磁性讀取頭首次遭遇 刖景磁性軌道訊號100之一邊緣，如在位置11〇處的磁頭所 示，且前景磁性軌道訊號100係在所偵測到的軌道訊號131 之轉折點130處；且在另一替代實施例中，背景磁性軌道訊 號101對前景訊號100之比率變爲小於丨。該邏輯根據圖1之 獨立位置感應器460之訊號135，額外地確定移動的磁帶讀 取頭在前景磁性轨道訊號之所偵測到的一邊緣11〇處的如 圖2之橫向位置136。 當將磁帶讀取頭橫向地移動穿越前景磁性軌道訊號時， 所请測到的軌道訊號比率減小’達到—平穩段132，然後增 加。如圖2中所示，當磁帶讀取頭移動至位置⑴時κ貞 測到的轨道訊號增加至最大值144;當磁頭完全地離開前景 磁性軌道訊號顧寺’則達到最小前景訊號值及最大比率 O:\90\90089.DOC -19- 1280571 值，在替代貫施例中，邏輯可偵測出磁帶讀取頭遭遇前景 磁丨生執道Λ 5虎之相對邊緣丨丨3，如轉折點丨46所示。該邏輯 根據獨立位置感應器’確定移動的磁帶讀取頭在前景磁性 執道訊號之所偵測到的相對邊緣處的橫向位置147。 邏輯將前景磁性轨道訊號之寬度確定爲··介於移動的磁 帶讀取頭在前景磁性執道訊號之所偵測到的一邊緣處的所 確疋的検向位置136與移動的磁帶讀取頭在前景磁性執道 訊號之所偵測到的相對邊緣處的所確定的橫向位置Μ?之 間的橫向距離減去磁性讀取頭1〇7的有效寬度。 如磁性執道讀取頭120之路徑12〇、軌道訊號或比率ΐ3ι 及獨立位置感應器之訊號丨3 5所示，可來回地將磁性執道讀 取頭：完全地橫向移動至前景磁性執道訊號1〇〇之一側且離 開該前景磁性執道訊號1〇〇之一邊緣；並橫向地穿越前景磁 性軌道訊號；且完全地橫向移動至前景磁性軌道訊號之 相對側且離開該前景磁性執道訊號1〇〇之相對邊緣；且當獨 立位置感應器偵測磁性軌道讀取頭之橫向位置時，該磁帶 碩取頭自背景訊號1〇1及前景訊號1〇〇讀取不同的訊號。然 後可平均前景磁性軌道訊號之寬度測量值，以提供如圖工之 磁帶頭20的寫入間隙之有效寬度的精確測量值。 圖3中圖不了根據本發明之方法的實施例，其開始於步驟 200 〇 在步驟202中，縱向地在如圖2之箭頭1〇5之方向上移動磁 帶，且將磁帶讀取頭107移動至前景磁性軌道訊號100之軌 道的附近。舉例而言，若伺服讀取元件爲磁帶讀取頭，則

O:\90\90089.DOC -20- 1280571 前景磁性軌道訊號1 00被寫入在緊密相鄰於伺服軌道的橫 向位置處。因此，將伺服讀取元件自伺服執道移動至前景 磁性執道訊號100。圖3之步驟203指示是否發現了執道，且 若未發現軌道，則該過程循環回至步驟2〇2以繼續向前景磁 性執道訊號移動。正如將要被論及的，磁帶可能未被精確 地引導，及可提供步驟205以判定此狀況是否屬實。若磁帶 被精確地引導，則該過程於步驟207處繼續，於此步驟中， 如上文論述之方式移動圖2之磁帶讀取頭1〇7 :至少一次完 全地橫向移動至前景磁性軌道訊號1〇〇之一側且離開該前 景磁性執道訊號1〇〇之一邊緣，如位置1〇7所示；並橫向地 穿越前景磁性執道訊號，如位置丨丨〇、1丨丨、丨丨2、u 3所示； 且完全地橫向移動至前景磁性執道訊號1 〇〇之相對側且離 開該前景磁性執道訊號1〇〇之相對邊緣，如位置U7所示。 可如虛線120所示，重複該圖案若干次。 當在圖3之步驟207中橫向地移動磁帶讀取頭時，在步驟 208中，磁帶讀取頭自圖2之背景訊號1〇1及前景訊號1〇〇讀 取不同的訊號，如訊號13 1所示；且獨立位置感應器偵測移 動的磁帶讀取頭的橫向位置，如訊號135所示。在圖3之步 驟2 1 0中，該缝輯識別在前景磁性執道訊號中的轉折，或在 前景磁性執道訊號與背景訊號之間的比率中的轉折，例如 圖2之轉折130、133、140、146。在圖3之步驟213中，如上 文瀹述，邏輯使用步驟2 1 0之轉折來偵測磁帶讀取頭遭遇前 厅、磁性軌道訊號之一邊緣及相對邊緣。在步驟2 1 5中，邏輯 將步驟2 13之所偵測到的遭遇與獨立位置感應器之訊號相 O:\90\90089.DOC -21 - 1280571 匹配，以確定介於前景磁性軌道訊號之所偵測到的一邊緣 與：偵測到的相對邊緣之間的橫向距離。可重複該等步驟 卉夕次，以便確定前景磁性執道訊號之寬度的平均或中間 值。另外，可作出調整，以考慮已知的有關磁帶讀取頭、 獨立位置感應器等等的靈敏度的修正。 所描述的過程係用於被精確地引導的磁帶。根據本發明 之另一態樣，可實行用於無引導的或未經精確引導的磁帶 的額外的過程，其被詳細地解釋於併入之美國專利申請案 10/035,182中。在圖3之步驟225中，如上文論述之方式，移 動圖2之磁帶讀取頭丨07 :至少一次完全地橫向移動至前景 磁性軌道汛號1 〇〇之一側且離開該前景磁性執道訊號1⑽之 一邊緣，如位置107所示·，並橫向地穿越前景磁性執道訊 號’如位置110、111、112、113所示；且完全地橫向移動 至前景磁性軌道訊號100之相對側且離開該前景磁性執道 訊號1 00之相對邊緣，如位置11 7所示；且此外，根據預定 正弦圖案之插入的設定點來移動磁帶讀取頭。如併入之美 國專利申請案10/035,182中之論述，根據本發明，將預定正 弦界定的訊號插入祠服系統可提供一基礎，以便使用頻率 過濾來分離出實際獨立位置感應器橫向位置及磁帶讀取頭 之實際訊號。 當根據圖3之步驟2 2 5之經組合圖案來橫向地移動磁帶讀 取頭時，在步驟228中，磁帶讀取頭自圖2之背景訊號1〇丨及 前景訊號100讀取不同的訊號，且獨立位置感應器偵測移動 的磁帶讀取頭之橫向位置。圖4圖示了未經過濾的獨立位置 O:\90\90089 DOC -22- 1280571 感應器橫向位置資料之一小部分的實例。圖5圖示了磁帶讀 取頭之未經過濾的比率資料之一小部分的實例。 現在訊號受到正弦圖案而不是磁帶運動的支配。已精確 地知悉該正弦圖案之頻率，因而任何不在該正弦圖案之頻 率處或其4頻處的訊號均是測量中的雜訊。 在併入之美國專利申請案10/03 5,1 82之一實施例中，可包 含圖1中之伺服偵測器28的磁帶讀取頭偵測器以預定的取 樣率提供磁帶讀取頭之所數位偵測到的比率（pES)。此外， 邏輯根據圖1之獨立位置感應器46〇，以軌道跟隨伺服系統 之取樣率數位地確定磁帶讀取頭相對於磁帶的橫向位置。 在圖3之步驟320中，邏輯將經數位地確定的獨立位置感 應器&向位置轉換爲頻率成份；且將所偵測到的軌道訊號 之經數位地確定的比率轉換爲頻率成份。在一實例中，伺 服邏輯藉由對經數位地確定的獨立位置感應器橫向位置實 行决速傅立葉轉換（Fj?T)(fast F〇urier ，來將經數 位地確定的獨立位置感應器橫向位置轉換爲頻率成份；且 饲服邏輯藉由對伺服訊號之經數位地確定的比率實行快速 傅立葉轉換（FFT)，來將伺服訊號之經數位地確定的比率轉 換爲頻率成份。 執行對每一個訊號的FFT，以便使訊號進入在其中可移除 雜訊的頻域。 圖6圖示一波形326，其代表來自圖4之獨立位置感應器的 經數位地確定的橫向位置之頻域；且圖7圖示一波形327， 其*代表由來自圖5之磁帶讀取頭感測到的軌道訊號之經數 O:\90\90089 D〇c -23 - 1280571 位地確定的比率之頻域。 在圖3之步驟335中，邏輯自獨立位置感應器橫向位置的 頻率成份，且自伺服訊號之比率的頻率成份，選擇預定正 弦圖案早頻率及其至少-諧頻，以便藉此將雜訊降低到 零。在一實施例中，超過第四諧頻時不存在實質的有用資 訊。因而，在步驟335中，除該被插入的正弦圖案之單頻= 及多至四個最低頻率諧頻以外，將所有其它頻率點設定爲 零。 . 因此，該過程已自磁帶引導雜訊爲支配性之情形，轉向 所關心的訊號爲在已知單頻率處的正弦圖案之情形。在該 頻域中，將雜訊濾出。 ~ 例如，圖8圖示之波形代表圖6之經數位地麵的獨立位 置感應器橫向位置被轉換爲頻率成份，已自該等頻率成份 選擇預定正弦圖案單頻率34〇及諧頻341、342及Μ〕。圖9圖 示之波形代表圖7之軌道訊號之經數位地確定的比率㈣ 換爲頻率成份，已自該等頻率成份選擇預定正弦圖案單頻 率345及諧頻346、347及348。 θ之y驟350中，邏輯將選定的頻率成份轉換爲獨立 位置感應器橫向位置，且將敎的頻率成份轉換爲軌道訊 就的比率°在—實财，邏輯將選定的頻率成份轉換爲獨 立位置感應H橫向位置，且將選定㈣率成份轉換爲執道 =的比率’二者均係藉由對較的頻率成份實行反向快 速傅立葉轉換（IFFT)而實現。 轉換提供被發送至一 曲線擬合例程的訊號以産生係數

O:\90\90089 DOC -24- 1280571 該等係數用於自比率生成執道訊號及用於自獨立位置感應 器生成位置訊號。 步驟350經由連接器351、352移動至圖3之步驟360。在步 驟360中’邏輯取消如步驟350之經轉換的獨立位置感應器 波形之被插入的正弦圖案，且取消如步驟35〇之經轉換的軌 道訊號比率之被插入的正弦圖案；且伺服邏輯將一曲線擬 合至選定的頻率成份之經轉換的獨立位置感應器橫向位置 以提供獨立位置感應器之”經過清理的資料”，如圖丨〇中之 曲線370所示；且該伺服邏輯將一曲線擬合至執道訊號之經 轉換比率以提供執道訊號之”經過清理的資料”，如圖丨i中 之曲線3 7 1所示。 曲線擬合可包含用於將獨立位置感應器訊號及執道訊號 個別地擬合至一曲線的二階曲線擬合運算法。 簡而言之，邏輯藉由（例如）標準曲線擬合例程，如一個二 次方程，將二維二階曲線擬合至比率及獨立位置感應器橫 向位置。同時，磁帶讀取頭或獨立位置感應器之特性可導 致自擬合曲線的偏移。因而，使用標準算法，亦可實行對 一次方程二階曲線之最小平方調整來使該曲線圓滑。可使 用替代的曲線擬合方法來擬合每一條分別的曲線。 然後將所得的獨立位置感應器橫向位置資料及所偵測到 的執道訊號資料使用於步驟210、213及215之過程中，以便 確定圖2之前景磁帶訊號1〇〇之所偵測到的一邊緣與所偵測 到的相對邊緣之間的橫向距離。 、、 待被磁頭之寫入間隙寫入的軌道具有擁有一標稱中心線

〇 \90\90089.DOC -25 - 1280571 =稱Γ度’且上文之過程藉由測量前景磁性軌道訊號之 見又，來確定寫入間隙的實際有效寬度。 在丰發明之另一態樣中，過程亦確定寫入間隙是否因過 t或過大而無法有效使用，且衫爲了讀取寫人的執道， 是否將必須調節所得的執道中心線。 、在：驟380中，在過程之一實施例中，邏輯將確定用於正 破測$的寫人間隙的步驟215之經確定的橫向距離是否大 於軌道之標稱寬度。若結果爲否，則步驟383確定步驟 之經衫的橫向距離是否低於―下限。舉例而纟，寫入間 审可過於狹乍，因爲寫人軌道太過狹窄以致無法不讀取雜 訊。因此，若橫向距離低於步驟383之下限，則在步驟384 中發出一錯誤訊號。結果，可能必須替換圖i之磁帶頭。 右用於正被測量的寫入間隙的圖3之步驟38〇之經確定的 秘向距離大於軌道的標稱寬度，則步驟387確定步驟215之 經確定的橫向距離是否超過一上限。舉例而言，寫入間隙 可此過覓，且可導致寫入軌道會覆寫其相鄰軌道的過多部 分。因此，若橫向距離超過步驟387之上限，則在步驟384 中發出一錯誤訊號。結果，可能必須替換圖1之磁帶頭2〇。 若4戸、向距離大於標稱距離而又未超過圖3之步驟387之上 限’則寫入間隙仍可能足夠寬而導致相鄰軌道的”覆瓦式排 列”。參看圖12A及12B來說明此問題。 在圖12A中，以在執道之間具有間隙的標稱尺寸來圖示相 鄰執道700、701、702。結果，讀取中心線705、706、707 與寫入時一樣在執道之實際中心線處。在圖丨2B中，該等執 O:\90\90089.DOC -26- 1280571 道之寬度大於標稱寶声，B^ 式排列”。爲達到說明目的 、又且，、如此之覓以致於發生了 ”覆瓦 ，可對圖12B之說明作稍微的誇 不 ”覆瓦式排列•’處於與執道被寫人的順序之方向相反的方 向中。舉例而言，卩自底至頂的順序寫入相鄰軌道710、 川、7/2,最後寫入執道712。因此，執道川稍微與執道 710重豎，且軌道712稍微與軌道711重疊。中心線713及714 分別代表軌道的初始或寫入中心線。作爲軌道7ιι覆寫軌道 710之部分的結果，執道71()之讀取中心線變爲中心線川。 類似地，作爲軌道712覆寫軌道711之部分的結果，執道Η】 之讀取中心線變爲中心線716。軌道712之中心、線π未被改 變’因爲該軌道是相鄰於其的執道中最後被寫人的軌道。 作爲進一步的實例，若將軌道711重寫在中心線714上，則 軌道7i2之讀取中心線將被自中心線717處移動至離開軌道 711的位置。在所有實例中，如熟習此項技術者所知，中心 線平均處於一標稱間隔處，藉由伺服系統來確定該標稱間 隔0 若圖3之步驟380及步驟387確定步驟215之經確定的橫向 距離大於標稱距離，但並非錯誤，則在步驟39〇中，邏輯將 確疋疋否會發生覆瓦式排列。若結果爲是，則步驟3 91根據 經確定的橫向距離，來確定用於調整中心線的因子，且過 程前進至步驟395，提供用於伺服系統的設定，以將對磁性 執道進行寫入的磁帶驅動器之中心線控制在前景磁性執道 訊號之寬度，以適應磁性軌道之間的覆瓦式排列。若步雜 O:\90\90089.DOC -27- 1280571 390確定無須進行中心線調整，或者若步驟383確定步驟2i5 之經確定的橫向距離爲標稱的，或小於標稱且在下限以 上，則過程前進至步驟395，提供用於將磁帶驅動器之中心 線控制在標稱距離處的伺服系統設定。 如上文之响述，寫入間隙（讀取間隙亦如此）傾向於在磁帶 頭之間發生輕微的寬度變化，且由於各種邊緣效應，寫入 間隙具有的有效寬度傾向於在磁帶頭之間變化。儘管在磁 帶頭之間有效寬度可能有變化，但在許多狀況下在一磁帶 頭中有效寬度約爲相同#。因此，可測量—個寫人間隙， 或者作爲一種保證措施，測量多個寫入間隙，且步驟395之 設定將適用於圖1之磁帶頭2〇的所有寫入間隙。 圖13圖示伺服系統及可被用作爲前景磁性軌道訊號及背 景訊號的訊號之實例。在該例示性飼服系統中，飼服谓測 器跟隨包含介於兩個不同的經記錄伺服訊號之間的介面的 線性飼服邊緣47及48。-組舰邊緣包含外條帶4〇及42， 其在另-伺服訊號之内條帶44的兩側之任一側，外條帶具 有單-第一頻率的恒定振幅訊號之記錄㈣，内條帶且有 -記錄圖t ’該圖案為交替出現的單一第二頻率的声定振 幅叢發訊號（bum signal)45舆零振幅空訊號（nuii signai)46。 爲增加資料軌道密度，提供了词服索引位置912、913、 914及915,其係相對於該組線性飼服邊緣感測得㈣服邊 緣橫向地偏移，因而提供六個可能的㈣位置。舉例而十， 可將伺服讀取元件定位於以伺服邊緣47爲中心的位置_ 處，或將其定位於以词服邊緣48爲中心的位置叫如此

O:\90\90089DOC -28- 1280571 對準額外的索引位置，使得何服讀取元件在二個方向之任 一方向上自沿著線912至915定位的邊緣47或48移置離開伺 服邊緣47或48的約中間轨道44之1/3寬度的距離。 在本發明之一實施例中，可使用相同的伺服系統來確定 前景磁性執道訊號930的寬度。將背景訊號94〇、942作爲單 第頻率的恒疋振幅讯號寫入。將前景磁性軌道訊號〇 作爲於單一第二頻率的恒定振幅叢發訊號945與零振幅空 訊號946之間交替的圖案寫入。背景訊號940、942及前景磁 性執道訊號930之第一頻率及第二頻率可分別相等於伺服 系統之第一頻率及第二頻率。如伺服讀取元件96〇所示，亦 可將伺服讀取元件用作磁帶讀取頭。 或者，月景汛號940、942，及前景磁性執道訊號930可包 否八有不同的可分開辨別的頻率或比率（rates)或數位組合 的訊號。 又或者’磁帶讀取頭可包含圖1之磁帶頭2〇之標準讀取 頭。 雖然已詳細說明了本發明之較佳實施例，但顯而易見的 是熟悉此項技術者將可在不偏離如陳述於隨後之申請專利 範圍中之本發明之範疇的狀況下，對該等實施例進行修改 及改變。 【圖式簡單說明】 圖1爲實施本發明的一磁帶系統之一實施例的方塊圖； 圖2爲一段磁帶的圖形表示，該磁帶具有一被縱向地寫入 在具有背景訊號的磁帶上的前景磁性執道訊號，該圖展示

O:\90\90089.DOC -29- 1280571 貝取-員相對於軌道訊號的橫向移動，所所偵測到到的 則景说唬或由讀取頭偵測的前景訊號對背景訊號的比率， 及一獨立位置感應器的訊號，所有均涉及如圖1之磁帶系 統； 圖3描述了根據本發明之方法的一實施例的流程圖。 圖4爲圖1之磁帶系統的獨立位置感應器之橫向位置的圖 形表示，其中磁帶交替地經受橫向移動，且其中將一預定 正弦單頻率圖案添加至讀取頭之橫向移動； 圖5爲猎由圖1之磁帶系統的讀取頭所偵測的前景訊號對 背景訊號之比率的圖形表示，其中磁帶交替地經受橫向移 動，且其中將一預定正弦單頻率圖案添加至讀取頭之橫向 移動； 圖6爲如圖4之獨立位置感應器之橫向位置的頻域 (frequency domain)的圖形表示； 圖7爲如圖5之前景訊號對背景訊號之比率的頻域的圖形 表不， 圖8爲被轉換爲頻率成份的如圖6之獨立位置感應器橫向 位置的圖形表示，6自該等頻率成份選擇了預定正弦單頻 率圖案； 圖9爲被轉換爲頻率成份的如圖7之前景訊號對背景訊號 之比率的圖形表示，已自該等頻率成份選擇了預定正弦單 頻率圖案； 圖10爲經曲線擬合的經轉換獨立位置感應器橫向位置的 圖形表示，其自圖8之選定的頻率成份轉換而來； O:\90\90089.DOC -30- 1280571 圖11爲經曲綠擬合的經韓換 、 ΤΨ ^ ^ 训观野 ^ /丁、OJU J/JL 表示，其自圖10之選定的頻率成份轉換而來 的圖形 … I 'I 〜 n 4Z^\ /}、 > 圖12A及12B爲被窝入嫌 巧溉罵入至一磁帶的具有不同寬度的磁 執道的圖形說明；及 圖13爲圖1之磁帶备a# π糸統的伺服頭之實施例在 置的圖形表示，且其被用於如圖2所表示之方式相對::: 訊號彳頁向地移動。 【圖式代表符號說明】 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 405 460 461 465 磁帶系統 控制單元 主機設備 介面 記憶體設備 磁帶頭 磁帶 伺服軌道跟隨器 索引控制器 伺服偵測器 。賣取/寫入間隙選擇單元 伺服間隙選擇器 資料庫 獨立位置感應器 磁帶通路 饲服邏輯

O:\90\90089 DOC -31 - 1280571 100 前景磁性執道訊 號 101 背景訊號 105 箭頭 107 磁帶讀取頭/橫向 丨位置 110、 111 > 112、 113、 橫向位置 124、 125 120 虛線/路徑 130、 138 > 140、 146 轉折點 131 執道訊號比率 132 平穩段/最小值 144 最大值 135 獨立位置感應器 之訊號 136、 .139、 142、 147 磁頭橫向位置 326， ‘327 波形 340、 •345 預定正弦圖案單 頻率 341、 ^ 342、 343、 346、 諧頻 347、 •348 370， 、371 曲線 700、 ^ 701、 702、 • 710 > 執道 711， ‘712 705， 、706、 707 讀取中心線 713， 、714 初始或寫入中心 線 715， 、716、 717 中心線 40、 42 外條帶 O:\90\90089.DOC - 32 1280571 44 45 46 47、48 900 、 901 912 、 913 、 914 、 915 930 940 > 942 945 946 960 内條帶 等幅叢發訊號 零振幅空訊號 線性伺服邊緣 索引位置 線 前景磁性軌道訊號 背景訊號 等幅叢發訊號 零振幅空訊號 伺服讀取元件 O:\90\90089.DOC -33 -

Claims (1)

1280571 拾、申請專利範圍： i•-種用於確I前景磁性執道訊號之寬度的㈣，該前 :磁性軌道訊號被縱向地寫入在一具有一背景訊號的磁 嘐上1^刖景磁性軌道訊號包含-不同於該背景訊號的 訊號，該系統包含： 一磁帶讀取頭； 伺服系統，其用於當相對於該磁帶讀取頭縱向地移 動Ο磁▼時，相對於該縱向寫入的前景磁性軌道訊號來 也、向地移動一磁帶讀取頭，以使得該磁帶讀取頭可讀取 該前景磁性執道訊號，且可讀取該背景訊號；該橫向移 動以如此方式執行，使得將該磁帶讀取頭至少一次：完 王地杈向移動至該前景磁性執道訊號之一側且離開該前 景磁性軌道訊號之一邊緣，橫向地穿越該前景磁性軌道 訊號’且完全地橫向移動至該前景磁性執道訊號之相對 側且離開該前景磁性軌道訊號之該相對邊緣；藉此，該 磁帶讀取頭可讀取該等不同的訊號； 獨立位置感應器，其用於價測該移動的磁帶讀取頭 的橫向位置；及 邏輯’其用於自該磁性讀取頭及該獨立位置感應器接 收所偵測到的訊號，該邏輯： 偵測該磁性讀取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該一 邊緣； 根據該獨立位置感應器，確定該移動的磁帶讀取頭 在該前景磁性執道訊號所彳貞測到的該一邊緣處的該橫 O:\90\90089.DOC 1280571 向位置； 偵測該磁帶讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該相 對邊緣； 根據該獨立位置感應器，確定該移動的磁帶讀取頭 在該前景磁性軌道訊號所偵測到的該相對邊緣處的該 橫向位置；及 確定橫向距離，該橫向距離係介於該移動的磁帶讀 取頭在該前景磁性執道訊號所偵測到的該一邊緣處的 該經確定橫向位置與該移動的磁帶讀取頭在該前景磁 性執道訊號所偵測到的該相對邊緣處的該經確定的橫 向位置之間。 .如申明專利範圍苐1項之系統，其中該邏輯在摘測該磁帶 讀取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該一邊緣，及偵測該 磁帶讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該相對邊緣時， 每一次均包含測量該前景磁性執道訊號與該背景訊號之 間的一比率，且其中當將該磁帶讀取頭··完全地橫向移 動至該前景磁性執道訊號之該一側且離開該前景磁性執 道訊唬之該一邊緣，然後完全地橫向移動至該前景磁性 軌道訊號之該相對側且離開該前景磁性執道訊號之該相 對邊緣時，該等比率之每一個均指示該前景磁性執道訊 號之一最小值。 3·如申請專利範圍第2項之系統，其中該邏輯在偵測該磁帶 讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該一邊緣，及偵測該 磁帶讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該相對邊緣時， O:\90\90089.DOC -2 _ 1280571 額外地每一次均包含偵測在該前景磁性執道訊號與該背 景訊號之間的該量測得的比率中的一轉折。 4·如申請專利範圍第3項之系統，其中該伺服系統相對於該 縱向寫入的前景磁性執道訊號來橫向地移動該磁帶讀取 頭，其額外地在按一預定的正弦單頻率圖案改變的設定 點處操作，該圖案使得將該磁帶讀取頭至少一次：完全 地橫向移動至該前景磁性執道訊號之一側且離開該前景 磁性軌道訊號之一邊緣；橫向地穿越該前景磁性執道訊 號；然後完全地橫向移動至該前景磁性軌道訊號之該相 對側且離開該前景磁性執道訊號之該相對邊緣；且 該邏輯額外地： 將由該獨立位置感應器所偵測到的經數位地確定的 該等橫向位置轉換爲頻率成份； 自該等橫向位置之該等頻率成份選擇該預定正弦單 頻率圖案； 將該等橫向位置頻率成份轉換爲獨立位置感 向位置； σ 自該磁帶讀取頭測量該前景磁性軌道訊號與該背景 汛號之間經數位地確定的比率； 將該等經數位地確定的比率轉換爲頻率成份； 自該等比率之該等頻率成份選擇該預定正 圖案； 胃+ 將該等比率頻率成份轉換爲該前景磁性軌道訊號I 該背景訊號的比率；且 /、 O:\90\90089.DOC 1280571 取消該預定正弦單頻率圖案，並將一曲線擬合至該 等經轉換的獨立位置感應器橫向位置及該前景磁性執 道訊號與該背景訊號的該等經轉換的比率。 5 ·如申明專利範圍第丨項之系統，其中該磁帶讀取頭包含該 伺服系統的一伺服讀取頭，且該磁帶額外地包含平行於 該前景磁性執道訊號且橫向地自該前景磁性軌道訊號偏 移的至J 一個伺服執道，且如該獨立位置感應器所測 ΐ，該伺服系統額外地將該磁帶讀取頭自該至少一個伺 服軌道橫向地移動至該前景磁性執道訊號。 6·如申請專利範圍第1項之系統，其中該磁帶讀取頭比該前 景磁性執道訊號之寬度更寬，使得在橫向地移動該磁帶 讀取頭之每一個階段中，即：完全地橫向移動至該前景 磁性執道訊號之該一側且離開該前景磁性執道訊號之該 一邊緣；橫向地穿越該前景磁性軌道訊號；然後完全地 橫向移動至該前景磁性軌道訊號之該相對側且離開該前 景磁性軌道訊號之該相對邊緣，可藉由該磁帶讀取頭讀 取該背景訊號。 7·如申請專利範圍第1項之系統，其中該邏輯額外地： 根據經確定的該橫向距離，來確定經確定的該橫向距 離是否大於磁性轨道訊號之中心線之間的一標稱距離；且 若結果爲是，則提供一用於該伺服系統的設定，以將 對磁性軌道進行寫入之磁帶驅動器的該等中心線控制在 該前景磁性軌道訊號之該寬度，以適應在該寬度處該等 磁性執道之間的覆瓦式排列； O:\90\90089.DOC 1280571 否則’提供用於將該磁帶驅動器之料中心線控制在 該標稱距離的該伺服系統設定。 & -種適用於一在其中配傷有電腦可讀取程式碼之可程式 化電腦的電腦程式產品，其用於確定_縱向地寫入在一 具有一背景訊號的磁帶上的前景磁性軌道訊號之寬度， 該前景磁性軌道訊號包含一不同於該背景訊號的訊號； 該電腦程式産品包含·· 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器··當該磁帶 被相對於該磁帶讀取頭縱向地移動時，相對於該縱向寫 入的4景磁性執道訊號來橫向地移動一磁帶讀取頭，以 使得該磁帶讀取頭可讀取該前景磁性軌道訊號，且可讀 取該背景訊號；該橫向移動以如此方式執行，使得將該 磁帶頊取頭至少一次：完全地橫向移動至該前景磁性執 道汛號之一側且離開該前景磁性軌道訊號之一邊緣，橫 向地穿越該前景磁性執道訊號，然後完全地橫向移動至 該前景磁性執道訊號之該相對側且離開該前景磁性執道 汛唬之該相對邊緣；藉此，該磁帶讀取頭讀取該等不同 的訊號；且其中一獨立位置感應器偵測該移動的磁帶讀 取頭之橫向位置； 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器偵測該磁性 讀取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該一邊緣； 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器根據該獨立 位置感應器，確定該移動的磁帶讀取頭在該前景磁性轨 道訊號所偵測到的該一邊緣處的該橫向位置； O:\90\90089.DOC 1280571 電恥可項取轾式螞，其致使一電腦處理器偵測該磁帶 讀取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該相對邊緣； 電月自可σ貝取耘式瑪，其致使一電腦處理器根據該獨立 、置感應器’確定該移動的磁帶讀取頭在該前景磁性執 道訊號所债測到的該相對邊緣處的該橫向位置；及 電驷可項取私式碼，其致使一電腦處理器確定橫向距 〇毛、向距離係介於該移動的磁帶讀取頭在該前景磁 1*生軌道λ號所伯測到的該一邊緣處的該經確定的橫向位 置與該移動的磁帶讀取頭在該前景磁性執道訊號所侧 到的該相對邊緣處的該經確定的橫向位置之間。 9·如申睛專利範圍第8項之電腦程式產品，其中該致使一電 腦處理器制該磁性讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之 該一邊緣的電腦可讀取程式碼，及該致使一電腦處理器 偵測該磁性讀取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該相對邊 緣的電腦可讀取程式碼，每一個均包含致使一電腦處理 器測量該前景磁性軌道訊號與該背景訊號之間的一比率 的電腦可讀取程式碼，且其中當將該磁帶讀取頭：完全 地橫向移動至該前景磁性執道訊號之該一側且離開該前 景磁性執道訊號之該一邊緣，然後完全地橫向移動至該 前景磁性執道訊號之該相對側且離開該前景磁性軌道訊 號之該相對邊緣時，該等比率之每一個均指示該前景磁 性軌道訊號之一最小值。 10·如申請專利範圍第9項之電腦程式産品，其中致使一電腦 處理器偵測該磁性讀取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該 O:\90\90089.DOC 1280571 一邊緣的該雷聰7 JUJT i 測該磁性讀取頭ΐ式碼’及致使一電腦處理器伯 的該電腦可讀取景磁性執道訊號之該相對邊緣 王式碼，額外地每一個均包含致使一電 腦處理器偵測所：目丨f γ Μ 士 _ ^ 二 /、于的在该前景磁性執道訊號與該背景 η :之間的該比率中的-轉折的電腦可讀取程式碼。 凊專利範圍第1G項之電腦程式産品，其中致使一電 腦處理器相對於兮 、°"縱向寫入的前景磁性執道訊號來橫向 地移動一磁帶讀取頭的該電腦可讀取程式碼額外 含·· 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器在按一預定 的正弦單頻率圖案改變的設定點處橫向地移動該磁帶讀 取頭’該圖案使得將該磁帶讀取頭至少―次：完全地横 向移動至該前景磁性軌道訊號之—側且離開該前景磁性 軌道Λ號之一邊緣；橫向地穿越該前景磁性軌道訊號； 然後完全地橫向移動至該前景磁性軌道訊號之該相對側 且離開該别景磁性軌道訊號之該相對邊緣·，且 致使一電腦處理器自該獨立位置感應器確定該移動的 磁帶讀取頭在該前景磁性執道訊號所偵測到的該一邊緣 處及在該前景磁性執道訊號所偵測到的該相對邊緣處的 該等橫向位置的該電腦可讀取程式碼額外地包含·· 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器將經數位 地確定的該等橫向位置轉換爲頻率成份； 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器自該等橫 向位置之該等頻率成份選擇該預定正弦單頻率圖案； O:\90\90089.DOC !28〇57ι 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器將該等橫 向位置頻率成份轉換爲獨立位置感應器橫向位置，· 電腦可讀取程式碼，其致使—電腦處理器自该磁 讀取頭測量該前景磁性執道訊號與該背景訊號之間的 經數位地確定的比率； 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器將該等經 數位地確定的比率轉換爲頻率成份； 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器自該等比 率之該等頻率成份選擇該預定正弦單頻率圖案； 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器將該等比 率頻率成份轉換爲該前景磁性軌道訊號與該背景訊號 的比率；及 12. 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器取消該預 疋正弦單頻率圖案，並將一曲線擬合至該等經轉換的 獨立位置感應器橫向位置，及擬合至該前景磁性軌道 訊號與該背景訊號的該等經轉換的比率。 如申請專利範圍第8項之電腦程式産品，其中該磁帶讀取 頭匕έ 伺服讀取頭，且該磁帶額外地包含平行於該前 景磁性執道訊號且橫向地自該前景磁性執道訊號偏移的 至:>、個伺服軌道，且其中致使一電腦處理器相對於該 縱向寫入的前景磁性執道訊號來橫向地移動一磁帶讀取 頭的忒電腦可讀取程式碼，額外地包含如該獨立位置感 應器所測1 ’將該磁帶讀取頭自該至少一伺服軌道移動 至該前景磁性軌道訊號。 O:\90\90089.DOC 1280571 13·如申請專利範圍第8項之電腦程式産品，其額外地包含： 電腦可讀取程式碼，其致使一電腦處理器根據經確定 的該橫向距離，來確定經確定的該橫向距離是否大於磁 性軌迢訊號之中心線之間的一標稱距離；電腦可讀取程 式碼，若結果爲是時致使一電腦處理器提供一用於一伺 服系統的設定，以將對磁性執道進行寫入之磁帶驅動器 的遠等中心線控制在該前景磁性執道訊號之寬度，以適 應在該寬度處該等磁性軌道之間的覆瓦式排列；及 電腦可讀取程式碼，若確定結果爲否時致使一電腦處 理器提供用於將該磁帶驅動器之該等中心線控制在該標 稱距離的該伺服系統設定。 14· 一種用於確定一前景磁性執道訊號之寬度的方法，該前 景磁性軌道訊號被縱向地寫入在一具有一背景訊號的磁 帶上，該前景磁性軌道訊號包含一不同於該背景訊號的 訊號，該方法包含以下步驟： 當相對於該磁帶讀取頭縱向地移動該磁帶時，相對於 該縱向寫入的前景磁性執道訊號來橫向地移動一磁帶讀 取頭，以使得該磁帶讀取頭可讀取該前景磁性執遒訊 號’且可讀取該背景訊號；該橫向移動以如此方式執行， 使知將該磁帶讀取頭至少一次：完全地橫向移動至該前 厅、磁性軌道訊號之一側且離開該前景磁性轨道訊號之一 邊緣，橫向地穿越該前景磁性軌道訊號，然後完全地橫 向移動至該前景磁性轨道訊號之該相對側且離開該前景 磁性軌道訊號之該相對邊緣；藉此使該磁帶讀取頭讀取 O:\90\90089DOC 1280571 該等不同的訊號； 藉由一獨立位置感應器，偵測該移動的磁帶讀取頭的 橫向位置； 偵測該磁性讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該一邊 緣； 根據該獨立位置感應器，確定該移動的磁帶讀取頭在 該前景磁性轨道訊號所偵測到的該一邊緣處的該橫向位 置； 偵測該磁帶讀取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該相對 邊緣； 根據該獨立位置感應器，確定該移動的磁帶讀取頭在 該前景磁性轨道訊號所偵測到的該相對邊緣處的該橫向 位置；及 確定橫向距離，該橫向距離係介於該移動的磁帶讀取 頭在該前景磁性執道訊號所偵測到的該一邊緣處的該經 確定的橫向位置與該移動的磁帶讀取頭在該前景磁性執 道訊號所偵測到的該相對邊緣處的該經確定的橫向位置 之間。 15·如申請專利範圍第14項之方法，其中偵測該磁帶讀取頭 遭遇該前景磁性軌道訊號之該一邊緣，及偵測該磁帶讀 取頭遭遇該前景磁性執道訊號之該相對邊緣之該等步驟 的每一步驟均包含測量該前景磁性執道訊號與該背景訊 號之間的一比率，且其中當將該磁帶讀取頭：完全地橫 向移動至該前景磁性執道訊號之該一側且離開該前景磁 〇：\9〇\9〇〇89 -10 - 1280571 2道^之該-邊緣，然後完全地橫向移動至該前景 /執道訊號之該相對側且離開該前景磁性軌道訊號之 吾亥相對邊緣時，蓉 于該専比率之母一個均指示該前景磁性軌 道訊號之一最小值。 16. :申請：利範圍第15項之方法，其"測該磁帶讀取頭 ，Y 4不磁性執運汛號之該一邊緣，及偵測該磁帶讀 取頭遭遇該前景磁性軌道訊號之該相對邊緣之該等步驟 額外地每—步㈣包含们_測得的在該前景磁性軌道 訊號與該背景訊號之間的該比率中的一轉折。 17·如1專利範圍第16項之方法，其中該相對於該縱向寫 入的y尽磁性執道訊號來橫向地移動一磁帶讀取頭之步 驟額外地包含： 在按一預定的正弦單頻率圖案改變的設定點處操作一 伺服系統，該圖案使得將該磁帶讀取頭至少一次：完全 地橫向移動至該前景磁性軌道訊號之一側且離開該前景 磁性軌道訊號之-邊緣；橫向地穿越該前景磁性軌道訊 唬，然後完全地橫向移動至該前景磁性軌道訊號之該相 對側且離開該前景磁性執道訊號之該相對邊緣；且藉由 該獨立位置感應器來偵測該移動的磁帶讀取頭的橫向位 置之該步驟，額外地包含： 數位地確定該等橫向位置； 將該等經數位地確定的橫向位置轉換爲頻率成份； 自該等橫向位置之該等頻率成份選擇該預定正弦單 頻率圖案； O:\90\90089DOC -11 - 1280571 將該等橫向位置頻率成份轉換爲獨立位置感應器橫 向位置； 測量來自該磁帶讀取頭的該前景磁性執道訊號與來 自該磁帶讀取頭的該背景訊號之間的經數位地確定的 比率； 將該等經數位地確定的比率轉換爲頻率成份； 自該等比率之該等頻率成份選擇該預定正弦單頻率 圖案； 將該等比率頻率成份轉換爲該前景磁性軌道訊號與 該背景訊號的比率；及 .，取/肖該預疋正弦單頻率圖案，並將一曲線擬合至該 等經轉換的獨立位置感應器橫向位置及該前景磁性執 道訊號與該背景訊號之該等經轉換的比率。 18·如申請專利範圍第14項之方法，其中該磁帶讀取頭包含 一伺服讀取頭，且該磁帶額外地包含平行於該前景磁性 軌道訊號且橫向地自該前景磁性執道訊號偏移的至少一 個伺服執道，且相對於該縱向寫入的前景磁性執道訊號 來橫向地移動一磁帶讀取頭之該步驟，額外地包含如該 位置感應器所測里，將該磁帶讀取頭自該至少一伺 服執道移動至該前景磁性軌道訊號。 19.::請專利範圍第14項之方法，其中該磁帶讀取頭比該 ::磁性軌道訊號之寬度^寬，冑得在橫向地移動該磁 :κ取頭之每一個階段中’即：完全地橫向移動至該前 景磁性軌道訊號之該一側且離開該前景磁性轨道訊號之 O:\90\90089.DOC -12· 1280571 該一邊緣；橫向地穿越該前景磁性軌道訊號；然後完全 地橫向移動至該前景磁性執道訊號之該相對側且離開該 前景磁性執道訊號之該相對邊緣，可藉由該磁帶讀取頭 讀取該背景訊號。 20.如申明專利範圍第14項之方法，其額外地包含以下步驟： 根據經確定的該橫向距離，來確定經確定的該橫向距 離是否大於磁性執道訊號之中心線之間的一樣稱距離；且 若結果爲是，則提供一用於一伺服系統的設定，以將 對磁性軌道進行寫入之磁帶驅動器的該等中心線控制在 該則π磁性軌道訊號之寬度，以適應在該寬度處該等磁 性軌道之間的覆瓦式排列； 否則，提供用於將該磁帶驅動器之該等中心線控制在 該標稱距離的該伺服系統設定。 O:\90\90089.DOC -13 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