CN1449559A - 使用磁道扫描数据根据pes线性度验证磁头的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种验证用于盘驱动器的读写头的方法和装置。该方法和装置通过移动读写头经过在介质上磁道中的转移而收集一组磁道扫描数据。根据该读写头的写入器宽度和标称的磁道的宽度之间的差改变磁道扫描数据，以产生修改的磁道扫描数据。然后从修改的磁道扫描数据组中的至少某些数据确定位置偏差信号数据。该位置偏差信号数据的线性度被用于验证该读写头。

Description

使用磁道扫描数据根据PES线性度验证磁头的方法和装置

有关专利的交叉引用

本专利申请要求对名为“METHOD OF USING TRACK SCAN DATA TO ESTIMATE THESERVO PES LINEARITY”序号为60/227,613在2000年8月23日提交的临时性申请的优先权。

发明领域

本发明涉及验证存储设备的读写头。特别地，本发明涉及根据由读写头产生的PES线性度验证读写头。

发明背景

在带有可移动读写头的海量存储设备中，读写头的位置是根据位置偏差信号(PES)确定，后者从存储介质上一个或多个伺服域产生。理想地，PES是读写头位置的线性函数。在实际驱动器中，许多因素能不利地影响PES的线性度。

PES中非线性的一个主要原因是读写头的性能。过去，判定读写头是否产生线性PES的标准是读写头的读出器的宽度。过去，若读出器宽度低于介质的标称的磁道宽度的45％或某些其他最小读出器宽度规格，就认为该读写头提供非线性PES，并被剔除。

介质上的磁道宽度随着每个新一代盘驱动器的出现而减小。磁道宽度的减小只能随读写头尺寸的相应减小而达到。然而，当读写头尺寸减小时，在容许范围内制造读写头的能力也减小。因此，当批量生产读写头时，为了要小于标称磁道宽度的45％，更多的读写头未能通过测试。这导致减少读写头产量，从而增加了制造成本。

改进产量的一个方法是将对非线性度的测试从根据读出器的宽度改变到根据读写头产生的实际线性度。这样做的一个方法是在伺服域上测试读写头并测量由读写头产生的PES的线性度。

为完成此测试，读写头应放在转台测试器上，在那里写入伺服域并随后从该伺服域读出以产生PES。此选择不太诱人，因为能写入伺服域的转台特别昂贵并难以实现。

因此，本技术建议，PES的线性度能根据磁道扫描数据模型化。在转台测试器中借助写入单磁道数据而确定磁道扫描数据。然后该读写头在径向上经过数据移动，在经过磁道的位置组的每个处记录读出信号的幅值。这提供了一读出曲线，它能用于模拟从伺服域中的伺服脉冲串读出的读出曲线。将这些伺服脉冲串曲线结合一起，能产生PES模型。

对具有小于读写头的写入器宽度的伺服脉冲串，通过写入磁道并随后将其修整为伺服脉冲串的宽度而产生精确的磁道扫描数据。因此，在使用3个伺服脉冲串对2个标称磁道宽度的通常比率的驱动器中，能够产生那样的磁道扫描数据，它们能精确地估计由读写头产生的PES。

但是当伺服脉冲串具有与标称磁道宽度匹配的宽度时，此提出的技术在精确地预测由读写头产生的PES的线性度方面尚未成功。由此，对于在伺服磁道宽度和数据磁道宽度之间具有“一对一”比率的驱动器，此技术尚未在工业中被广泛地采用。

发明内容

一种验证在盘驱动器中使用的读写头的方法和装置。该方法和装置通过将读写头经过介质中的磁道而收集一组磁道扫描数据。该磁道扫描数据根据在读写头的写入器宽度与标称磁道宽度之间的差而改变，以产生修改的磁道扫描数据。然后从修改的磁道扫描数据组中的至少某些数据确定位置偏差信号数据。该位置偏差信号数据的线性度被用于验证读写头。

在审视下面附图及所附的详细描述后附加的特征和益处将变得显而易见。

附图简述

图1是盘驱动存储设备的平面视图，其中使用通过本发明的实施例验证的读写头。

图2是伺服区的图。

图3是在介质上磁道中读写头的图。

图4、5和6示出在伺服脉冲串构成的各个阶段伺服脉冲串的形态。

图7是本发明验证读写头的方法的流程图。

图8是在图7的方法中使用的单元的框图。

图9是转台测试器的框图。

图10示出用其写入器的宽度小于标称磁道宽度的读写头作磁道扫描测试中使用的磁道的布局。

图11示出对图10的读写头和磁道的磁道扫描数据。

图12示出用其写入器的宽度大于标称磁道宽道的读写头的磁道的布局。

图13示出对图12的读写头和磁道的磁道扫描数据。

图14示出用附加磁道扫描点扩展的图11的磁道扫描数据。

图15示出除去磁道扫描点的图13的磁道扫描数据。

图16示出通过本发明的实施例产生的PES信号。

图示实施例的详细描述

图1是本发明有用的盘驱动器100的透视图。盘驱动器100包括带有底座102和顶盖(未示出)的机壳。盘驱动器100还包括用盘夹具108置于轴电机(未示出)上的盘片组106。盘片组106包括多个独立盘片以便围绕中心轴109共同旋转。每个盘表面具有安装到盘驱动100的相关读写头滑动器110，用于与盘表面通信。在图1所示的例中，滑动器由悬架112支撑，后者又连接到致动器116的磁道读写臂114。图1中示出的致动器是众知的转动线圈致动器类型，并包括音圈电机(VCM)，通常在118处示出。音圈电机118使得带着附带读写头110的致动器116围绕主轴120转动，以将读写头沿着在盘内径124和盘外径126之间的弧线路径122定位所期望数据磁道之上。音圈电机118由伺服电子线路130根据读写头110和主计算机(未示出)产生的信号驱动。

在盘驱动器中的每个读写头具有物理的读出器宽度，物理写入器宽度，电读出器宽度，和电写入器宽度。物理宽度是读写头中读出器结构和写入器结构的宽度。电读出器宽度是在介质上读写头检测到转移跨距，。电子写入器宽度是由读写头写到介质上转移的宽度。在下面讨论中，谈到读出器宽度和写入器宽度应理解为涉及电读出器宽度和电写入器宽度。

在图1的盘驱动器中的读写头根据储存在盘片组中一个或多个盘片上的伺服域而定位。伺服域可包括空类型伺服域或分离脉冲串幅值(split-burstamptilude)伺服域。分离脉冲串幅值伺服域的一个例子示于图2。

分离脉冲串幅值域由4个伺服脉冲串区202(A)，204(B)，206(C)和208(D)组成。每个脉冲串包含一系列磁转移，它们是一个磁道宽度。在图2中，伺服脉冲串宽度对标称磁道宽度的比率是一比一，因此A和B脉冲串的边缘沿着磁道的中心对齐。例如，C和D转移的边缘沿着图2中的磁道边缘200对齐。

虽然每个脉冲串包括一个全磁道宽度的转移，读/写头通常构造成具有仅为标称的磁道宽度百分之85的标称写入器宽度。这示于图3中，其中读写头300的写入器宽度示出为小于磁道302的标称宽度。因为写入器的宽度小于磁道的标称宽度，每个伺服脉冲串的转移必须分阶段地写入。这些阶段示于图4，5和6。

在图4中，读写头形成一系列转移400，它们组成全部脉冲串的一部分，在此情况是C脉冲串。然后读写头径向地移位，以形成第二组转移500，它组成脉冲串的第二部分。第二组转移与第一组转移400对齐，形成在一个磁道上延伸的总的转移组。接着，读写头穿越延伸在标称磁道之外的转移部分并擦除该部分，留下转移600的脉冲串，如图6所示，它正好为一个磁道的宽度。

因此，如图3-6所示，虽然写入器的宽度小于标称的磁道宽度，但每个伺服脉冲串具有与标称的磁道宽度相等的宽度。

因为在写入伺服脉冲串时需要对齐转移，需要产生在盘驱器之外的介质上的伺服区的设备是昂贵的。为此，该技术在判定特定的读写头是否产生线性PES时不使用实际的伺服域。作为替代，该技术根据读写头的某些属性估计线性度。

本发明提供改进的手段，用于判定读写头是否产生线性PES信号。此改善的技术示于图7的流程图。在下面参考图8的框图描述。

在图7的步骤700，使用图8的转台800和读写头802由数据收集器804收集磁道扫描数据。转台900的一个例子示于图9。

转台900包括安装在轴902上由轴电机904旋转的盘片。轴电机904停留在平台908上，后者在两个导轨910和912之间移动。在一个实施例中，平台在移动期间由空气垫支撑，并通过在平台908和平台908正下方的花岗岩表面914之间施加的真空而稳定在特定位置。为了参照方便，平台908沿导轨910和912的移动认为是由箭头915示出的“X”方向。沿导轨910放置位置编码器921以提供平台908的位置的指示。

转台900还包括托架916，它在导轨918和920之间沿着由箭头917的“Y”方向移动。类似平台908，托架916在移动期间由空气垫支撑，并通过在托架916和花岗岩底座914之间施加真空而锁定在位置上，沿着导轨920放置位置编码器923，以提供平台916的位置的指示。

在一个实施例中，托架916和平台908均使用安装在一个导轨和对应的平台或托架之间的电动电机移动。也能使用如步进电机那样的其他类型电机替代电动电机。

托架916支持印刷线路板930和支撑平台924。支撑平台924包括一对支撑支架932，934，它们借助对应的轴销936，938连接到旋转平台926上的支撑支架对931，933。通过支撑支架931，932，933，和934，支撑平台924支撑旋转平台926，使得它能围绕轴销936和938旋转。支撑平台924还支撑轴电机928，它具有与旋转平台926接触的偏心凸轮929。

旋转平台926支撑安装平台939，它对压电平台940提供底座。压电平台940连接到悬夹盘942，它固定住盘驱动器悬架944，这将在下面更详细示出。压电平台940通过压电单元连接到悬夹盘942，该压电单元能沿由箭头915所示的“X”方向移动悬夹盘942。压电平台940的压电单元能响应从控制线路收到的电信号移动悬夹盘942，移动距离小于10个纳米。

在读写头加载操作期间，轴电机928转动偏心凸轮929，使得转动平台926的后端围绕轴销938和936向上转动。带着悬架944的悬夹盘942然后设置在压电平台940上并激励轴电机，使得盘906以希望的速度转动。悬架加载后，托架916向前移动，使得在悬架944端的读写头在盘906下移动。支撑平台908也移动，使得读写头定位在沿着盘906的所希望的半径处。当读写头靠近所希望的盘片位置，电机928往回旋转偏心凸轮，所以旋转平台928返回到其水平位置，而读写头被带到盘906附近。然后在悬架944上的读写头飞过盘906的表面。

在悬架944上的读写头通过电导线连结到印刷线路930，它再连接到测试箱948，测试箱948控制在读写头上进行测试的类型。尤其是，测试箱948指定测试磁道的位置，要写到盘上的数据，以及在读回测试数据期间在写入的磁道中读出头的位置。使用压电平台940的压电单元，读出头能在读回期间移动到磁道中一系列不同的位置，所以能确定读出头的情况。

在图7的步骤700中收集的磁道扫描数据通过在转台上写入单个磁道并同时保持磁头在单个径向位置而产生。最终的磁道的例子在图10和12中示出。在图10中，读写头1000的写入器宽度1001窄于标称的磁道宽度1002，导致具有宽度1006的转移1004具有窄于标称的磁道宽度1002的宽度1006。在图12中，读写头1200的写入器宽度1201大于标称的磁道宽度1202。这就产生具有大于标称磁道宽度1202的宽度1206的转移1204。

在写入磁道之后，读写头放在标称磁道的一侧，使得读写头不覆盖磁道中的转移。然后读写头步进地经过磁道径向移动，同时记录最终读信号的幅值。当读写头进入为该磁道写入的转移时，幅值增加直到读写头在磁道的中心。当读写头移过磁道中心时，读信号的幅值降低，当读写头移出写入的转移时，它达到0。

分别对于在图10和图12中示出的读写头和磁道，磁道扫描数据101和1301的例子分别示于图11和图13。在图11和13中，读出信号的幅值分别沿纵向轴1100和1300示出，而径向距离分别沿横向轴1102和1302示出。

若写入器宽度匹配标称的磁道宽度，当读写头的中心从磁道的中移开一定距离时，磁道扫描数据将达到其最小值。 $\mathrm{Min}\_\mathrm{dist}.=\frac{\mathrm{NTW}+R}{2}$ 等式1其中min_dist是数据达到其最小值的点，NTW是标称的磁道宽度，R是读出器宽度。然而，当写入器宽度不匹配标称的磁道宽度时，此式不正确。例如，若写入器宽度小于磁道宽度，在读写头偏离磁道中心小于该距离时磁道扫描数据达到其最小值。若写入器宽度大于磁道宽度，当读写头偏离磁道中心大于那样的距离时，磁道扫描数据达到其最小值。

这两种情况示于图11和13。在图11中，较窄的读写头产生的磁道扫描数据在远未到达点1106之前的点1104处达到其最小值，其中1106是在由上面等式1指出的距离处。在图13中，较宽的读写头产生的磁道扫描数据在由等式1指出的距离处的1306点之后的点1304处达到其最小值。

本发明已揭示磁道扫描数据达到其最小值的位置影响从那样的磁道扫描数据模型化PES的能力。在试图使用磁道扫描数据模型化PES的现有技术中，认为磁道扫描数据能直接模型化读写头在PES域上的行为。然而如上所述，对于伺服磁道宽度和数据磁道宽度之间为一比一的系统中写入PES域，以保证即使在写入器宽度小于或大于磁道宽度时，它们仍具有复盖全磁道宽度的转移。因此，在现有技术中，对小于磁道宽度或大于磁道宽度收集的磁道的数据被应用于模型化从精确等于一个磁道宽度的转移产生的读信号。对收集的数据测得的转移和模型化的转移之间的不匹配产生在PES线性化方面的不精确性。结果，现有技术不能产生在模型及当读写头放入驱动器时产生的实际线性度之间达到强相关性的PES模型。

本发明识别一种用于调节磁道扫描数据的方法，使得它能用于精确地模型化PES线性度。此过程在步骤702开始，在那里扩展和收缩单元806修改由数据收集器804累积的磁道扫描数据。特别是，扩展和收缩单元806或者增加附加的数据点或者从磁道扫描数据中去除数据点，使得磁道扫描数据在由上述等式1指出点处达到最小。若写入器宽度匹配标称的磁道宽度，此距离对应于数据达到其最小值的点。

在一个实施例中，扩展和收缩单元806使用下述等式判定必须增加或删除多少点： $D=\left[\frac{\mathrm{WR}\_\mathrm{WDT}-\mathrm{NTW}}{d}\right]$ 等式2

其中d是移动读写头经过磁道以收集磁道扫描数据时所用的步长，WR_WDT是写入器宽度，NTW是标称磁道宽度，D是指出需要加到或从磁道扫描数据中删除的数据点数目的整数。若D是正，数据点需要删除。若D是负，需要插入数据点。

写入器宽度是使用若干熟知技术中任一种从磁道扫描数据确定。为简单起见，这些技术在这里不再复述。

当从磁道扫描数据删除数据点时，本发明从数据扫描曲线的中心“P”点的左面到右面交替地去除数据点。在图15中示出去除那些点，其中从围绕中心点1500的一组磁道扫描数据1501删除4个点。在图15中，点1502是要删除的第一点随后是点1504。然后删除点1506随后是点1508。注意，从中心点1500的每一侧不需要删除相等数目的点。而是，从左随后到右去除点，直到删除的点数等于从等式1得到的D。

注意，删除点包括从包含该磁道扫描数据的存储器中去除收集的数据。当一个数据点被去除时，存储器中其他数据点被移位，使得余下的数据点显示为连续的，因此，观察在去除数据点以后的数据，每个余下的数据点看来是从以步长为d分离的介质上的点收集的。

在将数据点插入磁道扫描数据时，数据点类似地交替插入磁道扫描数据的中心点的左边和右边。这示于图14，其中点1400，1402和1404被插入中心点1406的周围的一组磁道扫描数据1401。插入数据点的值从其他数据点的平均值确定。特别地，插入到中心点P左边的数据点计算如下： $S_{\mathrm{left},m}=\frac{\underset{j=p-m}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}{S}_j}{m+1}$ ，m＝1，2，…                                        等式3其中S_left，m是插到P点左侧的第m个数据点的值，S_j是第j个数据点的值，P是中心点。因此，数据点1404可计算如下： $S_{\mathrm{left},2}=\frac{S_{p-2}+S_{p-1}+S_p}{3}$ 等式4其中S_p-2是图14中数据点1408的值，S_p-1是数据点1410的值，且S_p是数据点1400的值。

类似地，插入到中心点P的右边的数据点计算如下： $S_{\mathrm{right},m}=\frac{\underset{j=p}{\overset{p+m}{\mathrm{\Σ}}}{S}_j}{m+1}$ ，m＝1，2，…                              等式5

注意，插入的数据点被简单地插入存储器。这样，它们被认为是从存储器中离开最接近的两个数据点之间步长d的径向位置处的介质读出的。因此，插入点1400被认为是从离开读出的数据点1406处距离为d的半径点以及离开读出的数据点1404的点距离为d的点处产生的。

一旦在步骤702磁道扫描数据被扩展或收缩，图7的过程就在步骤704继续，在那里扩展及收缩的数据由平滑单元808使用滤波等式平滑： $S\left(r\right)=\frac{S(r-2)+2S(r-1)+4S\left(r\right)+2S(r+1)+S(r+2)}{10}$ 等式6其中S(x)是磁道扫描数据中下标为“x”的数据点的值，r是要滤波的当前数据点的下标。此滤波操作对于在扩展和/或收缩的磁道扫描数据中每个数据点进行。

数据在步骤704被平滑以后被截断，使得数据只包括足以复盖2个磁道宽的点。所需数据点的数目可计算如下： $\frac{2\·\mathrm{NTW}}{d}$ 等式7

较佳地，截断的数据从磁道扫描数据的左边及右边以相同数目取得。

在步骤708，采用形成PES生成器807一部分的脉冲串生成器809，使用经调节的磁道扫描数据生成A和B脉冲串数据。因为脉冲串A和B以相对于磁道中心的半磁道偏移量写入，脉冲串数据能使用下列等式计算： $A\left(r\right)=\mathrm{SAE}[r+\frac{\mathrm{NTW}}{2}]-\mathrm{SA}{E}_e$ 等式8 $B\left(r\right)=\mathrm{SAE}[r-\frac{\mathrm{NTW}}{2}]-S{\mathrm{AE}}_e$ 等式9其中r是跨磁道位置，SAE_e是DC噪声值，它等于在离开磁道中心一个磁道宽道的点处经调节的磁道扫描数据的磁道值，NTW是标称的磁道宽度，SAE(x)是对于在由“x”识别的介质的位置处磁道扫描数据的值。

一旦产生了A和B脉冲串，它可以在步骤710采用标准和正交PES生成器810，用于产生标准和正交的PES数据。使用对标准的PES的一般公式，形成标准PES数据，公式是：

PS1(r)＝B(r)-A(r)                         等式10其中PS1(r)是标准PES。因为正交PES是标准PES移位半个磁道宽度，正交PES是从标准PES计算如下： $\mathrm{PS}2\left(r\right)=\mathrm{PS}1[r-\frac{\mathrm{NTW}}{2}]$ 等式11其中PS2(r)是正交PES。

在生成了标准及正交的PES之后，使用线性化单元812在步骤712将PES线性化。有许多熟知的技术用于线性化PES信号，包括如NPQ无缝(seamless)，NPQ+无缝，和简化的NPQ+无缝。例如，确定无缝线性PES的等式是： $\mathrm{PES}=\frac{\mathrm{PS}1}{\left|\mathrm{PS}1\right|+\left|\mathrm{PS}2\right|}$ 等式12其中PES是线性化的PES数据，PS1是标准PES而PS2是正交PES，NPQ+无缝的等式是： $\mathrm{PES}=\frac{\mathrm{PS}1+\mathrm{PS}2}{|\mathrm{PS}1+\mathrm{PS}2|+|\mathrm{PS}1-\mathrm{PS}2|}$ 等式13而简化的NPQ+无缝等式是： ${\mathrm{PES}}_{\mathrm{Simplified}\_\mathrm{NQS}}=\mathrm{kPE}{S}_{\mathrm{NPQS}}+(1-2k){\mathrm{PES}}_{\mathrm{NPQS}}^2$ 等式14其中k是通过在四分之一磁道和磁道中心等价处作出平均增益，适应计算的校正因子，而PES_NPQS是在NPQS_n和NPQS_q之间换算的结果，其中 $\mathrm{NPQS}\_n=\frac{\mathrm{PS}1}{2\left|\mathrm{PS}2\right|}$ 等式15 $\mathrm{NPQS}\_q=\frac{\mathrm{PS}2}{2\left|\mathrm{PS}1\right|}$ 等式16

一旦PES数据被线性化，PES数据就具有如图16所示的形式，其中径向位置沿横向轴1600示出，而PES值的幅度沿纵向轴1602示出。

在步骤714，线性化PES数据借助多项式拟合单元814拟合成多项式。尤其是如图16中1604段那样，表示经过整个磁道的移动的峰到峰段被拟合成多项式。在一个实施例中，一段被拟合成七阶多项式。在大多数实施例使用业内熟知的最小二乘法技术将数据拟合成多项式。最终输出多项式是PES生成807的输出。

为确定PES数据如何线性化，在沿磁道宽度的各个点上确定多项式的导数。在步骤716通过增益率计算器816互相比较这些导数以识别最大导数和最小导数。增益率计算器816也取最大导数和最小导数的比率以产生增益率。

此增益率提供给剔除单元820，它在步骤718将增益率与阈值818比较。在许多实施例中，阈值818等于2。若在步骤720判定增益率大于阈值，PES数据被认为是非线性的，在步骤722剔除该读写头。若增益率小于或等于阈值，在步骤724保留该读写头。

在本发明进行的测试中，在模型化PES数据和由放置在盘驱动器内的读写头产生的实际PES数据的线性度之间的相关性远优于在模型化PES和对直接使用磁道扫描数而不扩展及收缩数据的现有技术系统的实际PES之间的相关性。这样，通过扩展及收缩磁道扫描数据，本发明大大地改善了预测任何特定读写头产生的PES的线性度的能力。

总之，本发明提供了一种验证在盘驱动器100中使用的读写头110的方法。该方法包括借助移动读写头经过在介质上磁道中的转移1004，1204收集一组磁道扫描数据1101，1301。磁道扫描数据根据读写头的写入器宽度1001，1201和标准磁道宽度1002，1202之间的差改变以产生修改的磁道扫描数据1401，1501。然后从修改的磁道扫描数据组1401，1501中的至少某些数据确定位置偏差信号数据1604。位置偏差信号数据1604的线性度被用于验证读写头110。

在本发明的另外实施例中，提供一种装置用于验证盘驱动器100的读写头。该装置包括收集磁道扫描数据的数据收集器804。扩展器/收缩器806根据读写头的写入器宽度1001，1201与标准磁道宽度1002，1202之间的差改变磁道扫描数据以产生修改的磁道扫描数据1401，1501。位置偏差信号生成器807根据修改的磁道扫描数据1401，1501产生位置偏差信号1604的描述。增益率计算器816使用此描述计算位置偏差信号的增益率。根据此增益率，剔除组件820确定是否剔除该读写头。

可以理解，即使在先前的描述中已经列出本发明的各个实施例的许多特征和优点，以及本发明的各个实施例的结构和功能的细节，此揭示内容也仅是示例性的，在由附后的权利要求书表示的内容的广泛意义指出的全部范围内，在本发明的原则中，尤其在部件的结构和安排方面可以详细作出改变。例如，特定的单元可以根据对读写头验证系统的特定应用而变化，同时在不背离本发明的范围及精神的前提下基本上保持同样的功能。此外，虽然这里描述的较佳实施例是针对用于磁盘驱动系统的读写头验证系统，本领域技术人员得知，本发明的指导能应用于如磁带驱动器或光学系统的其他系统而不背离本发明的范围及精神。

Claims (20)

1.一种验证在盘驱动器中使用的读写头的方法，该方法包括下列步骤：

(a)通过移动读写头经过介质中磁道的转移收集一组磁道扫描数据。

(b)根据读写头的写入器宽度和标称的磁道宽度之差改变该组磁道扫描数据以产生一组修改的磁道扫描数据；

(c)从修改的磁道扫描数据组中的至少某些数据确定位置偏差信号数据；和

(d)根据位置偏差信号数据的线性度验证该读写头。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于改变步骤(b)包括从磁道扫描数据组中去除磁道扫描数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于去除磁道扫描数据包括：

识别与位于比靠近磁道边缘更靠近磁道中心的磁道相关的磁道扫描数据点；和

去除该识别的磁道扫描数据点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于去除磁道扫描数据还包括：

去除在读写头位于磁道中心的第一侧时与其相关的磁道扫描数据点；和

去除在读写头位于磁道中心的第二侧时与其相关的磁道扫描数据点。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于改变步骤(b)还包括在去除磁道扫描数据之后平滑在数据组中余留的磁道扫描数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于改变步骤(b)包括增加磁道扫描数据到该磁道扫描数据组中。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于增加磁道扫描数据到磁道扫描数据组中包括增加在该读写头位于比靠近磁道边缘更靠近磁道中心时与其相关磁道扫描数据点。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于增加磁道扫描数据还包括通过平均磁道扫描数据点组中的至少两个磁道扫描数据点的值，确定要加入的磁道扫描数据点的值。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于改变步骤(b)还包括在加入磁道扫描数据点之后平滑该组磁道扫描数据。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于改变步骤(c)包括：

从修改的磁道扫描数据组确定非线性化位置偏差信号数据；和

线性化该非线性化位置偏差信号数据以形成位置偏差信号数据。

11.一种用于验证盘驱动器的读写头的装置，该装置包括：

收集磁道扫描数据的数据收集器；

根据读写头的写入器宽度和标称的磁道宽度之间的差改变磁道扫描数据以产生修改的磁道扫描数据的扩展器/收缩器。

用于根据修改的磁道扫描数据生成位置偏差信号描述的位置偏差信号生成器；

用于根据位置偏差信号的描述计算增益率的增益率计算器；和

根据增益率判定是否剔除读写头的剔除组件。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于扩展器/收缩器通过将数据点加入到磁道扫描数据改变磁道扫描数据。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于扩展器/收缩器通过将最高数据点值与至少一个其他数据点值平均以确定增加的数据点的值来增加数据点到磁道扫描数据中。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于扩展器/收缩器通过从磁道扫描数据中去除数据点改变该磁道扫描数据。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于扩展器/收缩器通过去除其值最接近最高数据点值而又不是最高点值的数据点而去除数据点。

16.如权利要求11所述的装置，其特征在于还包括平滑组件，用于在修改的磁道扫描数据被位置偏差信号生成器使用之前将其平滑。

17.如权利要求11所述的装置，其特征在于位置偏差信号生成器包括非线性化位置偏差信号生成器和将非线性化位置偏差信号线性化的线性化组件。

18.一种验证盘驱动器的读写头的装置，该装置包括：

用于收集由读写头产生的磁道扫描数据的数据收集器；

剔除装置，用于根据读写头的写入器宽度及标称的磁道宽之间的差改变磁道扫描数据以产生修改的磁道扫描数据并根据修改磁道扫描数据判断是否剔除一读写头。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于该剔除装置通过增加数据点到磁道扫描数据来改变该磁道扫描数据。

20.如权利要求18所述的装置，其特征在于该剔除装置通过从磁道扫描数据去除数据点而改变该磁道扫描数据。

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