1280086 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關電子機器所使用的撓性印刷電路板之 搬運裝置者,特別是有關將複數片的滾筒狀撓性印刷電路 板材料重疊而進行鑽孔加工的裝置中之搬運裝置者。 【先前技術】 以往,有關在被捲成滾筒狀之撓性印刷電路板材料上 形成零件裝配用通孔等之裝置方面,例如有專利文獻1那 樣的挖孔機。亦即,將供給機構侧之捲成滾筒狀的撓性印 刷電路板材料(以下,僅稱之為撓性印刷電路板)捲出以進 行孔加工,並在之後,形成為捲繞在捲繞機構侧之滾筒。 ,又’有關形成將複數個捲成滾筒狀之撓性印刷電路板 捲出使之重疊,並在對既重疊的撓性印刷電路板進行孔加 工之後’再度捲繞成各別的滾筒之撓性印刷電路板加工裝 置亦屬習知(例如參照專利文獻幻。 【專利文獻1】日本國專觸開平Η麵9號公報 【專利文獻2】日本國專利特開2〇〇3_231〇12號公報 【發明内容】 【發明所欲解決之課題】 1280086 疋’在重叠複數片撓性印刷電路板以進行搬運的情況,係 具有所謂的因撓性印刷電路板彼此的滑動擦接而造成表 面容易損傷的問題。 如同上述,在重疊複數片撓性印刷電路板以進行孔加 工的裝置中,係有需要採用可盡量縮小重疊的區域以防止 搬運時的滑動擦接,並在孔加工結束的階段直接將撓性印 刷電路板各自分離捲繞的手段。 • 於是,本發明之目的為提供一種搬運裝置,其係為在 重疊有複數片滾筒狀撓性印刷電路板以進行孔加工的搬 運裝置中,藉由盡可能的縮小重疊的區域,且在孔加工後 直接進行分離捲繞而可避免因撓性印刷電路板彼此的滑 動擦接所造成的損傷。 【解決課題之手段】 本發明係為達成上述目的而提案者,申請專利範圍第 1項所S己載之發明係提供一種撓性印刷電路板之搬運裝 置,其係將複數個捲成滾筒狀的撓性印刷電路板捲出使之 重疊,並對既重疊的撓性印刷電路板進行孔加工之後,再 度捲繞成各個滾筒的撓性印刷電路板之搬運裝置,其特徵 為,包含:將捲成滾筒狀的撓性印刷電路板予以支禮捲出 之捲出機構;可在撓性印刷電路板之搬運方向往復移動的 工作臺;以及將進行孔加工後之撓性印刷電路板予以捲繞 之捲繞機構,且在前述捲出機構與前述工作臺之間,設置 有用以調整各撓性印刷電路板各自的張力之張力調^機 構,而前述工作臺中設置有··爪狀保持機構,在與撓性印 1280086 刷電路板搬運方向正交的左右位置上使複數片之各挽性 印刷電路板的左右兩端對齊並重疊固m緊機構,在 撓性印刷t路板練額讀後位置上,跨赠述各挽性 印刷電路板全寬*與各撓性物電路板重無暫時挟持 使其固^:;以及’在前述工作臺和前賴賴構之間,設 置有用糊整各雜印㈣路板各自祕力之張力調整 機構’及用以將各撓性印刷電路板各自暫時挾持並固定盆 動向之制動機構。 八 依該構成,複數個被捲成滾筒狀的撓性印刷電路板從 捲出機構觀it!,且在X作臺所設置的爪絲持機構,使 各撓性印刷電路板被重#並使複數片撓性印刷電路板被 同時進行孔加工。而在完成孔加工之後,將撓性印刷電路 板各自分離並利用捲繞機構捲繞成複數個滾筒狀。 在各撓性印刷電路板於前述工作臺上要被施予孔加 工之際,以前述爪狀保持機構固定各撓性印刷電路板之左 右寬度方向的兩端,同時以壓緊機構跨越全寬而對各撓性 印刷電路板在搬運方向上的前後位置進行固定。在此同 時,因為是利用制動機構固定各撓性印刷電路板,且利用 張力調整機槪予張力的祕,所以不會讓錢性印 路板發生鬆弛的情形。 在孔加工結束時,開放前述制動機構使工作臺在搬運 方向移動,而該移動量之各撓性印刷電路板係由捲繞機構 所捲繞。然後,在利用制動機構將各撓性印刷電路板進行 固定的狀態下,將前述工作臺之爪狀保持機構和壓緊機構 暫時開放而使工作臺朝捲出側移動,並再度利用爪狀保持 1280086 機構和壓緊機構將各撓性印刷·板目定於工作臺以施 行孔加工。 _申請專纖圍第2項所記載之發·提供如申請專利 範圍第1項所記制撓性物電路板之搬運裝置,其中在 上述捲出機構侧所設置的張力調整機構和上述工^臺之 間’設置相錢定各雜印卿魏各自的橫向位 橫向定位機構。 依該構成,橫向定位機構係與各撓性印刷電路板之側 面抵接且在捲出機構侧之張力調整機構和工作臺之間,進 行各撓性印刷電路板之橫向定位。因此,以錢 路板之左右位置對齊的狀態下朝工作臺搬運。撓 電 々申請專利範圍第3項所記載之發明係提供如申請專利 麵第1項絲2斯記載的紐印刷·板之搬運裝 置,其中在上述捲出機構和上述工作臺之間,於上述複數 片的撓性印刷電路板之上下,更設置有用以使保護帶重疊 的保護帶供賴構,而在上駐作臺和上賴繞機構之 間’設置有概被重疊的前述賴帶予以各職 帶回收機構。 依該構成,係在由捲出機構所捲出之複數片撓性印刷 電路板的上下再重養由保護帶供給機構所供給之保護帶 而被搬運到工作臺。接著,在進行孔加工之後,前述保護 帶與撓性印刷電路板疏遠並各別由保護帶回收機構所捲 繞0 【發明效果】 8 1280086 本發明係為在重疊有複數片滾筒狀撓性印刷電路板 以進行孔加工的搬運裝置中,使與撓性印刷電路板重疊的 區域盡可能的限定縮小於設置在工作臺上前後之壓緊機 構間,同時在孔加工之後將壓緊機構而將被重疊的撓性印 刷電路板直接分離並捲繞,藉此,係消除各撓性印刷電路 板在搬運時之滑動擦接,可防止因撓性印刷電路板彼此的 滑動擦接而造成損傷。 【實施方式】 【發明最佳實施形態】 以下,針對本發明的撓性印刷電路板之搬運裝置,兹 舉出適當的實施例作說明。亦即,將本案所要提供之,在 重疊有複數片滾筒狀撓性印刷電路板以進行孔加工的搬 運裝置中,盡可能縮小重疊的區域且藉由在孔加工後直接 分離捲繞以避免因撓性印刷電路板彼此的滑動擦接而造 成損傷這樣目的之搬運裝置藉由設置有如下之構成而實 現’該構成係包含有:將捲成滾筒狀的撓性印刷電路板予 以支撐捲出之捲出機構;可在撓性印刷電路板之搬運方向 往復移動的工作臺;以及將進行孔加工後之撓性印刷電路 板予以捲繞之捲繞機構,且在前述捲出機構與前述工作臺 之間,又置有用以調整各挽性印刷電路板各自的張力之張 力調整機構,而前述工作臺中設置有··爪狀保持機構,在 與撓性印刷電路板搬運方向正交的左右位置上使複數片 之各撓性印刷電路板重疊固定;及壓緊機構,在撓性印刷 電路板搬運方向之前後位置上,將被重疊的前述各撓性印 1280086 刷電路板暫時挾持固定;以及,在前述工作臺和前述捲繞 機構之間’設置有用以調整各撓性印刷電路板各自的張力 之張力調整機構,及用以將各撓性印刷電路板各自暫時挟 持並固定其動向之制動機構。 【實施例1】 圖1係顯示本發明的撓性印刷電路板之搬運裝置整體 修 的概念圖。該搬運裝置10具有:將複數個被捲成滾筒狀 之撓性印刷電路板11予以支撐捲出之捲出機構12 ;具備 未圖示之NC鑽孔加工裝置及可在撓性印刷電路板11搬運 方向往復移動的工作臺13之孔加工區域Η ;以及用以捲 繞孔加工後的撓性印刷電路板11之捲繞機構15。 在前述捲出機構12與前述工作臺13之間,設置有: 張力調整機構16,暫時調整各撓性印刷電路板η各自的 張力;橫向定位機構17,用以決定各撓性印刷電路板11 各自的橫向位置;以及保護帶供給機構19,係於複數片撓 春 性印刷電路板11的上下再重疊稱為覆蓋薄片(entry sheet)的保護帶(以下,僅稱之為保護帶)18。 前述工作臺13之搬運方向的前後位置上設置有壓緊 機構20 ’其用以將複數片之各撓性印刷電路板η及保護 帶18以跨越全寬的方式由上方重疊以行暫時挾持固定。 各撓性印刷電路板11及保護帶18僅於前述壓緊機構2〇、 20間被重疊成完全密接的狀態,且以在壓緊機構2〇、2〇 之前後各自具有間隙的方式配置複數個搬運導引滾子21。 在前述工作臺13和前述捲繞機構15之間設置有··保 1280086
虞 I 護帶回收機構22 ’係使上下的倾帶18與既在孔加工區 域14完成鑽孔加工的各撓性印刷電路板u疏遠並予以捲 繞;制動機構23 ;將各撓性印刷電路板11各自予以暫時 挾持並蚊其躺;以及張力調顏構24,暫時 性印刷電路板11各自的張力。 圖2及圖3係顯示前述工作臺13,圖2為平面圖,圖 3(1)〜(3)係用以說明在圖2之A_A箭頭部分的動作之剖 ❿ 關。在該ji作臺13之搬運S向的前後位置設置有前述 之壓緊機構20,而在與搬運方向正交的左右位置,用以將 各撓性印刷電路板11重疊複刻以棚定的爪狀保持機 構25係配置在複數個部位上。 、該爪狀保持機構25係如圖3(1)至圖3(2)所示,為與 複數片撓性印刷電路板11及與重疊在其上下之保護帶 側面抵接並將左右寬度方向兩端對齊,而且如圖3(3)所 不,從上方推壓各撓性印刷電路板11及保護帶18的左右, g 兩端部而將其固定在工作臺13。 在此’設置在圓1所示之捲出侧的前述張力調整機構 16只要是可對各撓性印刷電路板u賦予一定荷重者即 可,其構成為何並不作限定,但如圖4所示,以能藉由可 上下動的滾子16a的自重而賦予張力者係較佳。亦即設定 成、,在滾子16a到達上限時,捲出機構12係依未圖示的 馬達而進行旋轉並以搬運速度以上的速度將各撓性印刷 電路板11捲出,接著,在滾子16a到達下限時係使捲出 機構12停止旋轉。 一方面,被設置在捲繞侧的前述張力調整機構24雖 11 P8_6 =可以是藉由如同前述那樣的可上下動的滾子之自重 =予=的機構,但是如圖5所示,也可以是藉彈性機 t 24a突㈣轴施可上下動作並利用該 彈性機構24c之彈推力而賦予張力的構成4者也可以是 ㈣i設置在® 1所示的捲繞機構15之馬達(未圖示) 的轉矩而賦予張力的構成。 •又’被設置在捲出侧的橫向定位㈣17係如圖6所 φ 示為由可在復運動的軸l?a及安裝在該軸❿之圓盤I% 所構成’如圖7(1)〜(2)所示,為設置在相對於撓性印刷 電路板11搬運方向之左右任一單侧上。 、在平常的時候,如圖7(1)所示,前述圓盤17b係保持 為與撓性印刷電路教Π侧面分離的狀態,而在初期對準 時,係如圖7(2)所示,前述軸17a移動並使圓盤17b與撓 性印刷電路板11侧面抵接,而進行該撓性印刷電路板u 之橫向的定位。又,在搬運該撓性印刷電路板U時,若 作成可目視確認前述圓盤17b與撓性印刷電路板η侧面 之抵接及有無橫向位置偏移的話係更好。 如圖8(1)〜(2)所示,前述制動機構23係由被固定的 導引滾子23a,及被安裝在依汽缸(未圖示)等方式而可上 下動的架台23b上之制動凸緣(brake rim)23c所構成。如 圖8(1)所示,_台23b下降而使制動凸緣23c與導引滾子 23a壓接,撓性印刷電路板π係藉此而被挾持在導引滾子 23a和制動凸緣23c之間,撓性印刷電路板11之移動停止 並停止搬運。 接著,如圖8(2)所示,架台23b上昇而使制動凸緣 12 1280086 23c與導引滾子23a分離,藉此解除制動以讓撓性印刷電 路板11伴隨著導引滾子23a之旋轉而被搬運。 其次,兹說明本發明的撓性印刷電路板之搬運裝置10 的動作。複數片被捲成滾筒狀的撓性印刷電路板Η係按 照圖1所示路徑,一邊由張力調整機構16賦予最佳張力, 一邊由橫向定位機構17決定在橫向的位置,並由搬運導 引滾子21所引導而接近,且保護帶18更是在各撓性印刷 # 電路板11之上下被重疊而朝向工作臺13搬運。 圖9(1)〜(2)係顯示在各撓性印刷電路板η及保護 帶18被搬運時,被設置在前述工作臺13上之前後的壓緊 機構20之動作,如圖9(1)所示,前後的壓緊機構2〇為開 放狀態,且如圖3(1)所示,將左右的爪狀保持機構25全 部设為開放狀態’同時如圖8(ι)所示,由制動機構23將 撓性印刷電路板11固定並如圖1實線所示,使前述工作 臺13朝捲出侧移動。 _ 然後,如圖9(2)所示,使前後的壓緊機構2〇設定為 閉合狀態,同時如圖3(2)至圖3(3)所示,閉合所有的爪 狀保持機構25以將重疊之各撓性印刷電路板u及保護帶 18固定在工作臺13。此時,撓性印刷電路板u被制動機 構23所固定,且由張力調整機構16賦予一定的張力,所 以不會有讓該撓性印刷電路板11產生鬆弛的情形。又, 上下的保護帶18係藉由在保護帶供給機構19和保讅帶 收機構22所各自設置的馬達(未圖示)的轉矩控制而被賦 與張力。在此狀態下進行NC鑽孔加工。 然後,在孔加工一結束後,開放前述制動機構烈並 13 1280086 以維持壓緊機構20和爪狀保誠構25閉合的狀態,如同 圖1的虛騎示,將工作臺13娜_僅雜了工件尺 寸的伤量。依該工作臺13所移動的份量,上下的保護帶 18係自撓性印刷電路板U疏遠而各自由保護帶回收機構 22所捲繞’同時各撓性印刷電路板11也一邊疏遠且各自 被捲繞機構15所捲繞。 在工作臺13結束移動後,利用制動機構23固定撓性 • 印刷電路板11,並使前述工作臺13的壓緊機構20及爪狀 保持機構25全部成為開放狀態,如圖丨的實線所示,再 度使前述工作臺13朝捲出側移動。接著,將前述壓緊機 構20及爪狀保持機構25閉合,而將各撓性印刷電路板 及保護帶18固定在工作臺13。 此時,撓性印刷電路板11被制動機構23所固定,且 由張力調整機構16賦予一定的張力,所以不會讓該撓性 印刷電路板11發生鬆弛的情形。又,上下的保護帶18也 _ 依轉矩控制而被賦予張力,所以不會鬆弛。 利用這樣的程式以重疊複數片撓性印刷電路板Η並 反覆進行NC鑽孔加工。然後,使與撓性印刷電路板η重 疊的區域盡可能限定縮小於設置在工作臺13上之前後的 壓緊機構20、20間,且在孔加工後使壓緊機構2〇開放並 將撓性印刷電路板11直接分離捲繞,藉此使各撓性印刷 電路板11在搬運時之滑動擦接消失而可防止因撓性印刷 電路板11彼此的滑動擦接所造成之損傷。 此外,重疊於各撓性印刷電路板11上侧之保護帶18 係用以抑制孔加工時的毛邊,而重疊於各撓性印刷電路板 I28Q086 u下側之保護帶18係用以在進行孔加工時,保有不會讓 ,孔到達作臺13之空間者。通常,上下的傾帶皆 為使用厚度G· 2〜G· 3刪的PET薄膜而上侧的保護帶18也 可以是放熱效果更高的鋁板。在該情況下則以採用 〇· 15〜〇· 20mm左右者為佳。 此外’本發明可在未逸脫本發明精神的範圍内進行各 種改變,而且本發明可及於該改變者亦理所當然。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明的撓性印刷電路板之搬運裝置的整體之 概念圖。 圖2係顯示圖1所示工作臺之平面圖。 圖3(1)〜⑶係說明圖2之A—A箭頭部分的動 圖。 圖4係顯示圖1所示之捲出側的張力調整機構之構成的解 說圖。 圖5係顯不圖1所示之捲繞侧的張力調整機構之構 、 說圖。 成的解 圖6係顯示圖1所示之橫向定位機構之構成的解說 圖7(1)〜(2)係說明圖1所示之橫向定位機構的動 面圖。 卞之剖 圖8(1)〜(2)係顯示圖1所示之制動機構的動作 圖9(1)〜(2)係顯示圖1所示之工作臺的動作解說圖圖° 15 1280086 義 秦 【主要元件符號說明】 1 〇…撓性印刷電路板之搬運裝置 11.. .撓性印刷電路板 13.. .工作臺 15.. .捲繞機構 16a…滾子 17a···軸 18~保護帶 20.. .壓緊機構 22.··保護帶回收機構 23a…導引滚子 23c...制動凸緣 24a···滾子 24c…彈性機構 12…捲出機構 14…孔加工區域 16…張力調整機構 17.. .橫向定位機構 17b·.·圓盤 19.. .保護帶供給機構 21…搬運導引滾子 23.. .制動機構 23b...架台 24··,張力調整機構 24b…軸 25.. .爪狀保持機構
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