TWI275550B - Apparatus for decorating objects - Google Patents

Description

1275550 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於按照申請專利範圍第1項分級部份之物體 進料和卸貨裝置。 【先前技術】

此類I置已見於美國專利第6,082,256號，揭示一種CD 印刷裝置。堆在物倉内要印刷的CD，引進到分離站内，設置 =此處之物倉已空’ CD同時分成個別單件。個別CD再接續 ’在此引進到物架，把物體沿輪送途徑輸送通 =刷裁之侧處理站。印刷過的物體從印刷機輸送途徑上 貨，並朝收集站輸送，個別物體在此堆到該 整，機器的生產率’是由待印物體分進到 ，體，刷機’並加以收集之所需設= 士產率決疋。在此處所述之已知裝置中，一種 ， ^際印刷機的最大生產率不能付諸使;= ==印，，以及從印刷機除== 乍八么生速率在貫際印刷機以下。 問題因^說明書開頭所述農置如此修飾之 二的改進。基本上，此目 間。相對應考慮亦適用於===_^需操作時 下，再加料至收集站，在此㈣ 【發=;】是應用申請專利範圍第1項㈣ 可應用於物體升降之操作運動，再輸 1275550 之相對應機構，以較快速機構可比已知裝置 送，彼此在時間上可-步輸 生，而在先前技術之裝置中巧疋同時發 土。本發明所能達成提高處理以上接續發 受實質之_程度。事呆作程序上不需忍 物體^視任何核_序的結果，‘=處^^取出 物體在處_統㈣通f方式處了而定。 放拾ί物體’在輸送運動和其他處理程序巾^= 後再釋放。使用吸頭於此等 :厂保持’然 見美國專利第5,52〇，107號。 已為奴所知，可例如參 【實施方式】 ；ϋ 本發明具體例如附圖所示。 件可’有實際印刷機ig ;和β區，有元 離開印刷機，至&並將印刷過的物體再輸送 (第旧)配置在其下游之元件，因而構成處理系統 有複ί= 物==、信用卡等。具 機構16。物架14按技/ π在頂側汉有物體15之接受 、 知刖碩！7方向沿無端輸送途徑18運動， Ί275550 3直線部2G，2卜設置成在水平方向彼此間 ϋΞΓ 23,24，與二直線部2G,21相接。與輸送 2G，21分別義的是輸送螺桿，妙 物木14在直線部2〇,21之輸送運動。 _ ^ 23,24、關聯，驅動輪25，只在圖上表示，並 或轉動。此種性能的機器可能之設計造 案内歹利第6,082,256號所述和所示。該專利内容於本 過物物體15輸送至印職之物架14，並將印刷 2=m送離開印刷機10，* b區設有二彎曲運送帶 内，按，if; Ϊ10上輸送時，物體成堆配置在物倉32 Ξ 有直立保和導引心軸34，凸出貫穿成堆全 :二此種性能之物倉，其特殊設計奶，為技術專家3 行的人物架14的接受機構16内’在大部份平 、-29,30之各區内有分離站36,37 (第2和5 i 堆的各個物倉，可分別位在各分離站 杜，ΓΛ。彼此直接呈並列關係的二分離幻6,37内，各設二 基動之娜卩撕，3%，適應物倉 緊靠運、，二ϋ 1，而在其閉合位置，當物倉被分別設在 ί °的活動支柱（圖上未示）阻檔後，即在ΐ 倉糾⑽下方結合。夾持元件閉合並與物 另丨以日斟认aw ^ y戎州接文，而物倉内之CD堆即分 升降或卸料=442Hi2b g ’配置在物倉上方，分別與 一輸送元件43 (第^ 和30有適當間隔1在第 送桿形式。輸逆元喊印刷機10之末端附近，呈輸 飞輸k兀件43在—方面是二分離站36,37，另方面 7 1275550 是旋轉檯間延伸，旋轉檯44設有物體15之 並位於離輸送賴18最靠近的直線部很短轉構， 輸送桿包括支架46，用來安裝運送帶， ° 形成有齒帶47。為此目的，在輸送桿43 輥和導輥48,49，有齒帶47繞過其上。第2 =刀別故有驅動 帶47的下部47a封閉凹溝狀凹部、51，後 4加圖表示有齒 向延伸，並且接到減壓源。由第4圖可 ^ 46下側縱 度配置在下方邊界面配置，且沿有3=程 第3圖内未示。凹溝狀凹部51經由㈣53在 輸送桿43的支架46延伸的減壓溝道道=，與沿 圖，顯示第二輸送耕90，亦呈輸H6相通’可參見第8 沿縱向程度安裝於有齒帶47的是吸 ； 開支架46，因而在下部47a向下而在上部π内，成延伸離 等吸氣頭58a，58b麟配置，其方式是^ ，上延伸。此 比要輸送的物體直徑為小。有齒帶47 員=間隔 方面各吸氣頭間之間形和另 遠離有齒帶之-端開口。有齒帶47=ί心47突出，並在 36,37 ^ ^ 44，其方式詳後。 用下邠47a輸运至轉檯 以上下運動方式安裝在輸送桿4 杜 合作動的二升降部42a，42b，實的件42可聯 框，且配置成具備有齒帶47的；開口的U形 63a，63b間延伸’故u形框即在星干參=的一肢 上方結合。按輪送桿的縱向=送桿们 隔，相當於有齒帶47的輸送步進運|降/ 42a，42b間之間 過程接續配置的二分離站36 37 p動長度’以及沿輸送桿的 63a,63b各在其下=^；3^之_。各U形框的二股 W有一對吸_ 65a，65b ’適於連接至任 1275550 何情況下均會存在的減壓源。各 頭，形成短伸縮囊形狀部。 虱頭一如所有其他吸氣 设置在分離站36,37内的物人丄 是各物倉_ CD從其巾之物放空’於 先，各物倉内的cd堆以常見升降，首 CD位準在卸料元件42的各升升，使堆内最上面 65a,5b， 在此情況下，升降臂45盥套筒％ HI D的上表面接觸。 心軸34滑動，轉動CDf ：VH在物倉的 亦進行已知功能，把CD堆向上^=二上==後， 65a，65b可拾起的位 置在=二=各：===例如設 降位置，夾帶與該站關聯的升降部银所直接放裝動 框。在主框41的該下限位置，分別設置 :、形 $對吸氣頭65a，65b ’頂住成堆的最上面二f由於吸S = 2鱼ΪΪ後卸料元件42向上運動中，夾帶該CD並提升ίί 、物Μ軸34的結合’以致頂住有齒帶47攜帶之^ 明58a，58b ’此時即設置在分離站36内的物倉上一曰 ，對吸氣頭58a，58b與CD間發生接觸，且CD亦^ ^ =域，則在升降部42b的二對吸氣頭纽 步：1關二使有齒帶47即按朝轉檯44的方向利用轉送 從有齒帶懸垂之CD，輸送步驟的幅度 ^輸达步進運動中’ CD業已通過離開升降元件银的運 二或，因此，升降元件42b可再向下運動，以取得次_ CD， ^結束輸送步進運動。由於事實上CD向上運動，使cd ，易從各精部你勸轉移至錢帶，各料部實施 又到在各分離站的成對吸氣頭65a，65b之限制。不可諱古， 1275550 形成各吸氣頭的^ 到壓缩，彳日盔劫^，展。卩，在向上運動CD的效應下稍微受 限制CD^^^會=事實上二伸縮囊部代表支柱以 降ϋ動，-旦作用於3在尸升降元件組件上之適當尺度的升 各升降部的吸氣頭M f吸乱頭65a，65b的減少顯著降低， 65a，65b形成的ϋ a，65b即可從CD積極放開。由吸氣頭 58a，58b釋放物體。均代表額外機構，從升降部的吸氣頭 時正f略平面圖，表示吸氣_ CD上的配置，其 移至有^帶47 之賴咖6峨，轉 ?D ： , 々CD ’不會在站37内經歷到任何阻礙。盔 介置;;聯的/降部42a接到卸料元件42之主框41 了 氣缸單位57，使活塞—氣細單位57的直 ，運動活基杯59 ’連接到升降部42a的u形框。 P 4第ί圖中，活塞—氣缸單位57的活塞操作時，活塞辉 *扩//、上限位置，如此會失帶升降部42a，如今相對於 „位置的高度’使升降部42a的吸氣頭65a，65=下 |，始終比有齒帶的下部47a所攜帶CD配置位準為、 至無作用位置雜。相對應之顧慮亦適用升G = 37内所，物倉放空情形’雖絲此不需

St以其造型’使從有齒帶47懸垂的物體不通過放 在站36把物倉放空後，立刻在站37切換到各物倉，則 1275550 ^部42a是利用適當作動活塞—氣缸單位57，向下移動到 ς木作位置，在此其所帶成對吸氣頭65a，65b佔有高度位 ^ ’相當於另-升降部42b成對吸氣頭之高度位置。升降部 古=對於主框41位置的變化，可在站36從物倉卸除並從 邢47的下部47a懸垂之最後CD已在站37通過物堆 嫌!^發生。、圖上所示具體例具有二放空站36,37，彼此以有齒 =的輸送步驟隔開，在站37取自物堆的最初CD， 36已從物倉取出之最後CD，故有齒帶47之:= 58a，58b都具有CD，儘管放空站内有變換。也 J轉，44上方從站37到射出站71的輸送賴，比從另-站 36逛要短輸送步驟。 5

❹2 ^巴物倉放空之際，在站36的物倉或物倉内的CD 4%、；^到成堆最上面CD的程度，不與站36關聯的升降部 42b吸氣頭接觸，已如上述，即呈空轉。 邛降# 部倉、ί!到站雨 t如升）4，其物堆即利用關聯升降臂45提升，故 觸並!!=面CD即與升降部42b在較低位置的吸氣頭接 ，。特點為在# 37從物倉取得的最後C在㉝從 ΐϊϋ，cd，即分別以升降部42a和伽同時拾i ϊ 有輸送帶47上之成對吸氣頭撕挪， 如_!述者’升降部42a向上移動到無作用位置，其方式已 料各細從有絲47接過之 κ + π 的五輸送步驟後，視拾取CD者為分 44上所設四個接受機構之-。從有齒帶47It 為此目的’把輸送桿43設在射出站71之區内，具有進 Ί275550 料溝道64 ’提供壓出空氣在站 58a，58b，因而消除其内 乍=頭 CD上。在圖示具體例中作用於《吸關懸垂之 置吸氣頭58a，58b上方的縱二„ Θ二輸送步驟間所設 延伸的連接部66，並連== 伸凹部51内，設置有各直立 在有齒帶47内物而其出明孔正設 或娜間分卿成相通。上方，在凹部51和相鄰吸氣頭施 到達射出站71時，抨屮阿, 58a，58b上，不止是短乳藏’作用於二吸氣頭 為操作狀態，以致從帶i ’〃而且造成額外力量，成 下，CD掉在設於轉檯t ===騎CD。在此情形 輸送步驟移動，按箭頭61 妾冗機構内。CD再被三個 -中_ ί / Γ *向’各為轉檯44的90。，經由 二之( _ )，其中有各⑶的轉檯 入站72之距離短。在射的輸送途徑18輸 置，可檢查CD，例如㈣別 ^达站73途上之二中間位 在轉檯44的i接^^ ^或其他規範。 CD，經歷到第一-欠定H構7〇裡，從輸送桿43射出的 設有凸緣69，相當於為此，雜44的各接受機構 内側為錐形斜面造型，使中心同軸圍繞延伸’其 凸緣直徑，是下界比上^接文機構沿周延伸180以上的 程中，從輪送桿43掉· 70的朝上表面，因而運動到界置。直到頂住各接又機構 面往復運動18〇。，1 /61包括二臂76和78，可在水平 傳動軸8〇的安^ϋ利用共同垂直傳動軸80支持。 各有」伸Sit艾:::間。接近二臂76,78末端，在下側 、" 刀別各形成吸氣頭81a，81b，在下側具有開 12 1275550 孔，可接至減壓源。在轉送元件75 ；6 L1 r44 ^ “:臂接在安 是直立定中突部或桿84’呈錐形朝其自由端以 臂76,78之末端區直徑，配合CD中央開孔 84的末端區引進入開孔時，定中桿84 田疋中才干 邊緣;^一配件排除CD橫越定中桿的縱轨線運動面頂住開孔 兀件75在其下方位置時，在 ， r,r:rrcnr:tr；3^ 81a，81b的伸縮囊部稍被壓縮，其

明』正2定向、，錐形造型及其封閉配件可使CD 向塌中侧Γ用至= 今置作用 ===75短程 離接受機構7G，而在接著18G。:㈣H祕，提升脫 物架Η的接受機構 ，妾著向下運動中，定著此二在 16 内時

Sfif =合通過處理站，和在其中進 緊接著轉送元件75的向上運動，把業已定著在物架14 Ί275550 ί開後，轉送元件75再轉動180。， 動到架t—4764;羞8 :f後繼的CD從轉送站73調 72。為保證久，後者同時運動到輸入站 階技術複雜i和費^ 機構16内之準確度，不涉及高 臂76 ’宜利用支柱明確決定在輸入站乃内二 定轉送元件㈣的蝴構·位置，而限 施印的= 輸运兀件，呈輸送桿9〇的形式，並其太播、有弟二 第^亦以相_參照號數^尤^是^ 料站88與用的J伸二印刷機1〇的輸送途徑18内卸 第-輪逆，間’不再介置設備組件。 同樣亦S向=46和有齒帶47，上面以 咖_，因為梅的下物是按箭 離開季1向4印刷機10的末端附近設有升降元件42， 降部似。第9 =的相^升降元件42，只有一升 63^ ^端和圖可見。二支柱部则分別安裝在各肢 在不力部1〇2向下開口，而關聯吸氣頭65 亦即無物體時，稍微向下相對於各支柱部· 刚的下界表面觸突出，可詳見第1〇圖。合叉往4 托竿卸料站從’利用輸送桿90的側板刚和 托木m，固定在各物架14之接受機構16。一旦各物架已運 14 !27555〇 動進站，升降部42a即向下移動， 接受機構内之CD。在此=下，二們―，頭65頂住設在 ，體以其上界表面頂住二支柱部-〗二 因而採界定位置，在升降部42a德_^下界表面106, 持，因有卵线壓力把物體壓中亦保 牛42 之成對吸氣頭58a，58b，分別設 制to 叙二，在此情況下亦有支柱的作用，以限 的升降運動。然後，以前述關於待印CD分雜&彳 ”操作方式，在作用於升降元件42的==== 好的CD即單獨利用成對吸氣頭取娜攜帶。 τ，亦類似待印cd之分離操作，可達成優 it二動，在此情況下一方面即脫離物架14 ==收集站’係分開發生，故可達= 可娥以運循升降部42a的運動。減屬從接頭112分配^二 ΐ 之吸氣頭65 °為此目的提供分配器構件114，各 、、在 由此延伸至各吸氣頭65。分配器部114亦 1!6，可經_外界大餘通，賤盡快除核_ 65 ^之 減壓，，如在升降部42a的吸氣頭65所帶CD轉送至有齒 47的吸氣頭58a，58b時。在升降部42&向上運動過程中，一 旦CD頂住各對吸氣頭58a，58b，上述支路116之闕（圖上 示）即開山啟，甚i可能提早幾分之一秒，以便在配置吸氣頭 匕的各端’加速除去管道系統之減壓。最後，在升降部似 後縯向下衝程運動開始時，與周邊大氣之相通，即藉關閉闕 15 1275550 而關閉。 口第一輸送桿43所攜帶升降元件42之升降部42a，421)，可 呈相對應結構之造型，其中二升降部42a，42b各有本身相朋 之排氣閥，以便將必然受到減壓或正常壓力或甚至提高壓力 之各糸統容量減至最小。 此外，以上芩見第9和1〇圖所述機構亦可設在轉送元件 75上，以便適當控制其吸氣頭81a，81b内之壓力條件。 第二輸送桿90之有齒帶47亦逐步運動，以便把在卸料 拾取之CD ’利用各對吸氣頭取娜，分別朝收集站 繼物^ 向輸送。升降元件似可再向下運動，俾從後 ί ί 1 — CD ’ —旦最後CD按箭頭91方向已離開升 ，兀件的運動區域，該物架同時置於卸料站88。與第一輸送 =43的升降部42a，42b相關之二吸氣頭相較，對升降元件

总的形框各肢63a，63b可能只用一吸氣頭之理由是，CD 比之接受機構内’因而從接受機構除去實質上 、、牙t升個另CD之操作更容易’一如二分離站36,37情 由於印好的CD毫無例外只在一奸料站88，利 件各㈣14祕續卸下，故只必棘—升降元 之-90的另一末端相關聯的是已施以印刷的CD用 步i續92即9=1集站92,94亦輪流使用，以便能夠進一 置相^ L 滿倉已更換為空倉。與分離站36,37之配 3〇關聯，故送帶29關聯，而收集站94與運送帶 满去畔，4可沿輸送桿9〇的縱向轾度定位。 縣垂的集站92,94使用何者，從成對吸氣頭58a，58b 以=^輸送至收集站92或收集站94。在圖示具體 於收隼站92肉Γ有物倉32，幾乎完全填滿，而空倉則置 倉各在33°;、丨2就分離站36,37所述程序她，二物 、°卩3利用各夾持器之二部39a，39b結合，並提升 16 1275550 94) 〇 I (f m^'] f ^ ^ 58a,5Sb « , c； =亚沿此向下滑動，直至停在物堆的各最上 t^2筒Γ上首先CD，即向下滑動，直至停在攜帶正形成口 置於站94内的物倉一旦填滿CD，物 縣39a，39b之適當降低運動而向 運送帶3G上。然而，置於運送 ϋ 載於 倉，可_運送帶30 卸除’故填滿印刷過⑶之物 仍空到收集站％前不久之情形。 启已然同時呈現上限位置，各心輛、' D。一物 =irD運動™小小 無縫 ? \ 〜日便仔在從收集站94更換刭跄隹仏的 ，之任何時刻，於成對吸氣頭 出=站92 力，讀生於收集站92内，因而名、s =射出CD所需壓 保持CD於有齒帶47所;二而站94時’維持 内提高壓力⑽出CD所

的站内實施。 /、月匕在刀別用來堆置CD 為了保證在提高分別置於射出站 内的成對吸氣物8b内壓力，CD亦可心 17 1275550 頭，圖j體例在該三站包含額外 58a,58b釋放CD。此分別在各輸送桿们和9〇^更y及氣頭 下界附近，涉及喷射器96 (第4和 ’於其 輸送桿43,90的各側具有各喷射器，而成巧在各 一段距離，在任何情況下万以制方式向下移動 58a爾放CD。此等噴射器吸氣頭 某些其他方式，例如依照各有齒帶π之輸送運二二或以 ^之對稱配置，保證在短距離内，涵蓋Ϊ 於馳44 (在射出站71) #各 32的心轴34結合為止，CD㈣^到與各物倉 構或心軸所需之對準。㈣為此目的分別相對於接受 器96在9G _其他喷： CD 10 一致）内檢查操作的結果，於有册U另站⑽ 喷射哭％ 及碩，即受到壓縮空氣的作用，相5 ^ ===接^射出CD用之各物倉，細 站71所述方式；氣作動可以例如參照約 的上ίί 二即在輸人站98放到運送帶2 質部=彼帶293並行延伸，並在其長度之， 導執設有通孔97ϋ於二運送帶29,3G間延和 /、在輸达方向89之長度，比物倉32的| 18 1275550 大直徑稍大。導執應上之通孔9 的物體從運送帶29橫越推至運 弟二物倉，有未印 運送帶29裝載物倉。提供簡化 ’ ^送帶30係經由 只需在-處推上同樣運送帶。^ ^物讀同待印物體， 帶30的橫越運動，係利用;f —H足運送帶29至運送 97區内，相對於輸送方向隹動器是在通孔 任何操作條件，實施各物倉横越移^iUff照程式或 分別置於分_ 36或37之:!30上。 件39a，39b的適當作動，又降到各°運^ =，利用爽持構 運运帶夾帶，按各收集站92或9 或3〇上，被各 聯收集站間之累積空間内 。’於各分離站和關 此按上述方式，充填印:=日=二入各收集站’在 料端99輸送，於此再從β區卸下。冑物名朝各運送帶之排 以機械方is輸=，置都是從巾央驅動總成 電動馬達，藉皮帶驅動2“動之^^輸係由裝置之中央 47之逐步輸送運動，係㈣棘^4。4弟沾一輸送桿43的有齒帶 輸送桿90的有齒帶47之7自^ 4^的逐步輸送運動。第二 的有齒帶47之運叙。絲、、…乂運動攸而衍自第一輸送桿43 傳輸的傳動軸雙動^件75的搖動傳輸，係利用步進 輪，分動傳輸的連續傳動轴上設置三個凸 降元件42=^；；在第一和第二輸送桿43和90產生升 在升降部1 ^轉送絲之升降運動。 至少-蹄片12〇做上裝有至少一導桿118，在安裝於 動之ilti動的聯結桿，結合各升降部似和猶或ί 19 1215550 f圖式簡單說明】 第〗圖為總體裝置之簡略平 往於總體裝置之物體進料和卸料元圖，包括印刷機，以及來 第2圖為沿第1圖n— II線取得之汽 ^ 一輸送桿具有待印物體用之第一 間化岍面圖，表示弟 第3圖為沿第2圖jjf〜爪綠 70 ’ 镇4 m m線取得之斷面圖； 面圖f 有待印物體彼此分離站之區域的部份斷面平 示音^ ;圖為物體k第—輸送桿轉送到印刷機物架的區域之 雜第第1随—赠取得具有印刷物體所用第二 升IV，件的弟二輸送桿之簡化縱向斷面圖； $ 8圖，二輸送桿之透視側面圖； ，9 _帛二升降元件之放大透視圖； 第10圖為沿第9圖χ — χ線取得之斷面圖。 【主要元件符號說明】 10 印刷機 15 物體 17 箭頭方向 20,21 輸送途徑直線部 25 驅動輪 32 物倉 34 導引心軸 39a，39b 夾持部 41 主框 42a?42b 升降部 14 物架 16,70 接受機構 18 輸送途徑 23,24 半圓形部 2953〇 .彎曲運送帶 33 基部 36,37 分離站 40 突緣 42 升降元件 43 第一輸送元件

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44 轉檯,中途運送機構45 升降臂 46 支架 47 有齒帶,輸送帶 47a 有齒帶的下部 47b 有齒帶的上部 48,49 導幸昆 50 洞孔 51 凹部 53 條狀密封 54 溝通通道 56 減壓溝道 57 活塞一氣缸單位 58a，58b 吸氣頭 59 活塞桿 61 箭頭方向 63a，63b 直立肢 64 進料管道，空氣接頭 65,65a，65t >吸氣頭 66 連接部 68 前頭 69 凸緣 71 射出站 72 輸入站 73 轉送站 75 轉送元件 76,78 臂 80 傳動軸 81a，81b 吸氣頭 84 定位桿 86 檢查站 88 卸料站 89 箭頭. 90 輸送桿 91 箭頭 92,94 收集站 95 套筒 96 喷射器 97 通孔 98 輸入站 99 排料 100 導軌 102 凹部 104 支柱部 106 下界表面 108 侧板 110 托架 112 接頭 114 分配器部 116 支路 118 導桿 120 蹄片 21

Claims (1)

1275550 十、申請專利範圍： 一丨·一種物架（丨4)所載物體（15)之裝飾裝置，沿輪 徑（18)把物體輸送通過裝置之處理站，包含輸入站π 在此把待印物體（15)引進到物架（14);卸料站（88)，印)刷 ，物體在此從物架卸下；而與輸送麵隔離，有至少_八 36,37) ’在此成堆待印物體從物倉（幻） 少7集站（92,94)，印刷過物體進料於此；^^少；^ 向輸送，其特徵為，配置在分離站（36,37)内者為至i = J 元件(42) ’從物堆個別卸除物體，ί及i 一W达兀件（43)，從第一并(I备分杜、从、肢从汉乐 把物體按朝輸入站（72)的方向輸 =別物體，並 2:置在其内的各物二=^置4==1 弟'一升降元件（)，又有繁-於ά - μ / 來運動之 元件接過從物架（14)卸下之物則體^ (1)=第二升降 集站（92,94)之方向加以輸送者。U5) _朝向至少-收 2·如申請專利範圍第丨項之 甘 (42)分別設有至少一吸氣頭（心Hi少一升降元件 並可帶至與物體（15)接觸者。，，可連接至減壓源， 3. 如申請專利範圍第！項之 (43,9〇：)各設有輸送帶⑼循環用、口 :、^二輸送元件 少一吸氣頭（48a，48b)，可接至诗^ (46)，其上裝有至 (15)者。 烕壓源，並攜帶個別物體 4. 如申請專利範圍、第2或3 (42)的位置，其至少_吸藤，漩置，其中在升降元件 (!5)，亦與各輸送元件（43,9〇) 、 6、5a，65b)攜帶之物體 在操作上接觸，而升降元件之吸$ _至少一吸氣頭（58a，58b) 效果，使得物體從升降元和輪送元件可控制其吸氣 (65a，65b)，轉送至各輸送元件4^)之至少一吸氣頭 22 ^、—吸氣頭（48a，48b) j275550 · 者。 5·如申請專利範園第2或3項之裝置，苴 HL!47)’較物體（15)橫越輸送帶縱向的最大程^ ==元^至少—吸氣頭（65_配== 動，而在物體從後者轉送至輸送帶（47)至少-吸 之升降元件⑹位置，有至二二· J H勿輸送帶之至少一吸氣頭⑽，娜）高度者 同樣物體（15)者。 對貫質上對稱結合 7·如申睛專利範圍第1或3須夕駐罢甘 降元件（42)之運動逐步推^，i f輸送帶可按升 衝程末端，輸送帶（47) $ f丨〃方ί為在料元件的各輸送 站（36,ϊ)=ϊ： (7)之至少一吸氣頭（心⑹係在分離 &如申請專利範圍第2項之裝置，且 有至少一框（42a,42b)，苴-直立肢件（42)具 帶（47)，分別夂禅4 , γ肢（63a，63b)側向包圍輸送 9 二^ 1 餘(65_)者。 /戈甲明專利耗圍弟1項之裝置，苴中為名夂終、、+ ^ ^ (58a?58b) 於物體之減壓加以降低者。 ^之物體（15)，將作用 1〇·如申請專利範圍第9項之穿詈，i由丄 一-/或機械式機構（96)，以f£將物^ 、中另外投有氣動和 少一吸氣頭分離者。 物體（15)從攜帶此物體之至 11.如申請專利範圍第3項之梦甘… 長形支架（46)，其下侧設有至少1部、H (47)褒在 的有齒帶（47)的下部（47a)封…、，（），利用輸送物體 輸送帶在安裝吸氣頭（=，#===減壓源，其中 凹部=)Λΐ輸攜帶各吸氣形成 如^專利細第11項之㈣，射在所置物體利用 Ϊ275550 至少一吸氣頭（58a，58b)釋放的位 道開口，使得輸送帶靜止時，開口^ ’連接至壓縮空氣源的管 吸氣頭（58a，58b)關聯的運輪^ =大約在於各位置與至少一 13. 如申請專利範圍第g^項内之洞孔上方者。 (58a，58b)在輸送方向接續配置者衣置，其中一對吸氣頭 14. 如申請專利範圍第丨項^壯 (43)的輸送方向下游配置楯戸中a衣置，其中在輸送元件 體（15)的接受機構（7〇)，運送機構（44)，具有物 接近輸入站（72)之轉送站^一輸送步驟中把物體帶至 (75)，可在轉送站（44)内的^檢)内’並設有轉送元件 機構（70)和在輸入站（72)內沾、々送機1構（4今）的各接受 (16)之間運動者。 、σ物架（14)的接受機構 15·如申請專利範圍第14項之萝 丄 有至少-臂（70J8)，可繞直立軸^中轉送元件（75> 頭（81a，81b)，以保持物體從動^並設有至少一吸氣 (72)内者。 、占（73)輸送至輸入站 16·如申請專利範圍第14項之 可上下運動者。、置，其中轉送元件（75) 17·如申請專利範圍第15項之 接近各自由端設有至少1中=，(： 面尺寸適應物體上之洞孔，f疋位柃（84)，其截 位柃（84)插入洞孔内時，物體即相 上?，内田疋 置插入於物架(14)之接受機構(16)内向，亚以疋向位 19.如申請專利範圍第！項之裝置， (36,37) ’按第一輸送元件(43 續配中離： ⑹設有二升降物科升降部⑶ 24 切5550 it田^闕如，而二升降部可輪流操作，因而把所接到物體韓至 /、用弟一輸送元件（43)者。 2〇·如申凊專利範圍第1項之裝置，其中升降部 (42a，42b^至少其一，可就相對於攜升降部之升降元件（犯） 的高度調節者。 21·如申請專利範圍帛1項之裝置，其中設有二收集站 (92,94、>^第二輸送元件（9〇)的縱向接續配置，並可輪流 操作’並將第二輸送元件（9〇)輸送之物體，在分別操作中的 二收集站之-，從有齒帶（47)之至少—吸氣頭（叫 放者。 仟 22·如中請專利範圍第丨項之裝置，其中設有二運送帶 (29,3〇)，供轉輸送充填待印獅體之物倉，並送走充 刷物體之物倉，與二運送帶關聯者為各分離站（36,37而 各運送帶輸送方向下游魏細（92,94)，在其情 2 的物體，=-直線輸送元件（43)以與其上方的二放空站 向關係延伸’而第二直線輸送輸送元件⑼）以鱼 ^ 運送帶。9,3〇)關聯的各收集站⑽4)間，匕^ 之一部份，用以接受空物倉者。 又頁口連迗贡 25