1260253 A7 B7 五、發明説明（1 ) 【發明所屬之技術領域】 該發明，例如是關於對工作機械用工作架使用上爲恰 好的汽缸裝置。 【先前技術】 例如：如本發明人所提案的日本特開平1 0 一 1 4 6 7 3 3號公報（或者應對於日本公報之美國專利第 5，9 7 9，2 6 7 )所示，習知工作架用汽缸裝置，只 備有做爲作業用的一個汽缸。 又，做爲此種汽缸裝置本發明人所知的，是備有作業 用汽缸及進退用汽缸，進行以下起動的汽缸裝置。 當於鎖定起動時，首先，使進退用汽缸的進退用活塞 上昇’藉由前進彈簧的彈推力使支承桿抵接工作件。然後 ’藉由作業用汽缸夾持固定其上昇位置的支承桿。此外， 當於釋放起動時，首先，藉由作業用汽缸解除上述的夾持 固定狀態，然後，使上述進退用活塞下降，其進退用活塞 會抵抗上述前進彈簧的彈推力使上述支承桿下降。 【發明內容】 【發明所欲解決之課題】 於備有上述二個汽缸的技術中，在解除上述支承桿的 夾持固定狀態時，會產生因前進彈簧的彈推力使上述支承 桿把上述工作件往上推的問題。 本發明之目的，是提供一種能夠解決上述問題點的汽 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -5- !26〇253 A7 B7 五、發明説明（2) 缸裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 【用以解決課題之手段】 爲達成上述目的，申請專利範圍第1項的發明’例如 第1圖和第2 A圖至第2 F圖及第3 A圖至第3 F圖所不 ，或，如第4圖至第6圖所示，汽缸裝置的構成如下所述 〇 其構成是具備作業用的第1汽缸2 0和進退用的第2 汽缸32 ;上述第1汽缸20，是構成爲於起動室23的 氣體壓力超過第1設定壓力P1時進行鎖定起動的同時， 當上述起動室2 3的氣體壓力降至成比上述第1設定壓力 P 1還低的第2設定壓力時能夠進行釋放起動；上述第2 汽缸3 2，備有：嵌入在第2汽缸孔3 3內的第2活塞 3 5，及形成在上述第2汽缸孔3 3的第1端壁4 0與上 述第2活塞3 5之間的壓力氣體給排用入口室4 1 ，及形 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 成在上述第2汽缸孔3 3的第2端壁4 4與上述第2活塞 3 5之間的出口室4 5，以及使上述第2活塞3 5朝上述 第1端壁4 0進行後退的復原手段4 6 ;把上述起動室 2 3經由上述出口室4 5連通往外氣，於其起動室2 3至 外氣爲止之間設有流動阻力施附手段K ;設有使上述起動 室2 3切換成連通往上述入口室4 1和上述出口室4 5的 切換手段6 1 ，其切換手段6 1 ，是在上述第2活塞3 5 前進移動的初期至後期使上述起動室2 3連通往上述出口 室4 5，相對的，於上述第2活塞3 5前進移動的終期使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6 - 1260253 A7 ____B7 五、發明説明（3 ) 上述起動室2 3連通往上述入口室4 1。 上述申請專利範圍第1項的發明，例如第2 A圖至第 2 F圖和第3A圖至第3 F圖所示，其作用如下所述。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於鎖定起動時，對上述入口室4 1供給壓縮空氣。如 此時，針對其入口室4 1的壓力Μ上昇成如第2 F圖中的 實線所示，上述起動室2 3的壓力Ν，是藉由上述切換手 段6 1的作用，如第2 F圖中的虛線所示比上述入口室 4 1的壓力Μ的上昇還慢地進行上昇。因此，首先，如第 2 Α圖至第2 D圖所示，藉由上述入口室4 1的壓力使上 述第2活塞3 5 (及上述第2活塞3 5所連結的操作具 5 1 )進行上昇，然後，上述起動室2 3的壓力N會變成 比上述第1設定壓力P 1還高，如第2 E圖所示使上述第 1汽缸2 0的第1活塞2 2前進往鎖定側。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此外，於釋放起動時，把上述上述入口室4 1的壓力 氣體排出外部。如此時，針對其入口室4 1的壓力Μ下降 成如第3 F圖中的實線所示，上述起動室2 3的壓力Ν， 是藉由上述流動阻力施附手段Κ的作用，如第3 F圖中的 虛線所示比上述入口室4 1的壓力Μ的下降還慢地進行下 降。因此，首先，如第3Α圖至第3D圖所示，藉由上述 復原手段4 6使使上述第2活塞3 5 (及操作具5 1 )進 行下降，然後，上述起動室2 3的壓力Ν會變成比上述第 2設定壓力Ρ 2還低，如第3 Ε圖所示使第1活塞2 2後 退往釋放側。 因此，上述申請專利範圍第1項的發明具有以下效果 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐1 ~Ί " 1260253 A7 B7 五、發明説明（4) 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於鎖定時，能夠在使進退用第2汽缸的第2活塞前進 後進行第1汽缸鎖定起動，於釋放時，能夠在使上述第2 活塞後退後進行上述第1汽缸釋放起動。 因此，例如當將本發適用於工作架時，在上述釋放時 ，能夠防止因上述前進彈簧等的前進手段使支承桿把工作 件往上推。 本發明如申請專利範圍第2項所示，以如下所述之構 成爲佳。 於上述第2汽缸孔3 3的周圍面，開口有使上述起動 室2 3連通至上述第2汽缸孔3 3內的連通孔6 2，由其 連通孔6 2的開口部和上述第2活塞3 5的周圍面構成上 述切換手段6 1。 上述申請專利範圍第2項的發明，由於是以簡易的構 成精密製成上述切換手段6 1 ，因此能夠以廉價實現具有 可靠性的汽缸裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明如申請專利範圍第3項所示（參考第4圖至第 6圖），以密封具6 5是介於上述第2汽缸孔3 3的周圍 面和上述第2活塞3 5的外周面之間爲佳。 上述申請專利範圍第3項的發明，藉由上述的密封具 能夠確實防止供給至上述入口室的壓力氣體外洩至上述出 口室。因此，於上述壓力氣體供給時，能夠防止其壓力氣 體從上述出口室外洩於外氣，使壓力氣體的消費量變少。 此外於其壓力氣體供給時，也能夠防止外洩的壓力氣體使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 1260253 A7 B7 五、發明説明（5) 汽缸裝置的構成構件發生某種錯誤起動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明如申請專利範圍第4項所示（參考第4圖至第 6圖），以上述密封具65是裝設在上述第2活塞35的 外周面，由其密封具6 5來構成上述切換手段6 1的一部 份爲佳。 該申請專利範圍第4項的發明，是能夠提供一種起動 確實構成簡易的切換手段。 本發明如申請專利範圍第5項所示（參考第4圖至第 6圖），以節流路6 6是設在上述連通孔6 2，由其節流 路6 6構成上述流動阻止施附手段K的至少一部份爲佳。 該申請專利範圍第5項的發明，由於是以簡易構成精密製 成上述流動阻力施附手段，因此能夠以廉價實現具有可靠 性的汽缸裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明如申請專利範圍第6項所示（參考第4圖至第 6圖），以上述流動阻止施附手段K的至少一部份是由上 述第2汽缸孔3 3的周圍面和上述第2活塞3 5的外周面 之間的嵌和間隙6 7所構成爲佳。該申請專利範圍第6項 的發明，由於是以簡易構成精密製成上述流動阻力施附手 段，因此能夠以廉價實現具有可靠性的汽缸裝置。 本發明如申請專利範圍第7項所示（參考第1圖）， 以如下所述之構成爲佳。 於上述出口室4 5，直列連通比其出口室4 5還小直 徑的桿孔3 4，於其桿孔3 4，隔著指定的環狀間隙3 7 插入有上述第2活塞3 5所連結的活塞桿3 6 ，由其環狀 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（6) 間隙3 7構成上述流動阻力施附手段K的至少一部份。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述申請專利範圍第7項的發明，由於是以簡易構成 精密製成上述流動阻力施附手段，因此能夠以廉價實現具 有可靠性的汽缸裝置。 本發明如申請專利範圍第8項所示（參考第1圖和第 2D圖及第3B圖），以設有於上述第2活塞35前進移 動的終期對上述出口室4 5與外氣的連通進行攔阻的封閉 部4 7爲佳。該申請專利範圍第8項的發明，是在其第2 活塞前進移動的終期，能夠確實防止供給至上述入口室和 上述起動室的壓力氣體外洩於外氣。 本發明如申請專利範圍第9項所示（參考第1圖和第 2D圖及第3B圖），以上述封閉部47是由設在上述第 2汽缸孔3 3的上述第2端壁4 4上的閥座4 8和設在上 述第2活塞3 5上的閥面4 9所構成爲佳。該申請專利範 圍第9項的發明由於是以簡易構成精密製成上述流動阻力 施附手段，因此能夠以廉價實現具有可靠性的汽缸裝置。 【實施方式】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1圖和第2A圖至第2 F圖及第3A圖至第3 F圖 ，爲表示本發明之第1實施形態。於該第1實施形態中， 是以本發明之汽缸裝置適用於空壓式工作架時爲範例。首 先，根據第1圖之立面視剖面圖對上述工作架的構造進行 說明。 工作架2的架殼3是成氣密狀螺旋止住在工件隨行夾 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（7) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 具1的收容孔1 a。其架殻3 ，備有上端壁4及構成下端 壁的下檔塊5以及殼身部6。支承桿8是往上下方向可移 動自如地被插入在上述架殼3內。於其支承桿8的上部， 設有抵接於工作件W的下壓螺栓9。 於上述支承桿8的外周面下半部設有夾持固定區域R ，於其夾持固定區域R內外嵌著筒狀的筒夾11。其筒夾 1 1 ，是備有往上漸窄的斜坡外周面1 2，藉由往上下方 向延伸的開縫1 3成可彈性的縮小口徑。於上述筒夾1 1 的外周側配置有環狀的傳動件1 5，其傳動件1 5的斜坡 內周面1 6是從上側面對於上述筒夾1 1的斜坡外周面 12。 於形成在上述斜坡外周面1 2和斜坡內周面1 6之間 的is狀斜坡間隙1 7內插入著多數的滾珠1 8。 作業用的第1汽缸2 0，備有：形成在上述架殻3之 上述殼身部6內周上的第1汽缸孔2 1 ，及插入在其第1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 汽缸孔2 1和上述傳動件1 5之間的環狀第1活塞2 2， 及使其第1活塞2 2進行下降的起動室2 3，以及使上述 第1活塞2 2進行上昇的第1彈簧2 4。其第1彈簧2 4 ’是安裝在上述傳動件1 5下側的彈簧室2 5。 更詳細的說，上述第1活塞2 2的上部是被上述密封 具2 6成氣密狀引導在上述上端壁4的同時，該上述第1 活塞2 2的下部是被另一上述密封具2 7成氣密狀引導在 上述下檔塊5。接著，藉由對上述起動室2 6供給壓縮空 氣，使往下的作用力是作用於形成在上述第1活塞2 2上 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（8 ) 端的大面積環狀受壓面的同時，往上的作用力是作用於形 成在上述第1活塞2 2下端的小面積環狀受壓面，藉由這 些上下的相差力使上述第1活塞2 2進行下降。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述第1彈簧2 4，於此是由壓縮線圈彈簧所形成， 被安裝在上述傳動件1 5下面所裝設的上彈簧承板2 9和 上述筒夾1 1下端所裝設的下彈簧承板3 〇之間。另，上 彈簧承板2 9是承接著上述多數的滾珠1 8。又，上述第 1 1彈簧2 4的彈推力是中介著上述下彈簧承板3 〇把上 述筒夾1 1的下端抵接在上述下檔塊5。 於上述下檔塊5內設有進退用.的第2汽缸3 2，其第 2汽缸3 2的構成如下所述。 大徑的第2汽缸孔3 3和小徑的桿孔3 4是朝上直列 連通於上述下檔塊5。在上述第2汽缸孔3 3內嵌入第2 活塞3 5的同時，在上述桿孔3 4內隔著指定的環狀間隙 (節流路）3 7插入活塞桿3 6。其環狀間隙3 7是構成 流動阻力施附手段K的至少一部份。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另，上述環狀間隙3 7，於此，雖是形成爲比上述第 2汽缸孔3 3和第2活塞3 5之嵌合間隙還大的間隙，但 形成爲比其活塞之嵌合間隙還小的間隙也沒關係。 又’於此，上述第2活塞3 5和上述活塞桿3 6的兩 者雖是構成爲一體，但也可將兩者構成爲個體。 上述第2汽缸孔3 3的下端壁（第1端壁）4 〇，於 此’是由上述收容孔1 a的底壁所構成，在其下端壁4 〇 和上述第2活塞3 5之間形成著入口室4 1。壓縮空氣的 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 給排口 4 2是連通於其入口室4 1。此外，在上述第2汽 缸孔3 3的上端壁（第2端壁）4 4和上述第2活塞3 5 之間形成著出口室4 5。使其第2活塞3 5往下進行後退 的第2彈簧（復原手段）4 6是安裝在上述桿孔3 4的上 端壁和上述活塞桿3 6之間。其第2彈簧4 6，於此是由 壓縮線圏彈簧所構成。 設有於上述第2活塞3 5前進移動的終期對上述出口 室4 5和上述環狀間隙3 7的連通進行攔阻的封閉部4 7 。其封閉部4 7，於此是由設在上述第2汽缸孔3 3之上 端壁4 4上的閥座4 8，及設在上述第2活塞3 5上端面 的閥面4 9所構成。 另，上述閥面49 (或是閥座48) ’以是由安裝在 上述第2活塞3 5 (或是上述上端壁4 4 )上的密封構件 (未圖示）所構成時爲佳。於該狀況時，藉由上述密封構 件能夠提昇上述封閉部4 7的封閉功能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於上述桿孔3 4內插入有操作螺栓（操作具）5 1， 其操作螺栓5 1的腳部是螺旋止住在上述活塞桿3 6。其 操作螺栓5 1的頭部5 2是從上側卡合於上述支承桿8的 被卡合部8 a。此外，於上述操作螺栓5 1的頭部5 2和 上述下壓螺栓9之間’安裝有使上述支承桿8往上施附彈 力的前進彈簧（前進手段）5 3。其前進彈簧5 3 ，於此 是由壓縮線圏彈簧所構成。 另，上述環狀間隙3 7，是依以下順序經由上述桿孔 3 4內，及上述下檔塊5之上靠部的連通溝槽5 5 ，及上 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（1Q) 述彈簧室2 5內，及上述下檔塊5內的縱向孔5 6以及上 述工件隨行夾具1的排氣孔5 7連通於外氣。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，又設有切換手段6 1使上述起動室2 3連通於 上述入口室4 1和上述出口室4 5的一方。更詳細的說， 連通孔6 2是形成在上述起動室2 3和上述第2汽缸孔 3 3的上部之間。由其連通孔6 2的開口部和上述第2活 塞3 5的外周面構成上述切換手段6 1。 當於上述工作架2進行鎖定驅動時，上述第1汽缸 2 0和第2汽缸3 2，是如第2A圖至第2 E圖及第2 F 圖所示進行起動。上述第2 A圖至第2 E圖爲起動說明用 的模式圖。又，上述第2 F圖，爲表示上述入口室4 1的 壓力Μ及上述起動室2 3的壓力N之變化的圖表，其爲表 示壓力Ρ和時間Τ的關係模式圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於第2 Α圖之釋放狀態時，在上述起動室2 3的壓縮 空氣是排出於外部的同時，上述入口室4 1的壓縮空氣也 是排出於外部。因此，在上述第1活塞2 2是藉由上述第 1彈簧2 4進行後退的同時，上述第2活塞3 5是藉由上 述第2彈簧4 6進行下降，上述起動室2 3會連通於上述 出口室4 5。 當從上述第2 A圖的釋放狀態要切換成第2 E圖的鎖 定狀態時，會從上述給排口 4 2供給壓縮空氣至上述入口 室4 1 ，使其入口室4 1的壓力Μ提高成鎖定用設定壓力 (於此約爲0 . 4 5 Μ P a )。 藉由對其入口室4 1內壓縮空氣的供給，首先，如第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - 1260253 A7 B7 五、發明説明（11) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 b圖所示，上述第2活塞3 5會開始上昇。於該狀況， 是把上述第2彈簧4 6的彈推力等設定成當上述入口室 4 1的壓力Μ是比做爲上述起動室2 3的鎖定開始用壓力 的第1設定壓力Ρ 1 (於此約爲〇 . 2 5 Μ P a )爲還低 的狀態時，就會使上述第2活塞3 5開始進行上昇。此外 ，於該實施形態中，上述入口室4 1的壓縮空氣會經過上 述第2活塞3 5的外周面和第2汽缸孔3 3之嵌合間隙洩 漏些許至上述出口室4 5，但其所洩漏的壓縮空氣會經過 上述環狀間隙3 7和上述桿孔3 4順暢排出至外部。 其次，如第2 C圖所示，當第2活塞3 5上昇至上止 點附近時，由於上述起動室2 3會經由上述連通孔6 2的 開口部開始連通於上述入口室4 1 ，因此上述起洞室2 3 的壓力N會開始上昇。另，把上述第2彈簧4 6的彈推力 設定成於這一時刻中之上述入口室41的壓力Μ也是比上 述第1設定壓力Ρ1 (於此約爲〇 . 25MPa)還低。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，如第2D圖所示，當上述第2活塞3 5到達上 止點時，上述閥面4 9會抵接於上述閥座4 8而封閉上述 環狀間隙3 7，大致與此爲同時，上述連通孔6 2的張開 度會變最大。藉此，使上述起動室2 3的壓力η急速上昇 而超過上述第1設定壓力Ρ1(約爲〇·25MPa)。 因此，如第2 E圖所示，藉由其起動室2 3的壓力使上述 第1活塞2 2抵抗上述第1彈簧2 4而前進，其第1活塞 2 2會中介著上述筒夾1 1對上述支承桿8進行鎖定。 當對上述工作架2進行釋放驅動時，上述第1汽缸 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（12) 2 0和上述第2汽缸3 2會如第3A圖至第3 E圖所示進 行起動。這些第3A圖至第3 E圖，爲類似上述第2A圖 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 至第2 E圖的圖面。 當要從第3 A圖的鎖定狀態切換成第3 E圖的釋放狀 態時，如第3 A圖所示，是把上述入口室4 1的壓縮空氣 經由上述給排口 4 2排出至外部，使其入口室的壓力Μ急 速往下降低。如此時，首先，是如第3 Β圖所示，在上述 第2彈簧4 6使上述第2活塞3 5下降而使閥面4 9從上 述閥座4 8離開的同時，上述連通孔6 2的開口部將開始 連通上述出口室4 5。因此，上述起動室2 3的壓縮空氣 會經由上述連通孔6 2和上述出口室4 5及上述環狀間隙 3 7以及上述桿孔3 4開始排出於外部。 接著，如第3 C圖所示，上述第2彈簧會使上述第2 活塞3 5逐漸下降。於該狀況，由於上述起動室2 3的壓 縮空氣對外部的排出是被限制在上述環狀間隙3 7的調節 作用，因此上述起動室2 3壓力Ν的降低會比上述入口室 4 1壓力Μ的降低還慢。另，於該實施形態中，藉由上述 第2活塞3 5的下降，上述操作螺栓5 1的頭部5 2 (參 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 考第1圖）會從上側抵接於上述鎖定狀態之支承桿8的被 卡合部8 a。因此，能夠確實阻止上述支承桿8因上述前 進彈簧5 3 (參考第1圖）的彈推力而進行上昇。 於這一時刻中，如以上所述因上述支承桿8爲鎖定狀 態，故阻止著上述操作螺栓5 1及第2活塞3 5的下降。 因此，首先，是如第3D圖所示，上述第2活塞3 5會保 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（13) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 持成與上述第3 C圖相同高度的狀態，上述入口室4 1的 壓力Μ會降低，然後，上述起動室2 3的壓力N會降低成 比做爲釋放開始用之壓力的第2設定壓力Ρ 2 (於此約爲 0.15MPa)還低。藉此，如第3Ε圖所示，上述第 1彈簧2 4會使上述第1活塞2 2進行後退，藉由筒夾 1 1來解除上述支承桿8的鎖定狀態，因此，上述第2活 塞3 5和上述操作螺栓5 1會藉由上述第2彈簧4 6而更 進行下降。 根據上述第1圖對上述工作架2的具體性起動進行說 明。 於第1圖所示之釋放狀態中，上述第1活塞2 2及傳 動件1 5會藉由第1彈簧2 4進行上昇來解除上述筒夾 1 1縮小口徑。此外，上述第2活塞3 5及上述活塞桿 3 6會藉由第2彈簧4 6進行下降，藉此，上述操作螺栓 5 1的頭部5 2會抵抗於上述前進彈簧5 3使上述支承桿 8進行下降。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在上述釋放狀態下，把上述工作件W往水平方向搬入 至上述下壓螺栓9的上方位置。然後，從上述給排口 4 2 對上述入口室4 1供給壓縮空氣。如此時，藉由其所供給 之壓縮空氣的壓力，首先，上述第2活塞3 5及上述操作 螺栓5 1會抵抗於上述第2彈簧4 6進行著上昇，上述第 2汽缸孔3 3的上述上端壁4 4阻止將會其指定量以上的 上昇。在上述操作螺栓5 1之上昇的同時，上述支承桿8 會藉由上述前進彈簧5 3進行上昇，如一點點劃線所示， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -17- 1260253 A7 B7 五、發明説明（ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述下壓螺栓9會抵接於上述工作件W。於該狀態中，在 上述操作螺栓5 1的頭部5 2的下面和上述支承桿8的上 述被卡合部8 a之間，於上下方向會形成有抵接間隙。 其次，藉由上述第2活塞3 5往上止點的移動，如以 上所述，上述給排口 4 2的壓縮空氣會依順序經過上述入 口室4 1和上述連通孔6 2對上述起動室2 6進行壓縮空 氣供給。接著，當其起動室2 3的壓力超過上述第2 F圖 的第1設定壓力P 1 (於此約爲〇 · 2 5 Μ P a )時，藉 由從其起動室2 3往第1活塞2 2進行作用之空壓力上下 方向的壓力差使上述傳動件1 5向下進行移動，其傳動件 1 5的斜坡內周面1 6會使上述滾珠1 9邊轉動邊對上述 筒夾1 1的斜坡外周面1 2順利進行著卡合，使其筒夾 1 1縮小口徑。藉此，使其縮小口徑的筒夾1 1把上述支 承桿8的上述夾持固定區域R推壓往正中心方向，把其支 承桿8夾持固定在一點點劃線所示的高度位置。 在上述鎖定狀態下對工作件W的上面進行機械加工， 把其加工時之下壓力由支承桿8的支承力強力承接在軸心 方向。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述機械加工結束以後，排出上述入口室4 1的壓縮 空氣。如此時，首先，上述第2活塞3 5及操作螺栓5 1 會進行下降，其操作螺栓5 1的頭部5 2會從上側抵接於 上述鎖定狀態之支承桿8的上述被卡合部8 a。因此，上 述操作螺栓5 1會確實阻止上述支承桿8藉由上述前進彈 簧5 3進行上昇，然後，上述支承桿8的上述鎖定狀態將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 1260253 A7 B7 五、發明説明（15) 會被解除。更詳細的說，如以下所述。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據上述壓縮空氣的排出，首先，上述第2活塞3 5 和上述操作螺栓5 1會藉由上述第2彈簧4 6進行著下降 。其次，如以上所述，上述起動室2 3的壓縮空氣會經由 上述連通孔6 2和上述出口室4 5及上述環狀間隙3 7排 出於外部。接著，當上述起動室2 3的壓力下降成比上述 第3 F圖的第2設定壓力P 2 (於此約爲0 . 1 5 Μ P a )還低時，上述第1活塞2 2及傳動件1 5會藉由第1彈 簧2 4往上側進行推壓，其傳動件1 5的斜坡內周面1 6 會使上述滾珠邊轉動邊順利往上移動，來解除上述筒夾 1 1之斜坡外周面1 2的上述推壓狀態。藉此，使上述筒 夾藉由自己的彈性恢復力進行擴張口徑，來解除上述支承 桿8的鎖定狀態。因此，上述第2活塞3 5及上述操作螺 栓5 1會更往下進行下降，使支承桿8復原在第1圖的下 降位置。 上述第1實施形態具有以下優點。 當於上述工作架2的釋放起動時，首先，上述操作螺 栓5 1會進行下降，來阻止因上述前進彈簧（前進手段） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 3的彈推力所造成之上述支承桿8的上昇，然後，解除 由上述筒夾1 1所造成之上述支承桿8的夾持固定狀態。 因此，於其夾持固定狀態解除時，能夠防止上述前進彈簧 的彈推力中介著上述支承趕8把上述工作件W往上推。 此外，如上述般於上述封閉部4 7設有上述密封構件 (未圖示）時，因能夠縮小上述第2活塞3 5之上止點位 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（16) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 置中向上的受壓面積，故上述第2活塞3 5會在上述入口 室4 1 (及上述出口室4 5 )的壓力爲高階段時就開始進 行下降。藉此，使上述支承桿8的鎖定解除確實是在上述 操作螺栓5 1下降以後才執行。 另，上述封閉部4 7，也可採用其第2活塞3 5的外 周面和上述第2汽缸孔3 3的周圍面之組合來替代上述第 2活塞3 5的上端面和上述第2汽缸孔3 3的上端面之組 合。 第4圖至第6圖，是表示本發明之第2實施形態。第 4圖，爲上述工作架2的立面視剖面圖，與上述第1圖類 似之圖面。第5圖，是表示上述第2活塞3 5的上昇狀態 ，類似於上述第4圖中之部份圖的圖面。第6圖，是表示 上述第2活塞3 5下降途中的狀態，與上述第5圖類似的 圖面。 另，於該第2實施形態中，與上述第1實施形態相同 構成的構件原則上標有同一圖號，於此對與第1實施形態 爲不同的構件進行說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於上述第2活塞3 5的外周面安裝有密封具6 5，上 述連通孔6 2是開口在上述第2汽缸孔3 3的中高部。由 其連通孔6 2的開口部和上述密封具6 5構成上述切換手 段6 1。 接著，當在第4圖之釋放狀態下供給壓縮空氣至上述 入口室4 1時，上述第2活塞3 5會開始上昇。於第2活 塞3 5上昇的初期至後期爲止中，藉由上述密封具6 5， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 2〇 _ 1260253 A7 B7 五、發明説明（17) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 使上述入口室4 1的壓縮空氣不會往上述起動室2 3流出 。然後，於上述第2活塞3 5到達第5圖之上昇位置時（ 或者，到達其上昇位置當前的位置時），上述入口室41 的壓縮空氣會經過上述連通孔6 2開始往上述起動室2 3 流出。因此，其起動室2 3的壓力，是如上述第2 F圖中 的一點點劃線N >所示進行上昇。 此外，於上述連通孔6 2設有節流路6 6，由其節流 路6 6構成上述流動阻力施附手段K的至少一部份。再者 ’又由上述第2汽缸孔3 3的周圍面和上述第2活塞3 5 的上半部外周面之間的嵌合間隙6 7構成上述流動阻力施 附手段K的至少一部份。 然後，在上述第5圖狀態下當上述入口室4 1的壓縮 空氣經由上述給排口 4 2排出往外部時，上述第2活塞 3 5會進行著下降。於其第2活塞3 5下降至第6圖所示 之位置時，上述起動室2 3的壓縮空氣會依順序通過上述 節流路6 6和上述嵌合間隙6 7對上述出口室4 5開始排 出僅微小量的壓縮空氣，其微小量的壓縮空氣會經由上述 桿孔3 4排出外部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此時，藉由上述節流路6 6和上述嵌合間隙6 7所施 附的流動阻力，使上述起動室2 3的壓力下降變慢，使第 1活塞2 2的上昇開始變慢。因此，能夠延緩上述第1活 塞2 2對上述支承桿8之鎖定解除的開始，而能夠在上述 第2活塞3 5及上述操作螺栓5 1進行下降以後再使上述 上述支承桿8解除鎖定。 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（18) 上述第2實施形態，在具有上述第1實施形態的上述 優點的同時，又具有以下優點。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 藉由上述密封具6 5能夠確實防止供給至上述入口室 4 1內的壓縮空氣外洩至上述出口室4 5。因此於上述壓 縮空氣之供給時，能夠防止其壓縮空氣從上述出口室4 5 往外部外洩。再加上，能夠防止上述所洩出壓縮空氣造成 上述支承桿8需求以上之急速上昇。 另，於該第2實施形態中，也可與上述第1實施形態 同樣地在上述第2汽缸孔3 3的上端壁1 1設有閥座（於 此未圖示）的同時在上述第2活塞3 3的上部設有閥面（ 於此未圖示）。於該狀況時，即使於上述第2活塞3 5上 所裝的上述密封具6 5損傷時，藉由上述閥座和閥面所形 成的封閉部也能夠確實防止在第5圖之狀態下上述起動室 2 3的壓縮空氣通過上述桿孔3 4往外部外洩。 又，上述密封具6 5，也可採將其安裝在上述第2汽 缸孔3 2上來替代其安裝在上述第2活塞上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述第1及第2之各實施形態，爲要使上述第1活塞 2 2的下降開始及上昇開始能夠延緩，其構成爲如下所述 時爲佳。 如上述第1圖或第4圖所示在第1活塞2 2位於上止 點之狀態中，使其第1活塞2 2的上述密封具2 6也密封 抵接於上述上端壁4。於該狀況’由於在上述第1活塞 2 2之下降開始前，其第1活塞2 2的上端環狀受壓面的 面積尙小，因此要待上述第起動室2 3的壓力充分提高以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x 297公釐） -22 - 1260253 A7 B7 五、發明説明（19) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 後上述第1活塞2 2才會開始進行下降。接著，藉由其第 1活塞2 2的下降使上述密封具2 6從上述上端壁4離開 時，由於上述第1活塞2 2的上端環狀受壓面的面積會變 大，因此其第1活塞2 2能夠強力往下壓。 此外，如上述第4圖至第6圖所示，於上述連通孔 6 2雖設有上述節流路6 6，但以將其取代爲或增加成是 把上述第1汽缸孔2 1和上級第1活塞2 2之間的環狀間 隙G設定成小値爲佳。於該狀況，由於上述環狀間隙G或 上述連通孔6 2的流動阻力會變大，因此上述起動室2 3 的昇壓時間及降壓時間會變長。藉此，使上述第1活塞 2 2的下降開始及上昇開始變慢。 根據以上所述，由於能夠延緩上述第1活塞2 2對上 述支承桿8之鎖定開始及鎖定解除的開始，因此使上述支 承桿8的鎖定及解除鎖定確實是在上述操作螺栓5 1上昇 及下降以後才執行。 上述第1及第2之各實施形態可變更成如下所述。 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 上述流動阻力施附手段K，是只要利用第1圖中的上 述環狀間隙3 7和第4圖中的上述節流路6 6及第6圖中 的上述嵌合間隙6 7其中之一即可，再者，也可利用第工 圖或第4圖中之上述連通溝槽5 5等排氣通道的一部份。 此外，其流動阻力施附手段K，也可用細長孔或孔口或釺 閥等來取代環狀間隙或節流路。 上述切換手段6 1 ，只要是能使上述起動室2 3切換 連通往上述入口室4 1及上述出口室4 5的手段即可。g) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -23- 1260253 A7 五、發明説明（20) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此，即使有一瞬間是上述第2活塞3 5的外周面會全封閉 著上述連通孔6 2的開口部也無妨，又，即使有一瞬間是 上述連通孔6 2會連通往上述入口室4 1及上述出口室 4 5雙方也無妨。再者，上述切換手段6 1 ，當然並不限 定於是上述連通孔6 2開口部和上述第2活塞3 5外周面 的組合。 使上述支承桿8向上進行前進的手段，也可用橡膠等 彈性體來取代範例之前進彈簧5 3，再者，也可採用壓縮 空氣。 此外，使上述第2活塞3 5向下進行後退的手段，也 可用橡膠等彈性體來取代範例之第2彈簧4 6，再者，也 可採用壓縮空氣。 本發明之汽缸裝置，是可將其適用於範例之構造的工 作架取代成適用於其他構造的工作架，再者，也適用於與 工作架不同之用途。例如：於薄套筒的外周形成環狀的氣 體起動室，將其薄套筒藉由壓力氣體縮小口徑對支承桿等 進行鎖定來取代利用上述筒夾1 1之斜坡傳動機構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 【圖式之簡單說明】 第1圖爲表示本發明之第1實施例，汽缸裝置所適用 之工作架立面視剖面圖。 第2 A圖至第2 F圖，爲對上述工作架進行鎖定驅動 時之起動說明圖。 第3 A圖至第3 F圖，爲對上述工作架進行釋放驅動 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1260253 A7 B7 五、發明説明（21) 時之起動說明圖。 第4圖爲表示本發明之第2實施例，上述工作架立面 視剖面圖，類似於上述第1圖之圖面。 第5圖爲表示上述工作架所設置之第2活塞上昇的狀 態圖，類似於上述第4圖之圖面。 第6圖表示上述第2活塞下降途中的狀態，類似於上 述第5圖之圖面。 【圖號說明】 2 0 :第1汽缸 21:第1汽缸孔 2 2 :第1活塞 2 3 :起動室 2 4 :第1彈簧 3 2 :第1汽缸 3 3 :第2汽缸孔 3 4 :桿孔 3 5 :第2活塞 3 6 ·活塞桿 3 7 :節流路（環狀空間） 4 〇 :第2汽缸孔3 3的第1端壁（下端壁） 4 1 :入口室 4 4 :第2汽缸孔3 3的第2端壁（上端壁） 4 5 :出口室 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝·
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x 297公釐） -25- 1260253 經濟部智慧財產局貞工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（22) 4 6 :復原手段（第2彈簧） 4 7 :封閉部
44566666K P 8 9 2 5 6 7 2 隙 具手孔具路間 座面作換通封流合 閥閥操切連密節嵌 段 栓 螺 作 操 段 手力力 附壓壓 施定定 力設設 沮 1 2 動第第 流：： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -26-