TWI260212B - Method of controlling the coordinative lifting of bottom sections of lying furniture such as a bed - Google Patents

Description

1260212 ⑴ 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明大致上是有關於床（醫院用床、I c U床、居家 用床等）、擔床等仰臥台的連動昇降控制方法，更詳細是 有關於針對具備有：爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背 底部、和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的膝底部的仰臥 台，爲了使該些背底部與膝底部欲達成下述所示的目的進 行連動而昇降的連動昇降控制方法。 【先前技術】 在床、擔床等仰臥台中具備有：爲了使仰臥的人體背 部部分昇降的背底部、和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降 的膝底部，構成可將各個底部利用分別設置的昇降機構昇 降。 此種仰臥台具有美國特許第 5,469,5 9 1號，第 5,448,789號，第5,388,290號等許多的例子。 例如記載於美國特許第5,469,5 9 1號的床是具備有： 爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背底部、和爲了使仰臥 的人體膝蓋部分昇降的膝底部、和其他的底部，在背底部 與膝底部的下側，以可轉動地設有在前端設有滾輪的昇降 臂，該昇降臂是利用馬達等電動的驅動機構被旋轉驅動的 構成。 此種構成中，使背底部側的昇降臂轉動，並利用滾輪 使背底部做轉動運動而上昇並傾斜，藉此舉起仰臥的人體 -6- 1260212 (2) 背部，成爲躺立在床上的姿勢。 而且像這樣使背底部經由上昇傾斜之際’使膝底部側 的昇降臂轉動，並經由滾輪使膝底部上昇而傾斜’藉此產 生只令背底部上昇的情況，就能有效的防止仰臥的人體向 前偏移。 亦即舉起仰臥在床上的人體背部而成爲挺立狀態的情 況下，若只是背底部上昇，仰臥的人體經由背底部向前推 動背部，保持原樣身體就會逐漸向前滑落，身體容易彎曲 的支點和背底部轉動的支點會偏移。因此本來難以彎曲的 腰椎部分所彎曲的力量就會自背底部施加，而產生令仰臥 的人體腰椎部分、下腹部受壓迫等的不快感。 於是在使背底部上昇之際，若使膝底部上昇的話，由 向前推動仰臥的人體的背底部的力量，可藉由位於傾斜的 膝底部的身體部分亦即經由大腿部支撐，只要經由背底部 舉起背部之際，就不會產身體滑落或不快感。 像這樣在背底部上昇之際，膝底部也進行上昇動作旳 習知方法則有例如以下的方法。 a.首先，其一爲使背底部與膝底部昇降的各個驅動機 構可各自獨立操作的構成，仰臥的本人或看護者是經由模 式控制開關等，對各個驅動機構同時或交互的做0N 一 OFF操作，造成背底部與膝底部各個部位位在所希望的上 昇位置的方法。 b ·其二爲使背底部與膝底部的驅動機構，使用環圈機 構等的機械式連動機構，並經由共通的電動機等驅動的方 -7- (3) 1260212 式所構成，藉此使背底部與膝底部的驅動機構做機械式連 動而動作，並造成背底部與膝底部位在所定的上昇位置的 方法。 (習知技術課題） 但是該些習知方法具有如以下所示的課題。 A. 首先，a的方法中，仰臥的人或看護者必須同時式 交互的操作背底部與膝底部的各個驅動機構，操作非常複 雜而麻煩，需要習慣的同時’背底部與膝底部各個要經常 再現最適當的昇降形態是很困難的。 B. b的方法中，由於利用機械式的連動機構，經由背 底部與膝底部連動的昇降形態是無法單純的加以調節或變 更，欲有效防止身體滑落與壓迫感等不快感這兩方面是很 困難的。而且背底部與膝底部無法各自獨立的進行昇降操 作。 C ·上述a，b的任一種方法’在背底部上昇之際，一 旦使膝底部上昇的話，仰臥的人體腰部部分會因膝底部支 撐的狀態，經由背底部使背部上升’而仰臥的人體背邰會 對背底部並相對於床墊而逐步提升’但有摩擦的緣故’向 下的滑動方向的外力會經由目亥摩擦力施加在㈢部上’然後 背底部的上昇與膝底部的上昇若保持原樣行進的話，背底 部與膝底部所形成的角度會逐漸變窄，而仰臥的人體下腹 部會因該些而逐漸屈曲’最後會感覺受到壓迫。 (4) 1260212 【發明內容】 本發明是有鑑於該點的發明案，亦即具備有··爲了使 仰臥的人體背部部分昇降的背底部、和爲了使仰臥的人體 膝蓋部分昇降的膝底部，各個底部可利用各自設置的昇降 機構進行昇降的構成的床等仰臥台中，在從所有的底部下 降的平躺狀態，背底部經由轉動上昇而成爲傾斜狀態之際 ，能有效防止身體的滑落與壓迫感等不快感這兩方面的發 生。 首先記載於申請專利範圍第1項的本發明的第一形態 中，提案一具備有：爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背 底部、和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的膝底部，於各 個底部藉由各自所設置的昇降機構構成可昇降的床等仰臥 台中，在背底部側設置有檢查藉由膝底部上昇狀態的背底 部的上昇，施加在仰臥的人體背部等的滑動方向的外力的 滑動方向的外力檢查手段’且從所有的底部下降的平躺狀 態，至背底部經由轉動上昇成爲傾斜狀態之際，膝底部也 適當上昇的同時，此時膝底部經由上述滑動方向的外力檢 查手段進行檢查的時候，在施加至患者背部等的滑動方向 的外力上昇到設定値之際，進行下降的方式加以控制爲其 特徵的床等仰臥台的底部的連動昇降控制方法。 而申請專利範圍第4項所記載的本發明的第二形態， 乃提案一具備有：爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背底 部、和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的膝底部’於各個 底部利甩各自設置的昇降機構構成可昇降的床等仰臥台中 -9 - 1260212 (5) ’於背底部側設置有檢查經由膝底部的上昇狀態的背底部 的上昇產生仰臥的人體位置偏移的位置偏移檢查手段，且 從所有的底部下降的平躺狀態，至背底部經由轉動上昇成 爲傾斜狀態之際，膝底部也適當上昇的同時，此時膝底部 利用上述位置偏移檢查手段進行檢查的時候，患者上半身 側的位置偏移達到設定値之際，以下降的方式進行控制爲 其特徵的床等仰臥台的底部的連動昇降控制方法。 於此種方法中，從所有的底部下降的平躺狀態，至背 底部經由轉動成爲上昇狀態之際，膝底部也上昇的緣故， 經由該膝底部上昇的仰臥的人體腰部位置是經由膝底部被 支撐。因而在此狀態下，即使背底部上昇而逐漸急速傾斜 ，還是能防止仰臥的人體滑落。 像這樣背底部上昇之際’一旦使膝底部上昇的話，仰 臥的人體腰部部分在經由膝底部支撐的狀態下’背部會經 由背底部而上昇’故仰臥的人體背部會對背底部並相對於 床蟄而逐步提升，但有摩擦的緣故’可經由該摩擦力對背 部施加向下的滑動方向的外力’亦即背邰等向下方推壓的 外力。而且背底部的上昇與膝底部的上昇若一直保持原樣 行進的話，背底部與膝底部所形成的角度會逐漸變窄，仰 臥的人體下腹部會經由該些而逐漸屈曲，最後會感覺受到 壓迫° 但是本發明的第一形態中’上述膝底部利用上述滑動 方向的外力檢查手段進行檢查的時候’施加在患者背部等 的滑動方向的外力上昇到設定値之際’以下降的方式進行 -10· (6) 1260212 控制，故膝底部的上昇不會一直進行，因此背底部與膝底 部所形成的角度，完全不會比某一角度還窄。 而本發明的第二形態是利用上述位置偏移檢查手段來 檢查起因於上述滑動方向的外力的仰臥的人體上半身側的 位置偏移，且在其値達到設定値之際，以膝底部下降的方 式加以控制，故即使在此形態下，膝底部的上昇不會一直 進行，因此背底部與膝底部所形成的角度，完全不會比某 一角度還窄。 因而上述無論任一形態中，仰臥的人體下腹部均會經 由背底部與膝底部而逐漸屈曲，就能防止感覺受到壓迫。 爲了進行上述第一形態的以上動作的滑動方向的外力 檢查手段，乃如申請專利範圍第2項所提案可由：配合仰 臥的人體背部的床板、和可在平面方向移動該床板地加以 支撐的基體，和設置在床板與基體間的變形壓力計所構成 〇 而爲了進行上述第二形態的以上動作的位置偏移檢查 手段，乃例如申請專利範圍第6項所提案，從橫側拍攝仰 臥的人體頭部的拍攝手段設置在背底部側，且將拍攝的仰 臥的人體頭部的位置偏移，利用拍攝手段根據頭部影像的 偏移進行檢查的構成。 而位置偏移檢查手段其他的如申請專利範圍第7項所 提案，將由發光部與受光部所形成的複數個光束式物體檢 查器，以該些光束橫切仰臥的人體頭部側的方式設置在背 底部側的構成，或如申請專利範圍第8項所提案，測定至 -11 - 1260212 (7) 仰臥的人體頭頂部的距離，並將檢查其變化的測距感測器 設置在背底部側的構成。 更爲了進行以上動作的背底部與膝底部開始上昇，乃 如申請專利範圍第9項所提案，可以同時開始上昇背底部 與膝底部，或是如申請專利範圍第10項所提案，可以背 底部适方爲先’或如申請專利範圍第11項所提案，也可 以膝底部這方爲先。 特別是如申請專利範圍第11項所提案的方法，從所 有的底部下降的平躺狀態，至背底部經由轉動上昇成爲傾 斜狀態之際，先開始上昇膝底部的緣故，經由該膝底部的 上昇，仰臥的人體腰部位置就能藉由膝底部從一開始就確 實的支撐。因而在此狀態下，即使背底部開始上昇而逐漸 急傾斜，還是能防止仰臥的人體滑落。 其次，如申請專利範圍第2項、第5項所提案的方法 ，是構成進行以上控制動作的時候，可變更各個滑動方向 的外力、位置偏移的設定値，故能配合仰臥在床上的人體 感情受到壓迫的個人差異來進行配合各個的膝底部的昇降 控制。 【實施方式】 發明實施形態的詳細說明 參照所附圖面更詳細的說明本發明的最佳實施形態° 首先，如上所述，第1圖是表示應用本發明方面的底 部的連動昇降控制方法的床之一例的整體側面圖’圖面所 -12- 1260212 (8) 示的床係具備有：爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背底 部1 a、和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的膝底部lb、 和配合仰臥的人體腿部部分的腿底部1 c。而該些背底部 1 a、膝底部1 b和腿底部1 c是構成可各別屈曲連結並配合 全身的底部支撐在床框2。並在背底部1 a、膝底部1 b和 腿底部1 c分別設有床墊3。在此，因爲像這樣將分成複 數的底部支撐在床框2上而昇降的支持機構是眾所周知所 以圖示省略。 在該實施例的床中，配合全身的底部是連結上述分成 的三個底部 la、lb、lc所構成，但其也可分成四個，而 如記載於上述美國特許第5,469,5 9 1號，第5,448,789號 ，第5,388,290號等，亦可爲將多數的構件屈曲連結作爲 底部應用。無調任一種，應用本發明的床只要具備有：爲 了使仰臥的人體背部部分昇降的背底部、和爲了使仰臥的 人體膝蓋部分昇降的膝底部即可。 而爲了昇降背底部la與膝底部lb的昇降機構也可爲 如記載於上述美國特許第5,469,5 9 1號，第5,448,789號 ，第5，3 8 8，2 9 0號等的機構，亦即除了將在前端設有滾輪 的昇降臂利用馬達等電動的驅動機構進行旋轉驅動，並利 用滾輪可昇降的支撐各底部的構成外，於安裝在各底部下 側的支臂，連接一由螺旋軸與螺合螺旋軸上的內螺紋所構 成的旋轉-直線運動變換機構的直線運動構件的構成等很 適合。 而且爲了昇降該些背底部la與膝底部lb的昇降機構 -13- 1260212 Ο) ，如後所述，當然是以連帶動作的方式進行控制，加上此 種控制模式，就能構成具有配合需要使各個底部單獨動作 的控制模式。 亦即參照第1圖、第2圖說明應用本發明方面的底部 的連動昇降控制方法的床的控制機構之一例的話，4爲床 的踏板，在該踏板4的外側下部構成操作面板5，在該操 作面板5內收藏第2圖所示的操作開關等。 在該操作面板5內設有背底部1 a的上昇、下降開關 SW1、SW1和膝底部 lb的上昇、下降開關 SW3、SW4， 藉由該些開關單獨的昇降控制背底部與膝底部。 而在操作面板5除了上述開關外，還設有爲了連帶昇 降控制背底部1 a與膝底部lb的開關，亦即上昇、下降開 關 SW5、SW6。 一方面，在背底部1 a側的位置，此時是在床墊3設 置爲了檢查施加在仰臥的人體背部等的滑動方向的外力的 的滑動方向的外力檢查手段8。該滑動方向的外力檢查手 段8乃如第1圖模式所示’由配合仰臥的人體背部的床板 9、和可在平面方向移動的支撐該床板9的基體1 〇、和設 置在床板9與基體1 〇間的變形壓力計11所構成。除此種 構成外，滑動方向的外力檢查手段8只要是檢查施加在仰 臥的人體背部等的滑動方向的外力的構成，就能利用感壓 感測器等適當的構成。 符號6爲控制器6，利用該控制器6來ON — OFF控 制昇降驅動背底部la與膝底部1b的電動機M1 ' M2的構 1260212 (10) 成，成爲對該控制器6輸入上述滑動方向的外力檢查手段 8的輸出信號的構成。 一方面，在上述操作面板5設有記憶著爲了於控制器 6中判斷由上述滑動方向的外力檢查手段8輸入的滑動方 向的外力値是否爲設定値的設定値的滑動方向的外力設定 部Sf。 於以上構成中，本發明的控制動作是針對申請專利範 I*第11項所記載的背底部與膝底部的連帶動作的情形做 說明。 首先第3圖是所有的底部la、lb、lc下降，並平躺 支撐的狀態，在此狀態下，患者等的人體是一普通的姿勢 而仰臥。由此狀態舉起仰臥的人體背部而成爲躺直狀態的 情形下，開關SW5爲ON ’並對控制器6發出指令。 接受到該指令的控制器6，首先如第4圖、第9圖所 示，使膝底部1 b的昇降機構動作，並只開始上昇膝底部 1 b。該膝底部1 b上昇的開始時點在第9圖爲t二0的時點 〇 其次，控制器6在從接受上述指令開始上昇膝底部 1 b的時候至適當變慢的時候（t == T 1)開始上昇背底部1 a， 這以後即如第5圖所示地背底部1 a與膝底部1 b這兩方會 上昇而行。 像這樣從所有的底部下降成爲平躺的狀態’在背底部 1 a經由轉動成爲上昇的狀態之際，首先由於膝底部1b開 始上舁，且經由該膝底部113的上昇，使仰臥的人體腰部 -15- 1260212 (11) 位置藉由膝底部1 b支撐’因而在此狀態下就算背底部開 始上昇並逐漸急速傾斜，仍能將仰臥的人體以向前推動背 部而防止滑落。 尙且，膝底部1 b開始上昇，除此之外，如上所述， 背底部1 a開關上昇的話，也可以同時或之後進行。 像這樣在背底部1 a上昇之際，一旦膝底部1 b上昇的 話，仰臥的人體腰部部分是在利用膝底部1 b支撐的狀態 ，經由背底部 1 a使背部上昇，仰臥的人體背部是相對於 載置在背底部1 a的床墊3而逐步提升，但有摩擦的緣故 ，經由該摩擦力對背部施加向下的滑動方向的外力亦即像 是背部等向下推壓的外力。而且背底部1 a的上昇與膝底 部lb的上昇是由第5圖的狀態，保持原樣向前而行的話 ，背底部1 a與膝底部1 b所形成的角度就逐漸變窄，仰臥 的人體下腹部是經由該些而逐漸屈曲，最後感覺受到壓迫 〇 但是本發明中，控制器6是用來經常監視來自第9圖 中虛線所示的滑動方向的外力檢查手段8的滑動方向的外 力信號’其滑動方向的外力要是達到經由滑動方向的外力 設定手段S f所設定的壓力，控制器6就會以繼續上昇背 底部la的方式加以控制，但膝底部ib的昇降機構的動作 是以變更而下降的方式加以控制。 這樣藉由膝底部lb下降，即使背底部1 a更加上昇並 急促形成角度，膝底部1 b的角度會逐漸變小的緣故，背 底邰1 a與膝底部1 b所形成的角度不會變窄，因而上述滑 -16- 1260212 (12) 動方向的外力不會變大’仰臥的人體下腹部會經由背底部 1 a與膝底部1 b而逐漸屈曲’就能防止感覺受到壓迫。 進行以上控制動作的時候’只要構成可變更滑動方向 的外力的設定値，就能配合仰臥在床上的人體感覺到受壓 迫的個人差異而來進行配合各種狀況的膝底部的昇降控制 〇 其次，控制器6於膝底部1 b與背底部1 a的上昇動作 中，對於進行如上述般的控制動作來說，爲了檢查從膝底 部lb的上昇開始時點（t = 〇)變慢，而至背底部la開始上 昇的時點（t = Tl)及/或膝底部lb到達最高的上昇位置的時 點（t = T2)的方法，首先第一方法可從膝底部lb開始上昇 的時點，根據經過時間加以判斷檢查。 使背底部1 a或腰底部1 b的昇降機構動作的電動機等 的驅動源的能力充分大於使得加上仰臥的人體外力的胃g 部1 a或腰底部lb上昇所需要的力量的情況下，或外力爲 一定的情況下，由於在從令昇降機構動作的時點的經過時 間和昇降的各底部1 a、1 b的位置有一.對~的對應關係， 故能採用很容易控制的經過時間配合各底部1 a、i b的上 昇位置進行如上述般的控制動作。 而在此情況下，可變更控制器6方面的上述T1、丁2 的設定時間，藉此就可配合仰臥在底部上的人體等的各種 條件來進行適當的控制動作。 其次’控制器6對於進行如上述般的控制動作來§兌， 是爲了檢查從膝底部1 b的上昇開始時點（t = 0)開始變声， -17- 1260212 (13) 而至背底部1 a開始上昇的時點（t = τ 1)及/或膝底部1 b 到達最商的上昇位置的時點（t = T 2)的第二方法，是可應用 在膝底部1 b設置角度感測器等的位置檢查手段，藉由該 位置檢查手段來檢查其位置的方法。而且該膝底部1 b的 位置檢查手段可設置膝底邰本身、昇降機構、作爲驅動源 的電動機等的適當位置。 在此情況下地可設定上述各位置，藉此就能配合仰臥 在底部上的人體等的各種條件進行適當的控制動作。 尙且，以上應用本發明的背底部1 a與膝底部i b的控 制動作，從所有的底部下降而平躺的狀態，至背底部經由 轉動上昇而成爲傾斜狀態的情況的動作做說明，但從背底 部經由轉動上昇而成爲最傾斜的狀態，至所有的底部下降 而平躺的狀態的情況的動作，正好是循著與上昇情況相反 的經過，故此說明序以省略。 連在此下降之際的動作中，膝底部上昇至某一位置的 狀態爲上昇至最高的位置，而以後進行所謂下降的動作， 故下降之際也就能藉由膝底部的此種動作，防此仰臥在底 部上的人體偏移，以抑制底部整體平躺時的仰臥的人體偏 移，就能省去介護者將仰臥的位置回到原位的麻煩。 尙且，本發明也可根據情況以背底部1 a與膝底部；lb 從所有的底部下降而平躺的狀態與至背底部經由轉動上昇 而成爲傾斜狀態的情況的動作不同的連帶動作’成爲下降 而平躺的狀態。例如背底部下降的時候’背底部先下降， 也能先上昇膝底部。 -18- (14) 1260212 以上說明的本發明的第一形態是在仰臥的人體腰部部 分利用膝底部支撐的狀態下，利用背底部1 a使背部上昇 之際，施加在仰臥的人體背部等的外力亦即向下方推壓背 部等的外力，利用設置在背底部1 a側的床墊3上的檢查 手段8來檢查，並抑制膝底部lb上昇，但如以下說明的 實施形態，是檢查起因於該外力，而仰臥的人體相對於背 底部1 a側而躺直的位置偏移來控制膝底部1 b。 亦即，首先第 10圖是表示應用本發明方面的底部的 連動昇降控制方法的床的其他例子的整體側面圖，而第 11圖是表示於第10圖的床方面，背底部與膝底部上昇狀 態的側面圖。該些圖面所示的床的一般構成是與第1圖所 示的構成相同，於對應的構成要素附上相同的符號，以省 略重複的說明。 該第1 〇圖、第11圖所示的床是將位置偏移檢查手段 9由發光部、受光部（爲側面圖的緣故，只表示一邊，但 在圖面的另一側還有另一邊。）製成的複數個光束式物體 檢查部10a，l〇b，10c，l〇d，…，以該些光束橫切仰臥 的人體頭部側的方式設置在背底部1 a側，以此情況設置 在背底部1 a的側軌1 2。 此構成在複數個光束式物体檢查部1 0 a，1 0b，1 0 c， 1 0 d ...之中，能經由來自該些受光部的信號來檢查光束被 遮住的情形，藉此檢查仰臥的人體頭部側的位置。而且藉 由時時刻刻進行該位置的檢查，就能檢查仰臥的人體頭部 側的位置偏移。 -19- 1260212 (15) 這樣在該實施形態起因於上述滑動方向的外力，將仰 臥的人體上半身側的位置偏移經由上述位置偏移檢查手段 9來檢查，且在其値到達設定値之際，以膝底部1 b下降 的方式進行控制，故在該形態方面，膝底部1 b的上昇不 會一直進行，因此背底部1 a與膝底部lb所形成的角度， 完全不會比某一角度窄。 其次，第12圖是表示應用本發明方面的底部的連動 昇降控制方法的床的更其他例子的整體平面圖，在該圖中 記載兩種位置偏移檢查手段9的其他例子。 亦即，符號13是由橫側拍攝仰臥的人體頭部側的拍 攝手段例如CCD照相機，該CCD照相機13是設置於設 置在背底部1 a的側軌1 2，而構成位置偏移檢查手段9。 該CCD照相機13是連接在影像處理手段（圖示省略） 上，時時刻刻處理從橫側拍攝的仰臥的中體頭部側的影像 。亦即影像處理手段是將某一時點的頭部側的影像與其前 一時點的頭部側的影像進行比較’藉此檢查頭部側的位置 偏移。經由此種影像的位置偏移的檢查手法本身是眾所周 知的，故詳細說明予以省略。 而符號14是指利用超音波光束等的測距感測器，該 測距感測器1 4設置在仰臥的人體頭頂部側，以此情況設 置在床頭板1 5側的背底部1 a上方而構成位置偏移檢查手 段9。 4 使用該測距感測器I4的位置偏移檢查手段9，能經 由距離的變化來檢查仰臥的人體位置偏移。 -20- 1260212 (16) 像這樣在該些位置偏移檢查手段9方面，將起因於上 述滑動方向的外力的仰臥的人體上半身側的位置偏移經由 上述位置偏移檢查手段9進行檢查’且在其値到達設定値 之際，以膝底部1 b下降的方式進行控制，故在該形態方 面，膝底部lb的上昇不會一直進行’因此背底部la與膝 底部lb所形成的角度，完全不會比某一角度還窄。 產業上的可利用性 (發明效果） 本發明乃如以上般’具備有；爲了使仰臥的人體背部 部分昇降的背底部、和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的 膝底部，於各個底部經由各自設置的昇降機構構成可昇降 的床或擔床等的仰臥台方面，從所有的底部下降而平躺的 狀態，至背底部經由轉動上昇成爲傾斜狀態之際，膝底部 也會適當上昇，故從所有的底部下降而平躺的狀態，至背 底部經由轉動成爲上昇狀態之際’底部也上昇的緣故，經 由該膝底部的上昇，仰臥的人體腰部位置可經由膝底部被 支撐。因而在該狀態下，即使背底部上昇而逐漸急速傾斜 ，還是可防止仰臥的人體滑落° 像這樣在背底部上昇之際’若使膝底部上昇的話，仰 臥的人體腰部部分在經由膝底部支撐的狀態下，背部會經 由背底部而上昇，故仰臥的人體背部會於背底部並相對於 床變而逐步提升，但有摩擦的緣故’可藉由該摩擦力對背 部施加下向的滑動方向的外力亦即背部等向下方推壓的外 -21 - (17) 1260212 力。而且，背底部的上昇與膝底部的上昇一旦保持原樣向 前行進的話，背底部與膝底部所形成的角度會逐漸變窄’ 而仰臥的人體下腹部是經由該些而逐漸屈曲，最後就不會 感覺受到壓迫。 但是本發明是利用外力檢查手段來檢查上述滑動方向 的外力，或是利用位置偏移檢查手段來檢查起因於該外力 的仰臥的人體位置偏移，並在該些上昇到設定値之際’以 膝底部下降的方式進行控制，故膝底部的上昇不會一直進 行，因此背底部與膝底部所形成的角度，完全不會比某一 角度還窄。 因而仰臥的人體下腹部會經由該些逐漸屈曲，而防止 感覺受到壓迫。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示應用本發明的底部的連動昇降控制方法 的床之一例的整體側面圖。 第2圖是表示應用本發明旳底部的連動昇降控制方法 的床的控制機構之一例的說明圖。 第3圖是表示將本發明的底部的連動昇降控制方法應 用於床時的底部整體形狀的側面圖，並且所有的底部下降 而平躺的狀態。 第4圖是表示將本發明的底部的連動昇降控制方法應 用於床時的昇降動作的其他局面的底部整體形狀的側面圖 -22- 1260212 (18) 第5圖是表示將本發明的底部的連動昇降控制方法應 .用於床時的昇降動作的另一其他局面的底部整體形狀的側 面圖。 第6圖是表示將本發明的底部的連動昇降控制方法應 於床時的昇降動作的另一其他局面的底部整體形狀的側 面圖。 胃7圖是表示將本發明的底部的連動昇降控制方法應 於床時的昇降動作的另一其他局面的底部整體形狀的側 面圖。 胃8圖是表示將本發明的底部的連動昇降控制方法應 &床時的昇降動作的另一其他局面的底部整體形狀的側 面圖。 胃9圖是表示應用本發明的底部的連續控制方法時， ti R時間經過的背底部與膝底部的傾斜角度變化之一例的 說明圖。 胃io圖是表示應用本發明的底部的連動昇降控制方 法的床的其他例子的整體側面圖。 第11圖是表示第10圖的床的背底部與膝底部上昇狀 態的主要部分的側面圖。 第1 2圖是表示應用本發明的底部的連動昇降控制方 法的床的另一其他2例的整體平面圖。 符號說明 1 a :背底部 -23- 1260212 (19) 1 b :膝底部 1 c :腳底部 2 :床框 3 :床墊 5 :操作面板 6 :控制器 、下降開關 ?段 S W1〜SW4:上昇 8 :外力檢查手段 9 :位置偏移檢查_ 10:基體 10d、…：光束式物體檢查部 Μ 1、Μ 2 :電動機 10a 、 10b > 10c 、 11:變形壓力計 1 2 :側軌 1 3 : C C D照相機 14:測距感測器 1 5 :床頭板 -24-

Claims (1)

1. (1) 1260212 拾、申請專利範圍 1. 一種床等仰臥台的底部的連動昇降控制方法，其特 徵爲： 具備有：爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背底部、 和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的膝底部，於各個底部 利用各自設置的昇降機構構成可昇降的床等的仰臥台中， 在背底部側設置有經由膝底部的上昇狀態方面的背底部的 上昇來檢查施加在仰臥的人體背部的滑動方向的外力的外 力檢查手段，且從所有的底部下降的平躺狀態至背底部經 由轉動上昇成爲傾斜狀態之際，膝底部也適當上昇的同時 ，此時，膝底部利用上述外力檢查手段加以檢查的時候’ 施加在患者背部的滑動方向的外力上昇到設定値之際’以 下降的方式進行控制。 2. 如申請專利範圍第1項所記載的床等仰臥台的底邰 的連動昇降控制方法，其中，構成可變更滑動方向的外力 的設定値。 3 ·如申請專利範圍第1項所記載的床等仰臥台的底部 的連動昇降控制方法，其中’外力檢查手段是由配合仰臥 的人體背部的床板、和可在平面方向移動該床板地加以支 撐的基體，和設置在床板與基體間的變形壓力計所構成。 4_一種床等仰臥台的底部的連動昇降控制方法，其特 徵爲： 具備有：爲了使仰臥的人體背部部分昇降的背底部、 和爲了使仰臥的人體膝蓋部分昇降的膝底部，於各個底邰 -25- 1260212 (2) 利用各自設置的昇降機構構成可昇降的床等的仰臥台中， 在背底部側設置有檢查經由膝底部的上昇狀態的背底部的 上昇產生的仰臥的人體位置偏移的位置偏移檢查手段，且 從所有的底部下降的平躺狀態，至背底部經由轉動上昇成 爲傾斜狀態之際，膝底部也適當上昇的同時，此時膝底部 經由上述位置偏移檢查手段進行檢查的時候，患者上半身 側的位置偏移達到設定値之際，以下降的方式進行控制。 5 .如申請專利範圍第4項所記載的床等仰臥台的底部 的連動昇降控制方法，其中，構成可變更利用位置偏移檢 查手段檢查的位置偏移的設定値。 6.如申請專利範圍第4項所記載的床等仰臥台的底部 的連動昇降控制方法，其中，位置偏移檢查手段是將從橫 側拍攝仰臥的人體頭部的拍攝手段設置在背底部側，且將 拍攝的仰臥的人體頭部的位置偏移，利用拍攝手段根據頭 部影像的偏移進行檢查的構成。 7 .如申請專利範圍第4項所記載的床等仰臥台的底部 的連動昇降控制方法，其中’位置偏移檢查手段是將由發 光部與受光部所形成的複數個光束式物體檢查器，以該些 光束橫切仰臥的人體頭部側的方式設置在背底部側的構成 〇 8 .如申請專利範圍第4項所記載的床等仰臥台的底部 的連動昇降控制方法，其中’位置偏移檢查手段是測定至 仰臥的人體頭頂部的距離，並將檢查其變化的測距感測器 設置在背底部側的構成。 -26- (3) 1260212 9 ·如申請專利範圍第i項或第4項所記載的床等仰臥 台的底部的連動昇降控制方法，其中，從所有的底部下降 的平躺狀態，至背底部經由轉動上昇成爲傾斜狀態之際， 同時開始上昇背底部與膝底部。 1 〇 ·如申請專利範圍第1項或第4項所記載的床等仰 臥台的底部的連動昇降控制方法，其中，從所有的底部下 降的平躺狀態，至背底部經由轉動上昇成爲傾斜狀態之際 ，先開始上昇背底部的同時，從該上昇開始時點至適當變 慢的時點開始上昇膝底部。 1 1 ·如申請專利範圍第1項或第4項所記載的床等仰 臥台的底部的連動昇降控制方法，其中，從所有的底部下 降的平躺狀態，至背底部經由轉動上昇成爲傾斜狀態之際 ，先開始上昇膝底部的同時’從該上昇開始時點至適當變 慢的時點，開始上昇背底部。

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