TWI250064B - Machining equipment having workpiece exchange platform - Google Patents

Description

1250064 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種加工機’特別是指—種具工件交 換口之加工機。 【先前技術】 有_==1所示，現有—種具工件錢台之加工機，包含 移的二置在該機台1上且可沿著-x軸向往復位 :機一設置在該機頭2上且可沿著-γ轴向相對- 该機頭2產生異卩备的士紅-5 + 7 ^ 警乂軸頭座3、一對應該機頭2而轴設在 1上的一工件交換a 4 ^ ^ , 件交換△ 4 1午乂換口 4及-设置在該機頭2與該工 、口之間且可沿著一 Z轴向產生往復位 座5。該機台！具有一钟於―^ 、设位私之工件台 '、 又；丁、邛上且沿該X軸向延伸的第 一導螺桿ιοί、-平耔#兮哲 ^ 7弟 —千仃於该弟—導螺桿101的第一 螺了 Z抽向延伸的第二導螺桿1〇3、 ::10::第二導軌104,該機頭-該第-導螺㈣,之 該第一導執102產生往復位移。該機頭2 :、有-…丫軸向延伸之第三導螺桿2〇1， 受該第三導螺桿201之驅 、 該工件交換台”^ ν± 請頭2產生昇降。 中心產生轉動疋/〇車由向產生昇降及以γ轴向為轉動 二;生5轉動’並具有二可承托工作“之夹…該工 =受該第二導螺桿⑻之驅動可在該工件交換台4 與该機頭2之間產生往復位移。 X換口 位移，並在該工件交換台4呈口昇^會朝該工件交換台4 王汁向狀態下，自該工件交換 1250064 台4上取下一個承載有半 一 菩…… ）之工作台6,並會帶 口 車月主軸頭座3位移’以進行加工，俟加工一 成，該工件台座5又會 、 ^ 冉朝忒件父換台4位移，並合在 趨近於該工件交換A 4考、儿兮7 ± 夏曰在 截右轴向作往復移動，而將承 载有已元成加工之工件的工作台6放回該工件交換a ，且操控t件交換台4轉動⑽度，該工件台座°5又可

自该工件父換合4 p A 口 4上在取下-個承载有工件的工作台6。 雖然，利用該工件交換A 4盥 Ό 換口 4與该工件台座5之配合， 可達到工作台6交換目的，惟 ^邊工件台座5與該工作台6 是以軸孔插接方式逵ξι| $ Μ η 安万式達到&位目的，且切削時所產生 、切削液以及灰塵、梡智 mL Κ 帛絮…4雜物會沾附在該工件台座5與 =作台6上’且#在進扣作台6交換操作時，沾附在 紅件台座5與紅作台6上的雜物容⑽人該卫件台座5 與ό亥工作台6之轴孔配人而少問 配口面之間，且會影響該工作台6的 結合精度’且亦會影響取置工作台6的準確度。 再如圖2所示，現右另—^ » θ J( 見有另種也具有工件交換台之加工 機，包含有一機台7、一跨罟为兮y 味口 ％置在该機台7上且可沿著一 2軸 向往復位移的機頭8、-設置在該機頭8上且可沿著 向相對於該機頭8產生昇降的主軸頭座9、—對應該機頭8 -側且可沿著一 X軸向產生往復位移之工件台座9〇ι、二設 置在該工件台纟9G1 —側且可產生昇降的工作台承放座· 、二沿z軸向設置在該工件台座9()1兩側的的驅動螺桿_ 及二受該等驅動螺# 9〇3驅動的移送件9〇4。該工件 901、工作台承放座902盥數卫作A 口 〃數工作台905是採鳩尾狀之結合 方式。 文這種加工機也因該工件台座901、工作台承放座902外 有叉雜物污染的問題，且會使得該等工作台905交換 有卡制、結合精度不佳的問題。且因該工作台座901 7沿該X軸向來回移動，以及再沿該2軸向來回位移， ^工作台順利交換’如此一來，該工作台座901往復 取置工作台的搡作 田 斤 乍，相萄耗時，會降低產能。且利 工Z驅動螺桿903 動該等移送件_以將工作台由該

動：承放座9〇2移至該工件台座901，整體之結構及操作 動作都較為複雜。 W 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供—種帶動工作台作轉 動父換之組件不外露、 a， 可楹θ * At 不g文到汚染，且操作動作簡捷而 k幵產此之具工件交換台之加工機。 ，本發明具卫件交換台之加工機，包含有—機台 於5置在5亥機台上的滑座、-設置在該滑座上且可相對 =滑隸復位移的主轴頭座及一轴設在該滑座與 頭座-側的工件交換台單元。該機台具有一設於頂部好 置在該機台之導軌上’且受該導螺桿之驅動可厂著 二X—轴向往復位移。該主軸頭座是設置在該滑座上，且可 :者—垂直於該χ軸向的ζ轴向相對於該滑座往復位移。 :件交換台單元是可以-γ軸向為轉動令心轉動⑽卢 ，…向與該Χ抽向及2抽向互呈垂直，並具有—轴ί 1250064 在該機台上的本體及二相背設置在該 台，該等工作台對應於該主轴頭座。“側面上的工作 藉此，該工件交換台單元旋 切削時所產生的切屑、切削液以及灰塵、:;組 ’且不會影響該工件交換台單元的轉動=，.:= :::、有作轉動之動作，而該滑座及該主軸頭座也口 疋作该X軸向與Ζ軸向的進刀動 ^ 作相當迅速、不耗時，可提昇產能。“工作台的交換動 【實施方式】 特點與功效，在 細說明中，將可 有關本發明之前述及其他技術内容、 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳 清楚的呈現。 —如圖3、圖4所示’本發明具工件交換台之 貫施例」包含有一機台1〇、-跨置在該機台Κ)上的滑i 2〇、-設置在該滑座2G上且可相對於該滑座2q往復位^ 的主軸頭座30、一軸設在該滑座2〇與該主軸頭座3 : 的工件交換台單元4〇及-可驅動該工件交換台單元4〇 : 動之迴轉驅動單元5〇。 該機台10具有_設於頂部且沿_ χ軸向延伸的第—導 螺桿11及二平行於該第一導螺桿u的導執12。 ' 該滑座20是跨置在該機台1〇之導軌12上，且受該第 —導螺桿11之驅動可沿著該X軸向往復位移，並具有—沿 一垂直於該X軸向的z軸向延伸的第二導螺桿21。 該主軸頭座30是設置在該滑座2〇上.，且受該 首 1250064 螺桿21之驅動可沿著z軸向相對於該滑座 配合參閱圖5,該工件交換台單元4〇可以—设 =中心轉動18。度，該γ軸向與該X轴向、Z軸向互呈 垂直。該工件交換台單元40並具有一軸_機台⑺上 :2本及體4二:二沿該〜向抽設在該她^ -相月设置在該本體41上且受該等 的工作台-，該本體41具有二呈相背的側面41、42: 別設於該等側面411上且.兮γ . a认 —對刀 工 m軸向延伸的執道412，該等 等軌i化對應於該絲頭座3G，並各具有二可跨置在該 螺桿42丨的導滑件431，該等工作台43受到該等驅動 生昇降。之驅動可沿該丫軸向在該本體41的側面4ιι上產 軸向動::5°是可驅動該工件交換台單一 ^ 轉驅動單元5:並:二度，且轉動後可獲得定位，該迴 不多加贅述。隹本木申請標的’且其結構為習知，在此 該第二導⑤”亥主軸頭座30沿著該X轴向產生位移， 對於面f以二彳可驅㈣主㈣座3Q沿著該Z轴向相 43進刀 之件又換台早兀40上的工作台 換台單元4//加工完成且該主轴頭座3〇退刀，該工件交 件（圖未卞）Ρ㈣⑽度，促使承托有已加工完成之工 )的工作Γ ；!·；作台43與承托有未加工之工件（圖未示 °父換位置，就可再進行加工作業。 9 1250064 因此’本發日紅件交換台單元4G的驅動組件完全障藏 在該迴轉驅動單元5G中，故旋轉定位的零組件不會受到切 削時所產生的切屑、切削液以及灰塵、棉絮..·等等所污毕， 且不會影響該工件交換台單元40的轉動精度。 再者’該卫件交換台單元4G只有作轉動之動作，而該 滑座20及該主軸頭座30也只是作該χ轴向與2軸向的進 :動作，所以工作台43的交換動作沒有結合精度的問題， 交換相當迅速、不耗時，可達到提昇產能之目的。 △惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 月匕以此限疋本發明貫施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是現有一種具工件交換台之加工機的立體示意圖 圖2是現有另一種具工件交換台之加工機的立體示意 圖； 圖3是一立體示意圖，說明本發明具工件交換台之加 工機的一較佳實施例； 圖4是本發明上述較佳實施例之一俯視圖；及 圖5是本發明上述較佳實施例之局部剖視圖，說明一 工件父換台單元具有一本體、二驅動螺桿及二工作台。 10 1250064 【主要元件符號說明】 1 〇………機台 11………第一導螺桿 1 2………導軌 2 0………滑座 21………第二導螺桿 3 〇………主軸頭座 40………工件交換台單元 41………本體 4 11 ·……側面 412……♦軌道 42………驅動螺桿 43………工作台 43 1……·導滑件 5 0.......迴轉驅動單元

Claims (1)

1250064 十、申請專利範圍： 1 · 種具工件交換台之加工機，包含： 曰—機台，具有一設於頂部且沿—x轴向延伸的導螺 才干及二平行於該導螺桿的導執； -滑座，是跨置在該機台之，軌上，且受該導螺桿 之驅動可沿著該X軸向往復位移； 主軸頭座，疋设置在該滑座上，且可沿著一垂直 於邊X軸向的z轴向相對於該滑座往復位移； 一工件交換台單元，是軸設在該滑座及該主軸頭座 例的祛台上，且可以一 γ轴向為轉動中心轉動1 8〇度 ，該Y軸向與該X軸向及z軸向互呈垂直，並具有一軸 在忒械口上的本體及二相背設置在該本體二側面上的 工作台，該等工作台對應於該主軸頭座。 2·依據申請專利範圍第丨項所述之具工件交換台之加工機 其中’該工件交換台單元更具有二沿該Υ軸向轴設在 忒本體内部的驅動螺桿，且該等工作台受該等驅動螺桿 之驅動可沿該Υ軸向在該本體的側面上產生昇降。 3 依據申請專利範圍第2項所述之具工件交換台之加工機 ’其中’該工件交換台單元之本體二側面上各設有二沿 该γ軸向延伸的執道，該等工作台則各具有二可跨置在 該等軌道上的導滑件。 12