TWI651151B - 加工機軌道結構 - Google Patents
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Abstract
本發明的加工機軌道結構包括一門柱、一工作滑台、一第一鞍座、一第二鞍座、一加工頭以及一底座。門柱具有一第一表面與相對於第一表面的一第二表面。第一表面與第二表面兩端設有一第一滑軌組,第一滑軌組具有一第一滑動方向。工作滑台具有一第三表面、一第四表面與一第五表面,第三表面相對於第五表面,第四表面與第三表面、第五表面相鄰。第三表面與第五表面設有一第二滑軌組,第四表面設有一第三滑軌組,第二滑軌組與第三滑軌組具有一第二滑動方向。藉由三滑軌組的設置,使加工機在第一滑動方向與第二滑動方向上具有較佳的穩定度。
Description
本發明涉及一種加工機軌道結構,特別是涉及一種可改善加工機動靜態穩定度的軌道結構。
加工機利用軌道來移動加工頭,但在大型加工機中,由於元件本身的重量產生的轉矩,將使元件沿著軌道移動時發生動態不穩定的問題。另外,當加工機對加工件進行加工時產生的反作用力,也會產生轉矩施加在軌道上,因此產生靜態不穩定的問題。
因此,如何透過軌道的設置來改善大型加工機在動態與靜態的穩定度,以克服上述的缺失,已然成為該項技術所欲解決的重要課題。
本發明提供一種加工機軌道結構,其包括一門柱、一工作滑台、一第一鞍座、一第二鞍座以及一加工頭。所述門柱呈口字型,並具有一第一表面與相對於所述第一表面的一第二表面。所述第一表面與所述第二表面兩端設有一第一滑軌組,所述第一滑軌組具有一第一滑動方向。所述工作滑台具有一第三表面、一第四表面與一第五表面。所述第三表面相對於所述第五表面,所述第四表面與所述第三表面、第五表面相鄰。所述第三表面與所述第五表面的中線處設有一第二滑軌組,所述第四表面設有一第三滑軌組,所述第二滑軌組與所述第三滑軌組具有一第二
滑動方向。所述第一鞍座設於所述門柱的所述第一表面,並可沿設置於所述第一表面的所述第一滑軌組的第一滑動方向滑動。所述第二鞍座設於所述門柱的所述第二表面,並可沿設置於所述第一表面的所述第一滑軌組的第一滑動方向滑動。所述加工頭設置於所述工作滑台。其中,所述工作滑台透過所述第一鞍座與所述第二鞍座與所述門柱連結,使所述工作滑台可透過所述第二滑軌組與所述第三滑軌組相對於所述第一鞍座與所述第二鞍座沿所述第二方向滑動。
本發明藉由設置於所述門柱的所述第一滑軌組,以及設置於所述工作滑台的所述第二滑軌組、所述第三滑軌組的結合,使所述工作滑台可以相對於所述門柱產生沿所述第一滑動方向與第二滑動方向的動作,並且提升對抗加工過程中垂直於所述第一滑動方向與第二滑動方向轉矩的能力,改善所述加工頭動態與靜態的穩定度。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖,然而所提供的附圖僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制。
1‧‧‧門柱
11‧‧‧第一表面
12‧‧‧第二表面
13‧‧‧第一滑軌組
14‧‧‧第一滑動方向
2‧‧‧工作滑台
23‧‧‧第三表面
24‧‧‧.第四表面
25‧‧‧第五表面
26‧‧‧第二滑軌組
27‧‧‧第三滑軌組
28‧‧‧第二滑動方向
31‧‧‧第一鞍座
32‧‧‧第二鞍座
4‧‧‧加工頭
5‧‧‧底座
131、261、271‧‧‧槽孔
圖1為本發明實施例加工機軌道結構立體示意圖。
圖2為本發明實施例加工機軌道結構的工作滑台的前視示意圖。
圖3為本發明實施例加工機軌道結構的門柱的示意圖。
圖4為本發明實施例加工機軌道結構的工作滑台的示意圖。
以下是通過特定的具體實例來說明本發明所公開有
關「加工機軌道結構」的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用,本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用,在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。另外,本發明的附圖僅為簡單示意說明,並非依實際尺寸的描繪,予以聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容,但所公開的內容並非用以限制本發明的技術範圍。
請參閱圖1,為本發明實施例加工機軌道結構立體示意圖。其中,立體圖XYZ軸的方向如圖例所示。本實施例加工機軌道結構包括一門柱1、一工作滑台2、一第一鞍座31、一第二鞍座32、一加工頭4以及一底座5。門柱1呈口字型,具有一第一表面11與相對於第一表面的一第二表面12。第一表面11與第二表面12兩端設有一第一滑軌組13,第一滑軌組13具有一第一滑動方向14。
請參閱圖2,為本發明實施例加工機軌道結構的工作滑台2的前視示意圖。工作滑台2具有一第三表面23、一第四表面24與一第五表面25。第三表面23相對於第五表面25,第四表面24與第三表面23、第五表面25相鄰。第三表面23與第五表面25的中線處設有一第二滑軌組26,第四表面24設有一第三滑軌組27。所謂中線處,請參閱圖2,即第三表面23二端點的中間處與第五表面25二端點的中間處。請參閱圖1,第二滑軌組26與第三滑軌組27具有一第二滑動方向28。在本實施例中,第一滑軌組13的第一滑動方向14(平行Z軸),與第二滑軌組26、第三滑軌組27的第二滑動方向28(平行X軸)彼此垂直。
請參閱圖1,第一鞍座31設於門柱1的第一表面11,並可沿設置於第一表面11的第一滑軌組13的第一滑動方向14滑動。第二鞍座32設於門柱1的第二表面12,並可沿設置於第一表
面11的第一滑軌組13的第一滑動方向14滑動。加工頭4設置於工作滑台2。
請參閱圖1與圖2,工作滑台2透過第一鞍座31與第二鞍座32與門柱1連結,使工作滑台2可透過第二滑軌組26與第三滑軌組27相對於第一鞍座31與第二鞍座32沿第二方向滑動。
請參閱圖1,透過設置於門柱1的第一表面11與第二表面12的成對第一滑軌組13,可以減少工作滑台2以門柱1為支點產生的一平行於XZ平面的轉矩。因此,本實施例中的加工機在第一滑動方向14上具有較佳的動態與靜態穩定度。例如當工作滑台2透過第一鞍座31與第二鞍座32相對於門柱1沿第一滑動方向滑動時(動態),由於作用於第一滑軌組13平行於XZ平面的轉矩較小,因此工作滑台2可以取得較佳的動態定位精確度。此外,當加工頭4對加工件(圖未示)進行加工時(靜態),第一滑軌組13可以對抗較大的平行於XZ平面的轉矩而不使工作滑台2偏移,因此工作滑台2可以取得較佳的靜態定位精確度。
請參閱圖1與圖2,透過設置於工作滑台2第三表面23與第五表面的中線處的第二滑軌組26,以及第四表面24的第三滑軌組27,可以減少作用於工作滑台2一平行於YZ平面的轉矩。因此,本實施例中的加工機在第二滑動方向28上具有較佳的靜態穩定度。例如當加工頭4對加工件(圖未示)進行加工時(靜態),第二滑軌組26及第三滑軌組27可以對抗較大的平行於YZ平面的轉矩而不使工作滑台2偏移,因此工作滑台2可以取得較佳的靜態定位精確度。請參閱圖2,在本實施例中,設置於第三表面23與第五表面25的中線處的第二滑軌組26位置彼此對稱,且第三滑軌組27設置於第四表面24的兩端,此滑軌組設置可以產生最佳的抗偏移轉矩功效,然而本發明不以此為限。
請參閱圖3,為本發明實施例加工機軌道結構的門柱1的示意圖。其中,第一滑軌組13上設有槽孔131,使第一鞍座31與第二鞍座32可鎖固於門柱1上。
請參閱圖4,為本發明實施例加工機軌道結構的工作滑台2的示意圖。其中,第二滑軌組26或第三滑軌組27上設有槽孔261、271,使工作滑台2可鎖固於第一鞍座31或第二鞍座32上。
綜上所述,本發明的有益效果在於,透過設置於門柱1的第一表面11與第二表面12的第一滑軌組13,可減少工作滑台2以門柱1為支點產生的的轉矩,因此使加工機在第一滑動方向14上具有較佳的動態與靜態穩定度。此外,透過設置於工作滑台2第三表面23與第五表面的第二滑軌組26,以及第四表面24的第三滑軌組27,可減少作用於工作滑台2的轉矩。因此使加工機在第二滑動方向28上具有較佳的靜態穩定度。
以上所述僅為本發明的優選可行實施例,並非因此侷限本發明的專利範圍,所以全部運用本發明說明書及附圖內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的保護範圍內。
Claims (6)
- 一種加工機軌道結構,其包括:一門柱,所述門柱呈口字型,所述門柱具有一第一表面與相對於所述第一表面的一第二表面,所述第一表面與所述第二表面兩端設有一第一滑軌組,所述第一滑軌組具有一第一滑動方向;一工作滑台,所述工作滑台具有一第三表面、一第四表面與一第五表面,所述第三表面相對於所述第五表面,所述第四表面與所述第三表面、第五表面相鄰,所述第三表面與所述第五表面的中線處設有一第二滑軌組,所述第四表面設有一第三滑軌組,所述第二滑軌組與所述第三滑軌組具有一第二滑動方向;一第一鞍座,所述第一鞍座設於所述門柱的所述第一表面,並可沿設置於所述第一表面的所述第一滑軌組的第一滑動方向滑動;一第二鞍座,所述第二鞍座設於所述門柱的所述第二表面,並可沿設置於所述第一表面的所述第一滑軌組的第一滑動方向滑動;以及一加工頭,所述加工頭設置於所述工作滑台;其中,所述工作滑台透過所述第一鞍座與所述第二鞍座與所述門柱連結,使所述工作滑台可透過所述第二滑軌組與所述第三滑軌組相對於所述第一鞍座與所述第二鞍座沿所述第二方向滑動。
- 如請求項1所述的加工機軌道結構,其中設置於所述第三表面與所述第五表面的中線處的所述第二滑軌組位置彼此對稱。
- 如請求項1所述的加工機軌道結構,其中所述第三滑軌組設置於所述第四表面的兩端。
- 如請求項1所述的加工機軌道結構,其中所述第一滑軌組的所述第一滑動方向,與所述第二滑軌組及第三滑軌組的所述第二滑動方向彼此垂直。
- 如請求項1所述的加工機軌道結構,其中所述第一滑軌組上設有一槽孔,使所述第一鞍座與所述第二鞍座可鎖固於所述門柱上。
- 如請求項1所述的加工機軌道結構,其中所述第二滑軌組或所述第三滑軌組上設有一槽孔,使所述工作滑台可鎖固於所述第一鞍座或所述第二鞍座上。
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