CN204883375U - 自适应精密滑台 - Google Patents

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李华林
邱鹏
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Abstract

本实用新型提供了一种自适应精密滑台,包括Y轴滑台、X轴滑台和固定座,所述X轴滑台设置在所述固定座上,所述Y轴滑台设置在所述X轴滑台上,所述X轴滑台与所述固定座为X轴移动副,所述Y轴滑台与所述X轴滑台为Y轴移动副;所述Y轴滑台、X轴滑台之间设有相平行的第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一复位弹簧的两端分别与所述Y轴滑台、X轴滑台连接,所述第二复位弹簧的两端分别与所述Y轴滑台、X轴滑台连接。本实用新型的有益效果是:将第一复位弹簧和第二复位弹簧采用相反的安装,将第三复位弹簧、第四复位弹簧也采用相反的安装,使得Y轴滑台、X轴滑台在移动后均可以自动复位到原点,可以应用在精密装配与调试设备上。

Description

自适应精密滑台
技术领域
本实用新型涉滑台,尤其涉及一种自适应精密滑台。
背景技术
传统的XY滑台在X方向或者Y方向上进行进给移动之后,无法自适应调整复位,难以应用在精密装配与调试设备上。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种可以自动复位的自适应精密滑台。
本实用新型提供了一种自适应精密滑台,包括Y轴滑台、X轴滑台和固定座,所述X轴滑台设置在所述固定座上,所述Y轴滑台设置在所述X轴滑台上,所述X轴滑台与所述固定座为X轴移动副,所述Y轴滑台与所述X轴滑台为Y轴移动副;所述Y轴滑台、X轴滑台之间设有相平行的第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一复位弹簧的两端分别与所述Y轴滑台、X轴滑台连接,所述第二复位弹簧的两端分别与所述Y轴滑台、X轴滑台连接,所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的同一端的连接对象不相同;所述X轴滑台、固定座之间设有相平行的第三复位弹簧和第四复位弹簧,所述第三复位弹簧的两端分别与所述X轴滑台、固定座连接,所述第四复位弹簧的两端分别与所述X轴滑台、固定座连接,所述第三复位弹簧、第四复位弹簧的同一端的连接对象不相同。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一复位弹簧的后端与所述X轴滑台连接,所述第一复位弹簧的前端与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的后端与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的前端与所述X轴滑台连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述Y轴滑台的底面设有第二Y轴螺栓、第三Y轴螺栓,所述X轴滑台的顶面设有第一Y轴螺栓、第四Y轴螺栓,所述第一Y轴螺栓、第二Y轴螺栓为直线分布,所述第三Y轴螺栓、第四Y轴螺栓为直线分布,所述第一复位弹簧的后端通过第一Y轴螺栓与所述X轴滑台连接,所述第一复位弹簧的前端通过第二Y轴螺栓与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的后端通过第三Y轴螺栓与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的前端通过第四Y轴螺栓与所述X轴滑台连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述Y轴滑台的底面、X轴滑台的顶面之间连接有Y轴导轨,所述Y轴滑台的底面设有Y轴导轨安装槽,所述Y轴导轨设置在所述Y轴导轨安装槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置在所述Y轴导轨安装槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述第三复位弹簧的左端与所述X轴滑台连接,所述第三复位弹簧的右端与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的左端与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的右端与所述X轴滑台连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴滑台的底面设有第一X轴螺栓、第四X轴螺栓,所述固定座的顶面设有第二X轴螺栓、第三X轴螺栓,所述第一X轴螺栓、第二X轴螺栓为直线分布,所述第三X轴螺栓、第四X轴螺栓为直线分布,所述第三复位弹簧的左端通过第一X轴螺栓与所述X轴滑台连接,所述第三复位弹簧的右端通过第二X轴螺栓与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的左端通过第三X轴螺栓与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的右端通过第四X轴螺栓与所述X轴滑台连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴滑台的底面、固定座的顶面之间连接有X轴导轨,所述X轴滑台的底面设有X轴导轨安装槽,所述X轴导轨设置在所述X轴导轨安装槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述第三复位弹簧、第四复位弹簧设置在所述X轴导轨安装槽内。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,将第一复位弹簧和第二复位弹簧采用相反的安装,将第三复位弹簧、第四复位弹簧也采用相反的安装,使得Y轴滑台、X轴滑台在移动后均可以自动复位到原点,可以应用在精密装配与调试设备上。
附图说明
图1是本实用新型一种自适应精密滑台的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1中的附图标号为:Y轴滑台1;X轴滑台2;固定座3;第一复位弹簧41;第二复位弹簧42;第三复位弹簧51;第四复位弹簧52;第一Y轴螺栓61;第二Y轴螺栓62;第三Y轴螺栓63;第四Y轴螺栓64;第一X轴螺栓71;第二X轴螺栓72;第三X轴螺栓73;第四X轴螺栓74。
如图1所示,一种自适应精密滑台,包括Y轴滑台1、X轴滑台2和固定座3,所述X轴滑台2设置在所述固定座3上,所述Y轴滑台1设置在所述X轴滑台2上,所述X轴滑台2与所述固定座3为X轴移动副,所述Y轴滑台1与所述X轴滑台2为Y轴移动副;所述Y轴滑台1、X轴滑台2之间设有相平行的第一复位弹簧41和第二复位弹簧42,所述第一复位弹簧41的两端分别与所述Y轴滑台1、X轴滑台2连接,所述第二复位弹簧42的两端分别与所述Y轴滑台1、X轴滑台2连接,所述第一复位弹簧41、第二复位弹簧42的同一端的连接对象不相同;所述X轴滑台2、固定座3之间设有相平行的第三复位弹簧51和第四复位弹簧52,所述第三复位弹簧51的两端分别与所述X轴滑台2、固定座3连接,所述第四复位弹簧52的两端分别与所述X轴滑台2、固定座3连接,所述第三复位弹簧51、第四复位弹簧52的同一端的连接对象不相同。
如图1所示,所述第一复位弹簧41的后端与所述X轴滑台2连接,所述第一复位弹簧41的前端与所述Y轴滑台1连接,所述第二复位弹簧42的后端与所述Y轴滑台1连接,所述第二复位弹簧42的前端与所述X轴滑台2连接,其中,Y轴方向为前后方向。
如图1所示,所述Y轴滑台1的底面设有第二Y轴螺栓62、第三Y轴螺栓63,所述X轴滑台2的顶面设有第一Y轴螺栓61、第四Y轴螺栓64,所述第一Y轴螺栓61、第二Y轴螺栓62为直线分布,所述第三Y轴螺栓63、第四Y轴螺栓64为直线分布,所述第一复位弹簧41的后端通过第一Y轴螺栓61与所述X轴滑台2连接,所述第一复位弹簧41的前端通过第二Y轴螺栓62与所述Y轴滑台1连接,所述第二复位弹簧42的后端通过第三Y轴螺栓63与所述Y轴滑台1连接,所述第二复位弹簧42的前端通过第四Y轴螺栓64与所述X轴滑台2连接。
如图1所示,所述Y轴滑台1的底面、X轴滑台2的顶面之间连接有Y轴导轨,所述Y轴滑台1的底面设有Y轴导轨安装槽,所述Y轴导轨设置在所述Y轴导轨安装槽内。
如图1所示,所述第一复位弹簧41、第二复位弹簧42设置在所述Y轴导轨安装槽内。
如图1所示,所述Y轴导轨为十字交叉导轨。
如图1所示,所述第三复位弹簧51的左端与所述X轴滑台2连接,所述第三复位弹簧51的右端与所述固定座3连接,所述第四复位弹簧52的左端与所述固定座3连接,所述第四复位弹簧52的右端与所述X轴滑台2连接,其中,X轴方向为左右方向。
如图1所示,所述X轴滑台2的底面设有第一X轴螺栓71、第四X轴螺栓74,所述固定座3的顶面设有第二X轴螺栓72、第三X轴螺栓73,所述第一X轴螺栓71、第二X轴螺栓72为直线分布,所述第三X轴螺栓73、第四X轴螺栓74为直线分布,所述第三复位弹簧51的左端通过第一X轴螺栓71与所述X轴滑台2连接,所述第三复位弹簧51的右端通过第二X轴螺栓72与所述固定座3连接,所述第四复位弹簧52的左端通过第三X轴螺栓73与所述固定座3连接,所述第四复位弹簧52的右端通过第四X轴螺栓74与所述X轴滑台3连接。
如图1所示,所述X轴滑台2的底面、固定座3的顶面之间连接有X轴导轨,所述X轴滑台2的底面设有X轴导轨安装槽,所述X轴导轨设置在所述X轴导轨安装槽内。
如图1所示,所述第三复位弹簧51、第四复位弹簧52设置在所述X轴导轨安装槽内。
如图1所示,所述X轴导轨优选为十字交叉导轨。
如图1所示,所述第一Y轴螺栓61、第二Y轴螺栓62、第三Y轴螺栓63、第四Y轴螺栓64、第一X轴螺栓71、第二X轴螺栓72、第三X轴螺栓73、第四X轴螺栓74均优选为锁紧螺钉。
本实用新型提供的一种自适应精密滑台,在两条互反安装的弹簧作用下,自适应精密滑台会平衡地处在原点中间,当受外力作用时,滑台会在平面上作相应的移动,当外力消失后又会自动归位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自适应精密滑台,其特征在于:包括Y轴滑台、X轴滑台和固定座,所述X轴滑台设置在所述固定座上,所述Y轴滑台设置在所述X轴滑台上,所述X轴滑台与所述固定座为X轴移动副,所述Y轴滑台与所述X轴滑台为Y轴移动副;所述Y轴滑台、X轴滑台之间设有相平行的第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一复位弹簧的两端分别与所述Y轴滑台、X轴滑台连接,所述第二复位弹簧的两端分别与所述Y轴滑台、X轴滑台连接,所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的同一端的连接对象不相同;所述X轴滑台、固定座之间设有相平行的第三复位弹簧和第四复位弹簧,所述第三复位弹簧的两端分别与所述X轴滑台、固定座连接,所述第四复位弹簧的两端分别与所述X轴滑台、固定座连接,所述第三复位弹簧、第四复位弹簧的同一端的连接对象不相同。
2.根据权利要求1所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述第一复位弹簧的后端与所述X轴滑台连接,所述第一复位弹簧的前端与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的后端与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的前端与所述X轴滑台连接。
3.根据权利要求2所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述Y轴滑台的底面设有第二Y轴螺栓、第三Y轴螺栓,所述X轴滑台的顶面设有第一Y轴螺栓、第四Y轴螺栓,所述第一Y轴螺栓、第二Y轴螺栓为直线分布,所述第三Y轴螺栓、第四Y轴螺栓为直线分布,所述第一复位弹簧的后端通过第一Y轴螺栓与所述X轴滑台连接,所述第一复位弹簧的前端通过第二Y轴螺栓与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的后端通过第三Y轴螺栓与所述Y轴滑台连接,所述第二复位弹簧的前端通过第四Y轴螺栓与所述X轴滑台连接。
4.根据权利要求3所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述Y轴滑台的底面、X轴滑台的顶面之间连接有Y轴导轨,所述Y轴滑台的底面设有Y轴导轨安装槽,所述Y轴导轨设置在所述Y轴导轨安装槽内。
5.根据权利要求4所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置在所述Y轴导轨安装槽内。
6.根据权利要求1所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述第三复位弹簧的左端与所述X轴滑台连接,所述第三复位弹簧的右端与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的左端与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的右端与所述X轴滑台连接。
7.根据权利要求6所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述X轴滑台的底面设有第一X轴螺栓、第四X轴螺栓,所述固定座的顶面设有第二X轴螺栓、第三X轴螺栓,所述第一X轴螺栓、第二X轴螺栓为直线分布,所述第三X轴螺栓、第四X轴螺栓为直线分布,所述第三复位弹簧的左端通过第一X轴螺栓与所述X轴滑台连接,所述第三复位弹簧的右端通过第二X轴螺栓与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的左端通过第三X轴螺栓与所述固定座连接,所述第四复位弹簧的右端通过第四X轴螺栓与所述X轴滑台连接。
8.根据权利要求7所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述X轴滑台的底面、固定座的顶面之间连接有X轴导轨,所述X轴滑台的底面设有X轴导轨安装槽,所述X轴导轨设置在所述X轴导轨安装槽内。
9.根据权利要求8所述的自适应精密滑台,其特征在于:所述第三复位弹簧、第四复位弹簧设置在所述X轴导轨安装槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110315316A (zh) * 2019-06-21 2019-10-11 北京航空航天大学 一种用于轴承成对压装的自适应装配装置

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