TWI246254B - Frequency locked loop with improved stability - Google Patents

Description

1246254 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於頻率鎖定迴路，更確切地說，是為改進 安定性而使用二進制速率乘法器之頻率鎖定迴路。 【先前技術】 在設計所謂的鎖相迴路（PPL’s)時，設計者之目的是要 創造一個輸出頻率，其設法與基準頻率產生關聯。PLLs通 常用以控制信號之頻率或相位，或兩者。其關係通常表示 為& = 。其中Fref是輸入信號之輸入基準頻率， F〇ut是實際信號之輸出。Μ與N之因數是藉由傳統之解析 電路元件去除以輸入信號所產生。如此產生不同於輸入信 號頻率之輸出信號。通常，最傳統PLL之施行如下所述。 因為，F⑽= ，於是= 。因此，用數位除

法器以產生共同頻率‘/从，其與〜W相同，且使用一個 稱為頻率偵測器之裝置。頻率偵測器可用於共同頻率且備 有類比過渡器元件以控制壓控振盈器（^⑺產生想獲致的 輸出頻率Fout。藉使用回饋方式，vc〇可，，鎖定，，到正確頻 =且進二步於迴路中調整，直至〜^確實相等於〜/財 了止1明顯地是這樣的_個回饋迴路’其中，⑽/从與&W 1的差4 gp頻率偵測器之輸出，乃為驅動迴路之誤差 毡號。 存在於上述迴路之常見問題是迴路的序列大於 ’因為於_器中憤測出相差（phase difference)。此乃因 …、目位，即頻率之積分，I示有一個來自vc〇輸入壓之 1246254 H相位移動回應。此在數學上表示於迴路回應 率動作中m: 1 置相位及VC0之控制頻 干初作中。因此，類比過濾器是複 以消除承受之極點。如此至少= 且=點㈣ 電頁=)個已知與可預測比率之頻率附屬裝置(通常為兩個 第二，調整迴路之信號是來自頻率偵測器。結果，於 夕數情況下’可供給誤差信號速率為I Μ與N是 無法再減小之因數時，例如f因數，頻率偵測器/法減小 一個大的M/N分數至一個易管理之數字。例如，i77i/ 3997,兩個質因數無法再減小，將產生輸入頻率除以i77i 及vco頻率除以3997之分數。結果，當以這些vc〇操作 頻率之相對地小的分數作修正時，頻率偵測器之輸出信號 是處於低頻率。因此迴路對控制輸入（基準輸入信號）改變 之回應是緩慢的。 對於第二個問題提出的一個解決方式是可變速率預定 才示#，或脈衝吸收"預定標器。如此的裝置估計具大的分 子及/或分母之分數之減小程度以產生較易管理之分數。脈 衝吸收預疋彳示疋為人熟知的技術，且以增加複雜性為代 價來減輕大的相對質因數Μ與N之問題。儘管如此，仍存 有非正確估計的問題且因實行上述減輕問題所須計算導致 的速度緩慢。 另一個使用傳統相位鎖定迴路的缺點在於迴路誤差大 量依賴迴路過濾器值。電阻（R)及電容（C)之值於迴路過濾 1246254 器中會改變，曰你w、 賴至少兩個時門^迴路，作為第2順序控制系統，要依 u時間常數之相對值。最後，基 益之相位測量的 差制 收預定標器，須要二:：路“不官疋否使用脈衝吸 0制10¾ + 差偵測器之噪音傳遞至vc〇 ，•此即須要零點於迴路過㈣之結論。電路設計者 6要推7丨一個頻率附屬元件以消除噪音，豆 y虽點頻率，本質上高於處理過程迴路單位增益。因魅 或更多頻率附屬元件必須設計在傳統的 i羊控，路中。所有這些元件必須於迴路動態中有-職 貝於疋元件對於電路迴路操作產生影響，例如，穩定 寺]女疋丨生，及其他因數。因此，於電路中選擇這些值 對於電路設計是重要且可能是困難的。 、因此，存在著一個對於具有改良性能因素之相位鎖定 迴路裝置之須求。如下文所示，本發明能順利達成此目的。 【發明内容】 …本發明提供一頻率鎖定迴路與相關之方法使得信號頻 率之轉換具改良之安定性。本發明之頻率鎖定迴路包括一 個用以接收輸入信號的輸入端，及一個用以輸出不同於輸 入信號頻率之輸出信號的輸出端。頻率偵測器被設計成可 接收來自主要頻道的第一因數化輸入，及接收來自次頻道 的第二因數化輸入，以計算第一因數化輸入及第二因數化 輸入之差異，並產生基於兩因數化輸入差異之輸出。壓控 振盪器被設計成接收來自頻率偵測器之輸出，且產生一個 輸出信號。壓控振盪器最終基於頻率偵測器之輸出設定輸 1246254 率偵測器接收來 乎是否輸入因數 Ν是否大值且互 二進制速率乘法 的更快與更好於 。此外，依據本 無法減小之數 出頻率。不同於傳統之頻率鎖定迴路，頻 自二進制速率乘法器的輸入，其操作無關 須要複雜的減少過程；亦即，無關乎馗與 為質數，電路沒有緩慢修正之問題，因為 态不依賴各別輸入因數之可減性。 ' 本發明提供一個電路結構，其可操作 任何傳統設計且沒有承受之極點於迴路中 毛明之電路結構無關乎Μ與N是相當大 目，例如質數。 、 【實施方式】 以下所揭示之本發明實施例是具改良性能特徵（包括 安定性）之頻率鎖定迴路。本發明將為專家所賞識，然而， 本發明其他有效之應用可實施於須使用頻率鎖定迴路之應 用而不脫離本發明之創意及範圍。此範圍定義於附隨之申 請專利範圍及等同事項。 本發明提供具改良安定性之頻率鎖定迴路及相關之方 法。依據本發明之電路設計克服許多傳統電路之缺點，例 如上述之具脈衝吸收器之相位鎖定迴路的問題。本發明不 須要如傳統PPLs内的脈衝吸收預定標器。依據本發明形成 之頻率鎖定迴路之優點之一在於作為第一順序控制系統， 其是穩定的，不管在迴路過濾器中的電阻或電容（c) 值。一簡單的RC電路，其中R=l〇〇kohms及C=l〇pf對大 部分的應用是足夠的。頻率總是鎖定及安定的不受上述值 之影響。 1246254 本發明實施例之頻率鎖定迴路包括一用以接收輸入信 號之輸入端，及一用以輸出不同於輸入頻率之輸出信號之 輸出端。此電路還是一個二進制速率乘法器（BRM)電路。 依據本發明，BRM被設計成因數化第一因數以產生第一因 數化輸入。於一有效實施例中，第一因數值與輸入及輸出 頻率有關，且包括一個預定的特定應用因數值。頻率偵測 器設計成可接收來自主要頻道的第一因數化輸入，及接收 來自次頻道的第二因數化輸入，以計算第一與第二因數化 輸入之差異，並產生基於兩因數化輸入差異之輸出。壓控 振盪器被設計成接收來自頻率偵測器之輸出，且產生一個 輸出信號。壓控振盪器最終基於頻率偵測器之輸出設定輸 出頻率。不同於傳統之PLLs，在頻率鎖定迴路之頻率偵測 器接收來自BRMS之輸入，其操作無關乎是否輸入因數須 要複雜的減少過程，而大幅緩慢了輸入信號被修正之速 率。不同於傳統之結構，本發明電路沒有緩慢修正之問題， 因為BRMs不依賴各別輸入因數之可減性。因此，本發明 電路沒有因低速率及高失誤所導致之問題。 圖1表示本發明之頻率鎖定迴路1〇〇之實施例。此系 統包括一個輸入端102用以接收一基準頻率fref，及一個輸 出端104用以輸出一輸出信號f〇ut。輸出與輸入之關係表示 式如下·· fout=fref(M/N) ⑴ 此電路包括一個主要路徑1〇6，輸入信號循此路徑處 理。輸入信號由主迴路Brm 1〇8接收，由乘法器因數“可 10 (2) !246254 得BRM之輸出信號如下： fref(M) ~K~~ 此電路還包括一個次迴路u〇 —

1 1 9 ,, 價有—個次迴路BRM 112。次迴路BRM 112之輸出如下： (3) fvco(N) —Κι~ 乘法k _統线計，頻㈣定迴路射 =益BUMS，除法器’以調整輸出頻率。％盥… :因此不同於傳統基於除法器之電路之。1是 與輸入關聯之輸出頻率，使之具有增強的= ，速度。兩個BRMs皆輸出至頻率仙器u4。頻率積測器 疋设计作為偵測兩個輸入作， % 八乜琥之間的頻率，且將結果輸出 =迴路過Μ 116。迴路過_是設計作為濾除噪音之用 八可為任一種傳統之迴路過濾器，例如眾所周知的rc電 路。迴路過渡器輸出至壓控振盈器（Vc〇)U8。Vc〇依據 RMs頻率之差異調整其輸出頻率。依據本發明，相對於傳 、、先《又计兩個BRM輸出信號（脈衝）之前緣不相互比較。相 反地，來自頻率偵測器之信號由vc〇經迴路過濾器所接 收，且VCO調整信號頻率以修正輸出信號頻率。 在操作時’一實施例可能設計使得主Brm操作不似次 BRM那麼快。次BRM可設計的操作較快速以處理頻率偵測 态之輸入信號。例如，次BRM可能設計操作於i〇〇mhz， 而主BRM操作於1 mHz。 參見圖2 ’該流程圖表示圖1電路之實施例。處理過程 1246254 開始於步驟202,其中輸入信號由位於圖丨頻率鎖定迴路電 路之主要路徑106之第一個BRM模組所接收。主要路徑由 基準輸入信號開始。BRM模組依據上述式（2)以修改輸入信 號頻率，且將結果輸入頻率偵測器。同時，輸出信號由步 驟206之第二BRM模組接收，且於步驟2〇8中依據式（3) 修改、。，要路徑由VC0開始。於步驟21〇，兩個信號由頻 率偵測器接收。頻率偵測器然後回應BRM輸出信號之頻率 ^異於步驟212中。在實施例中，頻率_器產生兩個輸出 信號：一個表示VC0頻率應減少，一個表示vc〇頻率應增 加。增加頻率之要求產生於主要BRM之每個正緣，及減少 頻率之要求產生於次要BRM之每個正緣。結果，當主要 BRM之正緣的抵達速率相等於次要BRM之正緣的抵達速 率時，增加及減少輸出信號將實質上不發生作用。這些增 加及減少本質上是數位化的，且與BRMs之輸出的波緣有 關這二彳°號可方便地連接至增加或減少類比信號之幅 又u方法在技術領域疋眾所周知的。此類比信號再經由 迴路過濾器過濾；迴路過濾器接收信號且傳遞過濾後之信號 至VCO於步驟214。於步驟216中，vc〇輸出一個輸出信 號至輸出節點及次BRM模組。處理過程持續直至平衡狀態 達到亦即，當介於輸出入信號的預定頻率差穩定地達到。 專家將注意到由BRMS接取正波緣到達速率之處理過 程基本上是為一個不同步的處理過程一次要BRM由VCO 驅動，而主要BRM則由外部輸入驅動。既然VCO及基準 輸入是不同步的’接收兩個輸入來源之邏輯電路將必然為 12 1246254 非同步的，且如此將造成設計上之問題。作為與本發明 施例相關聯之選擇性功能是一個處理兩者之缺乏同^性且 顯示如何驅動減少增加脈波之裝置。本例是藉由將所有事 件同步化至基準信號時脈域來操作。 參見圖3，更詳細之圖丨頻率鎖定迴路實施例揭示於 此。正反态電路302，可以是一個普通的〇型正反器，接 收來自次BRM 112的信號，以及接收輸入信號直接作為時 脈信號。302組件之目的是單純地將BRM輸出事件重新校 時（BRM可設計具有相對於時脈的一個延遲輸出）。在操作 時，節點A，正反器302輸出信號之路徑，指示一個倒數 計時待決於VCO計時域中。此待決狀態登錄至第二個正反 器306的基準時脈。如此於節點B產生一個信號，表示倒 數計時之要求已經同步化。一旦收到來自節點6之信號， 節點C即設定鎖住狀態。此時，閃c包括之資料位元指示 一個π向下’’或減少之事件。此步驟產生基準輸入時脈之正 波緣的同步化。包含在302與3〇6之資料位元可被清除， 將它們設定回等待下-個來自於次BRM之波緣的狀態。節 點c之狀態持續歸因於由NAND閘312，314構成之交叉 成對閘處於鎖住狀態。當時脈之低波緣發生時，持續鎖住 狀態被解除，節點C之狀態被取得進入第3個正反器3 i 6 以保持同步的，，向下”須求有效直至下一個時脈波緣。在一 個可取之實施例中，正反器316是一個閃形態的正反器。 節點C作為鎖住進入組件316之狀態是最後"減少出位 元一其在隨後之基準時脈上升波緣時是有效的，且被迅速 13 1246254 清除於上升波緣後。專家應注意到上述之機制，其稱為重 新定時並掌控不同步的”減少，，事件進入基準時脈之時脈域 中，會消耗某些時間。更確切地，至少兩個基準時脈周期 消逝。因此，”向下"要求處理之速率是受限的。然而，最 後平衡狀態（”減少”事件速率等同"增加，，速率的情況）之考 量顯示祇有在BRM輸出操作於m>K/2(由式（2))，平衡速率 才可超越基準速率之一半。因此，對於此特殊之同步裝置 例子，Μ是限制在小於K/2。所以，沒有，，向下”要求會被遺 漏，祇要其至少有一個可暫存於每個時脈内。在此可取之 實施例中，主要BRM操作於基準時脈域内，且沒有同步性 之問題一其直接產生”增加”信號。藉由這些裝置，”增加,, 及"減少，，信號可供給至過濾器及VC0控制輸入。在最通常 之應用中，信號之’’增加”及”減少"將驅動類比電路，其操 作如同傳統方式的”供給泵"用於PLL之先前技術中。 在此揭示的實施例中，信號之”增加”及，，減少”被用來驅 動一個計數器，計數器然後驅動一個DAC(Digital t〇 Anal()g Converter，數位/類比轉換器），其連接至過濾器再至vc〇 。除了所有正反器302, 306, 316,及322之外，輸入基準 時脈信號102還觸發一暫存器（於此為12位元）。，，向上，·（，， 增加”）信號是主要BRM之輸出信號且連接至一個加法器單 元進位輸入。”向下”信號，推導自如上所述，連接至加法器 B輸入埠。此連接之結果使暫存器内之數目改變如下： (1)若’’向上’’及’’向下’’皆處於非活勒狀態，數目無改 變。 14 1246254 (2) 若"向上”處於活動狀態，若"向下"處於非活動狀 態，數目增加。 (3) 右向上”處於非活動狀態，若"向下，，處於活動狀 態，數目減少。 (4) 若”向上”及”向下"皆處於活動狀態，數目無改變。 DAC連接至暫存器，再為過渡器及vc〇產生類比信 唬。我們使用此DAC方法來進一步減少vc〇控制電壓之 喿音，並允許迴路中一個非常小之電容器值。 仍參照圖3，此為一個邏輯電路之例子，其可用於調 整vco頻率”向上"或”向下”以回應BRM輸出。單一 ff(3〇2) 用以暫存BRM之輸出且其輸出（節點A)表示brm(U2)產 生一個事件。這事件代表一個要求要"減少，，vc〇頻率。圖 3邏輯電路的剩餘部分只作為將3〇2之輸出（，，減少，，事件）同 步於基準時脈域，並作，，減少”事件對未決”增加”事件之比 較。此例中之同步作業起始於信號” A”被時脈觸發進入 FF(306)，此FF由基準時脈觸發，而於基準時脈上升波緣 I之旋後，於節點” B”標示"減少，，事件。本發明可有效地將此 π減少π事件同步化至基準時脈域，並使信號等待於節點 Β。隨後將該信號紀錄於節點"C”讓信號”Β”經由反轉器 (308)傳遞進入父又成對閘（3 12及3 14)。一旦信號於節點，，c，， 出現’閘310及反向器318即回饋至VCO時脈域並清除 FF(302)，接著再經由反向器清除fF(306)。因此，年時，，減 少π事件被暫存於由交叉成對閘（312及314)控制之節點 C ’且同步裝置（3〇2及306)已被重新設定為等待下一個 15 1246254 BRM(112)輸出事件。應注意的是這些活動（暫存信號於ncn 且重新《又疋同步邏輯電路）即刻發生於基準時脈上升波緣 之後電路持續此狀況（節點，，C，，被確定記錄，，減少，，事件）直 至基準時脈之下降波緣。當下降波緣時，電平被引發（亦即 :匕D型):FF(316)關閉且其輸出於低脈波期間則保持”減少 L唬。备時脈下降且FF(316)關閉以保持f，c，，之狀態，同樣 ^下降時脈傳遞一個重新設定信號至交叉成對閘（連接至 又叉成對閘之一 314,然後再經由312清除，，C，，）。此設計的 限制之疋在下降基準時脈信號經由3 14與3 12清除，，C" 之刖，鎖存器316關閉並對”c”取樣。鎖存器316之輸出是 最後”減少”事件，其設立於基準時脈之下降波緣，而預備 控制暫存器（在此例中是322)於下—個上升波緣。勿須考慮 BRM(106)一其由基準時脈觸發，因此其輸出即刻待發於正 基準時脈波緣之後。”增加"BRM(1〇6)之輸出與此刻來自，， 減少=rm(112)重新定時待發之信號是輸入至暫存器322 之狀態變數，然後被增值或減值如上所述。明確地說，一 個複位元加法器（320)被設計賦予”增加”信號（從BRM 1〇6) 連接到Cin(進位輸出）及一個"減少"信號（從316)的複製供 給至一個輸入埠（例如，加法器的輸入埠"B„)的所有輸入位 疋。第二個輸入埠（例如，加法器的輸入埠” A”）是暫存器322 的輸出。數位加法器的”總和”埠是暫存器322之輸入。仔 細思考數位加法器的作為，可得知此為一個方便之設計， 其在暫存器322調整所產生之結果如下喏時脈位於正緣， ’’增加"（來自BRM106)及”減少”（來自FF316)信號皆為非活 16 1246254 動狀態，暫存器322内之數目不改變。若時脈位於正緣，" 增加”信號（來自BRM 106)是活動狀態且”減少”（來自ff 316)信號是非活動狀態’暫存器322將增加丨，因為進位輸 入於此情況設定，因此加法器加1。若時脈位於正緣，，，增 加#號（來自BRM 106)疋非活動狀態且"減少，，（來自ff 316)信號是活動狀態，暫存器322將減1，因為b蜂於此 情況代表-1且進位輸入沒設定，因此加法器減丨。若時脈 位於正緣，”增加，，信號（來自BRM106)是活動狀態且"減^ π(來自FF 3 16)信號是活動狀態，暫存器322内之數目不改 變，因為Β埠代表-1之結果被cin代表1之結果所抵消。 本發明已揭示如上所述之改良性能與穩定性之頻率鎖 定迴路。該目的之達成藉由使用二進制速率乘法器以調整 並控制被轉換成輸出的信號頻率。上述將為專家所賞識， 然而本發明有更廣泛之實用性。其他實施例可依本發明實 行而不背離本發明之創意及範圍。本發明範圍依下列之申 請專利範圍及等同事項所建構。我們特別提出的是二進制 速率乘法器（B R Μ)組件可應用一個在技術領域所熟知的數 位Sigma DehapA)調整器。至Σ△裝置之時脈是輸入信號， 控制因數是輸入字元，及Σ△裝置之輸出是為輸出信號。捨 棄描述於此非意圖排除Σ△作為BRM組件，事實上，ΣΔ 設計之優點在於其為體積小且具較高次序的調整器，如此 顯示對迴路動態性進一步之改良。 17 1246254 【圖式簡單說明】 圖1依據本發明之電壓至電流轉換器之圖解； 圖2本發明一實施例之功能流程圖； 圖3產生增加及減少信號至VCO裝置之圖解； 圖4本發明一實施例之功能流程圖。 【符號說明】 102 輸入 104 輸出 106 路徑 114 頻率偵測器 116 迴路過濾器 118 壓控振盪器（VCO) 210 頻率偵測器接收 302 正反器 310 閘 316 鎖存器 318 反向器 322 暫存器

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Claims (1)

1. g4陳 拾、申請專利範圍： 【申請專利範圍】 L 一種頻率鎖定迴路裝置，包括： 個用以接收輸入信號之輸入端； 一個用以輸出不同於輸入頻率之信號之輸出端； 们具有一進制速率乘法器之主頻道被設計成將第一 個因數值因數化以產生第一個因數化輪入； -一個具有二進制速率乘法器之頻道被設計成接收來自 輸出&之輸出k號，且將第二個因數值因數化以產生第一 個因數化輸入； 一個頻率偵測器被設計成接收來自主頻道之第一個因 數化輸入，及來自次頻道之第二個因數化輸入，此頻率偵 測器有:個頻率區別電路被設計成計算介於第一個因數化 2入與第二個因數化輸入之間的差異，並產生一個基於差 異之輸出； 生一個壓控振盪器被設計接收頻率偵測器之輸出，並產 個輪出以控制輸出信號的頻率作為回應頻率制器之 :回饋=次頻道操作成—個由壓控振盪11至頻率制器 頻道勺紅如申請專利範圍第1項之頻率鎖定迴路，其中主 為輪二：個二進制速率乘法器被設計成將第-個因數成 軋入“號之因數以修改其頻率。 19 % wm ，道i括二申請專㈣圍第1項之鮮鎖定料，其中主 為'幹入广，進制速率乘法器被設計成將第-個因數成 马輸入^浼之因數以減少其頻率。 4· 如申請專利範圍第1 Jg夕:玄处^、 頻道包括一個二進制速率乘法哭 、卄成2 ^路其中一人 為輸出信號之因數以修改其將f二個因數成 至頻率_$，料且傳遞弟二個因數化輸入 饋迴路。、〇π * ;丨於輸出及頻率偵測器之間的回 領，曾^如申請專利範圍第1項之頻率鎖定迴路，其中次 為、=括-個二進制速率乘法器被設計成將第二個因數成 至二之因數以減少其頻率且傳遞第二個因數化輸入 饋=偵測器，用以操作介於輸出及頻㈣㈣之間的回 -丄::=:=差_ 一其中第 1 ‘如申請專利範圍第1項之頻率鎖定迴路，其中第 數 數推導自頻率積測器内介於修 、亍丨只U σσ Η ;丨趴乜正頻率間之信號脈波 如申請專利範圍第1項之頻率鎖定迴路，其中第 20 ^4^254 因數推導自壓控振盪器内之相位差除以一個預定值

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