TWI233255B - Image processing device and method for controlling a motor system - Google Patents

Description

1233255 五、發明說明α) 【發明所屬之技術領域】 本發明提供一種影像處理裝置控制馬達系統之方法，. 尤指一種選擇不同負載電路以控制供應給馬達系統之能量 之控制馬達系統之方法。 · 【先前技術】 影像處理裝置在今日已被廣泛的應用，而其於技術層 面的發展也臻成熟。例如像電腦列印裝置、影印機、掃描 器以及多功能事務機等，其於公務及私人用途上均被大量 應用。目前對於掃描器或多功能事務機之掃描模組之解析 度的要求日益增高，解析度的選擇也有更多種的組合。當 掃描器或是多功能事務機進行掃描時，其可依照掃描的解 析度以及貧料量的大小決定推動掃描模組之步進馬達之行 進速度。 請參閱圖一。圖一為習知之影像處理裝置示意 圖。1 0 0為一習知之影像處理裝置，其包含一多功能事務 機或一掃描器；11 0為影像處理裝置1 0 0之掃描模組；1 2 0 為連接於掃描模組1 1 0並可推動掃描模組1 1 0移動之一馬達 系統。馬達系統1 2 0包含有一電源1 2 2，一負載電路1 2 4， 一馬達1 2 6以及一驅動電路1 2 8 ;其中驅動電路1 2 8係用來 控制馬達1 2 6之行進速度。1 3 0為一控制器，電連接於驅動

第7頁 1233255 五、發明說明（2) 電路1 2 8，用來控制馬達1 2 6推動掃描模組1 1 0之速度；例 如當此習知之影像處理裝置1 0 0以較低之解析度掃描文件 時，因輸入的資料量較小，馬達1 2 6可以較快的速度行進 以推動掃描模組1 1 0，控制器1 3 0即下達一指令以命令驅動 電路1 2 8控制馬達1 2 6以較快速度行進以推動掃描模組 1 1 0 ;或是在掃描解析度較高時，因輸入的資料量較大， 步進馬達需以較慢的速度行進以推動掃描模組1 1 0，控制 器1 3 0即下達一指令以命令驅動電路1 2 8控制馬達1 2 6以較 慢速度行進以推動掃描模組1 1 0。此外，當多功能事務機 使用於複印模式時，因為配合印表機列印的速度，掃描模 組中步進馬達行進的速度也會不同。在低解析度複印時， 例如文件或草稿模式，因為資料的處理速度較快，掃描模 組可以用較高的速率提供資料，所以步進馬達行進的速度 較快；而在高解析度複印時，例如照片模式，因為資料的 處理速度較慢，掃描模組可以用較低的速率提供資料，所 以步進馬達行進的速度較慢，甚至有時會有暫停掃描而等 待列印的情況。當掃描速度低時，馬達只需要低輸入功率 或能量就足以完成推動掃描模組之任務；而當掃描速度高 時，馬達即需要較高之輸入功率或能量才能確保系統正確 之運作。然而，習知之影像處理裝置1 0 0中，馬達系統1 2 0 控制電源1 2 2輸入馬達1 2 6之功率之負載為一組固定之負載 電路1 2 4。因此，在設計影像處理裝置時，馬達系統的輸 入功率多設計為配合高速掃描模式之需求，即固定為提供 各種模式下所需能量中之最大值；也就是說，負載電路

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發明說明（4) ，控制馬達系統之方法。該 複數組負载電路中選擇一^負恭匕含由該影像處理裝置之 之馬達系統之負載，以控釗ΐ Ϊ電路做為該影像處理裝置 、 二制七、應給該馬達系統之能量。 【實施方式】 圖。圖二為本發明之影像處理事置干立 j，一掃描器；2丨〇為影像處理f ^可^ —多功能事務 U接於掃描模組2丨〇並可推動^ =描模組；22〇 糸、、先。馬達系統2 2 0包含有一電 、、、、1 〇移動之一馬達 載電路2 242，一馬達226以及—^ ，負載電路224 1及負 2 2 6可為一步進料，以及二動路二其中馬達、 2 2 6之行進速度，而於實施上驅 $控制馬達 。“ircuit)。J二2i8可，含-達靈頓 於驅動電路2 2 8，用來指揮駆動電路228 利益，電連接 掃描模組2 10之速度。本發明與習知之影像處焉達壯226推動 之不同在於馬達系統包含有複數組負載電路^衣置最大 2 2 4 2，並且本發明之影像處理裝置2 〇 〇還包含一以及 240以從該複數組負載電路中選擇其中一組電一選擇器 2 2 6之負載電路。選擇器2 4 0電連接至該複數組/為馬達 2241 ¾及2 242，而可由其中選擇一組電路並使其$電略 2 2 6之負載，使得本發明之馬達2 2 6可依據不同負、^為馬達 有不同之輸入功率。假設負載電路2241之負栽大 電路而 ;負栽電

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五、發明說明（5) f例來說’當本發明之影像處理裝置2 0 0以較古 丄文件時，需使馬達2 26以較慢的速度推動； 除ί由"二t 2剩而轉為熱能之輸入功率’因此 ίΐίϊΓ進之外，選擇器24 0也由複數組負載電路中ί 二祖之負載電路2 24 1做為馬達2 2 6之負載電路，ί :=2提供一較小之輸入功率給馬達…而不致於在使 = 2 0 0以較南之解析度掃描文件時，除了由控制器23〇下^ 二，驅動電路2 2 8控制馬達2 2 6以較快之速度行進之外，▲ ?9/Q2 4 \也由複數組負载電路中選擇負載較小之負載電路、 做為馬達2 2 6之負載電路，以使得電源2 2 2能提供一充 足之輸入功率。 义 ^ 請參閱圖三。圖三為本發明之影像處理裝置之第二實 ，例之示意圖。3 〇 〇為本發明之影像處理裝置，其可為一 二功能事務機或一列表器；3丨〇為影像處理裝置3 〇 〇的列印 振組；3 2 0為連接於列印模組3丨〇並可推動列印模組3丨〇移 動之一馬達系統。馬達系統3 2 〇包含有一電源3 2 2，負載電 ，3241、3242及3243，一馬達326以及一驅動電路328 ;其 ^驅動電路3 2 8係用來控制馬達3 2 6之行進速度。3 3 〇為一 控制器’電連接於驅動電路3 2 8，用來指揮驅動電路3 2 8控 制馬達3 2 6推動列印模組3丨〇之速度。本實施例之影像處理 裳置300包含有三組負載電路3 241、3242及3 243，而選擇

第11頁 1233255 五、發明說明（6) 器3 4 0係用來從該三組負載電路中選擇其中一組電路做為 驅動電路3 2 8之負載，使得本發明之馬達系統3 2 0可依據不 同負載電路而提供驅動電路328不同之輸入功率，驅動電 路3 2 8再依其所得之輸入功率控制調節馬達3 2 6之輸入功率 及行進速度。假設負載電路3241之負載大於負載電路 3 24 2，而負載電路3 2 4 2之負載又大於負載電路3 2 4 3 ;舉例 來說，當本發明之影像處理裝置3 0 0以最高速度列印文 件，例如以草稿模式列印文件時，需使馬達3 2 6以最快的 速度推動列印模組3 1 0，因此除了由控制器3 3 0下指令使驅 動電路328控制馬達326以最高速度行進，選擇器340也由 該三組負載電路中選擇負載最小之負載電路3 2 4 3做為驅動 電路328之負載電路，使得電源322提供一最大之輸入功率 給驅動電路3 2 8。而當影像處理裝置3 0 0以較高之解析度列 印文件，例如以照片模式列印文件時，除了由控制器3 3 0 下指令使驅動電路3 2 8控制馬達3 2 6以最慢速度行進，選擇 器340也由該三組負載電路中選擇、負載最大之負載電路 3 2 4 1做為驅動電路3 2 8之負載電路，使得電源3 2 2提供一最 小之輸入功率給驅動電路3 2 8，避免產生過剩之功率而轉 為熱能。 請參閱圖四。圖四為本發明影像處理裝置控制馬達系 統之流程圖。 步驟4 0 0 :開始控制馬達系統；

第12頁 1233255 五、發明說明（7) 步驟4 1 0 :根據一第一模組之設定，由複數組負載電路中 選擇一組負載電路做為馬達系統之負載以及設 定馬達推動該第一模組之速度； 步驟4 2 0 :執行該第一模組之任務。 其中該第一模組包含一掃描模組，而該第一模組之設定可 為掃描之速度或解析度，該第一模組之任務為掃描一文 件；以及該第一模組另包含一列印模組，則該第一模組之 設定可為列印之速度或解析度，該第一模組之任務為列印 一文件。 以上為本發明之影像處理裝置之二實施例及本發明之 影像處理裝置控制馬達系統之方法之實施流程；其中該影 像處理裝置可為一多功能事務機，一列表機，一影印機， 或一掃描器，或為一電腦與以上中至少一者之組合。而本 發明之控制馬達系統之方法，可設計成根據解析度或根據 掃描文件之速度或列印文件之速度來選擇不同之負載電 路，以提供馬達一充足而不會過剩之輸入功率，以改善習 知技術中過剩之輸入功率將產生熱能而損壞元件的缺點。 其中，關於如何選擇相對應於不同的掃描速度或列印速 度，或是不同的解析度之負載電路之規則，可儲存於該多 功能事務機、列表機、影印機或該掃描器内含之記憶體 内；亦可儲存於與其相連之一電腦之記憶體内，而於欲列 印或掃描時提出以使選擇器能正確選擇出一負載電路。

第13頁 1233255 五、發明說明（8) 綜上所述，本發明提出之影像處理裝置及其控制馬達 系統之方法，可以使得影像處理裝置於不同解析度或不同 操作速度下皆能提供馬達系統以適當之輸入功率。應用本 發明之影像處理裝置及其控制馬達系統之方法可彌補習知· 技術中，當操作於較慢速或解析度較低之模式時，馬達系 統會因輸入功率過剩而發的問題，使得相關元件能避免因 此而損壞或降低其使用年限及效能。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請 專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明專利之涵<· 蓋範圍。

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圖式簡單說明 圖式 之簡 單 說明 圖一 為習 知 之影 像 處理 装 置 示 意 圖 〇 圖二 為本 發 明之 影 像處 理 裝 置 第 —一 實 施 例 之示 意 圖。 圖三 為本 發 明之 影 像處 理 裝 置 第 —晒 實 施 例 之示 意 圖。 圖四 為本 發 明影 像 處理 裝 置 控 制 馬 達 系 統 之流 程 圖。 圖式 之符 號 ，說明 100, 200 y 300 影像 處 理 裝 置 110, 210 掃描 模 組 310 列印 模 組 120, 220 y 320 馬達 系 統 122, 222 j 322 電源 124, 2 2 4 1， 2 2 4 2, 3 2 4 1， 3 2 4 2, 32 4 3 負載電路 126, 226 ， 326 馬達 128, 228 328 驅動 電 路 130, 230 330 控制 器 2 4 0, 340 選擇 器 第15頁

Claims (1)

1233255 六、申請專利範圍 1. 一種影像處理裝置，其包含： 一第一模組； 一馬達系統，連接於該第一模組，可推動該第一 模組移動，其包含： 一馬達； 一驅動電路，用以驅動控制該馬達； 複數組負載電路；以及 一組電源，可供應該馬達及該驅動電路 電源； 一選擇器，連接於該複數組負載電路，用來從該 複數組負載電路中選擇一組負載電路做為該 馬達系統之負載；以及 一控制器，電連接於該驅動電路，用來控制該馬 達系統推動該第一模組之速度。 2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該第一模組 係為一掃描摸組，用來讀取影像。 3. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該第一模組 係為一列印摸組，用來列印文件。 4. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該複數組負 載電路係設於該驅動電路内，用來於其中一組被選取 時做為該驅動電路之負載。

第16頁 1233255 六、申請專利範圍 5. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該複數組負 載電路係設於該馬達内，用來於其中一組被選取時做 為該馬達之負載。 6. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該馬達為一 步進馬達。 7. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該驅動電路 係為一達靈頓電路（Darlington circuit)。 8. —種影像處理裝置控制馬達系統之方法，該影像處理 裝置包含有一第一模組以及一馬達系統電連接於該第 一模組，該馬達系統包含複數組負載電路，該方法包 含： 由該複數組負載電路中選擇一組負載電路做 為該馬達系統之負載，以控制供應給該馬 達系統之能量。 9. 如申請專利範圍第8項所述之方法，其中該第一模組 係為一掃描摸組。 1 0.如申請專利範圍第8項所述之方法，其中該第一模組 係為一列印摸組。 1233255 I六、申請專利範圍 I i I 1 1 .如申請專利範圍第8項所述之方法，其係根據該馬達 系統欲推動該第一模組之速度，由該複數組負載電 路中選擇一組負載電路做為該馬達系統之負載。 1 2.如申請專利範圍第8項所述之方法，其係依據該影像 處理裝置所設定之解析度選擇該複數組負載電路中 相對應之一組負載電路。