TWI228159B - Micro control device for circular knitting machine - Google Patents

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Description

1228159 五、發明說明(1) 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種圓形針織機之微控制裝置,主 日 >利用一處理單元將輸入單元、通訊單元及控制單元的,^ 、整合成一種三合一的微控制裝置。 、功能 【先前技術】 從早期的手動織布機到自動化的針織機,無_ 、 自動化產業一點一滴的邁進,「食、衣、住、行」= 社會大眾來說,衣著的打扮愈來愈受重視,相對地對衣服 =品質也愈來愈講究,為了迎合大眾欲求不滿的心態,目 4針織業者唯有加速生產腳步與符合大眾U味的目標邁 進〇 =生產業者在針織機生產安袭完畢後,即f 布種的編:使用者即可利用這些針織機進行各 -曰用者利用針織機進行布種編鐵時, 一針織機發生故障時 僉立 即通知生產者,味吝土 1使用者不會維修或調整時,曰人 員前往使用者架;Ϊ會立即派總公司或分公司之雉修:!: 編織狀態。一 °又機d之處進行維修,讓針織機讦再恢夜 習知的針織機控舍| (PLC-Programming u ]裝置疋利用可程式邏輯控制器 動,但傳輸過程常當Controller)控制針織機的作 響傳輸過程的穩定;因外在環境的影響或其他因素,而影 的設計與應用,兹=从下即針對習知針織機之控制装釁 絲刀述如下· 睛參閱「第1圖」所- Λ π不,以可程式邏輯控制器(PLC)
第5頁 1228159 五、發明說明(2) 1 3為主的架構中,與通訊模組i 2溝通的 RS232線1 7為主,而通訊模組1 2 一端以“232線工7盥 ,,,板(T0uch Panei)工丄相接,另—端亦用rs232線,、 匕轉接座14’另轉接座“與主機端15之間 疋以RS485線1 8為主。雖說通訊如無外在環境影響它的 速度及穩定度,但單就“232線丄7來看,其中必^把 程式邏輯控制器1 3的速度及程式容量考量進去,因 ,邏輯控制器1 3本身的程式大小與程式掃描時間的關^ f m即寫的程式愈大掃描時間愈長,故就現有程式 來4程式^間必須為24mS,亦即需要這些時間程式才可 描完畢’這對整個系統來說是一個很大的隱憂, 時間隨時可能發生任何狀況,如有狀況發生時,剛好掃; 時間剛過或未到便無法即時反應到系統,系統因而發生J 遲而產生不可預期的損壞’因為環境的干擾,本身的品 質鄕再加t可程式邏輯控制器1 3内部零件的優劣等都备 影響,且習知的技藝只能一台可程式邏 心 -台圓形針織们6,^要多台可程式邏輯控μ 時操控多台圓形針織機1 6 ’其所使用的成本是相當可° 觀,有鑑:此’本發明構思一組完整的微 強習知技藝的問題。 j ^ 【内容】 本發明主要目的是在提供 整體速度及反應時間,可以;:圓形針織機之 的微控制裝置。進μ加輪人及輸出點數降低成本 mi '1228159 五、發明說明(3) --—^- 本,明所提出的微控制裝置,主要是利用一處理單元 將輸入單疋、通訊單元及1控制單元的功能整合成一種三 合一的微控制裝置以提升整體速度,在微控制裝置中機械 原點、通訊皆用中斷的方式處理,中斷的處理方式在微控 制裝5中疋一個即時的要求,其反應速度幾乎是與外來信 號同日π發生’故在反應時間上並不會發生延遲之情事。 有關本發明的較佳實施例與技術内容,茲配合圖式 明如下: σ 、【實施方式】 種微控制裝置21包含 '明參閱「第2,3圖」所示, 有: 一輸入單元2 1 1 ,係為一觸控顯示面板,提供操作 功能於該面板上; 一處理單兀2 1 2,係為一微控制器,接收該輸入單 元2 1 1的輸入訊號,利用其訊號進而直接控制其它單 兀,该處理單兀2 1 2具有輸入2 1 6、輸出2 1 7及通 訊2 1 8三大功能,經過高階c語言的規劃與控制,故可 對外界作定址及資料讀取進而達成所需的各項功能,經由 该處理單元2 1 2隨時對輸入做讀取,所以系統的異常訊 、號發生於輸入時,處理單元2 1 2便可隨時反應至系統而 、不會有延遲情形; 一通訊單元213,接收該處理單元212的輸入訊 號’並透過RS232線2 5傳送至轉接座2 2的一端,另一 端以RS485線2 6將該訊號輸送至主機端2 3,再由該主
1228159 、發明說明(4) ,經處理單 機端2 3發送命令指令透過該通訊單元2 元2 1 2傳遞;以及 控制單兀2 1 4 ’係為-可程式邏輯控制器,接收 預=單兀212傳來之命令指令的要求’啟動内部 Ξΐΐ操作Λ式,RS485線26去控制輪出裝^以如 敕=),精此’讓該微控制裝置2 i提升輸出裝置2 4 I體速度及反應時間。 次上述之處理單元2 1 2利用可定址的排線2 i 5(如 =料傳輸線)分別與該輸入單元2 i 1、該通訊單元 3及控制單元2 1 4相連接,主要是利用處理單元 2 1 2將輸入單元2 1 1、通訊單元2 i 3及控制單元 、2 1 4的功能整合成一種三合一的微控制裝置2丄,為了 曰力數值可k度,在微控制裝置2 1内增加8個計數器”做 硬體中斷;在微控制裝置2 1中機械原點與通訊皆用中斷 的方式做處理。中斷的處理方式在處理單元2丄2中是一 個即時的要求,也就是說外部有中斷的要求時,處理單元 2 1 2必須馬上去處理外部要求,它的反應速度幾乎是與 外來信號同時發生,所以只要外來信號如機械原點或通^ 要求進入處理單元2 1 2時,該處理單元2 1 2便以幾奈 秒(ns)的速度處理所需的要求,故在反應時間不會有延遲 情事發生。 請參閱「第4圖」所示,係為本發明另一較佳實施 例,運用本發明的微控制裝置2丄操作圓形針織機2 7 、(其控制流程如同前述),由於微控制裝置2 i傳輸速度比
第8頁 J228159 五 、發明說明⑸ 省知快許多, 台圓形針織機^斤以微控制裝置2 1更可以透過連線控制數 天,產口 ' v ^ 7 ’提尚生產量,在講求優勢競爭力的今 詈9 Ί σ低成本、有效率及輕薄短小,微控制萝 匕^不僅可以減少成本,也增加可用的空間。 衣 綜上所述僅為本發明的較佳實施例而已,並非用來 定本發明之實施範圍。即凡依本發明申請專利範 : 所為的等效變化與修飾,皆應為本發明 ^ α <孜術範轉。
第9頁 1228159 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第1圖,為習知通訊控制方塊圖。 第2圖,為本發明之電路方塊圖。 第3圖,為本發明之處理單元流程圖。 第4圖,為本發明之另一較佳實施例。 【圖式符號說明】 11.............觸控面板 1 2.............通訊模組 可程式邏輯控制器
1 7、2 5 1 8、2 6 2 1··· 2 11·· 2 12·· 2 14 2 15 2 16 2 17 2 4 轉接座 主機端 針織機 RS232 線 RS485 線 微控制裝置 輸入單元 處理單元 通訊單元 控制單元 排線 輸入 輸出 通訊 輸出裝置
\ 第10頁 1228159 圖式簡單說明 2 7·· 圓形針織機 第11頁

Claims (1)

  1. 气一通訊單元,接收該處理單元傳來的訊號,並傳送該 罝^至該主機端,再由該主機端發送該命令指令經該通訊 凡並透過該處理單元轉送;以及
    1228159 六、申請專利範圍---— -—_一 ‘ 1 · 一種圓形飪嫵拖 裝置的機之微控制裝置,透過主機端要求微控制 :作動,其特徵在於: 一,入f元,提供操作功能,讓使用者輪入訊號; 处理單元,將該輸入單元的輸入訊號傳遞至主機 、’轉送該主機端的命令指令; 一控制單元,將該處理單元轉送之該命令指令啟動本 身預存的操作程式去控制圓形針織機。 2·如申請專利範圍第1項所述之圓形針織機之微控制裝 置,其中利用該處理單元將該輸入單元、該通訊單元及該 控制單元透過一排線整合成一種三合一的微控制裝置。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之圓形針織機之微控制裝 置’其中該排線係為一可定址的資料傳輪線。 4 ·如申請專利範圍第2項所述之圓形針織機之微控制裳 置,其中該排線係為一町定址的位址線。 5 ·如申請專利範圍第2項所述之圓形針織機之微控制袭 置,其中該微控制裝置吁增加8個計數器做硬體中斷。 6 ·如申請專利範圍第2項戶斤述之圓形針織機之微控制褒 置,其申該微控制裝置係以中斷的處理方式,達到—個即 時的要求。 '如申請專利範圍第1項所述之圓形針織機之微控制袭 置,其中該輸入單元係為〆觸控顯示面板。
    1228159 六、申請專利範圍 8. 如申請專利範圍第1項所述之圓形針織機之微控制裝 置,其中該處理單元係為一微控制器。 9. 如申請專利範圍第1項所述之圓形針織機之微控制裝 1置,其中該處理單元係為一記憶邏輯單元模組。 1 0.如申請專利範圍第1項所述之圓形針織機之微控制裝 置,其中該處理單元係為一中央處理單元模組。 11.如申請專利範圍第1項所述之圓形針織機之微控制裝 置,其中該控制單元係為一可程式邏輯控制器。
    第13頁
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