CN113759773B - 一种使用方便的经编机系统 - Google Patents

Abstract

一种使用方便的经编机系统，包括至少一主控器，所述主控器包括至少一微控制单元电路、至少一信号输入电路以及至少一信号输出电路，微控制单元电路内存储有至少一FLASH提花数据的花型工艺参数，在本发明中通过设置微控制单元电路输出复数个用于控制的输出控制信号，免除了传统经编机设置的中继板和底板，由微控制单元电路直接发送输出控制信号控制经编机进行提花纺织，而不需要中继板和底板的信号转换，提高了主控器的处理能力，减小了主控器的体积，提高了主控器的集成度。

Description

一种使用方便的经编机系统

技术领域

本发明涉及经编机领域，尤其是指一种使用方便的经编机系统。

背景技术

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机。

压电式贾卡经编机或者压电式贾卡钩编机是一种利用压电贾卡梳进行提花的纺织机械，一般由多个压电陶瓷贾卡针组合构成一个贾卡梳。每个压电陶瓷贾卡针的两面各贴有压电陶瓷片，压电陶瓷片之间有玻璃纤维层或金属片隔离，当给两侧的压电陶瓷的电极加上计算机程序控制的正负电压信号后，压电陶瓷会弯曲变形，从而使得贾卡针向左或者向右偏移，并可保持这种偏移，如此即可完成经编机或钩编机的提花工作。

中国实用新型专利（申请号：201721170067.5，公开号：CN207249434U）披露了一种电子横移经编机控制系统，包括上位机，上位机的输出端与主柜的输入端电性连接，主柜包括工控机、光电编码器、驱动电机、驱动器和主控器，光电编码器的输出端与驱动器的输入端电性连接，驱动器的输出端与驱动板的输入端电性连接，横移控制器与工控机双向电性连接，横移控制器的输出端分别与位移传感器和温度传感器的输入端电性连接，位移传感器的输出端分别与横移主站和横移从站的输入端电性连接。

中国发明专利（申请号：201610312603.4，公开号：CN106012275B）披露了一种嵌入式压电贾卡控制系统及控制方法，该控制系统主要由工控机、压电贾卡控制器、接近开关、压电贾卡中继器、压电贾卡驱动器和压电陶瓷贾卡导纱针组成。

现有经编机控制系统为了驱动贾卡梳栉进行提花工作需要设置工控机、复数个存储有FLASH提花数据的花型工艺参数的中继板、复数个驱动板、复数个用于安装中继板的底板，最终实现驱动贾卡提花装置进行提花，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：将复数个中继板装设在一块底板上，再由一块中继板控制驱动多块压电陶瓷贾卡驱动板，其存储在着占用空间大，控制信号需要由工控机经过底板、中继板最后到达驱动板，存在控制信号多次转换传输的情况，其使用多块电路板安装造成处理能力不强的缺陷。

发明内容

本发明提供一种使用方便的经编机系统，其主要目的在于克服现有用于经编机的控制器需要将多块用于驱动驱动板的中继板安装在一底板上，其多块电路板插接安装造成处理能力不强的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种使用方便的经编机系统，包括至少一主控器，所述主控器包括至少一微控制单元电路、至少一信号输入电路以及至少一信号输出电路，所述微控制单元电路内存储有至少一用于FLASH提花数据的花型工艺参数,所述信号输入电路向所述微控制单元电路输入复数个外部输入信号，所述微控制单元电路向所述信号输出电路输出复数个用于控制该经编机的输出控制信号，通过设置微控制单元电路输出复数个用于控制的输出控制信号，使得所述微控制单元电路直接发送所述输出控制信号控制经编机进行提花纺织，提高主控器的集成度。

进一步的，所述外部输入信号包括主轴绝对值编码器信号、按钮控制信号或报警输入信号，输出控制信号包括变频器控制信号、气阀控制信号、送经伺服控制信号、横移伺服控制信号、贾卡控制信号或报警灯信号。

进一步的，所述主控器还包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的编码器电路以及至少一设于所述编码器电路上的编码器接口，所述微控制单元电路的输出端和所述编码器电路的使能端相电连接，所述编码器接口与所述编码器相电连接，所述编码器电路包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的编码芯片以及至少一与所述编码芯片相电连接的驱动芯片，所述编码芯片的输出端与所述驱动芯片的使能端相电连接，所述驱动芯片的输出端与所述编码器接口的使能端相电连接。

进一步的，所述主控器还包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的模拟输出电路以及一设于所述模拟输出电路上的第二输出接口，所述模拟输出电路输出一组模拟电压用于控制变频器的速度。

进一步的，所述主控器还包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的拨码地址设置电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接的指示灯电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接网口电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接RS485电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接RS232电路、至少一用于供电的电源转换电路以及一与所述微控制单元电路相电连接的光纤通信电路，所述拨码地址设置电路用于设置主板地址，所述指示灯电路用于指示主板工作状态，所述网口电路使得主板与以太网相通讯连接，所述微控制单元电路通过所述光纤通信电路发送通讯控制信号。

进一步的，还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的送经驱动器、至少一使用所述送经驱动器驱动的送经控制组件以及至少一用于通信传输的第一光纤电路，所述送经驱动器通过所述第一光纤电路与所述主控器电连接，使得所述主控器向所述送经驱动器输出至少一所述输出控制信号。

进一步的，还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的贾卡驱动器、至少一使用所述贾卡驱动器驱动的贾卡控制组件以及至少一用于通信传输的第二光纤电路，所述贾卡驱动器通过所述第二光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述主控器向所述贾卡驱动器输出至少一所述输出控制信号。

进一步的，还包括至少一使用所述微控制单元电路驱动的横移驱动器、至少一使用所述横移驱动器驱动的横移控制组件以及至少一用于通信传输的第三光纤电路，所述横移驱动器通过所述第三光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述微控制单元电路向所述横移驱动器输出至少一所述输出控制信号。

进一步的，还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的张力杆驱动器、至少一使用所述张力杆驱动器驱动的张力杆控制组件以及至少一用于通信传输的第四光纤电路，所述张力杆驱动器通过所述第四光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述主控器向所述张力杆驱动器输出至少一所述输出控制信号。

进一步的，还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的单丝送经驱动器、至少一使用所述单丝送经驱动器驱动的单丝送经控制组件以及至少一用于通信传输的第五光纤电路，所述单丝送经驱动器通过所述第五光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述微控制单元电路向所述单丝送经驱动器输出至少一所述输出控制信号。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置微控制单元电路输出复数个用于控制的输出控制信号，免除了传统经编机设置的中继板和底板，由微控制单元电路直接发送输出控制信号控制经编机进行提花纺织，而不需要中继板和底板的信号转换，提高了主控器的处理能力，减小了主控器的体积，提高了主控器的集成度。

2、在本发明中，通过设置在所述微控制单元电路内存储有至少一FLASH提花数据的花型工艺参数，使得提高微控制单元电路获取花型工艺参数的速度，提高主控器的处理速度，从而提高生产效率。

3、在本发明中，通过设置微控制单元电路输出变频器控制信号、气阀控制信号、送经伺服控制信号、横移伺服控制信号、贾卡控制信号或报警灯信号，现实多种控制功能集中在一个主控器上使用，解决了传统经编机控制系统使用多个控制器适配多组中继板和底板输出不同的控制信号，造成设备臃肿的问题，本专利的主控器减少了控制器数量，提高主控器的集成度、减小了主控器的体积，使得用户仅需使用一个主控器便可对设备进行控制，简单方便。

4、在本发明中，通过设置所述微控制单元电路直接控制送经驱动器，从而实现驱动送经控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于送经控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器时更为便利，提高生产效率。

5、在本发明中，通过设置所述微控制单元电路直接控制贾卡驱动器，从而实现驱动贾卡控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于贾卡控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器时更为便利，提高生产效率。

6、在本发明中，通过设置所述微控制单元电路直接控制横移驱动器，从而实现驱动横移控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于横移控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器时更为便利，提高生产效率。

7、在本发明中，通过设置所述微控制单元电路直接控制张力杆驱动器，从而实现驱动张力杆控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于张力杆控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器时更为便利，提高生产效率。

8、在本发明中，通过设置所述微控制单元电路直接控制单丝送经驱动器，从而实现驱动单丝送经控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于单丝送经控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器时更为便利，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为微控制单元电路的电路图。

图3为微控制单元电路的电路图。

图4为电源转换电路的电路图。

图5为RS232电路的电路图。

图6为RS485电路的电路图。

图7为模拟输出电路的电路图。

图8为信号输出电路的电路图。

图9为编码器电路的电路图。

图10为可选8位绝对值编码器的电路图。

图11为信号输入电路的电路图。

图12为指示灯电路。

图13为拨码地址设置电路。

图14为网口电路。

图15为光纤通讯电路。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1，一种使用方便的经编机系统，包括至少一主控器111、至少一使用微控制单元电路44控制的送经驱动器39、至少一使用微控制单元电路44控制的贾卡驱动器40、至少一使用微控制单元电路44控制的横移驱动器41、至少一使用微控制单元电路44控制的张力杆驱动器42、至少一使用微控制单元电路44控制的单丝送经驱动器43、至少一使用送经驱动器39驱动的送经组件、至少一使用贾卡驱动器40驱动的贾卡控制组件、至少一使用横移驱动器41驱动的横移控制组件、至少一使用张力杆驱动器42驱动的张力杆控制组件以及至少一使用单丝送经驱动器43驱动的单丝送经控制组件。

参照图1，通过设置微控制单元电路44直接控制送经驱动器39，从而实现驱动送经控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于送经控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器111时更为便利，提高生产效率。

参照图1，通过设置微控制单元电路44直接控制贾卡驱动器40，从而实现驱动贾卡控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于贾卡控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器111时更为便利，提高生产效率。

参照图1，通过设置微控制单元电路44直接控制横移驱动器41，从而实现驱动横移控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于横移控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器111时更为便利，提高生产效率。

参照图1，通过设置微控制单元电路44直接控制张力杆驱动器42，从而实现驱动张力杆控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于张力杆控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器111时更为便利，提高生产效率。

参照图1，通过设置微控制单元电路44直接控制单丝送经驱动器43，从而实现驱动单丝送经控制组件的功效，使得用户无需额外购置专用于单丝送经控制组件的控制器，降低了用户的购置成本，使得用户使用主控器111时更为便利，提高生产效率。

参照图1-图15，主控器111包括至少一印刷电路板、至少一设于印刷电路板上的微控制单元电路44、至少一设于印刷电路板上的信号输入电路24、复数个设于信号输入电路24上的输入接口23、至少一设于印刷电路板上的信号输出电路15、复数个设于信号输出电路15上的第一输出接口14、至少一设于印刷电路板上的编码器电路13、至少一设于编码器电路13上的编码器接口12、至少一设于印刷电路板上的模拟输出电路17、一设于模拟输出电路17上的第二输出接口16、至少一设于印刷电路板上的拨码地址设置电路32、至少一设于印刷电路板上的指示灯电路31、少一设于印刷电路板上的网口电路33、至少一设于印刷电路板上的RS485电路19、至少一设于RS485电路19上的485接口18、至少一设于印刷电路板上的RS232电路21、至少一设于RS232电路21上的232接口20、至少一用于供电的电源转换电路30、至少一设于电源转换电路30上的电源接口29以及一光纤通信电路45，电源接口29与开关电源24V相电连接。

参照图6，设置RS485电路19用于与微控制单元电路44，进行参数查询和设置。RS485电路19一端与微控制单元电路44相电连接，RS485电路19另一端与J3插座相电连接。

参照图4，设置RS232电路21用于与微控制单元电路44，进行参数查询和设置。RS232电路21一端与微控制单元电路44相电连接，RS232电路21另一端与J2插座相电连接。

参照图1，微控制单元电路44内存储有至少一用于FLASH提花数据的花型工艺参数28。

参照图1、图8和图11，微控制单元电路44的使能端与信号输入电路24的输出端相电连接，微控制单元电路44的输出端与信号输出电路15的使能端相电连接，信号输入电路24向微控制单元电路44输入复数个外部输入信号22，微控制单元电路44向信号输出电路15输出复数个用于控制该经编机的输出控制信号11，输入接口23用于接收外部输入信号22发送至微控制单元电路44，微控制单元电路44通过第一输出接口14向经编机发送输出控制信号11。

参照图1，外部输入信号22包括主轴绝对值编码器信号、按钮控制信号或报警输入信号。

参照图1，输出控制信号11包括变频器控制信号、气阀控制信号、送经伺服控制信号、横移伺服控制信号、贾卡控制信号或报警灯信号。

参照图1和图9，微控制单元电路44的输出端和编码器电路13的使能端相电连接，编码器接口12与编码器相电连接，

参照图9，编码器电路13包括至少一设于印刷电路板上的编码芯片U7以及至少一设于印刷电路板上的驱动芯片U6，编码芯片U7的输出端与驱动芯片U6的使能端相电连接，驱动芯片U6的输出端与编码器接口12的使能端相电连接，编码芯片U7与微控制单元电路44相电连接。编码器电路13为可选8位绝对值编码器。

参照图1和图7，模拟输出电路17与微控制单元电路44相电连接，模拟输出电路17输出一组模拟电压用于控制变频器的速度。

参照图1和图13，拨码地址设置电路32与微控制单元电路44相电连接，拨码地址设置电路32用于设置主板地址，

参照图1和图12，指示灯电路31与微控制单元电路44相电连接，指示灯电路31用于指示主板工作状态，

参照图1和图14，网口电路33与微控制单元电路44相电连接，网口电路33使得主板与以太网相通讯连接。

参照图1，光纤通信电路45与微控制单元电路44相电连接，主控器111通过光纤通信电路45发送通讯控制信号。

参照图1，光纤通信电路45包括至少一用于通信传输的第一光纤电路34、至少一用于通信传输的第二光纤电路35、至少一用于通信传输的第三光纤电路36、至少一用于通信传输的第四光纤电路37以及至少一用于通信传输的第五光纤电路38。

参照图1，送经驱动器39通过第一光纤电路34与微控制单元电路44电连接，使得微控制单元电路44向送经驱动器39输出至少一输出控制信号11。

参照图1，贾卡驱动器40通过第二光纤电路35与微控制单元电路44电连接，使得微控制单元电路44向贾卡驱动器40输出至少一输出控制信号11。

参照图1，横移驱动器41通过第三光纤电路36与微控制单元电路44电连接，使得微控制单元电路44向横移驱动器41输出至少一输出控制信号11。

参照图1，张力杆驱动器42通过第四光纤电路37与微控制单元电路44电连接，使得微控制单元电路44向张力杆驱动器42输出一输出控制信号11。

参照图1，单丝送经驱动器43通过第五光纤电路38与微控制单元电路44电连接，使得微控制单元电路44向单丝送经驱动器43输出一输出控制信号11。

参照图1、图2和图3，微控制单元电路44包括一MCU主芯片U23、一外部存储器U25、一与MCU主芯片U23相电连接的晶体振荡器以及一用于供电的纽扣电池25，外部存储器U25内存储有至少一FLASH提花数据的花型工艺参数28，MCU主芯片U23读取花型信号通过信号输出电路15向贾卡控制组件输出控制信号11，由贾卡驱动器40驱动贾卡提花装置进行提花工作。MCU主芯片U23型号为STM32H743，在图2和图3中MCU主芯片U23包括MCU主芯片U23A、MCU主芯片U23B以及MCU主芯片U23C，图3中BAT为纽扣电池25。

参照图4，电源转换电路30包括一DC-DC电源转换器U33、一电容C92、一电容C93、一电容C94、一电容C95、一电容C96、一电容C97、一电容C98、一电容C99、一电容C100、一电容C101、一电容C102、一保险丝F1、一保险丝F2、一二极管D10、一二极管D11、一电容L11、一电容L10、一隔离电源模块J8以及一电源端子J9，电容C96的一端、电容C97的一端以及电容C99的一端并联于DC-DC电源转换器U33的VIN端，电容C98的一端连接于DC-DC电源转换器U33的VOUT端，电容C96、电容C97、电容C98、电容C99以及DC-DC电源转换器U33均接地，电容C100的一端并联于保险丝F1的一端，电容C100的另一端连接于电源端子J9，电容C101的一端、电容C102的一端、电容C92的一端以及电容C95的一端并联于电容C100的一端，电容C101的另一端、电容C102的另一端并联于保险丝F1的另一端，电容C92的另一端连接于保险丝F1的另一端，二极管D10的阳极端连接于电源端子J9，二极管D10的阴极端连接于保险丝F2的一端,电感L11的第四引脚端以及二极管D11的阴极并联于保险丝F2的另一端，电感L11的第一引脚端以及二极管D11的阳极端并联于电源端子J9，电感L11的第三引脚端以及电容C94的一端并联于隔离电源模块J8，电感L11的第二引脚端以及电容C94的另一端并联于隔离电源模块J8，电感L10的一端连接于隔离电源模块J8，电感L10的另一端连接于电容C93，电容C93的另一端连接于隔离电源模块J8，电源端子J9与开关电源24V相电连接。

参照图4，通过设置DC-DC电源转换器U33将电压转换成+5V和+3.3V电压，给各个电路进行供电。通过设置隔离电源模块J8带有电源滤波功能，能够减小外部电源干扰。

参照图1，由MCU主芯片U23输出DAC信号经过模拟电路滤波放大，用于外部模拟信号驱动。

参照图7，模拟输出电路17包括一光电耦合器U24、一电阻R50、一电阻R51、一电阻R52、一电阻R54、一电阻R52、一电阻R52以及隔离电源模块J8，三极管Q5的基极以及电阻R51的一端并联于光电耦合器U24的接收端C极，电阻R51的另一端以及三级管Q4的集电极并联于电阻R50的一端，电阻R50的另一端以及电阻R54的一端并联于三极管Q4的基极，二极管D7的阳极连接于三级管Q4的发射极，三极管Q4的基极、二极管D7的阴极以及电阻R54的一端并联于三级管Q5的集电极，三级管Q5的基极连接于光电耦合器U24的接收端E极，电阻R54的另一端、三级管Q5的发射极以及电容C42的一端并联于隔离电源模块J7且接地。

参照图11，单个通道的信号输入电路24包括一电阻R82、一电阻R83、一电阻R84以及一光电耦合器U35，电阻R82的一端连接于光电耦合器U35的接收端C极，电阻R83的一端以及电阻R84的一端并联于光电耦合器U35的发射极正极，电阻R84的另一端连接于光电耦合器U35的发射极负极。图11中，其它10个单个通道的信号输入电路24与上述单个通道的信号输入电路24的电路连接方式相同，在此不再赘述。

参照图8，单个通道的信号输出电路15包括一电阻R81、一三级管Q6、一二极管D12以及一光电耦合器U34，电阻R81的一端连接于光电耦合器U34的发射极正极，三级管Q6的集电极以及二极管D12的阴极并联于光电耦合器U34的接收端C极连接，三级管Q6的基极连接于光电耦合器U34的接收端E极，三极管Q6的发射极并联于二极管D12的阳极。图8中，其它6个单个通道的信号输出电路15与上述单个通道的信号输出电路15的电路连接方式相同，在此不再赘述。

参照图12，指示灯电路31包括一电阻R53一二极管LD1，电阻R53连接于MCU芯片的PB14，电阻R53的另一端连接于二极管LD1的阳极端。

本专利可以设置11组单通道的信号输入电路24，将外部输入信号22输入到MCU主芯片U23中，信号输入电路24内设有隔离保护电路。

参照图1和图15，该光纤通讯电路45包括至少一激光发射器U9、激光发射器U12以及一用于接受激光的探测器U8、探测器U11部分。

参照图1，通过设置光纤通讯电路45可对贾卡控制组件、送经控制组件、横移控制组件、张力杆控制组件以及单丝送经控制组件的设备参数进行通信控制，该光纤通讯电路45可以扩展至六路以上。

参照图1，本发明结构简单、实用性强，通过设置微控制单元电路44输出复数个用于控制的输出控制信号11，免除了传统经编机设置的中继板和底板，由微控制单元电路44直接发送输出控制信号11控制经编机进行提花纺织，而不需要中继板和底板的信号转换，提高了主控器111的处理能力，减小了主控器111的体积，提高了主控器的集成度。

参照图1，在本发明中，通过设置在微控制单元电路44内存储有至少一FLASH提花数据的花型工艺参数28，使得提高微控制单元电路44获取花型工艺参数28的速度，提高主控器111的处理速度，从而提高生产效率。

参照图1，在本发明中，通过设置微控制单元电路44输出变频器控制信号、气阀控制信号、送经伺服控制信号、横移伺服控制信号、贾卡控制信号或报警灯信号，现实多种控制功能集中在一个主控器111上使用，解决了传统经编机控制系统使用多个控制器适配多组中继板和底板输出不同的控制信号，造成设备臃肿的问题，本专利的主控器111减少了控制器数量，提高主控器111的集成度、减小了主控器111的体积，使得用户仅需使用一个主控器111便可对设备进行控制，简单方便。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种使用方便的经编机系统，其特征在于：包括至少一主控器，所述主控器包括至少一印刷电路板、至少一设于所述印刷电路板上的微控制单元电路、至少一设于所述印刷电路板上的信号输入电路、复数个设于所述信号输入电路上的输入接口、至少一设于所述印刷电路板上的信号输出电路、复数个设于所述信号输出电路上的第一输出接口、至少一设于所述印刷电路板上的编码器电路、至少一设于所述编码器电路上的编码器接口、至少一设于所述印刷电路板上的模拟输出电路、一设于所述模拟输出电路上的第二输出接口、至少一设于所述印刷电路板上的拨码地址设置电路、少一设于所述印刷电路板上的网口电路、至少一设于所述印刷电路板上的RS485电路、至少一设于所述RS485电路上的485接口、至少一设于所述印刷电路板上的RS232电路、至少一设于RS232电路上的232接口、至少一用于供电的电源转换电路以及至少一设于所述电源转换电路上的电源接口，所述输入接口用于接收外部输入信号发送至所述微控制单元电路，所述微控制单元电路通过所述第一输出接口向经编机发送输出控制信号，所述微控制单元电路内存储有至少一用于FLASH提花数据的花型工艺参数,所述信号输入电路向所述微控制单元电路输入复数个外部输入信号，所述微控制单元电路向所述信号输出电路输出复数个用于控制该经编机的输出控制信号，通过设置微控制单元电路输出复数个用于控制的输出控制信号，使得所述微控制单元电路直接发送所述输出控制信号控制经编机进行提花纺织，提高主控器的集成度，所述编码器电路包括至少一设于所述印刷电路板上的编码芯片U7以及至少一设于所述印刷电路板上的驱动芯片U6，所述编码芯片U7的输出端与所述驱动芯片U6的使能端相电连接，所述驱动芯片U6的输出端与所述编码器接口的使能端相电连接，所述编码芯片U7与所述微控制单元电路相电连接，所述编码器电路为8位绝对值编码器，所述信号输入电路包括一电阻R82、一电阻R83、一电阻R84以及一光电耦合器U35，所述电阻R82的一端连接于所述光电耦合器U35的接收端C极，所述电阻R83的一端以及所述电阻R84的一端并联于所述光电耦合器U35的发射极正极，所述电阻R84的另一端连接于所述光电耦合器U35的发射极负极，所述外部输入信号包括主轴绝对值编码器信号、按钮控制信号或报警输入信号的其中一种，所述输出控制信号包括变频器控制信号、气阀控制信号、送经伺服控制信号、横移伺服控制信号、贾卡控制信号或报警灯信号的其中一种。

2.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：所述主控器还包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的编码器电路以及至少一设于所述编码器电路上的编码器接口，所述微控制单元电路的输出端和所述编码器电路的使能端相电连接，所述编码器接口与所述编码器相电连接，所述编码器电路包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的编码芯片以及至少一与所述编码芯片相电连接的驱动芯片，所述编码芯片的输出端与所述驱动芯片的使能端相电连接，所述驱动芯片的输出端与所述编码器接口的使能端相电连接。

3.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：所述主控器还包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的模拟输出电路以及一设于所述模拟输出电路上的第二输出接口，所述模拟输出电路输出一组模拟电压用于控制变频器的速度。

4.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：所述主控器还包括至少一与所述微控制单元电路相电连接的拨码地址设置电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接的指示灯电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接网口电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接RS485电路、至少一与所述微控制单元电路相电连接RS232电路、至少一用于供电的电源转换电路以及一与所述微控制单元电路相电连接的光纤通信电路，所述拨码地址设置电路用于设置主板地址，所述指示灯电路用于指示主板工作状态，所述网口电路使得主板与以太网相通讯连接，所述微控制单元电路通过所述光纤通信电路发送通讯控制信号。

5.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的送经驱动器、至少一使用所述送经驱动器驱动的送经控制组件以及至少一用于通信传输的第一光纤电路，所述送经驱动器通过所述第一光纤电路与所述主控器电连接，使得所述主控器向所述送经驱动器输出至少一所述输出控制信号。

6.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的贾卡驱动器、至少一使用所述贾卡驱动器驱动的贾卡控制组件以及至少一用于通信传输的第二光纤电路，所述贾卡驱动器通过所述第二光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述主控器向所述贾卡驱动器输出至少一所述输出控制信号。

7.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：还包括至少一使用所述微控制单元电路驱动的横移驱动器、至少一使用所述横移驱动器驱动的横移控制组件以及至少一用于通信传输的第三光纤电路，所述横移驱动器通过所述第三光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述微控制单元电路向所述横移驱动器输出至少一所述输出控制信号。

8.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的张力杆驱动器、至少一使用所述张力杆驱动器驱动的张力杆控制组件以及至少一用于通信传输的第四光纤电路，所述张力杆驱动器通过所述第四光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述主控器向所述张力杆驱动器输出至少一所述输出控制信号。

9.如权利要求1所述一种使用方便的经编机系统，其特征在于：还包括至少一使用所述微控制单元电路控制的单丝送经驱动器、至少一使用所述单丝送经驱动器驱动的单丝送经控制组件以及至少一用于通信传输的第五光纤电路，所述单丝送经驱动器通过所述第五光纤电路与所述微控制单元电路电连接，使得所述微控制单元电路向所述单丝送经驱动器输出至少一所述输出控制信号。