CN108708064B - 针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统，其包括以下步骤：步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；步骤三，计算码值变化D；步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去用作当前位置计算，然后执行步骤六；步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于，则再次读取新编码器值A；步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。
Description
技术领域
本发明涉及到电子提花机领域，尤其涉及的是一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统。
背景技术
众所周知，电脑提花系统通过安装在大盘齿轮箱中的旋转编码器获取针筒的转动位置信息，并经过复杂的算法运算后，实时控制每个选针器动作，从而驱动织针编织出与花型文件一致的布。而机器运转时的抖动或编码器数值传输线受干扰又或编码器本身质量参差，均会造成码值的跳码、错码，因此，码器数值的读取与处理，是电脑提花系统设计的关键点之一。目前市面上使用绝对值编码器的电脑提花系统对该种编码器数值的读取和处理并不好，表现在：
1.当编码器码值偶然出现异常时，会导致编织出现小点的偶然错花；
2.当编码器码值完全出现异常时，会导致大面积错花，且系统也不会自动停机。
在生产过程中，大面积的错花容易被发现，而小点的偶然错花却难被发现，往往会织出不少次布，造成浪费；而且机修工检查时也难找出问题的成因，要耗上不少时间。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统，旨在解决现有针织提花机的编码器偶然出现异常时，会导致编织出现小点的偶然错花；以及编码器码值完全出现异常时，会导致大面积错花；会织出不少次布，造成布匹资源浪费的技术问题。
本发明的技术方案如下：一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其包括以下步骤：
步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；
步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；
步骤三，计算码值变化D，公式为：码值变化D＝新编码器值A-旧编码器值B；
步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若是码值变化D大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去提花系统主机当中的提花核心算法进行用作当前位置计算，然后执行步骤六；
步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于允许偏差值，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于允许偏差值，则返回提花系统主机再次读取新编码器值A；
步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。
所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其中，所述编码器为绝对值编码器，能感知机器的转动，随着机器的转动而变化。
所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其中，所述步骤四中的距离值为距离脉冲值。
一种使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其包括绝对值编码器和用于读取绝对值编码器的码值信号的提花系统主机，所述提花系统主机与绝对值编码器连接；所述提花系统主机包括用于硬件滤波的FPGA/CPLD器件和ARM CPU；所述FPGA/CPLD器件与ARM CPU连接。
所述的使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其中，所述提花系统主机还包括码值转换模块，用于转换码值信号，所述码值转换模块连接在FPGA/CPLD器件与ARM CPU之间。
本发明的有益效果：本发明通过采用上述方法进行纠错，通过判断新读取的编码器值A与上一次读入的有效的编码器值B作比较，当码值变化小于一枚织针的距离脉冲值，则将当前最新的编码器值赋值给编码器值B，用于下一次读取新编码器值时作比较基准，并认为当前值A有效，送到提花核心算法用作当前位置计算；然后驱动选针器进行工作；而当码值变化D大于一枚织针的距离脉冲值时，则认为码值异常，再判断码值变化D是否大于预设的最大允许偏差，过大则直接报错，发出停机信号。所以可以防止因绝对值编码器的偶然异常，导致的小点偶然错花，进而提高布匹生产的合格率，减少浪费；编码器码值不会完全出现异常，确保不会导致大面积错花，织出不少次布。可以在绝对值编码器出现严重异常时，马上停机并报错，方便机修工维修，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的一种步骤框图。
图2是本发明的主程序流程图。
图3是本发明的使用系统结构框图。
图4是本发明的使用系统另一种实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1-4所示，本发明公开了一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其包括以下步骤：
步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；
步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；
步骤三，计算码值变化D，公式为：码值变化D＝新编码器值A-旧编码器值B；
步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若是码值变化D大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去提花系统主机当中的提花核心算法进行用作当前位置计算，然后执行步骤六；
步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于允许偏差值，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于允许偏差值，则返回提花系统主机再次读取新编码器值A；
步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。
采用上述方法后，本发明通过读取读编码器的新编码器值A，然后将新编码器值A与上一次有效的旧编码器值B进行比较，当码值变化D小于一枚织针的距离脉冲值时，将当前最新的编码器值赋值给编码器值B，用于下一次读取新编码器值时作比较基准，并认为当前值A有效，送到提花核心算法用作当前位置计算；当码值变化大于一枚织针的距离脉冲值时，则认为码值异常，再判断码值变化D是否大于预设的最大允许偏差，过大则直接报错，发出停机信号，若在范围内，则重新读取编码器值。所以能够及时发现编码器值是否出现异常或者完全出现异常，能并且在发现编码器值出现偶然异常时，及时纠正；在当编码器值出现完全异常时，则会发出停机信号，好方便检修人员进行维修或者修正；明显降低了织布错花的问题，提高了布匹的合格率；工作人员的及时维修，可以缩短机器故障的时间，进而提高生产的效率。
所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其中，所述编码器为绝对值编码器，能感知机器的转动，随着机器的转动而变化；由于编码器的转动，所以编码器值是变动。
所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其中，所述步骤四中的距离值为距离脉冲值。
一种使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其包括绝对值编码器1和用于读取绝对值编码器的码值信号的提花系统主机2，所述提花系统主机2与绝对值比编码器1连接；所述提花系统主机2包括用于硬件滤波的FPGA/CPLD器件21和ARM CPU23；所述FPGA/CPLD器件21与ARM CPU 23连接。
通过FPGA/CPLD器件进行硬件滤波，可以滤去从编码器线引入的干扰，进而确保读取的码值信号是准确的，并且提高码值转换之前的精度。
具体工作原理是：绝对值编码器的码值信号进入提花系统主机后，主机的FPGA/CPLD器件先对码值信号进行硬件滤波，滤去可能从编码器线引入的干扰，再进行码值转换后，才输送给ARM CPU，让系统主程序作进一步处理。
FPGA/CPLD器件送给ARM CPU的码值是随着绝对值编码器的转动会不断循环变化的，而且应该是按顺序地变化的。不按顺序的变化即被认为是错码，而这种错码可能是间隔1，也可能间隔更多。所以采用上述自动纠错方法配合使用，能够杜绝因绝对值编码器的偶然异常，导致的小点偶然错花，提高布匹生产的合格率，减少浪费；能够在绝对值编码器出现严重异常时，马上停机并报错，方便机修工维修，提高生产效率。
所述的使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其中，所述提花系统主机2还包括码值转换模块22，用于转换码值信号，所述码值转换模块22连接在FPGA/CPLD器件21与ARM CPU 23之间。
本发明通过采用上述方法进行纠错，通过判断新读取的编码器值A与上一次读入的有效的编码器值B作比较，当码值变化小于一枚织针的距离脉冲值，则将当前最新的编码器值赋值给编码器值B，用于下一次读取新编码器值时作比较基准，并认为当前值A有效，送到提花核心算法用作当前位置计算；然后驱动选针器进行工作；而当码值变化D大于一枚织针的距离脉冲值时，则认为码值异常，再判断码值变化D是否大于预设的最大允许偏差，过大则直接报错，发出停机信号。所以可以防止因绝对值编码器的偶然异常，导致的小点偶然错花，进而提高布匹生产的合格率，减少浪费；编码器码值不会完全出现异常，确保不会导致大面积错花，织出不少次布。可以在绝对值编码器出现严重异常时，马上停机并报错，方便机修工维修，提高生产效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；
步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；
步骤三，计算码值变化D，公式为：码值变化D＝新编码器值A-旧编码器值B；
步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若是码值变化D大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去提花系统主机当中的提花核心算法进行用作当前位置计算，然后执行步骤六；
步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于允许偏差值，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于允许偏差值，则返回提花系统主机再次读取新编码器值A；
步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作；
所述编码器为绝对值编码器，能感知机器的转动，随着机器的转动而变化。
2.根据权利要求1所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其特征在于，所述步骤四中的距离值为距离脉冲值。
3.一种使用权利要求1-2任意一项所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其特征在于，包括绝对值编码器和用于读取绝对值编码器的码值信号的提花系统主机，所述提花系统主机与绝对值编码器连接；所述提花系统主机包括用于硬件滤波的FPGA/CPLD器件和ARM CPU；所述FPGA/CPLD器件与ARM CPU连接。
4.根据权利要求3所述的使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其特征在于，所述提花系统主机还包括码值转换模块，用于转换码值信号，所述码值转换模块连接在FPGA/CPLD器件与ARM CPU之间。
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