CN203890667U - 用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统 - Google Patents
用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203890667U CN203890667U CN201420294620.6U CN201420294620U CN203890667U CN 203890667 U CN203890667 U CN 203890667U CN 201420294620 U CN201420294620 U CN 201420294620U CN 203890667 U CN203890667 U CN 203890667U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- drive motor
- control system
- embroidery
- axis drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 title abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 238000013021 overheating Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000018734 Sambucus australis Nutrition 0.000 description 2
- 244000180577 Sambucus australis Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- OGFXBIXJCWAUCH-UHFFFAOYSA-N meso-secoisolariciresinol Natural products C1=2C=C(O)C(OC)=CC=2CC(CO)C(CO)C1C1=CC=C(O)C(OC)=C1 OGFXBIXJCWAUCH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，包括至少两套回旋梭，以及用于驱动所述回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴，每个所述H轴通过传动机构连接至少一套所述回旋梭。本实用新型提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统中，设置有多套回旋梭和与之匹配的机头，能够实现同一时间绣作更大幅的产品，并且全部回旋梭由至少两个H轴驱动，在提高刺绣机工作效率的同时，能有效减轻H轴驱动电机的负载，避免了直接在同一H轴上增加回旋梭的个数而使电机过热的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电脑刺绣技术，尤其涉及一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统。
背景技术
刺绣机又称为电脑刺绣机，是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能满足手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性的要求，因而广泛应用于刺绣行业。
为了进一步提升刺绣机效率，市场提出了多头链式刺绣机的需求，即在单台链式刺绣机上设置多个机头，可以实现同一时间绣作更大幅的产品，能够在一定程度上提高刺绣机的工作效率。
但是，刺绣机头数目增加会导致于H轴机械负载的增加。其中，H轴是用于驱动回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的装置，其运动方式为正反转交替运动，对H轴驱动电机的负载率有着极高的考验，直接在同一H上增加机头个数会使电机负载率过高，导致电机过热。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，以解决现有多头链式刺绣机的电机负载率过高，导致电机过热的技术问题。
本实用新型提供一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，包括至少两套回旋梭，以及用于驱动所述回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴，每个所述H轴通过传动机构连接至少一套所述回旋梭。
如上所述的链式刺绣控制系统，还包括：至少两个用于驱动所述H轴的H轴驱动电机。
如上所述的链式刺绣控制系统，其中，每个所述H轴驱动电机通过带传动机构驱动所述H轴；每个所述H轴被至少一个H轴驱动电机驱动。
如上所述的链式刺绣控制系统，其中，所述H轴与所述H轴驱动电机的数量相同，各所述H轴驱动电机分别通过联接件直接连接各所述H轴。
如上所述的链式刺绣控制系统，还包括：接近开关，所述接近开关固定设置在所述H轴圆柱面之上。
如上所述的链式刺绣控制系统，还包括：用于驱动所述钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底的主轴驱动电机、用于驱动绣框运动以使夹在所述绣框上的绣布按照所述刺绣图样衬底运动的绣框驱动电机、用于驱动所述钩针旋转以使所述钩针位置角跟踪针迹的D轴驱动电机，以及控制器；其中，所述控制器与所述主轴驱动电机、所述绣框驱动电机、所述D轴驱动电机以及所述H轴驱动电机分别电连接。
如上所述的链式刺绣控制系统，其中，所述H轴的个数为2个，每个所述H轴驱动24套所述回旋梭，每个所述H轴由1个所述H轴驱动电机驱动。
本实用新型提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统中，设置有多套回旋梭和与之匹配的机头，能够实现同一时间绣作更大幅的产品，并且全部回旋梭由至少两个H轴驱动，在提高刺绣机工作效率的同时，能有效减轻H轴驱动电机的负载，避免了直接在同一H轴上增加回旋梭的个数而使电机过热的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统中单个机头的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统的单个H轴及回旋梭的局部结构示意图。
符号说明：
1-回旋梭 2-H轴 3-传动机构
4-H轴驱动电机 5-钩针 6-机头
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统的示意图；图2为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统中单个机头的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统的单个H轴及回旋梭的局部结构示意图。如图1所示，本实施例的链式刺绣控制系统中包括至少两套回旋梭1，以及用于驱动回旋梭1旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴2，每个H轴2通过传动机构3连接至少一套回旋梭1。
具体地，回旋梭1的套数与机头6的数目相同、并对应机头设置，每套回旋梭1可以包括一个或多个回旋梭，图1中示出了两个H轴2和两套回旋梭1，其中，每套回旋梭1可包括四个回旋梭，以分别缠绕四种不同的颜色的线；图2示出了单个机头6的结构，每个机头6可包括一个钩针5，在刺绣机工作过程中，钩针5上下穿行刺绣图样衬底，钩针5每上下运动一次，对应地，H轴2动作一次，以带动回旋梭1旋转预设角度，形成线环，进而将绣线环绕在钩针上。
回旋梭1和机头6可以为几个到几十个，H轴2的数目可以小于或等于回旋梭，以通过一个H轴2驱动一个或多套回旋梭1。图3示出了单个H轴2与回旋梭1的连接结构。其中，H轴2可以通过齿轮传动机构来驱动回旋梭1，齿轮机构可以设置在一个H轴2与对应的回旋梭1之间，H轴2可以通过齿轮副与齿轮传动机构中的输入齿轮啮合，类似地，齿轮机构的输出齿轮可以与回旋梭1的输入轴啮合，以在H轴2旋转时通过齿轮机构带动回旋梭旋转；并且，多个H轴2之间独立工作，互不干扰。
本实施例提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统中，设置有多套回旋梭1和与之匹配的机头6，能够实现同一时间绣作更大幅的产品，并且全部回旋梭1由至少两个H轴2驱动，在提高刺绣机工作效率的同时，能有效减轻H轴驱动电机的负载，避免了直接在同一H轴2上增加回旋梭1的个数而使电机过热的问题。
在上述实施例技术方案的基础上，优选的是，该链式刺绣控制系统还包括至少两个用于驱动H轴2的H轴驱动电机4。
其中，每个H轴2可以由一个H轴驱动电机4驱动，也可以由多个H轴驱动电机4驱动。多个H轴驱动电机4驱动一个H轴2，可以增加H轴2的传动负载，使单个H轴2能够驱动更多的回旋梭1，提高刺绣机效率。一个H轴驱动电机4驱动一个H轴2，能够避免多电机不同步的问题，但是单个H轴2所能带动的回旋梭1的数目不能太多，否则会出现H轴驱动电机4过热的问题。
当每个H轴2可以被一个或多个H轴驱动电机4驱动时，每个H轴驱动电机4可以通过带传动机构驱动H轴2；此时，H轴2和驱动电机4的输出轴可以平行设置，可在电机输出轴上设置第一皮带轮，在H轴上设置第二皮带轮，通过绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上的传动带实现对H轴2的驱动。当然，为了达到一定的传动效率，还可以采用多级皮带传动。图1中示出的是H轴驱动电机4通过皮带驱动H轴2。
而当一个驱动电机4仅驱动对应的一个H轴2时，多个H轴驱动电机4可分别与对应的H轴2直接相连。例如，电机输出轴直接通过联轴器连接，或电机输出轴经减速器后直接连接H轴。
进一步地，在上述实施例技术方案的基础上，优选的是，该链式刺绣控制系统还包括接近开关，接近开关固定设置在所述H轴2的圆柱面之上。多个H轴2之间虽然是相互独立运转的，但是每个H轴2都带有独立的接近开关以检测原点位置，可以实现同一时刻找原点动作，进而实现多个H轴2之间的同步。通过在多个H轴2的圆柱面上设置接近开关，可以控制多个H轴2的同步转动，能够简化刺绣机的时序控制。
进一步地，在上述实施例技术方案的基础上，优选的是，该链式刺绣控制系统还包括用于驱动所述钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底的主轴驱动电机、用于驱动绣框运动以使夹在所述绣框上的绣布按照所述刺绣图样衬底运动的绣框驱动电机、用于驱动所述钩针旋转以使所述钩针位置角跟踪针迹的D轴驱动电机，以及控制器；其中，所述控制器与主轴驱动电机、绣框驱动电机、D轴驱动电机以及H轴驱动电机4分别电连接。
在刺绣机工作过程中，控制器主要完成花样输入输出、花样信息显示、刺绣过程时序控制等功能。控制器发出信号，由主轴驱动电机驱动主轴运动，通过机械凸轮机构带动钩针上下动作，绣框驱动电机根据预先设置好的刺绣图案来驱动绣框，使绣布按照预定的曲线运动，运动时序应该满足绣布在钩针出布后运动，在钩针入布前停止。当钩针入布后，H轴驱动电机4驱动H轴2运动，将绣线环绕在钩针上。D轴用于调整钩针方向，钩针每上下一次就调整一次，D轴驱动电机驱动D轴运动，使D轴带动钩针旋转预设角度，要形成链式线迹必须保证钩针上用来勾线的豁口与绣框移动方向相反。在控制器的控制下，主轴驱动电机、绣框驱动电机、H轴驱动电机4和D轴驱动电机以特定的时序相互配合动作，形成所需的刺绣图样。
进一步地，在上述实施例技术方案的基础上，优选的是，该链式刺绣控制系统中，H轴2的个数为2个，每个H轴2驱动24套回旋梭1，每个H轴2由1个H轴驱动电机4驱动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，其特征在于，包括至少两套回旋梭，以及用于驱动所述回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴，每个所述H轴通过传动机构连接至少一套所述回旋梭。
2.根据权利要求1所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，还包括至少两个用于驱动所述H轴的H轴驱动电机。
3.根据权利要求2所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，每个所述H轴驱动电机通过带传动机构驱动所述H轴；每个所述H轴被至少一个H轴驱动电机驱动。
4.根据权利要求2所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，所述H轴与所述H轴驱动电机的数量相同，各所述H轴驱动电机分别通过联接件直接连接各所述H轴。
5.根据权利要求1-4任一项所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关固定设置在所述H轴圆柱面之上。
6.根据权利要求5所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，还包括：用于驱动所述钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底的主轴驱动电机、用于驱动绣框运动以使夹在所述绣框上的绣布按照所述刺绣图样衬底运动的绣框驱动电机、用于驱动所述钩针旋转以使所述钩针位置角跟踪针迹的D轴驱动电机，以及控制器；
其中，所述控制器与所述主轴驱动电机、所述绣框驱动电机、所述D轴驱动电机以及所述H轴驱动电机分别电连接。
7.根据权利要求1-4及权利要求6任一项所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，所述H轴的个数为2个，每个所述H轴驱动24套所述回旋梭，每个所述H轴由1个所述H轴驱动电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420294620.6U CN203890667U (zh) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | 用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420294620.6U CN203890667U (zh) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | 用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203890667U true CN203890667U (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=51717091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420294620.6U Expired - Lifetime CN203890667U (zh) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | 用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203890667U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104988675A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 诸暨市乐业机电有限公司 | 一种电脑绣花机双电机双传动箱主传动装置 |
-
2014
- 2014-06-04 CN CN201420294620.6U patent/CN203890667U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104988675A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 诸暨市乐业机电有限公司 | 一种电脑绣花机双电机双传动箱主传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203890667U (zh) | 用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统 | |
| CN206591269U (zh) | 勾线装置 | |
| CN106012335A (zh) | 一种缝纫机的针杆组件结构及其控制方法 | |
| CN203246959U (zh) | 一种绕线机 | |
| CN205856818U (zh) | 一种毛巾刺绣机控制装置 | |
| CN204589568U (zh) | 高速式缝纫机装置 | |
| CN207176265U (zh) | 一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置 | |
| CN104988677A (zh) | 多色绣花机绣针机构 | |
| CN104695151A (zh) | 多色系电脑绣花机机针 | |
| CN203938867U (zh) | 粗线刺绣机控制系统 | |
| CN105446283A (zh) | 一种刺绣机无线监控系统 | |
| CN102953244B (zh) | 缝纫设备车缝及送料马达同步运转控制方法及装置 | |
| CN101935925B (zh) | 环梭交替运动控制方法及系统 | |
| CN204625937U (zh) | 用于针织机的输纱控制装置 | |
| CN205856817U (zh) | 一种高速电脑刺绣机控制装置 | |
| CN205223562U (zh) | 双头臂式可升降缝纫机结构 | |
| CN202881651U (zh) | 缝纫设备车缝及送料马达同步运转控制装置 | |
| CN203475137U (zh) | 一种改进的绣花机 | |
| CN208328295U (zh) | 一种用于横编织机的选针系统 | |
| CN110258031A (zh) | 一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置 | |
| CN101165253A (zh) | 电脑数控全自动针织机 | |
| CN105568462A (zh) | 一种钩编花式捻线机 | |
| CN205636105U (zh) | 刺绣装置 | |
| CN203821077U (zh) | 一种多功能幅式绗绣机旋梭箱移动式工作机构 | |
| CN204608363U (zh) | 一种缝被机的凸轮传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141022 |