CN204625937U - 用于针织机的输纱控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于针织机的输纱控制装置，包括用于输送纱线的纱线轮，输纱电机、用于接收所述输纱电机转速的编码器以及用于接收所述编码器的信号并控制所述输纱电机转速的伺服控制器，所述编码器、所述纱线轮分别设置于所述输纱电机的两端，所述纱线轮与所述针织机连接。通过将编码器和伺服控制器配合控制输纱电机的转速，可以大大提高输纱效率，提高生产效率；此外，还可以针对失步或者滞卡的输纱电机实时监控、调整，提高针织机所织布匹的质量。

Description

用于针织机的输纱控制装置

技术领域

本实用新型涉及针织机技术领域，具体而言，涉及一种用于针织机的输纱控制装置。

背景技术

随着人们生活的日益改善，人们对生活质量的追求也不断提高。人们在生活中经常会接触各种各样的针织品，基于各种需求人们对针织品质量的要求也越来越高。为了使针织品更加的坚韧、耐用，图案更加的清晰、美观，需要使纱线的排列更加紧密、一致，尤其是针对大批量的针织品的生产，对纱线的输送提出了更高的要求。目前，常见的针织机中所采用的纱线输送设备的工作效率低下，输送设备的速度慢，不能适应高强度的工作。为了达到较高的输送速度，强制提高输送设备的速度则会导致输送设备提高工总、进而导致纱线的崩断、张力不稳定，使得织物松散、表面不平整，甚至出现报废的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于针织机的输纱控制装置，以提高纱线输送设备的纱线输入速度，提高针织品的生产效率。

本实用新型是这样实现的：

一种用于针织机的输纱控制装置，包括用于输送纱线的纱线轮，还包括：输纱电机、用于接收所述输纱电机转速的编码器以及用于接收所述编码器的信号并控制所述输纱电机转速的伺服控制器，所述编码器、所述纱线轮分别设置于所述输纱电机的两端，所述纱线轮与所述针织机连接。

进一步地，所述输纱电机为直流无刷电机。传统的输纱电机采用步进电机，由于步进电机的转速比较慢，无法满足针织机高速工作状态下的需求，高功率下工作的步进电机容易损坏，不易于织布工作的正常进行。另一方面，步进电机的控制相对较麻烦、容易损坏，不能根据针织机的工作状态、环境等做出及时的调整。直流无刷电机的转速相对于步进电机的转速更高，从而可以提高针织机的输纱速度，进而增加针织机的织布速度，提高其工作效率。

进一步地，所述输纱电机为交流永磁同步电机。交流永磁同步电机具有容量小、精度高的特点，由于永磁材料的独特特性，其磁场的建立不需要为外界提供能量，从而在一定程度上简化其结构，减小能量的消耗。

进一步地，所述伺服控制器包括数字信号处理器。数字处理信号处理器可以作为伺服控制器的控制核心，实现相对复杂的控制。利用数字信号处理器的可以使伺服控制器实现智能化、数字化以及精密化。输纱控制装置中的各种数字量通过数字信号处理器进行实时、快速的计算，并且将计算结果反馈从而控制输纱电机的转动，实现实时、准确、高效的控制。

进一步地，所述编码器通过电缆与所述伺服控制器连接。编码器根据输纱电机的运转情况，将所获得的输纱电机的速度等信号通过电缆传输给伺服控制器。电缆传输信号更加的稳定、可靠，不容易受到干扰，从而能够确保伺服控制器能够实时、准确获得输纱电机的运转情况，以便及时调节输纱电机的工作，使得针织机能够保持稳定、高效的工作，提高织出的布匹的数量和质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于针织机的输纱控制装置，通过实时监测输纱电机的工况，调整其实际的输纱速度，可以极大地改善针织机的输纱效率，并且通过实时的监控、调整输纱电机的运转情况，使得针织机的织布效率更高、质量更好。

输纱电机开启从而将纱线通过纱线轮输送给针织机进行织布，于此同时，输纱电机的转速等工况被编码器实时地获取，然后被传输给伺服控制器。伺服控制器获取的输纱电机的转速，然后根据实际生产的需求调整输纱电机的运转，从而改变纱线的输送速度。对输纱电机的转速的监控，并反馈给伺服控制器，进而调整输纱电机的运转，达到实现对输纱电机的工作的调整和控制。通过上述方式，完成了对针织机输纱设备的控制，从而可以提高其工作效率，确保了针织机所织出布匹的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于针织机的输纱控制装置的模块框图。

附图标记说明

编码器101；输纱电机102；伺服控制器103；纱线轮104；

针织机105。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

由于人们对针织品的需求的不断提升，对布匹的质量的要求也越来越强，如何提高针织机的编织速度、提高织布的质量的问题也越来越凸显。传统针织机的输纱装置，通常都是采用步进控制器来控制步进电机，然后再利用连接于输纱电机上面的纱线轮对针织机进行纱线输送，最后编织为布匹。

现有的针织机的纱线输入装置速度输纱速度慢、工作效率低下，无法满足大批量的针织机工作需求。现有针织机输纱设备在高功率下工作，容易产生步进电机失步，从而导致纱线断裂，进而造成织物报废的情况。这就使得大批量成产织物的成本提高，织物的制作周期增加，织物的次品率大大提高。针对这一现实状况，本发明人提出了一种输纱控制装置，利用该装置能够提高输纱设备的工作效率，调节和控制其工作的准确性，从而可以提高针织机的效率以及织物的质量。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施例提供了一种用于针织机的输纱控制装置，利用该装置能够对输纱设备进行实时的监控，从而使其能够高效、稳定地工作，以便提高针织机105所织布匹的质量和数量。该装置包括用于输送纱线的纱线轮104，此外还包括输纱电机102、用于接收输纱电机102转速的编码器101以及用于接收编码器101的信号并控制输纱电机102转速的伺服控制器103，编码器101、纱线轮104分别设置于输纱电机102的两端，纱线轮104与针织机105连接。

针织机105工作时，首先开启输纱电机102，输纱电机102控制纱线轮104工作，以便输送纱线给针织机105，实现编织布匹。输纱电机102工作的同时，编码器101获取输纱电机102的转速情况，将该转速传输给伺服控制器103，伺服控制器103根据获得的输纱电机102的速度情况，根据需要调节电机的速度，从而达到针织机105的高效工作。另一方面，当输纱电机102运转出现故障，例如，输纱电机102出现失步或者滞卡等状况时，编码器101获取到这些情况，从而反馈给伺服控制器103以便伺服控制器103及时调整输纱电机102的转速，避免造成织物的破损等情况。利用本实施例提供的含有编码器101和伺服控制器103的输纱控制装置，一方面，能够大大提高输纱电机102的转速，经过发明人验证可以将转速由1000转/分钟提高到5000转/分钟以上，从而提高针织机105的织布效率；另一方面，通过实时监测和控制输纱电机102的转速，使得针织机105能够根据实际的需求，实时调节进纱线的速度，从而可以控制织物的织线间的密度等情况，进而提高织布的质量，大大提交了生产效率。

其中，编码器101可以采用光电类型的旋转编码器101。光电类型编码器101通过光电转换将输纱电机102的转动轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。在本实施例中编码器101与输纱电机102同轴，输纱电机102旋转时，编码器101内部机构与输纱电机102同速旋转.经各种电子元器件检测输出若干脉冲信号或者数字信号，通过该信号即可获得当前输纱电机102的转速。编码器101还可以采用磁电类型的旋转编码器101，本实用新型所使用的编码器101采用市售通用设备，在本实施例中不对其具体结构做详细说明。

由于现有输纱设备中多采用步进电机和步进控制器，而步进电机的转速较慢，从而导致针织机105的纱线输送速度相对较慢，从而不利于提高针织机105的布匹织造速度。此外，高速运转情况下的步进电机容易失步，导致步进电机停止工作，进而使纱线断掉，这就使得织物报废。本实施例中，输纱电机102可以采用直流无刷电机，也可以采用交流永磁同步电机。直流无刷电机的转速相比于步进电机更高，其转速控制更方便。通过编码器101和伺服控制器103配合，从而获取、调整、控制直流无刷电机的转速。

为了提高伺服控制器103的控制质量，伺服控制器103包括数字信号处理器，利用数字信号处理器将伺服控制器103获取的输纱电机102的运转情况实时、准确地进行计算，从而为输纱电机102的控制提供更加准确的数据。数字信号处理器的使用可以简化伺服控制器103的结构，提高其工作稳定性，便于对其进行维护。优选地，可以选取可编程的数字信号处理器，利用其可编程性提高伺服控制器103的功能，使得其对输纱电机102的控制更加灵活、可以根据实际编织的需求做出灵活的调整。

编码器101与伺服控制器10通过有线方式连接。编码器101与伺服控制器103通过电缆连接，可以提高信号传输的稳定性和实时性，此外，电缆传输信号的抗干扰能力强，从而可以确保信号传输的准确性。。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于针织机的输纱控制装置，包括用于输送纱线的纱线轮，其特征在于，还包括：输纱电机、用于接收所述输纱电机转速的编码器以及用于接收所述编码器的信号并控制所述输纱电机转速的伺服控制器，所述编码器、所述纱线轮分别设置于所述输纱电机的两端，所述纱线轮与所述针织机连接。

2.根据权利要求1所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述输纱电机为直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述输纱电机为交流永磁同步电机。

4.根据权利要求1至3之一所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述伺服控制器包括数字信号处理器。

5.根据权利要求1至3之一所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述编码器通过电缆与所述伺服控制器连接。