CN104233589A - 一种选纬控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明通过提供一种结构,包括选纬指、支架、电机、剑头,在每台织机上配置2~4个选纬指,将选纬指安装在同一个支架上,构成选纬机构总成,选纬机构总成安装在纬纱的起始端,支架上部设置有感应器组件;针对该结构提供相应的控制方法,使电机单向旋转时实现选纬指的高速往复运动,以保证步进电机的运行准确性,不容易产生失步状态,从而提高运行速度。

Description

一种选纬控制方法及装置
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域,特别涉及一种织机用选纬控制方法和装置。
背景技术
现有的纺织机械中,步进电机被广泛采用,其特点在于成本低,运行可靠,控制灵活,但是容易控制失步,尤其是在织机选纬过程中,需要高速往复运动,特别是正反转时对控制曲线要求高而且制作困难。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供一种选纬控制方法及装置,以提高选纬指的运行速度,同时降低对步进电机的要求。
本发明所述的一种选纬控制装置,包括选纬指、支架、电机、剑头,在每台织机上配置2~4个选纬指,将选纬指安装在同一个支架上,构成选纬机构总成,选纬机构总成安装在纬纱的起始端,支架上部设置有感应器组件;本发明所述的一种选纬控制方法为当剑头从起始位置开始向中间纬纱交接位置运行时(主轴角度30°),选纬指处于选纬位,当剑头勾住纬纱开始运行时(主轴角度70°),选纬指处于引纬位,保持纬纱与剑头水平,当纬纱到达引纬末端(主轴角度300°),选纬指处于休止位,完成一次选纬动作,当织机运行到下一周期选纬、引纬、休止角度时,选纬指再次到达选纬位、引纬位、休止位,如此往复。
本发明通过提供一种结构并配合相应的控制方法,使电机单向旋转时实现选纬指的高速往复运动,以保证步进电机的运行准确性,不容易产生失步状态,从而提高运行速度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
图1是本发明所述一种选纬控制装置结构示意图;
图2是本发明所述一种选纬控制方法的选纬位置状态示意图;
图3是本发明所述一种选纬控制方法的引纬位置状态示意图;
图4是本发明所述一种选纬控制方法的休止位置状态示意图;
以上附图中所示标注为:1、选纬指2、支架3、感应组件4、电机5、剑头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
本发明所述的一种选纬控制装置,如图1所示,包括选纬指1、支架2、电机4、剑头5,为在每台织机上配置2~4个选纬指,将选纬指安装在同一个支架上,构成选纬机构总成,选纬机构总成安装在纬纱的起始端,支架上部设置有感应器组件,如图4所示。
如图2-4所示,本发明所述的一种选纬控制方法为当剑头从起始位置开始向中间纬纱交接位置运行时(主轴角度30°),选纬指处于选纬位,当剑头勾住纬纱开始运行时(主轴角度70°),选纬指处于引纬位,保持纬纱与剑头水平,当纬纱到达引纬末端(主轴角度300°),选纬指处于休止位,完成一次选纬动作,当织机运行到下一周期选纬、引纬、休止角度时,选纬指再次到达选纬位、引纬位、休止位,如此往复。通过提供一种结构并配合相应的控制方法,使电机单向旋转时实现选纬指的高速往复运动,以保证步进电机的运行准确性,不容易产生失步状态,从而提高运行速度。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,所应理解的是,以上所述为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改,等同替换,改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种选纬控制方法为当剑头从起始位置开始向中间纬纱交接位置运行时(主轴角度30°),选纬指处于选纬位,当剑头勾住纬纱开始运行时(主轴角度70°),选纬指处于引纬位,保持纬纱与剑头水平,当纬纱到达引纬末端(主轴角度300°),选纬指处于休止位,完成一次选纬动作,当织机运行到下一周期选纬、引纬、休止角度时,选纬指再次到达选纬位、引纬位、休止位,如此往复。
2.一种选纬控制装置,包括选纬指、支架、电机、剑头,在每台织机上配置2~4个选纬指,将选纬指安装在同一个支架上,构成选纬机构总成,选纬机构总成安装在纬纱的起始端,支架上部设置有感应器组件。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107012571A (zh) * 2017-05-19 2017-08-04 河北工业大学 一种用于剑杆织机的嵌入式选纬控制器
CN111670277A (zh) * 2017-11-22 2020-09-15 桑贾伊·库尔库特 单针旋转纬纱呈送器

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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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