CN105780270A

CN105780270A - 一种电机连续运转的电子绞边机构

Info

Publication number: CN105780270A
Application number: CN201610299752.1A
Authority: CN
Inventors: 黄湘盟; 周香琴
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2016-05-09
Filing date: 2016-05-09
Publication date: 2016-07-20

Abstract

一种电机连续运转的电子绞边机构，它包括一电机轴与曲柄固连，曲柄通过转动副与连杆连接，连杆通过转动副与第一滑块连接；第一滑块与机架之间通过只能够沿机架上下滑动的滑动副连接，所述第一滑块上带有齿条，通过齿轮副与齿轮连接，齿轮通过转动副固定在机架上，并通过齿轮副与带有齿条的第二滑块连接；电机通过电机轴连接并驱动曲柄做整周圆周运动，该曲柄通过连杆带动相连的滑块作上下往复直线运动，所述滑块通过齿轮带动相连的第二滑块作直线运动，当第一滑块上下运动时，挂在第一滑块上的第一综丝也跟着上下运动；第二滑块上下运动，挂在第二滑块上的第二综丝也跟着上下运动；所述的第一综丝和第二综丝形成开口。

Description

一种电机连续运转的电子绞边机构

技术领域

本发明涉及的是一种电机连续运转的电子绞边机构，属于纺织机械领域中的织造设备和织造工艺技术。

背景技术

目前的无梭织机，纱罗绞边机构多采用曲柄滑块机构来实现废边绞边开口(平纹组织开口)。利用双曲柄双连杆机构，通过电机控制曲柄的正反往复转，使得滑块上下往复直线运动，织机主轴转动两周，滑块直线运动一个周期，两个滑块相向运动实现两次开口。在滑块上连接挂综丝可实现废边平纹组织开口运动，在滑块上连接纱罗绞边器可实现纱罗绞边组织的开口运动。该机构可以达到废边绞边纱线的开口目的。但因电机需要高速正反转，电机启停瞬间加速度大，需要的电机驱动扭矩大，由于机构受空间位置限制，电机不可能很大，因此在实际高速（织机速度超过600转/分）运转中往往会出现机构偷停的现象，即电机瞬间堵转，造成绞边失误，影响产品质量。

如图1、2所示的一种现有技术，有两曲柄1、2与电机轴通过抱紧的方式固连，两曲柄1、2分别与两连杆3、4通过转动副连接，两连杆3、4分别通过转动副与两滑块5、6，两滑块5、6与机架9形成滑动副连接，一综丝7挂在一滑块5上，另一综丝8挂在另一滑块6上；两曲柄1、2由电机10驱动，在水平位置附近顺时针和逆时针方向往复转动，通过两连杆3、4带动两滑块5、6上下往复直线运动，从而带动两综丝7、8往复直线运动。

上述结构中的织机主轴转动两周，两滑块5、6往返运动一个周期，两综丝7、8就运动一个周期；

两曲柄1、2成直线布置，分别设置在驱动电机10的两侧，两曲柄1、2的运动范围在曲柄为与水平位置附近，无法做360°范围内的整周运动；

两滑块5、6的滑动中心线通过两曲柄1、2的转动中心点，形成对心曲柄滑块机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在现有技术基础上进行的改良，结构合理、可靠性好，能提高绞边机构的高速适应性、提高产品质量的电机连续运转的电子绞边机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电机连续运转的电子绞边机构，它包括一电机轴与曲柄固连，曲柄通过转动副与连杆连接，连杆通过转动副与第一滑块连接；第一滑块与机架之间通过只能够沿机架上下滑动的滑动副连接，所述第一滑块上带有齿条，通过齿轮副与齿轮连接，齿轮通过转动副固定在机架上，并通过齿轮副与带有齿条的第二滑块连接；电机通过电机轴连接并驱动曲柄做整周圆周运动，该曲柄通过连杆带动相连的滑块作上下往复直线运动，所述滑块通过齿轮带动相连的第二滑块作直线运动，当第一滑块向上运动时，挂在第一滑块上的第一综丝也跟着向上运动；第二滑块向下运动，挂在第二滑块上的第二综丝也跟着向下运动；当第一滑块向下运动时，挂在第一滑块上的第一综丝也跟着向下运动，第二滑块向上运动，挂在第二滑块上的综丝也跟着向上运动；所述的第一综丝和第二综丝形成开口。

作为优选：所述的第一滑块与第二滑块通过齿轮啮合连接，并实现等速相向运动，两者的运动相位差为180°；所述第一滑块的移动中心线通过曲柄的转动中心线。

本发明与现有技术相比，具有如下有益的技术效果：

1）采用单曲柄滑块机构和齿轮齿条机构相结合的方式在实现绞边开口的前提下，解决了双曲柄滑块机构，两个连杆相互干扰的的问题。

2）解决了原有机构高速运转时偷停的问题，可以适应高速织机的高转速。

本发明具有结构合理、可靠性好，能提高绞边机构的高速适应性、提高产品质量等特点。

附图说明

图1是现有绞边机构示意图。

图2图1中的A向视图。

图3是本发明所述的绞边机构示意图。

图4是图3中的B向视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图3、4所示，本发明所述的一种电机连续运转的电子绞边机构，它包括一电机轴110与曲柄101固连，曲柄101通过转动副与连杆102连接，连杆102通过转动副与第一滑块103连接；第一滑块103与机架108之间为滑动副连接，只能够沿机架上下滑动。第一滑块103上带有齿条，通过齿轮副与齿轮104连接，齿轮104通过转动副固定在机架108上，并通过齿轮副与带有齿条的第二滑块105连接。电机109驱动曲柄101做整周圆周运动，通过连杆102带动第一滑块103上下往复直线运动，第一滑块103通过齿轮104带动第二滑块105直线运动，当第一滑块103向上运动时，挂在第一滑块103上的第一综丝106也跟着向上运动，第二滑块105向下运动，挂在第二滑块105上的第二综丝107也跟着向下运动；当第一滑块103向下运动时，挂在第一滑块103上的第一综丝106也跟着向下运动，第二滑块105向上运动，挂在第二滑块105上的第二综丝107也跟着向上运动；第一综丝106和第二综丝107形成开口。

本发明所述的第一滑块103与第二滑块105通过齿轮104啮合连接，实现等速相向运动，两者的运动相位差180°。

本发明所述第一滑块103的移动中心线通过曲柄101的转动中心线。

本发明整个机构只有一个曲柄101，因此电机允许做整周运转，避免了电机瞬间的正反转启停运动，延长了开口的时间，有效的降低启停加速度；通过控制电机的运转规律，实现理想的滑块运动规律设计。

Claims

1.一种电机连续运转的电子绞边机构，它包括一电机轴（110）与曲柄（101）固连，曲柄（101）通过转动副与连杆（102）连接，连杆（102）通过转动副与第一滑块（103）连接；第一滑块（103）与机架（108）之间通过只能够沿机架上下滑动的滑动副连接，其特征在于所述第一滑块（103）上带有齿条，通过齿轮副与齿轮（104）连接，齿轮（104）通过转动副固定在机架（108）上，并通过齿轮副与带有齿条的第二滑块（105）连接；电机（109）通过电机轴（110）连接并驱动曲柄（101）做整周圆周运动，该曲柄（101）通过连杆（102）带动相连的滑块（103）作上下往复直线运动，所述滑块（103）通过齿轮（104）带动相连的第二滑块（105）作直线运动，当第一滑块（103）向上运动时，挂在第一滑块（103）上的第一综丝（106）也跟着向上运动；第二滑块（105）向下运动，挂在第二滑块（105）上的第二综丝（107）也跟着向下运动；当第一滑块（103）向下运动时，挂在第一滑块（103）上的第一综丝（106）也跟着向下运动，第二滑块（105）向上运动，挂在第二滑块（105）上的综丝（107）也跟着向上运动；所述的第一综丝（106）和第二综丝（107）形成开口。

2.根据权利要求1所述的电机连续运转的电子绞边机构，其特征在于所述的第一滑块（103）与第二滑块（105）通过齿轮（104）啮合连接，并实现等速相向运动，两者的运动相位差为180°；所述第一滑块（103）的移动中心线通过曲柄（101）的转动中心线。