CN105420918B - 一种毛条织机中的送纱机构及毛条毛高的调节方法 - Google Patents

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    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
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Abstract

本发明公开了一种毛条织机中的送纱机构及毛条毛高的调节方法，包括送纱辊、联轴器、步进电机、电机驱动器、控制器、光电编码器和数码管，送纱辊的主动轴通过所述联轴器与步进电机的转轴连接，步进电机与步进电机驱动器电连接，步进电机驱动器与控制器电连接，控制器分别与光电编码器和数码管电连接，光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号并将转速信号传递给控制器，数码管用于显示光电编码器采集的转速信号和控制器的输出转速信号，控制器手动控制步进电机驱动器的工作参数进而控制步进电机的转速，通过控制器控制步进电机的转速，调节送纱辊的转速，实现毛高调节。本发明的毛条织机中的送纱机构能够快速高效的实现毛条毛高尺寸的调节。

Description

一种毛条织机中的送纱机构及毛条毛高的调节方法
技术领域
本发明涉及铝合金门窗密封毛条生产技术领域，尤其涉及一种毛条织机中的送纱机构及毛条毛高的调节方法。
背景技术
毛条生产的毛条编织过程中因毛条型号的不同毛高有不同的尺寸要求，因此，对生产不同型号的毛条时必须对毛高尺寸进行调节控制。毛高的高低主要取决与送纱辊送纱的速度。送纱速度快，毛高就高；送纱速度慢，毛高就低。传统的毛条织机送纱辊主动轴与织机主轴之间都是通过链条、链轮进行配合连接的，毛高的调节，因此也就是对送纱辊主动轴链条、链轮进行更换调节，送纱辊主动轴通过不同的齿数配比获得不同的转速。
传统的链条、链轮调节面临着以下几大问题：
1：调节过程繁琐，耽误很长工作时间。
2：链轮链条易损坏，维修费用颇高。
3：链轮之间的齿数配比有限，不能实现无梯度改变送纱辊转速，因此毛高尺寸有限而且精度不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种毛条织机中的送纱机构，快速高效的实现毛条毛高尺寸的调节。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种毛条织机中的送纱机构，包括送纱辊、联轴器、步进电机、电机驱动器、控制器、光电编码器和数码管，所述送纱辊的主动轴通过所述联轴器与所述步进电机的转轴连接，所述步进电机与所述步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述光电编码器和所述数码管电连接，所述光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号并将所述转速信号传递给所述控制器，所述数码管用于显示所述光电编码器采集的转速信号和控制器的输出转速信号，所述控制器手动控制所述步进电机驱动器的工作参数进而控制所述步进电机的转速。
进一步的，还包括：槽钢支架，所述送纱辊的主动轴和所述步进电机分别设置于所述槽钢支架的两侧，所述送纱辊的主动轴和所述步进电机的转轴分别延伸到所述槽钢支架内部后通过联轴器连接。
进一步的，所述送纱辊的主动轴通过带有轴承的轴承座设置于所述槽钢支架的一侧，所述步进电机通过步进电机底座固定于所述槽钢支架的另一侧。
毛条织机，包括毛条织机中的送纱机构。
毛条织机中的送纱机构调节毛条毛高尺寸的方法，所述方法包括：
(1)通过光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号，将采集到的所述转速信号以脉冲的形式输入到控制器，根据需要手动调节控制器的输出脉冲，并将信号传递给步进电机驱动器；输入脉冲在数码管上以分母的形式显示出来，输出脉冲在数码管上以分子的的形式显示出来，其中输出脉冲为控制器的输出转速信号，该输出转速信号控制步进电机驱动器；
(2)在输入脉冲不变的情况下，通过手动调节控制器改变输出脉冲，调节输入脉冲与输出脉冲的比例值，实现通过步进电机驱动器对步进电机的转速的调控，进而调控送纱辊的主动轴转速，即可实现对毛条毛高的调节。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
1)根据光电编码器的精度可以将毛高尺寸精度控制在0.1mm甚至0.01毫米，并且实现了无梯度改变毛条毛高尺寸，毛条尺寸选择范围更广，提高了毛条质量；
2)去掉了链条、链轮的连接方式，免去了因链条、链轮的损坏所带来的高额维修费用；
3)与更换链条、链轮相比，调节毛高更为省时方便，提高了工作效率。
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明毛条织机中的送纱机构中送纱辊的主动轴与步进电机的连接示意图；
图2为本发明毛条织机中的送纱机构的连接框架图。
附图标记说明：1-主动轴；2-轴承；3-轴承座；4-槽钢支架；5-步进电机座；6-步进电机。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明的毛条织机中的送纱机构，包括送纱辊、联轴器、步进电机、电机驱动器、控制器、光电编码器和数码管，所述送纱辊的主动轴1通过联轴器与步进电机5的转轴连接，所述步进电机5连接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接控制器，所述控制器分别连接光电编码器和数码管，所述光电编码器用于采集毛条织机本体的动力轴的转速信号并将信号传递给所述控制器，所述数码管用于显示所述光电编码器采集的转速信号和控制器的输出转速信号，送纱辊的主动轴1和所述步进电机5分别设置于槽钢支架4的两侧，所述送纱辊的主动轴1和所述步进电机5的转轴分别延伸到所述槽钢支架4内部后通过联轴器连接，送纱辊的主动轴1通过带有轴承2的轴承座3设置于槽钢支架4的一侧，所述步进电机6通过步进电机底座5固定于所述槽钢支架4的另一侧。
利用该发明调节毛条毛高尺寸的方法如下：
(1)通过光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号，将采集到的所述转速信号以脉冲的形式输入到控制器，根据需要手动调节控制器的输出脉冲，并将信号传递给步进电机驱动器；输入脉冲在数码管上以分母的形式显示出来，输出脉冲在数码管上以分子的的形式显示出来，其中输出脉冲为控制器的输出转速信号，该输出转速信号控制步进电机驱动器；
(2)在输入脉冲不变的情况下，通过手动调节控制器改变输出脉冲，调节输入脉冲与输出脉冲的比例值，实现通过步进电机驱动器对步进电机的转速的调控，进而调控送纱辊的主动轴转速，即可实现对毛条毛高的调节。
根据光电编码器的精度可以将毛高尺寸精度控制在0.1mm甚至0.01毫米，并且实现了无梯度改变毛条毛高尺寸，毛条尺寸选择范围更广，提高了毛条质量。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种毛条织机中的送纱机构，其特征在于：包括送纱辊、联轴器、步进电机、电机驱动器、控制器、光电编码器和数码管，所述送纱辊的主动轴通过所述联轴器与所述步进电机的转轴连接，所述步进电机与所述步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述光电编码器和所述数码管电连接，所述光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号并将所述转速信号传递给所述控制器，所述数码管用于显示所述光电编码器采集的转速信号和控制器的输出转速信号，所述控制器手动控制所述步进电机驱动器的工作参数进而控制所述步进电机的转速。
2.根据权利要求1所述的毛条织机中的送纱机构，其特征在于：还包括：槽钢支架，所述送纱辊的主动轴和所述步进电机分别设置于所述槽钢支架的两侧，所述送纱辊的主动轴和所述步进电机的转轴分别延伸到所述槽钢支架内部后通过联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的毛条织机中的送纱机构，其特征在于：所述送纱辊的主动轴通过带有轴承的轴承座设置于所述槽钢支架的一侧，所述步进电机通过步进电机底座固定于所述槽钢支架的另一侧。
4.一种毛条织机，其特征在于:包括权利要求1至3中任一项所述的毛条织机中的送纱机构。
5.一种利用权利要求1-3中任意一项所述的毛条织机中的送纱机构调节毛条毛高尺寸的方法，其特征在于，所述方法包括：
（1）通过光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号，将采集到的所述转速信号以脉冲的形式输入到控制器，根据需要手动调节控制器的输出脉冲，并将信号传递给步进电机驱动器；输入脉冲在数码管上以分母的形式显示出来，输出脉冲在数码管上以分子的的形式显示出来，其中输出脉冲为控制器的输出转速信号，该输出转速信号控制步进电机驱动器；
（2）在输入脉冲不变的情况下，通过手动调节控制器改变输出脉冲，调节输入脉冲与输出脉冲的比例值，实现通过步进电机驱动器对步进电机的转速的调控，进而调控送纱辊的主动轴转速，即可实现对毛条毛高的调节。
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