CN202830285U - 倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，包括支架部件、横动装置、卷绕装置和机头前箱板部件，其特点是：所述的横动装置和卷绕装置分别由两套电机伺服系统驱动，横动伺服系统由横动伺服电机组件通过横动减速带轮系驱动横动输出装置，实现相向往复横动；卷绕伺服系统由卷绕伺服电机组件通过卷绕减速带轮系驱动卷绕输出装置，实现卷绕传动。使倍捻机机械传动结构简单、噪声低，减少了功耗，增加了适纺品种，提高了生产效率。可以根据倍捻机的不同产品，设置不同参数，实现横动动程大小的调节、卷绕防叠、纺松式纱、留尾纱等功能。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织设备制造技术领域，涉及一种倍捻机的改进,具体说是一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置。
背景技术
倍捻机横动、卷绕装置是倍捻机的主要核心部件，在本实用新型作出之前，倍捻机横动、卷绕装置主要由一台主电机拖动，经过齿轮箱传动完成卷绕、横动动作。这种齿轮箱的传动配置不仅结构复杂、零部件多、加工难度大、运转噪声大，而且卷绕速度、横动动程固定不可调，既不经济也不环保，而且严重制约了倍捻机的生产效率。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，使倍捻机机械传动结构简单、噪声低，而且卷绕速度、横动动程可根据需要调节，提高倍捻机的生产效率和产品适应范围。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，包括支架部件、横动装置、卷绕装置和机头前箱板部件，其特征在于：所述的横动装置和卷绕装置分别由两套电机伺服系统驱动，即：横动伺服系统和卷绕伺服系统，横动伺服系统由横动伺服电机组件通过横动减速带轮系驱动横动输出装置，实现相向往复横动；卷绕伺服系统由卷绕伺服电机组件通过卷绕减速带轮系驱动卷绕输出装置，实现卷绕传动。
对上述技术方案的改进：所述横动减速带轮系为二级减速同步带及带轮,第一级减速同步带及带轮与横动伺服电机组件连接，第二级减速同步带及带轮与横动输出装置连接，横动输出装置主要由横动同步带及带轮、同步带滑块部件和横动导向轴、横动输出轴、直线轴承组成，横动导向轴、横动输出轴上各安装有两个直线轴承，两同步带滑块分别安装在横动导向轴、横动输出轴上的两个直线轴承之间，横动同步带固定在两同步带滑块上并经横动同步带轮与第二级减速同步带轮连接；横动伺服系统的零部件安装在横动基础板上，横动基础板安装在支架部件上。
对上述技术方案的进一步改进：所述的卷绕减速带轮系由卷绕减速同步带及带轮组成，所述的卷绕输出装置由卷绕同步带、超喂齿轮和卷绕固定轴、卷绕输出轴组成，减速同步带与卷绕伺服电机组件连接，卷绕同步带与减速同步带轮连接并经超喂齿轮与固定在卷绕输出轴上的卷绕同步带轮连接，卷绕伺服系统的零部件安装在卷绕基础板上，卷绕基础板安装在机头前箱板部件上。
对上述技术方案的进一步改进：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带分别设置有各自独立的张紧装置，其中卷绕同步带的张紧装置为三个偏心张紧轮，其余张紧装置为T型槽拉紧块。
对上述技术方案的进一步改进：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带轮分别设置有各自独立的控制同步带上下串动的微调螺钉。
对上述技术方案的进一步改进：所述横动输出装置中有一安装板上设置安装螺钉。安装螺钉可以对横动输出装置中的直线轴承组的同轴度进行微调。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置优化了倍捻机横动和卷绕结构，使倍捻机机械传动结构简单、噪声低，减少功耗。而且卷绕速度、横动动程可根据需要调节，提高倍捻机的生产效率和产品适应范围。可通过程序控制实现横动动程大小和卷绕速度的调节，并可实现集中留尾纱、纺松式纱、纱线卷绕防叠等功能，进一步提高倍捻机整机性能。
附图说明
图1为本实用新型倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置的整体结构图；
图2为本实用新型倍捻机横动伺服系统的结构示意图；
图3为本实用新型倍捻机横动伺服系统的基础板底部结构图；
图4为本实用新型倍捻机卷绕伺服系统的结构图；
图5为本实用新型倍捻机卷绕伺服系统的安装板背部结构图；
图6为本实用新型倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置的横动与卷绕伺服电机组件结构图；
图7为本实用新型倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置的减速带轮部件结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1，本实用新型一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置的实施例，包括支架部件1、横动装置2、卷绕装置3和机头前箱板部件4，所述的横动装置2和卷绕装置3分别由两套电机伺服系统驱动，即：横动伺服系统5和卷绕伺服系统6。横动伺服系统5由横动伺服电机组件5-1通过横动减速带轮系驱动横动输出装置，实现相向往复横动；卷绕伺服系统6由卷绕伺服电机组件6-1通过卷绕减速带轮系驱动卷绕输出装置，实现卷绕传动。
参见图2、图3，所述横动减速带轮系为二级减速同步带及带轮,第一级减速同步带及带轮5-2与横动伺服电机组件5-1连接，第二级减速同步带及带轮5-3与横动输出装置连接，横动输出装置主要由横动同步带及带轮5-4、同步带滑块部件5-5和横动导向轴5-6、横动输出轴5-7、直线轴承5-8组成，横动导向轴5-6、横动输出轴5-7上各安装有两个直线轴承5-8，两同步带滑块5-5分别安装在横动导向轴、横动输出轴上的两个直线轴承之间，横动同步带5-4固定在两同步带滑块5-5上并经横动同步带轮与第二级减速同步带轮5-3连接。横动伺服系统5的零部件安装在横动基础板5-9上，横动基础板安装在支架部件1上。
参见图4、图5，所述的卷绕减速带轮系由减速同步带及带轮6-2组成，所述的卷绕输出装置由卷绕同步带6-3、超喂齿轮6-4和卷绕固定轴6-5、卷绕输出轴6-6组成，减速同步带6-2与卷绕伺服电机组件6-1连接，卷绕同步带6-3与减速同步带轮6-2连接并经超喂齿轮6-4与固定在卷绕输出轴6-6上的卷绕同步带轮6-7连接，卷绕伺服系统6的零部件安装在卷绕基础板6-8上，卷绕基础板6-8安装在机头前箱板部件4上。
所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带分别设置有各自独立的张紧装置，其中，卷绕同步带6-3的张紧装置为三个偏心张紧轮6-9，其余张紧装置为T型槽拉紧块7。
参见图6、图7，各同步带轮分别设置有各自独立的控制同步带上下串动的微调螺钉8。
所述的横动输出装置中的直线轴承组的同轴度可以通过一安装板上的安装螺钉9进行微调，见图2。
在实际使用中，横动伺服电机和卷绕伺服电机由程序控制器控制，在横动输出轴和卷绕输出轴上安装速度反馈装置后，根据倍捻机的不同产品，设置不同参数，实现横动动程大小的调节；通过周期性改变横动频次，实现卷绕防叠；通过周期性改变横动动程，实现纺松式纱功能；通过控制横动运行程序，实现留尾纱功能；通过控制相应的横动卷绕比，实现卷绕角的变换；也可以在整机启动、制动或掉电时，实现横动、卷绕电机速度与单锭电机速度曲线跟踪。
这种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置优化了倍捻机横动和卷绕结构，降低了噪声，减少了功耗，增加了适纺品种，提高了生产效率。
当然，上述说明并非是对发明的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，包括支架部件（1）、横动装置（2）、卷绕装置（3）和机头前箱板部件（4），其特征在于：所述的横动装置和卷绕装置分别由两套电机伺服系统驱动，即：横动伺服系统（5）和卷绕伺服系统（6），横动伺服系统（5）由横动伺服电机组件（5-1）通过横动减速带轮系驱动横动输出装置，实现相向往复横动；卷绕伺服系统(6)由卷绕伺服电机组件（6-1）通过卷绕减速带轮系驱动卷绕输出装置，实现卷绕传动。
2.按照权利要求1 所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述横动减速带轮系为二级减速同步带及带轮,第一级减速同步带及带轮（5-2）与横动伺服电机组件（5-1）连接，第二级减速同步带及带轮（5-3）与横动输出装置连接，横动输出装置主要由横动同步带及带轮（5-4）、同步带滑块部件（5-5）和横动导向轴（5-6）、横动输出轴（5-7）、直线轴承（5-8）组成，横动导向轴（5-6）、横动输出轴（5-7）上各安装有两个直线轴承（5-8），两同步带滑块（5-5）分别安装在横动导向轴、横动输出轴上的两个直线轴承之间，横动同步带（5-4）固定在两同步带滑块（5-5）上并经横动同步带轮与第二级减速同步带轮（5-3）连接；横动伺服系统（5）的零部件安装在横动基础板（5-9）上，横动基础板安装在支架部件（1）上。
3.按照权利要求1 或2所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的卷绕减速带轮系由减速同步带及带轮（6-2）组成，所述的卷绕输出装置由卷绕同步带（6-3）及带轮、超喂齿轮（6-4）和卷绕固定轴（6-5）、卷绕输出轴（6-6）组成，减速同步带（6-2）与卷绕伺服电机组件（6-1）连接，卷绕同步带（6-3）与减速同步带轮（6-2）连接并经超喂齿轮（6-4）与固定在卷绕输出轴（6-6）上的卷绕同步带轮（6-7）连接，卷绕伺服系统（6）的零部件安装在卷绕基础板（6-8）上，卷绕基础板（6-8）安装在机头前箱板部件（4）上。
4.按照权利要求1 或2所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带分别设置有各自独立的张紧装置，其中卷绕同步带（6-3）的张紧装置为三个偏心张紧轮（6-9），其余张紧装置为T型槽拉紧块（7）。
5.按照权利要求3所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带分别设置有各自独立的张紧装置，其中卷绕同步带（6-3）的张紧装置为三个偏心张紧轮（6-9），其余张紧装置为T型槽拉紧块（7）。
6.按照权利要求3所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带轮分别设置有各自独立的控制同步带上下串动的微调螺钉（8）。
7.按照权利要求5所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带轮分别设置有各自独立的控制同步带上下串动的微调螺钉（8）。
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