CN105821533B - 一种倍捻机横动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种倍捻机横动装置,其包括安装框架、安装在安装框架上的电机和一对横动杆,该倍捻机横动装置还包括一对横动框架、由电机驱动的转轴以及分别固定地套在转轴两端的一对半幅齿轮;各自横动框架和各自对应横动杆可拆卸地固定在一起并且在安装框架上往复运动;与每个半幅齿轮依次啮合的每对齿条上下相对设置且均固定在对应横动框架上。提供的倍捻机横动装置结构简单轻巧、运行噪声低、耗能低、成本低、横动平稳,并可调节横动动程和横动速度大小,提高倍捻机的生产效率、工作性能和产品适应范围。

Description

一种倍捻机横动装置
技术领域
本发明属于纺织机械设备制造技术领域,涉及一种倍捻机的改进,具体说是一种倍捻机横动装置。
背景技术
倍捻机是一种将两股或两股以上的单纱通过加捻粘合成股线,增强原纱的性能的纺纱设备。在倍捻机中,传动机构为倍捻机的运行提供动力。目前,现有的倍捻机机头横动装置多采用两种方式,一种是传统的凸轮箱体结构,一种是较为先进的伺服电机横动装置。第一种凸轮箱体传动机构需要润滑,需要经常添加润滑油,周围的杂质和碎线头容易吸附到润滑油上,工作环境差,存在环保问题;凸轮箱体结构复杂、笨重;在工作时,运行时噪声和振动都很大,并且电机负载功率很大。第二种伺服电机横动装置结构简单轻巧;依靠伺服电机正反转进行驱动,实现横动杆的往复横向运动,但是伺服电机不断的正反转,在进行转向时由于存在电机旋转惯量,容易造成横动不平稳,限制了倍捻机的运转速度,影响筒纱成型;伺服电机以及相关控制系统的成本较高,不利于整机的成本控制。因此,需要一种结构简单轻巧、成本低且横动平稳的横动装置以提高倍捻机的生产效率和工作性能。
发明内容
本发明提供一种倍捻机横动装置,可以实现结构简单轻巧、运行噪声低、耗能低、成本低、横动平稳的目的,并可调节横动动程和横动速度大小,提高倍捻机的生产效率、工作性能和产品适应范围。
为了实现上述技术目的,本发明倍捻机横动装置提供如下技术方案予以实现:
一种倍捻机横动装置,包括安装框架、电机、第一横动杆和第二横动杆,所述电机安装在所述安装框架上,其特征在于,所述倍捻机横动装置还包括第一横动框架、第二横动框架、由所述电机驱动的转轴以及分别固定地套在所述转轴两端的第一半幅齿轮和第二半幅齿轮;所述第一横动框架和所述第一横动杆可拆卸地固定在一起并且在所述安装框架上往复运动,而所述第二横动框架和所述第二横动杆可拆卸地固定在一起并且在所述安装框架上往复运动;与所述第一半幅齿轮依次啮合的第一上齿条和第一下齿条上下相对设置且均固定在所述第一横动框架上,与所述第二半幅齿轮依次啮合的第二下齿条和第二上齿条上下相对设置且均固定在所述第二横动框架上。
此外,本发明倍捻机横动装置还包括如下附加技术特征:
所述第一横动框架和所述第一横动杆通过第一连接块连接,所述第二横动框架和所述第二横动杆通过第二连接块连接,所述第一连接块和所述第二连接块均开设有通孔,所述第一横动杆和所述第二横动杆穿过所述通孔分别固定在所述第一连接块和所述第二连接块中。
所述第一横动杆和所述第二横动杆分别通过多个导向块安装在所述安装框架上,所述导向块均开设有导向孔,所述第一横动杆和所述第二横动杆穿过所述导向孔往复运动。
所述安装框架上开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一横动框架在所述第一滑槽中可滑动,而所述第二横动框架在所述第二滑槽中可滑动。
所述第一横动框架和所述第二横动框架均为四边形框架,所述第一上齿条和所述第一下齿条分别设置在所述第一横动框架的上侧边和下侧边上,而所述第二上齿条和所述第二下齿条分别设置在所述第二横动框架的上侧边和下侧边上。
所述第一横动框架与所述第二横动框架相互平行对称设置在所述电机的两侧,所述第一上齿条平行于所述第一下齿条,所述第二上齿条平行于所述第二下齿条。
所述转轴的中心轴线到所述第一上齿条齿面的距离和到所述第一下齿条齿面的距离均为所述第一半幅齿轮的半径,所述第一半幅齿轮的半径等于所述第二半幅齿轮的半径。
所述安装框架包括支撑框架和固定平台,所述固定平台通过螺钉安装在所述支撑框架上方。
所述第一上齿条和所述第一下齿条焊接至所述第一横动框架上,所述第二上齿条和所述第二下齿条焊接至所述第二横动框架上。
所述第一上齿条、所述第一下齿条、所述第二上齿条和所述第二下齿条长度均相等。
与现有技术相比,本发明倍捻机横动装置提供如下有益效果:利用一对半幅齿轮和各自的一对上下齿条进行传动,结构简单,降低制造成本;利用普通小功率电机单向驱动转轴单向连续旋转,克服电机旋转惯量,使得横动平稳,提高筒纱成型效率;降低功耗,节能减排;横动框架结构轻巧,运行噪声低,换向动作迅速;通过控制电机可调节转轴旋转速度,进而可调节横动速度大小;通过改变上齿条、下齿条长度和半幅齿轮的大小,可以调节横动动程大小,提高倍捻机的产品适应范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明倍捻机横动装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明涉及一种倍捻机横动装置,包括安装框架1、电机13、第一横动杆2和第二横动杆3,电机13安装在安装框架1上,该倍捻机横动装置还包括第一横动框架5、第二横动框架9、由电机13驱动的转轴12以及分别固定地套在转轴12两端的第一半幅齿轮4和第二半幅齿轮8;该第一横动框架5和第一横动杆2可拆卸地固定在一起并且在安装框架1上往复运动,而第二横动框架9和第二横动杆3可拆卸地固定在一起并且在安装框架1上往复运动;与第一半幅齿轮4依次啮合的第一上齿条6和第一下齿条7上下相对设置且均固定在第一横动框架5上,与第二半幅齿轮8依次啮合的第二下齿条11和第二上齿条10上下相对设置且均固定在第二横动框架9上。
具体而言,如图1所示,在本实施例中,该安装框架1包括支撑框架和固定平台,该固定平台可以通过螺钉安装在该支撑框架上方,电机13、第一横动框架5、第一横动杆2、第二横动框架9和第二横动杆3安装在固定平台上,同时该支撑框架将整个横动装置提高,方便操作员对倍捻机横动装置操作。在该安装框架1的中间位置处开设有长方形嵌槽,该电机13被安装在该长方形嵌槽内。转轴12设置在电机13的中心轴线处,由电机13单向驱动转轴12实现单向连续旋转。第一半幅齿轮4和第二半幅齿轮8为标准完整齿轮的一半,分别固定套在转轴12两端且相对于转轴12不可移动。转轴12旋转带动第一半幅齿轮4和第二半幅齿轮8同步旋转,第一半幅齿轮4传动带动安装有第一上齿条6和第一下齿条7的第一横动框架5做横向往复运动,而第二半幅齿轮8传动带动安装有第二上齿条10和第二下齿条11的第二横动框架9做横动往复运动,从而与第一横动框架5固定连接的第一横动杆2和与第二横动框架9固定连接的第二横动杆3做横动往复运动。在本实施例中,第一上齿条6和第一下齿条7可以焊接至第一横动框架5上,第二上齿条10和第二下齿条11同样可以焊接至第二横动框架9上。为了保证第一横动框架5和第二横动框架9在安装框架1上的易滑性,避免与安装框架1长时间的滑动摩擦产生过多的热量,可以在安装框架1上开设有第一滑槽和第二滑槽,第一横动框架5可以在第一滑槽中滑动,而第二横动框架9可以在第二滑槽中滑动。此外,第一横动框架5和第二横动框架9可以均设置为中空框架,保证横动框架结构轻巧,运行噪声低,换向动作迅速,降低制造成本。
为了保证第一横动框架5和第二横动框架9分别与第一横动杆2和第二横动杆3固定连接,第一横动框架5和第一横动杆2通过第一连接块15连接固定在一起,第二横动框架9和第二横动杆3通过第二连接块16连接固定在一起,该第一连接块15和该第二连接块16在中间位置处均开设有通孔,第一横动杆2和第二横动杆3可以穿过通孔分别固定在第一连接块15和第二连接块16中。在本实施例中,第一连接块15和第二连接块16的数量均为一个。
为了使第一横动杆2和第二横动杆3在安装框架1上稳定地往复运动,第一横动杆2和第二横动杆3分别通过多个导向块14安装在安装框架1上,导向块14在中间位置处均开设有导向孔,第一横动杆2和第二横动杆3可以穿过导向孔在安装框架1上往复运动。在本实施例中,导向块14数量为四个,其中固定第一横动杆2的导向块14数量为两个,固定第二横动杆3的导向块14数量为两个。在本实施例中,第一连接块15和第二连接块16每个均处于两个导向块14之间,在第一半幅齿轮4旋转时,该第一横动框架5带动第一连接块15和第一横动杆2在其中两个导向块14之间滑动,而第二横动框架9带动第二连接块16和第二横动杆3在另两个导向块14之间滑动。根据横动动程大小的需要,可以改变对应两个导向块14之间的距离。
与第一半幅齿轮4依次啮合的第一上齿条6和第一下齿条7上下相对设置在第一横动框架5上,而与第二半幅齿轮8依次啮合的第二下齿条11和第二上齿条10上下相对设置在第二横动框架9上。在本实施例中,该第一横动框架5和第二横动框架9均为四边形框架,并且相互平行对称设置在电机13的两侧,第一上齿条6与第一下齿条7分别设置在第一横动框架5的靠近电机13的上侧边和下侧边上,该第一上齿条6平行于该第一下齿条7,而第二上齿条10与第二下齿条11分别设置在第二横动框架9的靠近电机13的上侧边和下侧边上,该第二上齿条10平行于该第二下齿条11。在本实施例中,该转轴12的中心轴线到第一上齿条6齿面的距离和到第一下齿条7齿面的距离均为第一半幅齿轮4的半径,该第一半幅齿轮4的半径等于第二半幅齿轮8的半径。该第一上齿条6、第一下齿条7、第二上齿条10和第二下齿条11的长度均相等。第一横动框架5和第二横动框架9可以为金属材质或其他任何合适的非金属材质。在一些替代性实施例中,该第一横动框架5和第二横动框架9的形状可以为其他任何合适的形状。
如图1所示,在本实施例中,当第一横动杆2和第二横动杆3处于零位时,通过电机13单向驱动安装在电机13中心轴线上的转轴12单向旋转,带动固定套在转轴12两端的第一半幅齿轮4和第二半幅齿轮8旋转。具体地,该倍捻机横动装置的工作过程如下:当电机13单向驱动转轴12旋转时,第一半幅齿轮4与第一上齿条6啮合,而第一下齿条7处于释放状态,第一横动框架5连同第一横动杆2在安装框架1上按第一横动杆2所示箭头方向移动,同时第二半幅齿轮8与第二下齿条11啮合,而第二上齿条10处于释放状态,第二横动框架9连同第二横动杆3在安装框架1上按第二横动杆3所示箭头方向移动;当转轴12旋转至180°时,第一半幅齿轮4和第二半幅齿轮8的对应啮合、释放状态互换,第一半幅齿轮4与第一下齿条7啮合,而第一上齿条6处于释放状态,第一横动框架5连同第一横动杆2在安装框架1上向第一横动杆2所示箭头相反的方向移动,同时第二半幅齿轮8与第二上齿条10啮合,而第二下齿条11处于释放状态,第二横动框架9连同第二横动杆3在安装框架1上向第二横动杆3所示箭头相反的方向移动。这样,电机13单向驱动转轴12单向旋转一周,实现横动的一个往复动作。因此,在电机连续驱动转轴12连续旋转时,实现第一横动杆2和第二横动杆3的连续往复运动。
本发明倍捻机横动装置结构简单轻巧,制造成本低;以较小的功率实现横动往复动作,降低后期使用成本;电机单向驱动转轴单向旋转,克服电机旋转惯量,提高筒纱成型效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种倍捻机横动装置,包括安装框架、电机、第一横动杆和第二横动杆,所述电机安装在所述安装框架上,其特征在于,所述倍捻机横动装置还包括第一横动框架、第二横动框架、由所述电机驱动的转轴以及分别固定套在所述转轴两端的第一半幅齿轮和第二半幅齿轮;所述第一横动框架和所述第一横动杆可拆卸地固定在一起并且在所述安装框架上往复运动,而所述第二横动框架和所述第二横动杆可拆卸地固定在一起并且在所述安装框架上往复运动;与所述第一半幅齿轮依次啮合的第一上齿条和第一下齿条上下相对设置且均固定在所述第一横动框架上,与所述第二半幅齿轮依次啮合的第二下齿条和第二上齿条上下相对设置且均固定在所述第二横动框架上;所述第一横动框架和所述第一横动杆通过第一连接块连接,所述第二横动框架和所述第二横动杆通过第二连接块连接,所述第一连接块和所述第二连接块均开设有通孔,所述第一横动杆和所述第二横动杆穿过所述通孔分别固定在所述第一连接块和所述第二连接块中,所述第一横动杆和所述第二横动杆分别通过多个导向块安装在所述安装框架上,所述导向块均开设有导向孔,所述第一横动杆和所述第二横动杆穿过所述导向孔往复运动,所述安装框架上开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一横动框架在所述第一滑槽中可滑动,而所述第二横动框架在所述第二滑槽中可滑动,所述第一横动框架和所述第二横动框架均为四边形框架,所述第一上齿条和所述第一下齿条分别设置在所述第一横动框架的上侧边和下侧边上,而所述第二上齿条和所述第二下齿条分别设置在所述第二横动框架的上侧边和下侧边上,所述第一横动框架与所述第二横动框架相互平行对称设置在所述电机的两侧,所述第一上齿条平行于所述第一下齿条,所述第二上齿条平行于所述第二下齿条,所述转轴的中心轴线到所述第一上齿条齿面的距离和到所述第一下齿条齿面的距离均为所述第一半幅齿轮的半径,所述第一半幅齿轮的半径等于所述第二半幅齿轮的半径, 所述第一上齿条、所述第一下齿条、所述第二上齿条和所述第二下齿条长度均相等。
2.根据权利要求1所述的倍捻机横动装置,其特征在于,所述安装框架包括支撑框架和固定平台,所述固定平台通过螺钉安装在所述支撑框架上方。
3.根据权利要求1或2所述的倍捻机横动装置,其特征在于,所述第一上齿条和所述第一下齿条焊接至所述第一横动框架上,所述第二上齿条和所述第二下齿条焊接至所述第二横动框架上。
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