CN219363977U - 一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构，全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，智行纱嘴控制连接结构包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，机架板伺服路控制板与伺服驱动器和转接控制板分别双向通信连接，其中，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且转接控制板与各伺服电机驱动连接；本实用新型结构简单可靠，易于实现，非常适合进行批量推广应用。

Description

一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构

技术领域

本实用新型属于全自动电脑横机控制领域，具体涉及一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构。

背景技术

在现有全自动电脑横机中，为了满足织物的花型图案需求，需要电脑横机带动纱嘴控制装置来切换换色电磁铁，通过带动不同的纱嘴运行来更换不同的纱嘴，进而实现更换纱线颜色的目的。

具体来说，现有传统的机头换色基本都是通过机头换色座，通过机头运行切换换色电磁铁，同步带动不同的纱嘴（例如包括纱嘴A和纱嘴B）。然而这种换色方式在编织完成之后，当发现某个纱嘴不在安全位置时，则需要机头空跑将该纱嘴带到安全位置，明显影响机头的工作效率；或者当发现纱嘴A停在非安全位置，则需要强行换纱嘴B进行编织，但这又会造成A纱嘴打到织针的针舌，甚至存在B纱嘴和A纱嘴产生相撞的可能。

而且本申请人还进一步发现，当采用机头空跑将不在安全位置的纱嘴带到安全位置时，还可能会出现一些特定问题：当编织花型为某些特定的花型时，出现机头空跑踢纱嘴的行数占比超过有效编织的行数，意味着机头超一半的运算都是无效的衣物编织运行动作，导致机头空跑的行数增加，对应的编织生产的效率明显降低。

为此，基于本申请人在电脑横机的专注研究开发经验希望通过寻求技术方案来对以上技术问题进行改善。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构，结构简单可靠，易于实现，非常适合进行批量推广应用。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构，所述全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，所述智行纱嘴控制连接结构包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别双向通信连接，其中，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且所述转接控制板与各伺服电机驱动连接。

优选地，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别通过CAN通讯回路进行双向通信连接。

优选地，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器通过第一CAN通讯插件双向通信连接。

优选地，所述机架板伺服路控制板上设有与所述第一CAN通讯插件的插头所适配的第一插接口。

优选地，所述机架板伺服路控制板与所述转接控制板通过第二CAN通讯插件双向通信连接。

优选地，所述机架板伺服路控制板上设有与所述第二CAN通讯插件的插头所适配的第二插接口。

优选地，所述转接控制板还设有与各伺服电机连接的第三CAN通讯插件，在所述第三CAN通讯插件的插头端串接色环电阻。

优选地，所述色环电阻的阻值范围为100-150Ω。

优选地，所述色环电阻串接在所述第三CAN通讯插件的线路上，采用热缩管进行热缩防护。

优选地，所述伺服电机的数量为16-20个。

本实用新型打破了现有机头带动纱嘴的传统模式，提出将每把嵌花纱嘴由独立的伺服电机控制，同时特别提出将织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度与嵌花安全针数进行对比，根据对比结果来决定嵌花纱嘴的编织方式；经过实际验证，本申请提供的智行纱嘴控制方法在特定花型编织时最高可提升85%左右的编织效率，最多可独立控制20把嵌花纱嘴，嵌花纱嘴可以准确、可靠地停留在停放点，并精准地配合机头的出针和收针，可实现挂毛、局部提花、多色嵌花、反向添纱以及普通电脑横机无法编织的复杂花型，在复杂花型编织时效率更高、精度更准、织物品质更优；同时由于本申请在工作时每把嵌花纱嘴停放点准确，大大地提高了编织效率，有效减少了烂边的产生，从而减少废片率，节省成本、提高效益。

本实用新型还提出了智行纱嘴控制连接结构，具体由伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板组成，机架板伺服路控制板与伺服驱动器和转接控制板分别双向通信连接，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且转接控制板与各伺服电机驱动连接，结构简单可靠，易于实现，非常适合进行批量推广应用。

附图说明

图1是本申请具体实施方式下智行纱嘴控制连接结构(相当于智跑纱嘴控制系统）示意图；

图2是本申请具体实施方式下智行纱嘴控制方法的控制原理框图；

图3是本申请具体实施方式下当嵌花区域之间的宽度小于或等于嵌花安全针数时，嵌花纱嘴的分布方式示意图；

图4是本申请具体实施方式下当嵌花区域之间的宽度大于嵌花安全针数时，嵌花纱嘴的分布方式示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构，全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，智行纱嘴控制连接结构包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，机架板伺服路控制板与伺服驱动器和转接控制板分别双向通信连接，其中，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且转接控制板与各伺服电机驱动连接。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1所示的一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构，全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，智行纱嘴控制连接结构（相当于智跑纱嘴控制系统）包括伺服驱动器1、机架板伺服路控制板2以及转接控制板3，机架板伺服路控制板2与伺服驱动器1和转接控制板3分别双向通信连接，其中，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且转接控制板3与各伺服电机驱动连接。

优选地，在本实施方式中，机架板伺服路控制板2与伺服驱动器1和转接控制板3分别通过CAN通讯回路进行双向通信连接。

具体优选地，在本实施方式中，机架板伺服路控制板2与伺服驱动器1通过第一CAN通讯插件4双向通信连接；机架板伺服路控制板2上设有与第一CAN通讯插件4的插头41所适配的第一插接口（图未示出）。

具体优选地，在本实施方式中，机架板伺服路控制板2与转接控制板3通过第二CAN通讯插件5双向通信连接；机架板伺服路控制板2上设有与第二CAN通讯插件5的插头51所适配的第二插接口（图未示出）；转接控制板3上设有与第二CAN通讯插件5的另一插头52所适配的插接口（图未示出）。

为了实现向各伺服电机的目标电流输出，同时利于简化电路布局结构，优选地，在本实施方式中，转接控制板3还设有与各伺服电机连接的第三CAN通讯插件6，在第三CAN通讯插件6的插头端串接色环电阻7；色环电阻7的阻值范围为100-150Ω；具体优选地，在本实施方式中，色环电阻7串接在第三CAN通讯插件6的线路上，采用热缩管7a进行热缩防护。

进一步优选地，在本实施方式中，全自动电脑横机包括16-20把嵌花纱嘴，伺服电机的数量为16-20个，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制；具体优选地，在本实施方式中，伺服电机的数量为16个，色环电阻7的阻值为120Ω。

在采用如上方案的智行纱嘴控制连接结构基础上，本实施例提出了一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法，全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制；智行纱嘴控制方法包括：通过智跑纱嘴控制系统对织物的编织花型资料进行拆行，生成该织物每个编织花型在每一行编织的机械动作，然后由其对应的伺服电机驱动每把嵌花纱嘴执行；

优选地，在本实施方式中，智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度大于嵌花安全针数时，智跑纱嘴控制系统驱动采用单行带两把嵌花纱嘴的伺服电机驱动方式，由两把嵌花纱嘴完成其对应的两个编织花型的单行编织工作；当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度小于或等于嵌花安全针数时，智跑纱嘴控制系统驱动采用阶梯行式嵌花纱嘴分布（也可称为“一行拆多行阶梯形式”）的伺服电机驱动方式，当其中1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作并回到安全位后，再由另1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作；最后将该花型拆行方法设计录入智跑纱嘴控制系统完成编织工作（也就是说花型录入系统完成编织）。

需要说明的是，本申请如上涉及的“两个嵌花区域之间的宽度与嵌花安全针数之间的对比”是例举的最小单位对比原则，在实际应用时，可以根据实际情况来选择所匹配的嵌花纱嘴驱动运行方式。

具体来说，请进一步参见图3所示，当发现4个嵌花区域之间的宽度小于嵌花安全针数时，4把嵌花纱嘴（包括纱嘴1、纱嘴2、纱嘴3、纱嘴4）采用阶梯行式嵌花纱嘴分布的伺服电机驱动方式；请进一步参见图4所示，当发现4个嵌花区域之间的宽度大于嵌花安全针数时，则采用单行带4把嵌花纱嘴（包括纱嘴1、纱嘴2、纱嘴3、纱嘴4）的伺服电机驱动方式。

优选地，在本实施方式中，嵌花安全针数以两把嵌花纱嘴在单行内不会发生撞嘴情况为基本目标，嵌花安全针数越小越好；进一步优选地，在本实施方式中，嵌花安全针数至少大于一把嵌花纱嘴宽度所对应的针数，或至少大于嵌花纱嘴停放位到编织区的距离，其中，在一把嵌花纱嘴宽度所对应的针数和嵌花纱嘴停放位到编织区的距离之间取更大值作为嵌花安全针数的取值基础，也就是说，嵌花安全针数应大于该更大值；具体优选地，在本实施方式中，嵌花纱嘴宽度范围为0.4-0.6英寸，通常为0.5英寸，具体可以根据实际情况来确定具体的嵌花安全针数，本申请对其具体数值范围不做具体限制。

优选地，本实施例还提出了一种全自动电脑横机，采用如上所述的智行纱嘴控制方法和如上所述的智行纱嘴控制连接结构。

经过实际验证，本实施例提供的智行纱嘴控制方法在特定花型编织时最高可提升85%左右的编织效率，嵌花纱嘴可以准确、可靠地停留在停放点，并精准地配合机头的出针和收针，可实现挂毛、局部提花、多色嵌花、反向添纱以及普通电脑横机无法编织的复杂花型，在复杂花型编织时效率更高、精度更准、织物品质更优；同时由于本实施例在工作时每把嵌花纱嘴停放点准确，大大地提高了编织效率，有效减少了烂边的产生，从而减少废片率，节省成本、提高效益。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制连接结构，所述全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，其特征在于，所述智行纱嘴控制连接结构包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别双向通信连接，其中，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且所述转接控制板与各伺服电机驱动连接。

2.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别通过CAN通讯回路进行双向通信连接。

3.根据权利要求2所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器通过第一CAN通讯插件双向通信连接。

4.根据权利要求3所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述机架板伺服路控制板上设有与所述第一CAN通讯插件的插头所适配的第一插接口。

5.根据权利要求2所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述机架板伺服路控制板与所述转接控制板通过第二CAN通讯插件双向通信连接。

6.根据权利要求5所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述机架板伺服路控制板上设有与所述第二CAN通讯插件的插头所适配的第二插接口。

7.根据权利要求5所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述转接控制板还设有与各伺服电机连接的第三CAN通讯插件，在所述第三CAN通讯插件的插头端串接色环电阻。

8.根据权利要求7所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述色环电阻的阻值范围为100-150Ω。

9.根据权利要求7所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述色环电阻串接在所述第三CAN通讯插件的线路上，采用热缩管进行热缩防护。

10.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制连接结构，其特征在于，所述伺服电机的数量为16-20个。