CN204681280U - 一种基于l6474手套机步进电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于L6474手套机步进电机控制系统，属于电机控制技术领域，本实用新型包括微控制器、译码芯片和步进电机驱动芯片，微控制器设置有片选控制信号输出端口、SPI总线输出端口和步进电机脉冲控制端口，译码芯片为74HC154芯片，该芯片设置有片选信号输入端口和片选信号输出端口，微控制器的片选控制信号输出端口与译码芯片的片选信号输入端口连接，步进电机驱动芯片设置有若干片，均为L6474芯片，每个步进电机驱动芯片设置有片选端口、SPI输入端口和脉冲输入端口，片选端口均与译码芯片的片选信号输出端口连接，SPI输入端口与微控制器的SPI输出端口连接，脉冲输入端口与微控制器步进电机脉冲控制端口连接，每个步进电机驱动芯片分别对应连接控制一步进电机。
Description
技术领域
本实用新型属于电机控制技术领域，尤其与一种基于L6474手套机步进电机控制系统有关。
背景技术
目前，人们对安全劳动意识和时尚需求的不断提高，手套已变为人们生活中必不可少的生活用品，受手套需求量的大幅增加的影响，手套机编织功能与控制技术的飞速进步，电脑手套机已经成为一种近年来广泛应用的全成形自动针织机，计算机和电子技术的发展也促进了手套机的技术发展，手套机逐渐从机械手动型发展为全自动电脑提花型，这种全新的自动提花手套机虽然能实现自动起头编制、换纱换色、成型编制和更换样式等加工工艺，而且工作速度更加快速、自动化程度更高，但是这样的全自动电脑提花手套机涉及控制若干伺服电机、多路步进电机、电磁铁、交流电机、选针器等控制器件，但现有针对全自动电脑提花手套机的控制系统存在各个控制器件工作时协同效果欠佳，使得手套机在工作时各路步进电机进行加速、运行和减速动作时同步性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有全自动电脑提花手套机在工作时各路步进电机在进行加速、运行和减速动作时同步性较差，与其他控制器件的协同效果欠佳的缺陷，提供一种基于L6474且能使手套机的各个控制器件工作时协同效果好、各路步进电机能同时快速进行加速、运行和减速动作的手套机步进电机控制系统。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种基于L6474手套机步进电机控制系统，其特征是，所述的步进电机控制系统包括微控制器、译码芯片和步进电机驱动芯片，微控制器设置有片选控制信号输出端口、SPI总线输出端口和步进电机脉冲控制端口，所述的译码芯片为74HC154芯片，该芯片设置有片选信号输入端口和片选信号输出端口，所述微控制器的片选控制信号输出端口与所述译码芯片的片选信号输入端口连接，所述的步进电机驱动芯片设置有若干片，均为L6474芯片，每个步进电机驱动芯片设置有片选端口、SPI输入端口和脉冲输入端口，各个所述步进电机驱动芯片的片选端口均与所述译码芯片的片选信号输出端口连接，各个所述步进电机驱动芯片的SPI输入端口与所述微控制器的SPI输出端口连接，各个所述步进电机驱动芯片的脉冲输入端口与所述微控制器步进电机脉冲控制端口连接，每个所述步进电机驱动芯片分别对应连接控制一步进电机。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的步进电机驱动芯片设置有12片，分别对应连接控制12路步进电机。
本实用新型可以达到以下有益效果：通过微控制器利用译码芯片通过SPI总线对各步进电机驱动芯片进行初始化配置，然后微控制器向各步进电机驱动芯片输出步进脉冲信号，使各路步进电机同时进行加速、运行、减速动作，同时微控制器利用译码芯片及SPI总线对各步进电机驱动芯片进行数据交换，提高了手套机在工作时各路步进电机在进行加速、运行和减速动作时同步性好，与其他控制器件的协同效果佳的效果。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括微控制器（MCU）、译码芯片和步进电机驱动芯片，MCU设置有片选控制信号输出端口、SPI总线输出端口和步进电机脉冲控制端口，所述的译码芯片为74HC154芯片，该芯片设置有片选信号输入端口和片选信号输出端口，所述MCU的片选控制信号输出端口与所述译码芯片的片选信号输入端口连接，所述的步进电机驱动芯片设置有12片，均为L6474芯片，每个步进电机驱动芯片设置有片选端口、SPI输入端口和脉冲输入端口，各个所述步进电机驱动芯片的片选端口均与所述译码芯片的片选信号输出端口连接，各个所述步进电机驱动芯片的SPI输入端口与所述MCU的SPI输出端口连接，各个所述步进电机驱动芯片的脉冲输入端口与所述MCU步进电机脉冲控制端口连接，每个所述步进电机驱动芯片分别对应连接控制一步进电机。
工作时，通过MCU的片选控制信号输出端口与译码芯片74HC154的片选信号输入端口的连接，将4路编码信号转换成12路开关信号分别对12片步进电机驱动芯片L6474进行片选动作，译码芯片74HC154的片选信号输出端口与12片步进电机驱动芯片L6474的片选端口连接，通过译码结果片选步进电机驱动芯片L6474，该信号输出路线如图1中的L1所示；通过MCU的SPI总线输出端口与12片步进电机驱动芯片L6474的SPI输入端口的连接，在片选完指定的步进电机驱动芯片L6474以后，通过SPI总线与其进行数据交换，该SPI总线如图1中的L2所示，通过MCU的步进电机脉冲控制端口与12片L6474芯片脉冲输入端口的连接，通过发送脉冲控制步进电机执行加速、运行、减速动作，该脉冲输出线路如图1中的L3所示。
Claims (2)
1.一种基于L6474手套机步进电机控制系统，其特征在于：所述的步进电机控制系统包括微控制器、译码芯片和步进电机驱动芯片，微控制器设置有片选控制信号输出端口、SPI总线输出端口和步进电机脉冲控制端口，所述的译码芯片为74HC154芯片，该芯片设置有片选信号输入端口和片选信号输出端口，所述微控制器的片选控制信号输出端口与所述译码芯片的片选信号输入端口连接，所述的步进电机驱动芯片设置有若干片，均为L6474芯片，每个步进电机驱动芯片设置有片选端口、SPI输入端口和脉冲输入端口，各个所述步进电机驱动芯片的片选端口均与所述译码芯片的片选信号输出端口连接，各个所述步进电机驱动芯片的SPI输入端口与所述微控制器的SPI输出端口连接，各个所述步进电机驱动芯片的脉冲输入端口与所述微控制器步进电机脉冲控制端口连接，每个所述步进电机驱动芯片分别对应连接控制一步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种基于L6474手套机步进电机控制系统，其特征在于：所述的步进电机驱动芯片设置有12片，分别对应连接控制12路步进电机。
Priority Applications (1)
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| CN201520466288.1U CN204681280U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种基于l6474手套机步进电机控制系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107769644A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-06 | 东方通信股份有限公司 | 基于spi总线控制的多步进电机驱动电路及控制方法 |
| CN110752789A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-02-04 | 广东美的制冷设备有限公司 | 智能功率模块及空调 |
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