CN1991784A - 利用HDL扩展串口的SoC系统在线调试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可以灵活扩展SoC系统在线调试的方法。在SoB(System on a Board)及嵌入式系统程序开发过程中，将已有IP核的串口资源进行扩展，并设置选择，利用FPGA可重复配置的便利性，使得用户可以根据FPGA仿真板的结构任意选择目标系统的调试方式，即JTAG方式或者串口方式。当选择串口方式调试时利用扩展的串口，不占用目标系统的串口资源。当程序调试完毕可以即时将程序写入目标存储器中。这样在使用不同IP核时即可以有针对的选择程序调试方式，实现了在线调试的同时又不会占用目标系统的串口资源，提高了程序调试效率。

Description

利用HDL扩展串口的SoC系统在线调试方法
技术领域
本发明涉及嵌入式MCU仿真系统领域，尤其涉及到利用FPGA系统灵活进行软件在线调试的方法。
背景技术
随着IC设计的发展，工艺、成本的变化，SoC的验证已经变得越来越重要了，特别是利用FPGA进行原型验证(Prototyping)，已经逐渐成为成功的SoC设计不可缺少的环节。
在包含MCU(ARM、51单片机)的SoC嵌入式软件调试过程中，使用JTAG调试是最常用的调试方法，JTAG调试属于完全非插入式(即不使用片上资源)调试，它无需占用目标存储器，也不占用目标系统的任何端口，通过MCU的JTAG边界扫描口调试设备。当然，这需要处理器支持JTAG调试方式，是一种硬件实时的在线在系统调试。
对于不支持JTAG在线调试方式的MCU通常使用串口方式调试，大多数单片机只提供两个通用串口，当调试应用程序时需占用其中一个通用串口与主机PC通信，一般通过驻留监控软件(Monitor)完成数据交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。采用串口调试结合相应的调试软件可以大大提高调试效率。但是如果对于需要同时使用2个串口的应用情况则这种调试便无法进行了，比如开发者可能使用一个串口进行485通信，而另一个串口调试红外设备，这种情况下就无法进行系统在线调试，无法监控软件的运行情况、MCU内部寄存器情况等。
因此需要设计一种新型的SoC系统在线调试的方法，不占用原SoC已有的串口资源，且具备一定的灵活性，可以根据仿真PCB板的结构选择调试方式，实现程序的连续运行、单步、设置断点等功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灵活的SoC系统在线调试方法，将原有的IP串口资源进行扩展，再将HDL代码综合并下载到FPGA里，使得在SoC原型验证阶段可以方便的使用JTAG方式或者扩展的串口进行调试程序，扩展的串口与通用串口功能相同，可以设置波特率，使得开发者在调试应用程序的同时能使用原IP的两个串口。
本发明的目的是这样实现的：实现系统在线调试，通过扩展的串口与主机进行通信，应使扩展的串口与原有的通用串口具有相同的功能，包括编写串口逻辑电路，定义MCU中的特殊寄存器作为串口的收发寄存器，定义MCU中的串口中断向量，增加波特率发生器，编写驻留程序(Monitor-51)与调试器(u-Vision)接口的初始化程序。对于支持JTAG调试的MCU IP核，将其JTAG控制逻辑与MCU分离，设置一根选择信号线，增加选择通路，可以在FPGA仿真板上通过选择高低信号，设置成JTAG或者串口调试(Serial-plus)，选择JTAG方式时，扩展串口的资源同样对用户开放，包括收发寄存器、中断向量，也可根据用户定制不使用扩展的串口，这样可以将扩展串口收发寄存器，中断向量留作他用。
本发明还具有以下特征：扩展的串口在使用时可以自适应波特率设置，用户只需写好Monitor-51的初始化程序后便可以以一定波特率与主机通信，可以通过连续运行、设置断点、单步方式调试程序。
与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：既保证了调试的效率，确保了在线调试的真实性，又增加了调试的灵活性，充分利用了FPGA大容量、可配置性的特点，为用户SoC系统原型验证提供了便利条件，用户无需更改外围电路，只需配置调试方式，编写HDL代码，并下载到FPGA中即可。特别是对于不支持JTAG调试的MCU核，如果外围电路需要用到两个串口时，外围电路器件不便于改造，要使得两个串口都具有调试能力，需要为每一个串口都设置监控驻留程序，浪费了FPGA的RAM资源(通常Monitor-51需要16K的RAM资源)，若采用扩展的串口，可以只为调试程序配备一套监控驻留程序，这样极大的方便了应用程序的调试，降低了开发成本。
附图说明
图1是有关本发明实施中采用扩展的串口或JTAG调试方式示意图。(其中，虚线的部分为扩展的部分。)
PS(Port Select)：端口选择逻辑。
Download Cable：包括RxD、TxD、Gnd线
图2是SoC内部资源配置情况和调试器软件配置示意图。
SCON_PLUS：串口控制寄存器。
SBUF_PLUS：串口数据缓冲寄存器。
BG(Baud Generator)：波特率发生器。
Intr Plus：扩展的串口逻辑电路。
JTAG：JTAG调试控制电路。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
在进行系统程序调试时，首先完成SoC系统的硬件设计，然后设计相应的软件，编写开发工具与目标系统的接口程序和初始化程序。在硬件设计阶段，首先要增加串口电路。请配合参阅图1所示，还需要对包含JTAG控制器的电路进行改造，使其与串口能够构成选择机制，这可以方便的通过增加选择器来实现。扩展的串口电路支持同步和异步工作模式，同步工作时，由CPU产生串行时钟，串口工作在半双工模式下，异步工作时，串口工作在全双工模式，在8051核中设置一个保持寄存器SBUF PLUS，参照图2所示，使得软件在读当前数据之前该串口可以接收新数据。同时设置一个串口控制寄存器SCON PLUS，使得软件对该串口完全可控，定义各位分别为Serial-plus mode，receive enable，定义在传输模式2和3下第9数据位，发送中断标志，接收中断标志。最后，设计波特率发生器，对于核内已有的串口0可以使用Timer1或者Timer2产生波特率，串口1可以使用Timer1产生波特率，对于扩展的串口Serial-plus，添加令一路计数器来完成波特率产生，不占用Timer1和Timer2。
硬件仿真完毕，功能正确后，开始软件设计，最重要的是要增加初始化文件INSTALL.A51中对扩展串口的支持，请参照图2所示。由于使用本发明在调试过程中使用的是Keil软件开发工具，默认的调试通道是串口0或串口1，用户只需确定对应硬件的串口入口，在本发明中应利用INSTALL batch文件来配置硬件，如串口类型、Monitor-51使用的xdata的位置，Monitor-51程序代码的起始位置。并且在INSTALL.A51中应声明SCON PLUS和SBUF PLUS的地址，和中断入口，并告知是否检测prom在系统中。MON BANK.A51仍使用默认值。然后在工程中加入STARTUP.A51就可以对编好的代码进行编译，调试应用程序了。
当设计者的原型验证板周边器件变化时，可以通过选择信号，更换调试接口，用户需要做的只是重新下载bit码流到FPGA中，连接主机和调试板的接口信号线，就可以实现在线调试方式的转移。保证了调试效率，又节省了一定的硬件开销。

Claims (5)

1.一种不占用目标系统串口资源的在线调试方法，将已有的MCU IP的串口资源进行扩展，包括扩展IP核内相应的寄存器资源、中断向量及控制信号，设置选择机制，用于带有嵌入式处理器的软件调试，其特征在于：在做FPGA仿真时，设置方便的选择信号，可以根据该FPGA仿真板与主PC的接口结构选择软件调试方式，对于带有JTAG调试接口的MCU即可以选择用JTAG方式调试应用软件，也可以在已有的两个串口和扩展串口(Serial-plus Port)之间选择串口方式调试；对于不带JTAG方式调试的MCU，可以选择3个串口的任意一个进行调试。
2.如权利要求1所述的可灵活实现系统在线调试的方法，其特征在于：调试程序时通过置位选择信号，使得目标系统与主PC通讯采用扩展的串口(Serial-plus Port)，实现应用软件在线调试。
3.如权利要求1所述的可灵活实现系统在线调试的方法，其特征在于：调试程序时通过置位选择信号，使得目标系统与主PC通讯采用JTAG方式，实现应用软件在线调试。
4.如权利要求1和2所述的可灵活实现系统在线调试的方法，其特征在于：使用扩展的串口(Serial-plus Port)与主机PC通讯，进行软件调试时，波特率可设置，目标系统能够自适应。
5.如权利要求1、2、3和4所述灵活实现系统在线调试的方法，其特征在于：利用FPGA资源可重构的特点，通过合理安排IP核寄存器、中断结构、接口结构，使得用户在产品调试阶段可以得到比原IP更为方便、丰富的资源。
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