TWI221136B - Motorized bicycle actuator assembly - Google Patents

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1221136 A7 B7 五、發明説明（1 ) [發明所屬之技術領域] (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 這個發明一般涉及機動化自行車致動器組件。特別是 ，本發明涉及當發生故障時保護自行車元件的馬達和驅動 輪系，故障會使馬達比必要時間過長地供電。 [先前技術] 騎自行車越來越成爲大眾休閒娛樂的一種形式以及作 爲運輸的手段。還有，騎自行車已經成爲無論是業餘還是 專業的非常普遍的競賽運動。不管自行車是用於休閒、運 輸或競賽，自行車工業總是在不斷地改進自行車的各種元 件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 特別是，自行車元件已經機動化以便提高自行車的性 能和容易操作自行車。例如，一個自行車已經機動化的部 分是自行車的傳動或驅動輪系。因此，許多自行車已經設 置有電子驅動輪系以便平穩地進行轉換。這些電子驅動輪 系包括有機動化後撥鏈器的後多級鏈輪組件和有機動化前 撥鏈器的前多級鏈輪組件。這些撥鏈器用自行車計算機電 子操作，進行自動和/或手動地撥鏈器轉換。 一般通過連接在傳動系和手動操作的轉換操作裝置之 間的轉換操作鋼線操作自行車的傳動系，轉換操作裝置安 裝在車把上。騎車者操作轉換操作裝置，可選擇地拉動或 釋放轉換操作鋼線，鋼線依次以所需的方式操作傳動系。 在機動化的自行車傳動系中，騎車者壓下按鈕和起動馬達 操作撥鏈器完成轉換操作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " 1221136 A7 _ B7 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 機動化自行車元件的一個問題是，由於電纜或其他電 氣元件的故障馬達可能過載。還有，由於自行車元件超過 調節範圍馬達可能過載。如果馬達過載，由於齒輪輪系常 常突然停止可能使操作自行車元件的驅動輪系受到損害。 鑒於上述情況，需要一種機動化的自行車元件，它能 克服先有技術上述的各種問題。從這個公開說明書對所屬 技術領域的普通技術人員來說，將很淸楚這個發明滿足先 有技術的這種需要和其他需求。 [內容] 本發明的一個目的是提供機動化自行車元件的馬達， 在該元件中，在發生故障時馬達和驅動輪系受到保護。 本發明的另一個目的是提供前撥鏈器的動力輔助，在 發生故障時使馬達和驅動輪系受到保護。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 通過提供在故障情況下能保護各部件的機動化自行車 致動器組件，可以基本上達到上述的各個目的。機動化自 行車致動器組件包括機動化致動器單元，可操作地連接到 機動化致動器單元的自行車元件，可操作地連接到機動化 致動器單元的控制裝置，以便在第一和第二停止位置停止 電氣致動器單元的操作；和布置第一和第二減振元件，以 便在機動化致動器單元被驅動超過第一和第二停止位置時 防止損害。機動化致動器單元包括雙向馬達、與雙向馬達 可操作地連接的驅動輪系、與雙向馬達可操作地連接的控 制裝置，以便在第一和第二停止位置停止驅動輪系的驅動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 5 _ 1221136 A7 ___ B7 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 軸的轉動。自行車元件是可操作地連接到驅動軸，以便在 第一預給定部件位置和第二預給定部件位置之間移動可動 元件，預給定位置分別對應驅動軸的第一和第二停止位置 。可操作地布置至少一個減振元件，當驅動軸移動超過驅 動軸的第一和第二停止位置的至少一個位置時用來緩衝驅 動輪系的運動。 按照本發明的一個方面，控制裝置是可操作地連接到 馬達的位置開關裝置，以便在第一和第二停止位置停止驅 動輪系的驅動軸的轉動。按照本發明的另一個方面，控制 裝置是可操作地連接到馬達的過電流檢測電路，以便在第 一和第二停止位置停止驅動輪系驅動軸的轉動。 在一個優選實施例中，該自行車元件是前撥鏈器。但 是，從這個公開說明書對本發明所屬技術領域的普通技術 人員來說將很淸楚，該自行車元件可以是任何機動化自行 車元件。例如，本發明的自行車元件可以是後撥鏈器、機 動化的懸架、或任何其他合適的機動化自行車元件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 從下面的詳細描述中所屬技術領域的普通技術人員將 對本發明的這些和其他目的、特點、方面和優點更加淸楚 ，描述與附圖一起公開了本發明的優選實施例。 [實施方式] 開始參考圖1-3，說明的自行車10有按照本發明第一實 施例的電子控制驅動輪系12，如下面討論那樣。自行車10 基本上有車架14和一對車輪15，後輪由驅動輪系12驅動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " "" 1221136 A7 ____ B7_ 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 自行車10和它的各種元件在先有技術中是眾所周知的，除 了本發明的驅動輪系1 2的改進部分。所以自行車1 〇和它的 各種元件將不在這裡詳細討論或說明，除了與本發明驅動 輪系12相關的元件。還有，將不在這裡詳細說明和/或討論 的各種常規的自行車部件，如刹車、輔助鏈輪、等等都可 與本發明一起使用。 如迫裡所用的那樣’術語「向前、向後、向上、上面 、向下、下面和橫向」指的是自行車在它的正常騎車位置 的那些方向。因此，當在申請專利範圍第書中用來描述本 發明時這些術語應被解釋爲相對自行車10在它的正常騎車 位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 還是參考圖1-3，驅動輪系12基本上包括帶機動化後撥 鏈器組件或車鏈轉換裝置1 8的後多級鏈輪組件1 6、帶機動 化前撥鏈器組件或車鏈轉換裝置22的前多級鏈輪組件20、 伸展在後多級鏈輪組件16和前多級鏈輪組件20之間的車鏈 24、一對安裝在中軸27上使前多級鏈輪組件20轉動的腳蹬 子26。後多級鏈輪組件16有一組按常規方式布置的鏈輪或 齒輪16a。前多級鏈輪組件20有一組按常規方式布置的鏈輪 或齒輪20a。在說明的實施例中，前多級鏈輪組件20有兩個 鏈輪或齒輪20a。 如在圖3和4中所見，前撥鏈器組件22基本上包括前撥 鏈器28和轉換輔助設備30。前撥鏈器28最好是由鋼纜操作 的常規前撥鏈器。採用電子控制系統3 1操作轉換輔助設備 30，它順序地操作前撥鏈器28。轉換輔助設備30使用從驅 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221136 A7 __ B7 _ 五、發明説明（5 ) 動輪系12來的動力使前撥鏈器28在第一轉換位置和第二轉 換位置之間移動，如下面詳細解釋的那樣。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如在圖2中所見，電子控制系統3 1基本上包括轉換控制 單元或自行車計算機3 2和一對轉換裝置3^和34b。轉換控制 單元32通過電氣控制線36與機動化撥鏈器組件1 8和22電氣連 接。轉換控制單元32還通過電線38&和38b分別與轉換裝置 34a和34b電氣連接。從這個公開說明書對本發明所屬技術領 域的普通技術人員來說，將很淸楚也可以使用電子控制系 統3 1控制其他電子操作的元件，如自行車10的前和後懸掛 和/或其他元件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 轉換控制單元或自行車計算機32最好包括由印刷電路 板構成的由電池單元供電的微型計算機。轉換控制單元32 的微型計算機包括中央處理單元（CPU )、隨機存取存儲器 元件（RAM )、只讀存儲器元件（ROM )、和I/O接口。在 自行車領域微型計算機的各種元件是眾所周知的。因此用 在轉換控制單元32的微型計算機中的各元件將不在這裡詳 細討論或說明。還有，從這個公開說明書對本發明所屬技 術領域的普通技術人員來說，很顯然轉換控制單元32可以 包括各種電子元件、電路和機械元件以便實現本發明。當 然，從這個公開說明書對本發明所屬技術領域的普通技術 人員來說，很顯然轉換控制單元32按照需要和/或要求可以 有各種不同的構形。 優選地，轉換控制單元3 2是自行車計算機’它通過顯 示屏爲騎車者提供或顯示各種信息並操作機動化撥鏈器組 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） _ 8 - 1221136 A7 __ B7 五、發明説明（6 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 件18和22。所以，由轉換控制單元32操作或電子控制自行 車10的驅動輪系1 2。特別是，轉換控制單元3 2是自行車計 算機，計算機或者自動或者手動地電氣操作機動化的撥鏈 器組件1 8和22，如下面解釋的那樣。可以適合供本發明使 用的自動轉換裝置的一個實例公開在Kimura的美國專利 6,073,061號中，該專利已轉讓給Shimano公司。 在手動模式，每個機動化撥鏈器組件1 8和22的轉換是 通過手動轉換該轉換裝置34a和34b進行的。壓下轉換裝置 34a和34b的轉換按鈕中的一個，產生由轉換控制單元32的中 央處理單元接受的預定操作指令。然後轉換控制單元32的 中央處理單元發出預定的操作指令或電信號使機動化撥鏈 器組件18和22中一個移動或轉換。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在自動模式，每個機動化撥鏈器組件18和22的轉換最 好是至少部分根據自行車的速度和加到腳蹬子26的力矩。 因此，轉換控制單元32還包括至少一個速度傳感/測量裝置 或元件42和至少一個力矩傳感/測量裝置或元件43。速度傳 感/測量裝置或元件42給轉換控制單元32的中央處理單元提 供表示自行車10速度的信息。力矩傳感/測量裝置或元件43 給轉換控制單元32的中央處理單元提供指示加到腳蹬26的 力矩的信息。傳感/測量元件42和43分別產生表示自行車10 速度和加到腳蹬26的力矩的預定操作指令。當然，附加的 傳感/測量元件也可以可操作地連接到轉換控制單元32的中 央處理單元，從而使轉換控制單元32的中央處理單元（CPU )接受預定的操作指令來自動操作機動化的撥鏈器組件1 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐1 1221136 A7 _ B7 五、發明説明（7 ) 和2 2或其他元件。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 例如，傳感/測量元件42可以是包括傳感器44和磁鐵45 的速度傳感單元。傳感器44最好是磁性操作的傳感器，它 安裝在自行車10的前叉上和感測連接在自行車1〇前輪一根 輻條上的磁鐵45。傳感器44可以是用來檢測磁鐵45的簧片 開關或其他元件。自行車10的車輪每次轉’過預先描述的角 度或一轉，傳感器44產生一脈衝。換句話說，傳感器44檢 測自行車10前輪的轉速。只要傳感器44 一產生脈衝或信號 ，脈衝信號傳送電路就將這個脈衝信號送到轉換控制單元 32的中央處理單元。轉換控制單元3 2根據這個速度信息和 它現有的任何其他相關信息，確定車鏈24是否應該向上轉 換或向下轉換。所以，傳感器44和磁鐵45組成轉換控制單 元32的傳感裝置或測量元件。換句話說，傳感器44通過檢 測安裝在自行車10前輪上的磁鐵45，輸出自行車速度信號 。因此，將速度信息送到電池操作的電子轉換控制單元32 以便按照需要和/或要求操作機動化撥鏈器組件1 8和22。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例如，傳感/測量元件43可以是包括傳感器46和磁鐵47 的力矩傳感單元。傳感器46最好是安裝在自行車10的靜止 部分（轉換輔助設備30 )上的磁性操作傳感器。傳感器46 感測連接在自行車10曲柄臂26a的磁鐵47。傳感器46可以是 檢測磁鐵47的簧片開關或其他元件。自行車10的曲柄臂26a 每次轉過預先描述的角度或一轉，傳感器46產生一脈衝。 換句話說，傳感器46檢測自行車10曲柄臂26a的轉矩。只要 傳感器46—產生脈衝或信號，脈衝信號傳送電路就將這個 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -1〇 " 1221136 A7 _____B7_ 五、發明説明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 脈衝信號送到轉換控制單元32的中央處理單元。轉換控制 單元32根據這個速度信息和它現有的任何其他相關信息。 決定車鏈24是否應該向上轉換或向下轉換。因此，傳感器 46和磁鐵47組成轉換控制單元32的傳感裝置或測量元件。 換句話說，傳感器46通過檢測安裝在自行車10曲柄臂26a上 的磁鐵47，輸出自行車力矩信號。因此，將力矩信息送到 電池操作的電子轉換控制單元32以便按照需要和/或要求操 作機動化撥鏈器組件1 8和22。 參考圖4，前撥鏈器28固定地連接到轉換輔助設備30， 該設備依次固定到自行車車架14的中軸27。優選地，說明 的前撥鏈器28是可動地連接到轉換輔助設備30。當然，從 這個公開說明書對本發明所屬技術領域的普通技術人員來 說，很顯然可以將前撥鏈器28按照需要和/或要求直接連接 到自行車的中軸27或其他部件，如座貼靠件。 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 轉換控制單元32操作前撥鏈器28使車鏈24在鏈輪22a之 間移動。特別是，騎車者壓下轉換裝置34b的一個按鈕，起 動轉換輔助設備30，該設備依次使前撥鏈器28在它的上和 下轉換位置之間移動。 還是參考圖3，前撥鏈器28基本上包括連接到轉換輔助 設備30的車鏈導架52和連接組件54。前撥鏈器28是先有技術 中普遍熟知的常規部件。由於前撥鏈在先有技術中眾所周 知，所以前撥鏈器28的結構將不在這裡詳細討論或說明。 鋼索56或鋼線固定地連接在轉換輔助設備30和連接組件54 的操作臂或桿58之間。因此，轉換輔助設備30通過拉緊或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11- 1221136 A7 _ B7 五、發明説明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 釋放操作鋼線5 6操作前撥鏈器28。當向下拉動操作鋼線56 時，車鏈導架52從縮進（下齒輪）位置移動到伸出（高或 上齒輪）位置。當向上釋放操作鋼線56時，車鏈導架52從 伸出（上齒輪）位置移動到（下齒輪）縮進位置。最好這 樣設計連接組件54，使偏壓部件（扭轉彈簧）在朝向自行 車10的車架14的橫向正常偏壓車鏈導架52，即朝向下齒輪 位置。換句放說，當車鏈導架52最接近自行車10的車架時 ，車鏈導架52將車鏈24保持在最接近自行車車架14的下齒 輪或鏈輪20a之上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 轉換輔助設備30包括機動化致動器單元60，該單元操 作動力傳送機構62，使曲柄臂26a的轉動力拉動或釋放前撥 鏈器28的操作鋼線56。機動化致動器單元60通過電氣控制 線36可操作地連接到轉換控制單元32，和通過電線38b可操 作地連接到轉換裝置34b，用來接受向上轉換信號和向下轉 換信號。機動化致動器單元60可操作地連接到動力傳送機 構62，它操作前撥鏈器28。動力傳送機構62是可操作地連 接到曲柄臂26a，從而如下面解釋那樣使用腳蹬的力轉換前 撥鏈器28。 如從圖11-19中所見，機動化致動器單元60基本上包括 有雙向馬達72的殻體70、齒輪驅動輪系74和位置控制裝置 或開關76 (圖18 )。殻體70通過螺釘（未表示）安裝到動 力傳送機構62 (圖1 0 )的後或內表面，使齒輪驅動輪系74 操作動力傳送機構62。 參考圖7，機動化致動器單元60的馬達72通過電線36電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 口之： 1221136 A7 B7 五、發明説明（10 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 氣連接到轉換控制單元32，控制單元32有帶馬達驅動電路 82的微型計算機80。位置檢測電路84是可操作地連接到微 型計算機80的中央處理單元和/或馬達驅動電路82，用於停 止馬達72。在主要的實施例中，位置控制裝置或開關76檢 測齒輪驅動輪系74的驅動軸95的位置，以便送出信號使馬 達72停止。另一種是，如在圖8和9中所見，可以用過電流 檢測電路84’代替位置檢測電路84，使過電流檢測電路84’可 操作地與微型計算機80的中央處理單元和/或馬達驅動電路 82連接，如下面解釋那樣使馬達72停止。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 可將電源或電池86放置在或者轉換控制單元32或者分 離的殻體（未表示）內，電源並通過馬達驅動電路82可操 作地連接到馬達72’和可操作地連接到或者位置檢測電路84 或者過電流檢測電路84’。當使用位置檢測電路84時，用位 置控制裝置或開關76檢測齒輪驅動輪系74的預定終端位置 ，以便如下面解釋那樣停止馬達72的運動。當使用過電流 檢測電路84’時，在檢測到馬達72開始鎖住的情況下微型計 算機80的中央處理單元、馬達驅動電路82和過電流檢測電 路84’一起操作馬達72停止運動。 如在圖5和6中所見，微型計算機80有控制程序，它接 受驅動軸停止位置和從位置檢測電路84來的信號，用於控 制馬達72的操作。特別是，當騎車者壓下轉換裝置34b上的 按鈕開始轉換操作時，微型計算機80將向馬達驅動電路82 發出信號，使電源或電池86按所需方向向馬達72供電。馬 達72優選地是雙向馬達，它可在順時針或逆時針的任一方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -13- "~ 1221136 A7 __B7 五、發明説明（11 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本育) 向驅動，以便在第一和第二轉換之間或預給定元件位置移 動前撥鏈器28。當撥鏈器28到達按照位置控制開關76所發 出信號的新位置時，位置檢測電路84將停止向馬達72供電 。撥鏈器28的第一和第二轉換或預給定元件位置優選地對 應驅動輪系74的終端位置，如下面解釋的那樣。 換句話說，當馬達72開始鎖住時，這將提高電流的水 平，從而從過電流檢測電路84’送出過電流信號回到微型計 算機80的中央處理單元，使向馬達72的供電停止。 如在圖9中所見，過電流檢測電路84’有比較器90,它將 輸入到馬達驅動電路82的電壓與預定的電壓Vcc比較。如果 馬達驅動電路82的電壓變得大於預定電壓Vcc，那麼比較器 90將發出信號給微型計算機80的中央處理單元，以便將馬 達控制信號送給馬達驅動電路82，使其停止給馬達72的電 流。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現在參考圖13-19，現在將詳細討論機動化致動器單元 60的齒輪驅動輪系74。齒輪驅動輪系74包括3個動力傳動齒 輪91、92和93，驅動齒輪94和驅動軸95。驅動軸將馬達輸出 齒輪73的轉動傳送給動力傳送機構62。馬達72和齒輪驅動 輪系74安裝在殼體70內。在圖13-16表示的實施例中，殼體 70有一對減振元件或緩衝器96a和96b布置在驅動齒輪94附近 。特別是，減振元件96a和96b定位在殼體70上以便成驅動齒 輪94的第一和第二接觸表面94a和94b接合。馬達72在第一和 第二終端位置之間在順時針和逆時針兩個方向上驅動該驅 動齒輪94和驅動軸95。在一個實施例中，驅動齒輪94的終 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221136 A7 B7 五、發明説明（12 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 端位置剛好分別位於接觸表面94a和94b與減振元件96a和96b 的觸點之後。另一種是，驅動齒輪94的終端位置剛好分別 位於接觸表面94a和94b與減振元件96a和96b的觸點之前。在 另一個實施例中，驅動齒輪94的終端位置就分別位於接觸 表面94a和94b與減振元件96a和96b的接觸點。撥鏈器28的第 一和第二轉換或預給定的元件位置最好對應於驅動輪系74 的終端位置。最好，當馬達72供電超過驅動軸95的正常停 止位置時，驅動齒輪94僅與減振元件96a和96b接合。 雖然這樣馬達72的過載很少發生，但通過吸收和使驅 動輪系74的轉動變慢，減振元件96a和96b保護驅動輪系74。 特別是，減振元件96a和96b位於殼體70上以便與驅動齒輪94 的第一和第二接觸表面94a和94b接合。當馬達72供電到或超 過驅動軸95的正常停止位置時，驅動齒輪94僅與減振元件 96a和96b接合。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明的一個實施例中，減振元件96a和96b是由丙稀 酸泡沬材料構造而成，它在驅動齒輪94和殼體70之間的壓 縮方向上有約1.14毫米的厚度。減振元件96a和96b優選地是 由粘合劑固定到殻體70上。例如，可以採用雙面的粘合劑 帶將減振元件96a和96b固定到殼體70。減振材料可由任何具 有緩衝效果的材料構造而成，如聚對苯二甲酸乙二酯。另 一種是，如在圖17中所示，可以通過粘合劑如雙面粘合劑 帶將減振兀件或緩衝器9 6 a和9 6 b定位在驅動齒輪9 4的終端上 。還有，從這個公開說明書對本發明所屬技術領域的普通 技術人員來說，很淸楚減振元件可以按照需要和/或要求布 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 1221136 A7 _____ B7_ 五、發明説明（13 ) 置在沿著驅動輪系74的任何地方。還有，減振元件96a和96b 也可以不是象說明的那樣成泡沬墊的形式。驅動齒輪94連 接到驅動軸95，根據齒輪73的轉動方向使驅動軸95在順時 針或逆時針方向轉動。 如在圖19中淸楚可見，驅動齒輪94和驅動軸95有小量 的轉動空隙。扭轉彈簧98壓緊這種轉動空隙。設計這個布 置用於當馬達72鎖住但連續向馬達72供電時進一步保護齒 輪免受損壞。還有，因爲齒輪91-94由於慣性不能立刻停止 ，扭轉彈簧98在這樣的超限運行時進一步保護齒輪91-94免 受損害。當騎車者在第一轉換完成之前就執行第二轉換的 雙重轉換情況下扭轉彈簧98也保護齒輪91-94。驅動軸95具 有帶中心孔95a的輪轂部分，如下面討論那樣連接到動力傳 送機構62。最好，孔95a有不是圓形的橫截面。驅動齒輪94 是扇形齒輪，它有安裝在驅動軸95上的輪轂部分94c和帶許 多齒的弧形部分94d，齒位於第一和第二接觸面94a和94b之 再參考圖3和4，中軸27是可操作地連接到按照本發明 用於轉換自行車傳動或驅動輪系1 2的轉換輔助設備30。在 自行車技術裡中軸27的一般結構是眾所周知的，所以省略 了這些元件的詳細描述。 現在參考圖20-30，動力傳送機構62基本上包括牢固地 固定到右曲柄臂26a的驅動圈1〇〇和固定在中軸27外套筒27a 的從動部件102。所以，驅動圈1〇〇隨著右曲柄臂26a—起轉 動，而從動部件102被中軸27不可轉動地固定到車架14。在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- ^^批衣IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1221136 A7 B7 五、發明説明（14 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 這個實施例中動力傳動機構62的從動部件102可以作爲前撥 鏈器28的底座部件。另一種是，如果需要和/或要求，可將 前撥鏈器28直接連接到中軸27。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參考圖4，它說明將撥鏈器28和曲柄臂26a拆除後動力傳 送機構62的透視圖。表示的驅動圈1〇〇有平滑的內圓周表面 104，它是壓配合到曲柄臂26a的內端上。當然，內圓周表面 104可以有花鍵與曲柄臂26a的對應花鍵相匹配。另一種是， 可將驅動圈100固定到中軸27的軸27b。驅動圏100的外圓周 表面形成一對有貼合表面108的驅動突出部106。設置的貼 合表面108互相成108(和朝向中軸27和曲柄臂26a轉動的前進 方向。換句話說，貼合表面108在圖4中朝向順時針方向。 貼合表面108沿著從中軸27的轉軸線Y徑向向外伸展的假設 直線。驅動圈100的外圓周表面在與貼合表面108的相交處 ，在圖4中以恆定的曲率半徑順時針伸展大於20(，在這個實 施例中大於45(直到它接近沿著驅動突出部106的後部，在那 上面曲率半徑以無曲率的方式增加到突出部106的尖端。在 這個實施例中，驅動圈1 〇〇的外圓周表面形成平的斜面到相 應突出部的尖端，但是它也可以是弧形。如在圖4中淸楚可 見，驅動突出部106僅略爲從驅動圈100的外圓周表面伸出 。如在圖16-21所示，將圖解說明的驅動圈100被連接中軸27 的軸27b，以便有助於理解裝置的操作，和曲柄臂26a將以虛 線表示。 設計從動部件102可選擇地拉緊或釋放操作鋼線56來轉 換前撥鏈器28。特別是，將驅動圈100的轉動傳送給從動部 本紙張尺度適用中國國家標準（ CNS ) A4規格（210X297公釐） ._ 一 1221136 A7 _ B7_ 五、發明説明（15 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 件102以便響應轉換控制單元32對馬達72的操作，拉動或釋 放操作鋼線56。從動部件1〇2基本上包括底座部件120、蓋部 件122、選擇器臂124、精確操作桿126、凸輪圏或部件128、 凸輪從動件130、第一爪132a、第一爪脫開部件或斜面132b 、第二爪134a、第二爪脫開部件或斜面134b。第一爪13 2a和 第一爪脫開部件或斜面132b組成第一連接組件。第二爪134a 和第二爪脫開部件或斜面134b組成第二連接組件。 如下面更詳細討論的那樣，轉換輔助設備3 0通過逆時 針移動操作桿126使前撥鏈器28向上轉換（下齒輪到上齒輪 )，而通過順時針移動操作桿126使前撥鏈器28向下轉換（ 上齒輪到下齒輪）。操作桿126移動連接到前撥鏈器28的操 作鋼線56。轉換輔助設備30連接到設置在車把上的轉換控 制單元32的轉換裝置34b。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 底座部件120最好是固定安裝在中軸27和包括一對安裝 突緣120a，該突緣用於可拆卸地安裝前撥鏈器28。底座部件 120有杯形部分120b，在它內部裝設選擇器臂124、操作桿 126、凸輪圈128、凸輪從動件130、第一爪132a、第一爪脫 開部件132b、第二爪134a、第二爪脫開部件134b。底座部件 i 20最好有3個螺紋孔1 20c，用於接納螺紋緊固件1 20d將蓋部 件122連接在那裡。 選擇器臂124有第一端通過轉軸136可轉動地連接到底 座部件1 20，用於圍繞操作軸線轉動。轉軸1 36的一端接納 在機動化致動器單元60的驅動軸95的孔95a中。選擇器臂124 的另一端有連接到操作桿126銷釘124a。因此’馬達72使選 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 '〆297公釐） :18 - 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 1221136 A7 B7 五、發明説明（16 ) 擇器臂124的轉動造成操作桿126在第一和第二位置之間移 動。換句話說，馬達72轉動轉軸136來操作動力傳送機構62 。選擇器臂124有有限的運動範圍，它停止或鎖住馬達72在 兩個方向上的操，作。在圖20和21中表示兩個鎖住或停止的 位置。 最好，選擇器臂124有近似30(的運動範圍。換句話說， 選擇器臂124的轉軸1 36當被驅動軸95從第一位置移動到第二 位置時轉動30(。但是，選擇器臂124只需移動至少6.4(就能 產生向上轉換，同時選擇器臂124只需移動14.5(就能產生向 下轉換。這是由於選擇器臂124的銷釘124a和操作臂126的槽 126a之間的連接。當選擇器臂124在第一或上部位置時，驅 動軸95在選擇器臂1 28和轉軸1 36鎖住在第一位置之後可以繼 續轉動附加的35(。這附加的35(的轉動是由於上面討論的彈 簧連接98。最好，在轉動經過致動器臂124的第一停止位置 近似32(之後，驅動齒輪94接觸第一減振元件96a。當選擇器 臂1 24從第一或上部位置移動到第二或下部位置時，剛好在 選擇器臂124到達第二或下部位置之前第二減振器96b將與 驅動齒輪94接合。最好，在選擇器臂124轉動27(之後，即完 成轉動3(之前與第二減振元件96b接合。驅動軸95可以相對 選擇器臂124的轉軸136轉動，這是由於之間有一定程度的 轉動空隙。這種轉動空隙可以造成驅動軸94對第二減振元 件96b附加2(的轉動。如前面所述，最好控制供給馬達72的 能量或動力，從而使驅動軸95當選擇器臂124依照馬達72的 轉動方向到達或者第一或者第二位置立即停止。這樣就沒 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS〉A4規格（2]〇><297公釐） I ^^裝------訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1221136 A7 ___B7_ 五、發明説明（17 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 有過度的應變加在驅動輪系74。如前面所述，通過定位開 關76和位置檢測電路84可以停止馬達72，該電路在驅動齒 輪94已經到達對應選擇器臂1 24的第一和第二位置的第一和 第二停止位置時進行檢測。另一種是，可以採用過電流檢 測電路84’，通過在從下位移動到上位時驅動軸95開始對抗 扭轉彈簧98的偏壓力轉動，檢測過電流使馬達74停止。當 從上位移動到下位時，在驅動齒輪94接觸第二減振元件96b ，即在選擇器臂124到達它最終位置3(之前開始產生過電流 〇 精確操作桿126有通過轉軸140可轉動地連接到底座部 件120的第一端，用於圍繞操作軸線轉動。如在圖20和21中 所見，通過選擇器臂124的移動使操作桿126在第一和第二 操作位置之間移動。特別是，操作桿126有接納選擇器臂 124的銷釘124a的槽126a，從而將選擇器臂124的轉動傳給操 作桿126。操作桿126有分別與第一爪123a和第二爪134b配合 的第一控制邊緣或凸緣126b和第二控制邊緣或凸緣126c，從 而如下面討論那樣使凸輪圈128可選擇地轉動或停止。 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 當選擇器臂124在如圖20中所見的第一位置時，撥鏈器 28是在上位和驅動部件100與從動部件102脫離接合。換句話 說，凸輪圈128不隨驅動圈100轉動。當馬達72起動時，驅動 輪系74使轉軸136轉動選擇器臂124，該臂依次使操作桿126 圍繞轉軸140轉動到在圖21中表示的第二位置。 如在圖16中所示，凸輪圏128有移動凸輪從動件130的周 邊凸輪表面142，從動件130依次拉動或釋放操作鋼線56。凸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^2〇 . 1221136 A7 ____ B7_ 五、發明説明（18 ) 輪圏128可轉動地安裝在底座部件120內，用於圍繞在圖4中 表示的Y軸轉動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 凸輪從動件130是通過轉軸144可轉動地安裝在底座部 件120。凸輪從動件130的第一端有連接操作鋼線56的孔146 。凸輪從動件130的第二端包括與凸輪表面142接合的滾輪 148。撥鏈器操作鋼線56有線端珠56a，它用於防止撥鏈器操 作鋼線56被向上拉出孔146。 第一爪132a是固定連接用於相對凸輪圈128轉動，從而 使第一爪132a在第一接合位置和第一釋放位置之間移動。 第二爪134a也是固定連接用於相對凸輪圈128轉動，從而使 第二爪134a在第二接合位置和第二釋放位置之間移動。第 一爪和第二爪132a和134b在凸輪圈128上相距180(固定。當 凸輪圈128圍繞Y軸轉動時，第一和第二爪132a和134b—起 轉動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 關於第二爪136a，第一爪132a的第一端通過第一轉軸 150可轉動地連接到凸輪圈128，而第一爪13 2a的第二端有徑 向朝內伸展的第一爪齒132c。第一爪控制貼靠件或銷釘132d 是位於第一爪1 32a的中心部分。將第一扭轉彈簧或偏壓部 件（未表示）安裝在轉軸150上，扭轉彈簧（未表示）的一 端固定在凸輪圈128向第一扭轉彈簧（未表示）的另一端固 定在第一爪132a。第一扭轉彈簧（未表示）在逆時針方向 偏壓第一爪132a，將第一爪齒132c通常徑向朝內偏壓到第一 接合位置，從而使第一爪132a與驅動圈100兩個貼合表面108 中任一個接合，如下面討論那樣。第一脫開裝置132b最好 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 21 - 1221136 A7 _ B7 _ 五、發明説明（19 ) 是第一葉片彈簧的形式，它有通過緊固件154固定連接到底 座部件1 2 0的第一端。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 關於第二爪136a，第二爪136a的中間部分通過第二轉軸 160可轉動地連接到凸輪圏或部件128。第二爪136a的第一端 有徑向朝內伸展的第二爪齒136c，第二爪136a的第二端有第 二爪控制貼靠件1 36d。第二扭轉彈簧或偏壓部件（未表示 )安裝在第二轉軸160上，第二扭轉彈簧（未表示）的一端 固定在凸輪圏128和第二扭轉彈簧（未表示）的另一端固定 在第二爪136a。第二扭轉彈簧（未表示）將第二爪136a偏壓 在逆時針方向。第二脫開部件136b最好是第二葉片彈簧的 形式，它有通過緊固件1 64固定連接到底座部件1 20的第一 端。第二扭轉彈簧（未表示）將第二爪齒136c徑向朝內偏 壓在第二接合位置，從而使第二爪136a與驅動圈100的兩個 貼合表面108中任一個接合，如下面討論的那樣。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 通過參考圖22-30可以理解轉換輔助設備30的操作。當 操作桿126從第一位置（圖20 )移動到第二位置（圖21 )時 ，那麼操作桿126碰撞底座部件120。在這一點，或者位置 開關76檢測到驅動軸95的位置或者過電流檢測電路84檢測 到過電流產生。在任何一種情況下，產生信號使馬達72停 電。所以，就完成電氣的步驟。同樣，當操作桿126從第二 位置（圖21 )移動到第一位置（圖20 )，操作桿126碰撞底 座部件120。在這一點，或者位置開關76檢測到驅動軸95的 位置或者過電流檢測電路84檢測到過電流產生。在任一種 情況下，產生信號使馬達72停電。從而完成電氣的步驟。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 22 - 1221136 A7 ____ B7_ 五、發明説明（20 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如在圖18中所見，位置開關76是電位計的形式，它包括固 定安裝在殼體70的印刷電路板76a和固定連接在驅動齒輪94 的移動檢測刀片76b。所以，當驅動齒輪94轉動時，檢測刀 片76b隨驅動齒輪94轉動。檢測刀片76b有磁鐵76c固定在其 上面，通過印刷電路板76a上的觸點進行檢測。換句話說， 在印刷電路板76a上的觸點檢測什麼時候驅動齒輪94和檢測 刀片76b轉動到停止位置。當驅動齒輪94和檢測刀片76b到達 停止位置時，印刷電路板76a通過位置檢測電路84將信號送 到微型處理器80。 圖20表示轉換輔助設備30是在穩態空轉狀態，前撥鏈 器28在上位。在這種初始條件下，第一爪控制邊緣126b的 第一爪控制表面支持第一爪控制貼靠件或銷釘1 32d，從而 使第一爪齒132c徑向朝外保持在它的第一脫開位置，和第 二爪斜面136b推壓第二爪控制貼靠件136d徑向向內，從而使 第二爪齒136c徑向朝外保持在第二脫開位置。所以，驅動 圏100與軸27b—起轉動，對轉換輔助設備30沒有任何影響。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現在，如果騎車者想從上位向下轉換到下位，騎車者 壓下轉換裝置34b的向下轉換按鈕，它使轉換單元32送出信 號操作馬達72。當馬達72起動時，驅動輪系74使轉軸136轉 動選擇器臂124，該臂使操作桿126圍繞轉軸140按順時針方 向轉動，如在圖24中所見。 當操作桿126在如圖24中所見的這個第二操作位置時， 觸發向下轉換操作。因此，第一和第二控制邊緣126b和126c 向內移動到第二操作位置。特別是，第一控制邊緣1 26b向 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉M規格（21〇X297公釐） 1221136 A7 ______ B7_ 五、發明説明（21 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 內移動，從而在第一彈簧152的力作用下第一爪132a可以逆 時針轉動。在這個位置，設置的第一爪13 2a使第一爪齒132c 可以與驅動圈100的一個突出部106接合。因此，如在圖25中 所見，驅動圈100接觸第一爪132a的第一爪齒132c，這使齒 輪圏128順時針方向轉動。凸輪圏128這種順時針運動使凸 輪從動件130的凸輪滾輪148與在圖26中所見的凸輪表面140 最接近轉軸線Y的區域接合。所以，凸輪從動件130可以圍 繞轉軸144順時針轉動。凸輪從動件130這種順時針轉動使 操作鋼線56被釋放。操作鋼線56的鬆動被前撥鏈器28的連 接組件48中的偏壓部件（未表示）拉緊。在如圖27中所見 的轉動180(之後，第一爪132a移動到脫離接合位置，使得驅 動圈100不能再驅動第一爪132a的齒。特別是，第一爪脫開 部件136b與第一爪132a的銷釘132d接合使第一爪132a圍繞轉 軸150對抗偏壓部件152的力順時針轉動。在凸輪圈128的這 個轉動期間，現在第二爪136a移動180(以便如在圖27中所見 與操作桿126的第二控制邊緣126c接合。因此，第二爪136a 現在保持在與第一爪132a類似的脫開位置，從而使驅動圈 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 100移動，而不會操作從動部件102，即不會轉動凸輪圈128 〇 現在，如果騎車者想從下位（圖27 )向上轉換到上位 (圖22或23 )，騎車者壓下轉換裝置34b的向上轉換按鈕， 它使轉換單元32送出信號操作馬達72。馬達72的操作使轉 軸1 3 6逆時針方向轉動如在圖2 8中所見。轉軸1 3 6的這種轉動 使選擇器臂124和操作桿126移動到如在圖28-30中所見的第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐j ^24- 1221136 A7 _ B7_ 五、發明説明（22 ) 一操作位置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當操作桿126在這個第一操作位置（圖28)時，觸發向 上轉換操作。特別是，第二控制邊緣1 26c徑向朝外移動， 從而使第二爪136a在它的第二偏壓部件或彈簧162的力作用 下可以逆時針方向轉動。所以，第二爪136a的第二爪齒136c 徑向朝內移動以便與驅動部件100的一個突出部106接合， 如在圖29中所見。現在驅動部件100將凸輪圈128轉動180(到 在圖22中所示的位置。特別是，驅動部件100與固定在凸輪 圈128的第二爪136a接合，從而使凸輪圏128與驅動部件100 一起轉動。在轉動180(後，第二爪136a與第二爪脫開部件或 彈簧136b接合，這使第二爪136a對抗它偏壓部件162的力順 時針方向轉動。因此，第二爪136a的第二爪齒136c現在是在 第二位置，從而使驅動部件100可以自由轉動而不會與第二 爪136a的第二爪齒136c接合。還有第一爪132a也同時被操作 桿126的第一控制邊緣126b徑向朝外移動。特別是，當凸輪 圈128轉動時，第一爪132a的第一爪控制貼靠件或銷釘132d 與第一控制邊緣1 26b的徑向朝外面向的表面接合，從而使 第一爪132a對抗它的彈簧152的偏壓力順時針轉動。尤其是 ，設置的第一控制邊緣126b形成斜面，隨著凸輪圈128順時 針方向轉動斜面將第一爪1 32a的銷釘1 32d逐漸徑向朝外移動 。凸輪圈128這種轉動使凸輪從動件130的滾輪148與周邊凸 輪表面142的離中心轉軸線Y最遠的部分接合。所以，凸輪 從動件130圍繞轉軸144逆時針轉動，拉動操作鋼線56。操作 鋼線56的這種運動使撥鏈器28如上面解釋的那樣從下位移 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） .25 - 1221136 A7 B7 五、發明説明（23) 動到上位。 圖3 1和3 2 現在參考圖3 1和32，現在將解釋機動化的後撥鏈器組 件18。基本上，機動化後撥鏈器組件18包括由第二致動器 單元60a操作的後撥鏈器19，致動器單元使後撥鏈器19側向 相對自行車車架14在各個齒輪位置之間移動。第二致動器 單元60a有第二馬達72a和與後撥鏈器19可操作地連接的第二 驅動輪系74a，以便使後撥鏈器19側向相對自行車車架14在 各個齒輪位置之間移動。 桌—^致動器卓兀60a在結構上與上面討論的致動器單兀 60相同。所以，第二馬達72a和第二驅動輪系74a分別與馬達 72和驅動輪系74相同。但是在這個實施例中，驅動輪系74 有滑輪1 36a可操作地連接到驅動齒輪，代替操作動力傳送 機構62的轉軸136。滑輪136a纏繞或鬆開後撥鏈器19的操作 鋼線2 1來轉換後撥鏈器1 9。所以，事實上後撥鏈器1和轉換 輔助設備30兩者都使用有減振元件的相同的致動器單元和 相同的馬達，爲了簡明起見將省略第二致動器單元60a和第 二馬達72a各部件的操作和描述。還有，後撥鏈器19的精確 結構以及在後撥鏈器19和馬達72a之間動力傳送機構的精確 結構對本發明是不重要的。換句話說，對本發明所屬技術 領域的普通技術人員來說，很顯然在操作後撥鏈器的任何 馬達中可以使用本發明。 後撥鏈器19最好是鋼索操作的常規後撥鏈器。使用電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） _ 26 - I 衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221136 A7 B7 五、發明説明（24) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 子控制系統31操作第二致動器單元60a，即第二馬達72a和第 二驅動輪系74a，它們順序地操作後撥鏈器丨9。特別是，這 樣操作第二致動器單元60a，使第二馬達72a的轉動力拉緊或 釋放後撥鏈器19的操作鋼線21。第二致動器單元60a通過電 氣控制線36可操作地連接到轉換控制單元32和通過電線38a 可操作地連接到轉換裝置34a，用於接受向上轉換或向下轉 換信號。因此，後撥鏈器19的操作基本上與上面討論的前 撥鏈器23的操作相同。 參考圖31，與轉換控制單元32的馬達72類似，致動器 單元60a的馬達72a由電線36電氣連接到轉換控制單元32，該 單元如上所述有微型計算機80和馬達驅動電路82。所以， 位置檢測電路84可操作地連接到微型計算機80的中央處理 單元和/或馬達驅動電路82用來停止馬達72a。在這個實施例 中，位置控制裝置或開關檢測齒輪驅動輪系74a的驅動軸位 置，以便送出信號停止馬達72a。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另一種是，如在圖9和32中所見，位置檢測電路84可用 過電流檢測電路84’代替，可操作地連接到微型計算機80的 中央處理單元和/或馬達驅動電路82，以與馬達72相同的方 式停止馬達72a。 當使用位置檢測電路84時，由位置控制裝置或開關檢 測齒輪驅動輪系74a預定的終端位置，以與馬達72相同的方 式停止馬達72a的轉動。當使用過電流檢測電路84’時，在以 與馬達72相同的方式檢測到馬達72a開始鎖住之後微型計算 機80的中央處理單元、馬達驅動電路82和過電流檢測電路 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 1221136 A7 ___ B7 _ 五、發明説明（25 ) 84’一起操作停止馬達72a的轉動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如在圖5和6中所見，微型計算機80有控制程序，它從 位置檢測電路84接受驅動軸停止位置和信號來控制馬達72a 的操作。特別是，當騎車者壓下轉換裝置34a上的按鈕開始 轉換操作時，微型計算機80將送出信號到馬達驅動電路82 ，使電源或電池86按所需的方向向馬達72a供電。馬達72a最 好是雙向馬達，它可以被驅動在或者順時針或者逆時針方 向，以便在各種轉換或預給定的元件位置之間移動撥鏈器 19。當撥鏈器19到達按照位置控制開關送出信號的新的位 置時，位置檢測電路84將停止向馬達72a供電。 另一種是，當馬達72a開始鎖住時，這將增加電流，從 而使從過電流檢測電路84’送出過電流信號回到微型計算機 80的中央處理單元，停止向馬達72a供電。 圖33和34 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現在參考圖33和34，圖解說明另一種實施例，其中轉 換輔助設備30已經拆除，使馬達72通過滑輪57可操作地連 接和移動連接到前撥鏈器28的操作鋼線56。滑輪57纏繞或 鬆開後撥鏈器19的操作鋼線21來轉換前撥鏈器28。所以， 事實上在這個實施例中前撥鏈器28使用如上面討論的與轉 換輔助設備30—起使用的相同的致動器單元60，因此爲了 簡明起見，致動器單元60各部件（即：馬達72和驅動輪系 74的操作和描述將不再重複）。 參考圖33，致動器單元60的馬達72用電線36電氣連接到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 28 - 1221136 A7 五、發明説明（26 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 轉換控制單元32，它有微型計算機80和馬達驅動電路82。 如上所述，位置檢測電路84是可操作地連接到微型計算機 80的中央處理單元和/或馬達驅動電路82，用於停止馬達72 。在這個實施例中，位置控制裝置或開關檢測齒輪驅動輪 系74的驅動軸95的位置，以便送出信號使馬達72停止。 另一種是，如在圖9和34中所見，位置檢測電路84可以 用過電流檢測電路84’代替，可操作地連接到微型計算機80 的中央處理單元和/或馬達驅動電路82，用於以與上面討論 相同的方式停止馬達72。 當使用位置檢測電路84時，位置控制裝置或開關檢測 齒輪驅動輪系74的預定終端位置，以便以與上面討論相同 的方式停止馬達72的轉動。當使用過電流檢測電路84’時， 在以與上面討論相同的方式檢測到馬達72開始鎖住之後， 微型計算機80的中央處理單元、馬達驅動電路82和過電流 檢測電路84’一起操作來停止馬達72的轉動。 圖 35-37 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 現在參考圖35-37，圖解說明另一種實施例，其中機動 化後撥鏈器組件18已經用內輪轂組件218代替。內輪轂組件 21 8基本上包括由致動器單元260操作的內輪轂219，以便在 各個齒輪位置之間側向相對轉換內輪轂219。內輪轂219最 好是常規的內輪轂219。內輪轂219是在先有技術中眾所周 知的常規元件。因爲內輪轂在先有技術中眾所周知，所以 將不在這裡詳細討論或說明內輪轂219的結構。 -29- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221136 A7 __ B7 五、發明説明（27 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 參考圖35，致動器單元260有帶馬達272和驅動輪系274 的殼體270，驅動輪系可操作地連接到內輪轂21 9以便轉換 內輪轂219。殼體27 0安裝在內輪轂219的軸219a上並有驅動 輪系274可操作地連接到可轉動的離合器致動器219b。通過 螺母219c將致動器單元260保持在內輪轂219的軸219a上，螺 母壓在殼體270的安裝突緣271上，突緣271順序地壓在輪轂 螺母219d上，螺母219d將內輪轂219的各元件夾持在一起。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 馬達272和驅動輪系274基本上分別與馬達72和驅動輪系 74相同，除了馬達272和驅動輪系274已經適合操作代替轉換 輔助設備30的內輪轂219。因此，事實上內輪轂219和轉換輔 助設備30兩者都使用基本上相同的致動器單元，致動器單 元採用基本相同的馬達和帶減振元件的基本相同的驅動輪 系，爲了簡明起見將省略致動器單元260各部件的操作和描 述。還有，內輪轂219的精確結構以及在內輪轂219和馬達 272之間動力傳動機構（驅動輪系274)的精確結構對本發 明是不重要的。換句話說，對本發明所屬技術領域的普通 技術人員來說，很顯然在操作內輪轂的任何馬達中可以使 用本發明。 還是參考圖35，馬達272和驅動輪系274設置在殼體270 內。馬達272有輸出軸帶與驅動輪系274接合的輸出齒輪273 ，它依次接合內輪轂219的可轉動的離合器致動器219b。驅 動輪系274包括兩個動力傳送齒輪291和292，驅動齒輪294和 驅動軸295，驅動軸將輸出齒輪273的轉動傳給內輪轂219。 特別是，動力傳送齒輪291有大直徑的齒輪部分291a，該部 本紙張尺度通用中國國家榡準（CNS )八4規格（210X297公釐)一 1221136 A7 B7 五、發明説明（28 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 分是可轉動地與馬達72的輸出齒輪273接合。動力齒輪291還 有小直徑齒輪部分291b，該部分是可轉動地與動力傳送齒 輪292的大直徑齒輪部分292a接合。動力傳送齒輪292還有小 直徑齒輪部分292b，它是可轉動地與有大直徑的驅動齒輪 294接合。因此，驅動輪系274組成齒輪減速單元，從而使 驅動齒輪294以比輸出齒輪273較低的速率轉動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 驅動齒輪294和驅動軸295之間有與在圖19中表示的驅動 齒輪94和驅動軸95之間類似的少量轉動空隙。這種轉動空 隙被扭轉彈簧（未表示）張緊，該彈簧是以與連接在驅動 齒輪94和驅動軸95之間的扭轉彈簧98相同的方式連接在驅 動齒輪294和驅動軸295之間。設計這種布置是當馬達272鎖 住但對馬達272的供電還沒有斷開時，爲了進一步保護齒輪 免受損害。還有，因爲驅動輪系274的齒輪由於慣性不能立 刻停止，扭轉彈簧進一步保護驅動輪系274的齒輪免受由於 這種過限運轉造成的損害。這個扭轉彈簧在兩次轉換的情 況下還保護驅動輪系274的齒輪，當騎車者在第一次轉換完 成之前就執行第二次轉換就是這種情況。驅動軸295有連接 到可轉動的離合器致動器219b的中心孔。驅動齒輪294是扇 形齒輪，有安裝在驅動軸295上的輪轂部分和弧形部分，弧 形部分有位於第一和第二接觸表面之間的一組齒。 在該實施例中，一對減振元件或緩衝器以與馬達70中 相同的方式布置在驅動齒輪294附近。特別是，減振元件布 置在殻體270上以便與驅動齒輪294的第一和第二接觸表面 接合。當向馬達272供電到驅動軸295的正常停止位置時， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -31 _ 1221136 A7 _____ B7 五、發明説明（29 ) 驅動齒輪294僅與減振元件接合。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 現在轉到圖36，現在使用上面討論的電子控制系統3 1 來操作致動器單元260，致動器單元依次操作內輪轂219。 特別是，致動器單元260這樣操作馬達272，使馬達272的轉 動力通過驅動輪系274轉換內輪轂219。機動化致動器單元 260是可操作地通過電氣控制線36連接到轉換控制單元32和 通過電線38a連接到轉換裝置34a，用於接受向上轉換和向下 轉換的信號。換句話說，致動器單元260的馬達272通過電 線36電氣連接到有微型計算機80和馬達驅動電路82的轉換 控制單元32。如上所述，位置檢測電路84可操作地連接到 微型計算機80的中央處理單元和/或馬達驅動電路82，用於 停止馬達272。在這個實施例中，位置控制裝置或開關檢測 齒輪驅動輪系274驅動軸295的位置，以便送出信號使馬達 272停止。另一種是，如在圖9和37中所見，位置檢測電路84 可以用過電流檢測電路84’代替，可操作地連接到微型計算 機80的中央處理單元和/或馬達驅動電路82，用於以與馬達 72相同的方式停止馬達272。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 程度術語，如「基本上」、「約」、和「近似」如這 裡所用的那樣指的是被修飾術語合理的偏差量，使其最終 結果不會顯著改變。這些術語應解釋爲包括被修飾術語的 至少（5 %的偏差，如果這個偏差不會否定它所修飾詞的意義 的話。 儘管僅選擇幾個實施例來說明本發明，從這個公開說 明書對本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，很、凊楚 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐] -32 - "" ' ' 1221136 A7 B7 五、發明説明（30) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 這裡可以進行各種改變和修改而不會背離如附錄的申請專 利範圍第書中所定義的本發明的範疇。還有，所提供的各 實施例上面的描述僅爲了說明，而不是限制由附錄的申請 專利範圍第書和它們等價條款所定義的本發明。例如，各 種元件的尺寸 '形狀、位置或取向可以按照需要進行改變 。一個元件的功能可由兩個元件來執行，或者相反。在一 個特定的實施例中不必同時呈現所有的優點。每個在先有 技術中是獨特的零部件，單獨或與其他零部件組合，都應 認爲是申請人單獨的發明，包括由這樣的零部件所實施的 結構和/或功能的槪念。因此，本發明的範疇不受公開的各 實施例的限制。 [圖式簡單說明] 現在參考構成這個原始公開內容一部分的附圖： 圖1是有按照本發明一個實施例的電子控制驅動輪系的 常規自行車的側視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2是有連接在那裡的轉換控制單元和一對轉換裝置的 在圖1中說明的自行車的車把部分的頂視圖； 圖3是前撥鏈器組件的透視圖，該元件裝有按照本發明 的轉換輔助設備，用於轉換自行車傳動系或驅動輪系； 圖4是圖3說明的前撥鏈器組件在撥鏈器和曲柄臂拆除 後的轉換輔助設備的部分分解透視圖； 圖5是說明馬達控制程序的流程圖，該程序用於停止在 圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備的馬達； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 33 _ 1221136 A7 _ B7 五、發明説明（31 ) 圖6是說明在圖3和4中說明的前撥邊器裝置轉換操作時 ’馬達的電流對前撥鏈器組件轉換輔助設備移動的曲線圖 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖7是說明前撥鏈器組件使用位置檢測電路操作轉換輔 助設備馬達的示意框圖； 圖8是說明前撥鏈器組件使用過電流檢測電路操作轉換 輔助設備馬達的示意框圖； 圖9是說明用於停止前撥鏈器組件轉換輔助設備馬達操 作的過電流檢測電路的示意框圖； 圖10是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件和轉換輔助設 備從動部件的後視圖； 圖11是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 的機動化致動器單元的第一側視圖； 圖12是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 的機動化致動器單元的第二視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖13是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 的機動化致動器單元（除去蓋）的部分內視圖，其中驅動 軸在對應第一預給定或頂部元件位置的第一停止位置； 圖14是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 的機動化致動器單元（除去蓋）的部分內視圖，其中驅動 軸在第一超限位置，使驅動齒輪與第一減振元件接觸； 圖15是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 的機動化致動器單元（除去蓋）的部分內視圖，其中驅動 軸在對應第二預給定或下部元件位置的第二停止位置； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -34 - 1221136 A7 ____ B7_ 五、發明説明（32 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1 6是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 的致動器單元（除去蓋）的部分內視圖，其中驅動軸在第 二超限位置，使驅動齒輪與第二減振元件接觸； 圖17是按照本發明另一實施例的轉換輔助設備的致動 器單元（除去蓋）的部分內視圖； 圖18是爲了說明切除某些部分的轉換輔助設備的機動 化致動器單元和從動部件的底視圖； 圖19是在圖3和4中說明的前撥鏈器組件轉換輔助設備 機動化致動器驅動軸一部分的透視圖； 圖20是轉換輔助設備從動部件的底座部件的側視圖， 其中操作桿在第一操作位置； 圖21是轉換輔助設備從動部件的底座部件的側視圖， 其中操作桿在第二操作位置； 圖22是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，其 中從動部件在空載狀態和撥鏈器在頂部位置； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖23是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，其 中從動部件在空載狀態和撥鏈器在頂部位置，與圖22相似 ，但爲了說明第一和第二爪將凸輪圏部分切除； 圖24是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，此 時操作桿已經移動到第二操作位置從而使第一爪徑向朝內 移動以便與驅動部件接合； 圖25是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，此 時驅動軸在第一方向轉動從而使驅動部件接觸第一爪以便 使凸輪圈轉動； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 35 - 一 1221136 A7 _ B7 _ 五、發明説明（33) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖26是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，表 示撥鏈器定位凸輪圈轉動到釋放撥鏈器操作鋼線的向下轉 換位置； 圖27是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，此 時轉換輔助設備已經完成從頂位到低位的轉換操作； 圖28是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，此 時驅動軸在第二方向轉動將操作桿移動到第一操作位置， 從而使第二爪移動與驅動部件接合； 圖29是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，表 示驅動部件接觸第二爪使凸輪圈轉動，執行從下位到頂位 的向上轉換； 圖30是在圖3和4中說明的轉換輔助設備的側視圖，表 示撥鏈器定位凸輪圈轉動到向上轉換位置，拉動撥鏈器操 作鋼線完成向上轉換操作； 圖3 1是按照本發明另一個實施例說明採用位置檢測電 路的馬達操作機動化後撥鏈器的示意圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖32是按照本發明另一個實施例說明採用過電流檢測 電路的馬達操作機動化後撥鏈器的示意圖； 圖33是按照本發明另一個實施例說明採用位置檢測電 路的馬達操作機動化前撥鏈器的示意圖； 圖34是按照本發明另一個實施例說明採用位置檢測電 路的馬達操作機動化前撥鏈器的示意圖； 圖35是按照本發明另一個實施例說明馬達操作機動化 內輪轂的示意圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） 「36- 1221136 A 7 B7 五、發明説明（34 ) 圖3 6是說明採用位置檢測電路操作內輪轂馬達的示意 圖；和 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖37是說明採用過電流檢測電路操作內輪轂馬達的示 意圖。 符號說明 10 自行車 12 電子控制驅動輪系 14 車架 15 車輪 16 後多級鏈輪組件 18 後撥鏈器組件或車鏈轉換裝置 19 後撥鏈器 20 前多級鏈輪組件 20a 鏈輪或齒輪 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22 前撥鏈器組件 22a 鏈輪 24 車鏈 26 腳蹬子 26a 曲柄臂 27 中軸 27a 外套筒 27b 軸 28 前撥鏈器 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221136 A7 B7 五、發明説明（35 ) 30 轉換輔助設 31 電子控制系 32 轉換控制單元或自行車計算機 34a,34b 轉換裝置 36 電氣控制線 38a,38b 電線 42 速度傳感/測量裝置或元件 43 速度傳感/測量裝置或元件 44 傳感器 45 磁鐵 46 傳感器 47 磁鐵 52 車鏈導架 54 連接組件 56 鋼線 56a 有線端珠 58 操作臂或桿 60 機動化致動器單 60a 第二致動器單元 62 操作動力傳送機構 70 殻體 72 馬達 72a 第二馬達 74 驅動輪系 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 38 - I ^IT (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1221136 A7 B7 五、發明説明（36 ) 74a 第二驅動輪系 76 位置控制裝置或開關 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 76a 印刷電路板 76b 檢測刀片 76c 磁鐵 80 微型處理器 82 馬達驅動電路 84 位置檢測電路 84’ 電流檢測電路 86 電源或電池 90 比較器 9 1,92,93 動力傳動齒輪 94 驅動齒輪 94a 第一接觸表面 94b 第二接觸表面 94c 輪轂部分 94d 弧形部分 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 95 驅動軸 95a 孔 96a,96b 減振元件或緩衝器 98 扭轉彈簧 100 驅動圈 102 從動部件 104 內圓周表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） _ 39 - 1221136 A7 B7 五、發明説明（37 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 106 驅動突出部 108 貼合表面 120 底座部件 122 蓋部件 123a 第一爪 123b 第二爪 124 選擇器臂 124a 銷釘 126 精確操作桿 126a 槽 126b 第一控制邊緣或凸緣 128 凸輪圈或部件 130 凸輪從動件 132a 第一爪 132b第一爪脫開部件或斜面 132c 第一爪齒 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 132d第一爪控制貼靠件或銷釘 134a 第二爪 134b第二爪脫開部件或斜面 136 轉軸 136a 第二爪 136b第二爪脫開部件 136c第二爪齒 136d第二爪控制貼靠件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 40 - 1221136 A7 B7 五、發明説明（38 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 140 轉 軸 142 周 ;息 凸 m 表 面 144 轉軸 146 孔 148 滾 輪 150 第 一 轉 軸 152 第 一 彈 簧 154 緊 固 件 160 第 二 轉 軸 164 緊 固件 218 內 輪 轂 組 件 219 內 m 轂 219a 軸 219b 離 合 器 致 動 器 260 致 動 器 單 元 270 殻 體 271 突 緣 272 有 帶 馬 達 273 輸 出 齒 輪 274 驅 動 輪 系 291 動 力 傳 送 齒 輪 291a 大 直 徑 的 齒 輪 部 分 291b 小 直 徑 的 齒 輪 部 分 292 動 力 傳 送 齒 輪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -41 - 1221136 A7 B7 五、發明説明（39 ) 292a大直徑的齒輪部分 292b 小直徑的齒輪部分 294 驅動齒輪 295 驅動軸 IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -42-

Claims (1)

1221136 A8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 1. 一種機動化自行車致動器組件，其包括： 機動化致動器單元，其包括馬達，可操作地與所述馬 達連接的驅動輪系，以使所述驅動輪系的驅動軸在第一轉 動方向轉動，以及可操作地與所述馬達連接的控制裝置， 以使所述驅動輪系的所述驅動軸在第一停止位置停止轉動 ;和 第一減振元件，該元件可操作地布置成當所述驅動軸 到達所述驅動軸的所述第一停止位置時緩衝所述驅動輪系 的運動。 2. 如申請專利範圍第1項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述馬達是雙向馬達，該馬達可操作地連接到所述驅 動輪系，以便在第二轉動方向轉動所述驅動輪系的所述驅 動軸。 3. 如申請專利範圍第2項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述驅動輪系還有與所述雙向馬達連接的第一部分和 與所述驅動軸連接的第二部分，在所述第一和第二部分之 間形成轉動空隙，和可操作地連接在所述第一和第二部分 之間的彈簧，以便在所述第一轉動方向佔據所述轉動空隙 ’使得所述驅動輪系在所述第一轉動方向的轉動直接傳送 在所述驅動輪系的所述第一和第二部分之間，和所述驅動 輪系在所述第二轉動方向的轉動通過所述彈簧傳送在所述 驅動輪系的所述第一和第二部分之間。 本紙張尺度適用中關家標準（CNS )从祕（21GX297公董）:43 _ " (請先閱讀背面之注意事' 裝 —_ •項再填寫本頁 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221136 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 2 ~ 4 ·如申請專利範圍第2項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述控制裝置還可操作地連接到所述雙向馬達，以便 在第一停止位置停止所述驅動輪系的所述驅動軸的轉動； 和 所述驅動輪系還包括第二減振元件，該元件可操作地 布置成在所述驅動軸到達所述驅動軸的所述第二停止位置 時緩衝所述驅動輪系的運動。 5·如申請專利範圍第4項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件布置在所述機動化致動器單 元的所述驅動輪系和殻體之間。 6. 如申請專利範圍第5項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述第一減振元件安裝在所述機動化致動器單元的所 述殼體的第一止動器上，和所述第二減振元件安裝在所述 機動化致動器單元的所述殻體的第二止動器上。 7. 如申請專利範圍第6項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件安裝在所述驅動輪系上。 8. 如申請專利範圍第7項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述驅動輪系包括帶有安裝在所述驅動軸上的驅動® 輪的多個齒輪。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 •項再填. 裝· 訂- .费 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -44 1221136 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 3 9. 如申請專利範圍第8項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述驅動齒輪是扇形齒輪，該齒輪具有安裝在所述驅 動軸上的輪轂部分和帶有多個齒的弧形部分，該多個齒位 於第一和第二接觸表面之間。 10. 如申請專利範圍第9項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件位於所述機動化致動器單元 的所述殼體和所述驅動齒輪的所述第一和第二接觸表面之 11. 如申請專利範圍第10項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件分別安裝在所述機動化致動 器單元的所述殼體的第一和第二止動器上。 12. 如申請專利範圍第1 〇項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件分別安裝在所述驅動齒輪的 所述第一和第二接觸表面上。 Π.如申請專利範圍第10項所述的機動化自行車致動 器組件，其還包括， 一自行車元件，該部件可操作地連接到所述驅動軸， 以便使可動元件移動到對應於所述驅動軸的所述第一停止 位置的第一預給定元件位置。 14.如申請專利範圍第13項所述的機動化自行車致動 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I# 項再填· 裝- 、π 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -45 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221136 A8 Β8 C8 ___ D8 __________ 六、申請專利範圍 4 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是前撥鏈器。 15 ·如申請專利範圍第1 3項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是後撥鏈器。 16. 如申請專利範圍第1 3項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是轉換輔助裝置。 17. 如申請專利範圍第13項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是內輪轂。 1 8.如申請專利範圍第1項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述控制裝置包括可操作地連接到所述馬達的位置開 關裝置，以便在所述驅動輪系到達所述第一停止位置時停 止所述馬達。 19. 如申請專利範圍第18項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述位置開關裝置布置用於檢測安裝在所述驅動軸上 的驅動齒輪的運動。 20. 如申請專利範圍第1項所述的機動化自行車致動器 組件，其特徵在於， 所述控制裝置包括與所述馬達可操作地連接的過電流 檢測電路，用於在所述驅動輪系到達所述第一停止位置時 ---.----.---------訂----- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -46 - 1221136 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 5 ~ 由於檢測到在所述馬達中的過電流而使所述馬達停止。 21· —種機動化自行車致動器組件，其包括： 機動化致動器單元，其包括雙向馬達，可操作地與所 述雙向馬達連接的驅動輪系，以及可操作地與所述雙向馬 達連接的控制裝置，以使所述驅動輪系的驅動軸在第一和 第二停止位置停止轉動； 可操作地與所述驅動軸連接的自行車元件，以便在分 別對應於所述驅動軸的所述第一和第二停止位置的第一預 給定元件位置和第二預給定元件位置之間移動可動的元件 ;和 至少一個減振元件，該元件可操作地布置成當所述驅 動軸到達所述驅動軸的所述第一和第二停止位置中至少一 個位置時緩衝所述驅動輪系的運動。 22. 如申請專利範圍第2 1項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述控制裝置包括可操作地與所述雙向馬達連接的位 置開關裝置，以便在所述驅動輪系到達所述第一停止位置 和所述第二停止位置中一個位置時停止所述雙向馬達。 23. 如申請專利範圍第22項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 布置所述位置開關裝置，以便檢測安裝在所述驅動軸 上的驅動齒輪的運動。 24. 如申請專利範圍第21項所述的機動化自.行車致動 器組件，其特徵在於， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221136 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 6 所述至少一個減振元件包括安裝在所述機動化致動器 單元的所述殼體的第一止動器上的第一減振元件，和安裝 在所述機動化致動器單元的所述殼體的第二止動器上的第 二減振元件。 25. 如申請專利範圍第24項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件安裝在所述驅動輪系上。 26. 如申請專利範圍第25項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述驅動輪系包括帶有安裝在所述驅動軸上的驅動齒 輪的多個齒輪。 27. 如申請專利範圍第26項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述驅動齒輪是扇形齒輪，該齒輪具有安裝在所述驅. 動軸上的輪轂部分和帶有多個齒的弧形部分，該多個齒位 於第一和第二接觸表面之間。 28. 如申請專利範圍第27項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件位於所述機動化致動器單元 的所述殻體和所述驅動齒輪的所述第一和第二接觸表面之 29. 如申請專利範圍第28項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件分別安裝在所述機動化致動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -48^ " ' (請先閱讀背面之注意· 1♦ _事項再填· 裝-- :寫本頁) 訂 1221136 A8 Β8 C8 __D8 六、申請專利範圍 Ί 器單元的所述殼體的第一和第二止動器上。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 30·如申請專利範圍第28項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述第一和第二減振元件分別安裝在所述驅動齒輪的 所述第一和第二接觸表面上。 31·如申請專利範圍第21項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是前撥鏈器。 32·如申請專利範圍第21項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是後撥鏈器。 > 33. 如申請專利範圍第21項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是轉換輔助裝置。 34. 如申請專利範圍第21項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述自行車元件是內輪轂。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 35. 如申請專利範圍第21項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 所述控制裝置包括可操作地連接到所述馬達的位置開 關裝置，以便在所述驅動輪系到達所述第一停止位置時停 止所述馬達。 36. 如申請專利範圍第35項所述的機動化自行車致動 器組件，其特徵在於， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -49 - 1221136 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 8布置所述位置開關裝置，用於檢測安裝在所述驅動軸 上的驅動齒輪的運動。 (請先閱讀背面之注意事 裝— :寫本頁) 、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -50 -