5Θ3910 A7 B7 五、發明説明（i ) 技術領域 本發明係有關緩衝汽缸裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 背景技術 於各種機械裝置中，爲了移動工具，工件，貨物等被 移動物，使用藉油壓等流體壓力作動之缸筒裝置。爲求作 業效率提高，要求其移動高速，同時，爲求被移動物體， 其周圍物體之安全、破損防止，要求緩衝移動。由於此緩 慢移動量越少，高速移動量越大，作業效率即越提高，故 以〇 · 1 m m (毫米）單位加以控制，儘可能縮短緩慢移 動量較佳。 因此，使用於移動中高速，一接近目標位置即減速， 具有緩慢停止之緩衝作用之汽缸裝置。 於具有緩衝作用之習知汽缸裝置之而已知有將緩衝機 構設於汽缸內部之緩衝汽缸裝置，以及利用電磁閥之切換 而此電磁閥設於對汽缸供給排出之流體壓力迴路之汽缸裝 置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖5顯示習知緩衝汽缸例。於圖5中，5 0 1係活塞 ，5 0 2係汽缸管筒，5 0 3係讓作動流體進入之作動室 ，5 0 4係讓上述作動流體出入之供給排出口。於活塞 5 0 1朝圖式下方後退移動時’自供給排出口 5 0 4供給 流體至作動室5 0 3。相反地’於朝上方前進移動時，自 設於汽缸管筒5 0 2下方之圖略供給排出口時流體供至活 塞5 0 1下側（後退側）之作動室5 0 5。在流體供給排 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 593910 A7 B7 五、發明説明（2 ) 出之流動方向並無特別大之阻抗，活塞5 0 1響應流體壓 力高速移動。 圓筒形緩衝桿5 0 6突出於活塞5 0 1之前進側，一 旦活塞5 0 1沿著汽缸管筒5 0 2內部前進滑動，到達終 端附近，緩衝桿5 0 6即插入設於閉塞汽缸管筒5 0 2端 部之端蓋5 0 7之緩衝套筒部5 0 8。緩衝套筒部5 0 8 之內徑與緩衝桿5 0 6之外徑之配合成爲餘隙配合，緩衝 桿5 0 6 —插入緩衝套筒部5 0 8，作動流體即流入此狹 窄間隙內，自作動室5 0 3至供給排出口 5 0 4之作動流 體之流動遭到遮斷，活塞5 0 1減速，發生緩衝作用。 且，固然有在活塞5 0 1後退時，作動流體自供給排 出口 5 0 4供至作動室5 0 3之情形，惟由於此時止回閥 5 0 9藉由來自供給排出口 5 0 4之流體壓力作動，故即 使作動流體仍舊經由止回閥5 0 9，流路5 1 0流至作動 室503，緩衝桿506插入緩衝套筒部508，活塞 5 0 1亦大致高速後退移動。 於此種緩衝汽缸裝置中，進行減速動作之緩衝動作行 程C S固定，無法調節相對於活塞5 0 1之目標停止位置 t之緩衝動作開始位置。
並且，緩衝桿5 0 6與緩衝套筒5 0 8間之間隙長度 並未在緩衝桿5 0 6進入緩衝套筒部5 0 8之後馬止變短 ，流體阻抗亦不怎麼降低，而是如圖3之所示，緩慢減速 ，此後，逐漸大幅度減速。亦即，淸楚的緩衝動作開始位 置事實上並不存在，以0 . 1mm單位設定緩衝行程CS 請 先 閱 讀 背 ί 事 項 再 填 寫 本 頁 裝 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公羡） -5- 593910 A7 ___B7 五、發明説明（3 ) 之微調非常困難。又，會因零件之尺寸誤差而於緩衝動作 方面發生偏差，結果，此動作一旦隨著製品而如圖3之a ，或如b，即出現偏差。又，即使呈相同汽缸，亦用於零 件尺寸會隨著作動流體之溫度變化而變化，故隨著時間經 過，汽缸之動作如圖3之a ，或如b，緩衝行程C S會變 化。 於隨著時間經過而發生之緩衝行程變化不容忽視時， 固然有必要配合緩衝之減速時間長之情形（圖3之a )設 定汽缸，惟在事先於圖3 a之設定狀態下開始使用，隨著 時間經過，變成如圖3之b情形下，由於切換成較圖3之 a快速之緩衝速度C V，故移動緩衝行程C S之緩衝速度 C V之比例增多，緩衝動作時間拉長。 復由於緩衝動作速度C V亦因餘隙配合之配合尺寸之 些微誤差而變動（參照圖3之d )，故緩衝動作速度之正 確設定亦有困難。更且，長期使用後之磨損所造成配合尺 寸之增加亦使緩衝動作速度C V，緩衝行裎C S發生變化 ，造成緩衝動作不穩定或緩衝動作變弱（參考圖3之C ) 〇 圖6顯示利用電磁閥來切換之習知汽缸裝置例。於圖 6中，汽缸管筒6 0 1之供給排出口 6 0 2、6 0 3分別 連接於第1控制用流體迴路6 0 4、第2控制用流體迴路 6 0 5，這些流體迴路6 0 4、6 0 5連接於作動流體供 給源6 0 6。 於上述第1控制用流體迴路6 0 4設置第1移動方向 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6 - 593910 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 切換用電磁閥6 0 7及第1移動速度調節部6 0 8，於第 2控制用流體迴路6 0 5設置第2移動方向切換用電磁閥 6 0 9及第2移動速度調節部6 1 0，復於作動流體供給 源6 0 6設置作動流體循環泵P。 並且，爲了高速移動汽缸管筒6 0 1之活塞61 1 ， 切換第1移動方向切換用電磁閥6 0 7及第2移動方向切 換用電磁閥6 0 9，連接迴路，俾經由第1控制用流體迴 路6 0 4及第2控制用流體迴路6 0 5二者，將每單位時 間多量之作動流體供至供給排出口 6 0 2、6 0 3之任一 方，自另一方排出此份量之作動流體。藉此，高速移動汽 缸管筒6 0 1之活塞。藉由第1移動速度調節部6 0 8調 節作動流體之流動，控制高速移動速度。 一檢測出活塞到達預先設定之緩衝動作開始位置，即 切換成低速移動。亦即，關閉第1移動方向切換用電磁閥 6 0 7，連接迴路，俾僅經由第2控制用流體迴路6 0 5 ，進行作動流體之供給，排出口藉由第2移動速度調節部 6 0 8調節作動流體之流動，控制低速移動速度。 此種利用電磁閥來切換之汽缸裝置會因自電磁閥 6 0 7、6 0 9至汽缸6 0 2之配管距離和配管材質而發 生響應遲滯。又，亦存在有電磁閥607、609本身之 響應遲滯。因此，以0 . 1 m m單位設定緩衝行程C S仍 有困難。 本發明解決上述問題，提供一種可高精度設定緩衝動 作開始位置之緩衝汽缸裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -7- 593910 A7 ___B7 五、發明説明（5 ) 發明槪要 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 爲了解決上述問題’本發明具備··驅動用汽缸管筒 其滑動自如保持驅動用活塞；緩衝用汽缸管筒，其滑動自 如保持緩衝用活塞；第1聯接具，其設於上述驅動用活塞 之驅動用活塞桿；第2聯接具，其設於上述緩衝用活塞之 緩衝用活塞桿；以及作動流體節流裝置，其於上述緩衝用 活塞前進時’調節緩衝用汽缸之作動流體之流動，降低緩 衝用活塞之移動速度’進行緩衝動作；一旦驅動用活塞前 進至第1聯接具與第2聯接具抵接，即受到緩衝用活塞之 緩衝動作限制，減緩驅動用活塞之速度。 又’於上述緩衝汽缸裝置中，將緩衝用活塞部，驅動 用活塞部之任一方之活塞部作成套筒狀，把另一活塞桿滑 動自如地插入此套筒狀活塞部，將驅動用汽缸管筒和緩衝 用汽缸管筒作成同心狀，或者，使作動流體節流裝置之節 流量可調節。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，於上述緩衝汽缸裝置中設置用來調節，緩衝用活 塞行程之緩衝行程調節裝置，或者，進一步使上述第1或 第2聯接具兼作緩衝行程調節裝置。 又’於上述緩衝汽缸裝置中設置用來調節驅動用活塞 行程之驅動行程調節裝置，或者，進一步使上述第1聯接 具兼作驅動行程調節裝置。 更且，於上述緩衝汽缸裝置中，緩衝用汽缸之作動流 體僅在緩衝用活塞之前進側之作動室流動，後退側之作動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 593910 A7 _B7 五、發明説明（6 ) 室與大氣連通。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 齓式立縫說明一 圖1係顯示本發明之實施形態之正視圖。 第2係顯示圖1之作動流體迴路之迴路圖。 圖3係說明本發明之作動活塞之緩衝動作之說明圖。 圖4係顯示本發明另一實施形態之縱剖視圖。 圖5係顯示習知緩衝汽缸之縱剖視圖。 圖6係習知之利用電磁閥之汽缸之速度切換用電路圖 1 :主汽缸（驅動用汽缸） 2 :緩衝用汽缸 3 ·驅動用活塞 4 :驅動用汽缸管筒 5 :驅動用活塞桿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 :前進側驅動用供給排出口 7 :後退側驅動用供給排出口 8:前進側驅動作動室 9:後退側驅動作動室 1 〇，4 0 :第1聯接具 11:緩衝用活塞 12:緩衝用汽缸管筒 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 593910 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7 五、發明説明（7 ) 1 3 :緩衝用活塞桿 1 4 :前進側緩衝用供給排出口 1 5 :後退側緩衝用供給排出口 1 6 :前進側緩衝動作作動室 17:後退側緩衝動作作動室 1 8 :第2聯接具 1 9 :保持骨架 2 0 :制動器 21:驅動行程調節螺桿 2 2 :緩衝行程調節螺桿 2 3 :電磁閥 2 4 :作動流體供給源 2 5 :作動流體節流裝置 2 6，2 8 :節流閥 2 7，2 9 :止回閥 3 1 :驅動用汽缸 3 2 :緩衝用汽缸 3 3 :驅動用活塞 3 4 :驅動用汽缸管筒 3 5 A :前部驅動用活塞桿 3 5 B :後部驅動用活塞桿 3 6 :前進側驅動用供給排出口 3 7 :後退側驅動用供給排出口 3 8 :前進側驅動作動室 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 1〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
593910 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 3 9 :後退側驅動作動室 4 1 :緩衝用活塞 4 2 :緩衝用汽缸管筒 4 2 A :緩衝用汽缸管端部 4 3 A :前部緩衝用活塞桿 4 3 B :後部緩衝用活塞桿 4 4 :前進側緩衝用供給排出口 4 5 :後退側緩衝用供給排出口 4 6 :前進側緩衝動作作動室 4 7 :後退側緩衝動作作動室 4 8 :第2聯接具 4 9 :套筒式嵌入 5 1，5 2 :螺紋部 53，54，55，56，57，58:〇形環 1 0 0 :被驅動構件 5 0 1 :活塞 5 0 2 :汽缸管筒 5 0 3 :作動室 5 0 4 :供給排出口 5 0 5 :作動室 5 〇 6 :緩衝桿 5 0 7 :端蓋 5 〇 8 :緩衝套筒部 5 0 9 :止回閥 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） -11 - 593910 A7 ____B7_ 五、發明説明（9 ) 5 1 0 :流路 6 0 1 :汽缸管筒 6 0 2，6 0 3 :供給排出口 6 0 4 :第1控制用流體迴路 6 0 5 :第2控制用流體迴路 6 0 6 :作動流體供給源 6 0 7 :第1移動方向切換用電磁閥 608:第1移動速度調節部 6 0 9 :第2移動方向切換用電磁閥 里來實施發明之最佳形態 以下參考圖1至圖4，說明本發明之實施形態。 〔第1實施形態〕 圖1係顯示本發明第1實施形態之縱剖視圖，圖2係 顯示圖1之作動流體迴路之迴路圖。 於圖1中，1係汽缸裝置之主汽缸，亦即，用來將被 移動物移動之驅動用汽缸，2係用來使上述驅動用汽缸1 緩衝作動之緩衝用汽缸。 如圖2所示，驅動用汽缸1由驅動用活塞3，滑動自 如保持此驅動用活塞3之驅動用汽缸管筒4，上述驅動用 活塞3之驅動用活塞桿5，前進側驅動用供給排出口 6以 及後退側驅動用供給排出口 7構成，於驅動用汽缸管筒4 內之驅動用活塞3前方側形成前進側驅動作動室8，於後 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -12- 593910 A7 _______ B7__ 五、發明説明（1〇) 方側形成後退側驅動作動室9。 第1聯接具1 0安裝於上述驅動用活塞桿5之端部。 緩衝用汽缸2由緩衝用活塞1 1 ，滑動自如保持此緩 衝用活塞1 1之緩衝用汽缸管筒1 2，上述緩衝用活塞 1 1之緩衝用活塞桿1 3，前進側緩衝用供給排出口 1 4 以及後退側緩衝用供給排出口 1 5構成，於緩衝用汽缸管 筒1 2內之緩衝用活塞1 1前方側形成前進側緩衝動作作 動室1 6，於後方側形成後退側緩衝動作作動室1 7。 第2聯接具1 8設於上述緩衝用活塞桿1 3之端部。 驅動用汽缸1與緩衝用汽缸2相互平行固定於保持骨 架1 9。並且，上述驅動用活塞桿5及緩衝用活塞桿1 3 之各端部自此保持骨架1 9突出至後退側，於其突出前端 分別安裝上述第1聯接具1 〇，第2聯接具1 8。 又，前端可抵接固定於保持骨架1 9之制動器2 0之 驅動行程調節螺桿2 1與前端可抵接上述第2聯接具1 8 之緩衝行程調節螺桿2 2螺接於上述第1聯接具1 0。 圖2之2 3係汽缸裝置之前進、後退、停止切換用電 磁閥。此電磁閥2 3於汽缸裝置前進時，將供自作動流體 供給源2 4之作動流體送至驅動用汽缸1之上述後退側驅 動用供給排出口7，把管路切換成A — B — C、D — E — F，俾自前進側驅動用供給排出口 6排出之作動流體流回 作動流體供給源2 4，於後退時，將供自作動流體供給源 2 4之作動流體送至驅動用汽缸1之上述前進側驅動用供 給排出口 1 6及緩衝用汽缸2之上述前進側緩衝用供給排 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部智慧財產局：一貝工消費合忭灶印鉍 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 13 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5没3910 A7 __B7 五、發明説明（彳彳） 出口 1 4，把管路切換成A— E — D、A— E - G、c — B - F，俾自後退側驅動用供給排出口 7排出之作動流體 流回作動流體供給源2 4。 緩衝用汽缸2之後退側緩衝用供給排出口 1 5不連接 於上述管路而大氣開放。藉此，後退側之作動室1 7連通 大氣。 2 5係設在電磁閥2 3與緩衝用汽缸2之前進側緩衝 用供給排出口 1 4間之管路E、G間之作動流體節流裝置 ’此作動流體節流裝置2 5於緩衝用活塞1 1前進時，調 節緩衝用汽缸2之作動流體之流動。 於上述作動流體節流裝置2 5設置可調節節流量之節 流閥2 6，以及並排連接此節流閥2 6之止回閥2 7。 藉由電磁閥2 3之切換，作動流體自G流至E，於緩 衝用汽缸2前進時，止回閥2 7關閉，作動流體藉節流閥 2 6調節，管路內之作動流體之流速響應節流量減速。 且，2 8係設於管路B、C間之節流閥，2 9係與此 節流閥2 8並排連接之止回閥。 以下一面參考圖2及圖3 ，一面說明此實施形態之汽 缸裝置之緩衝動作。 爲了使汽缸裝置前進，切換電磁閥2 3，經由管路A 一 B - C -後退側驅動用供給排出口 7，將作動流體送至 後退側驅動作動室9。由於此時止回閥2 9開啓，故管路 之作動流體未調節，驅動用活塞3以高速h v前進，經由 開口 6管路D - E - F，使前進側驅動作動室8內之作動 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 593910 A7 B7 1、發明説明（12) 流體流回作動流體供給源2 4。 於驅動用活塞3到達其停止位置t之前，與驅動用活 箋3成爲一體而移動之第1聯接具1 〇之緩衝行程調節螺 胃2 2前端抵接緩衝用汽缸2側之第2聯接具1 8 (圖3 ^ k )。此後，驅動用活塞3與緩衝用活塞1 1成爲一體 卽進。 緩衝用活塞1 1 一開始前進，即將前進側緩衝動作作 ^室1 6內之作動流體推向前進側緩衝用供給排出口 1 4 ill。推壓下之作動流體藉由其流動關閉止回閥2 7，爲節 流閥2 6強力調節，以緩慢流速流經管路G - E - F，將 緩衝用活塞11 ，驅動用活塞3之前進移動速度降低至緩 衝動作速度c v，轉換至汽缸裝置之緩衝動作。且，於此 緩衝動作中，驅動用汽缸i側之作動流體之流速當然也很 低。 第1聯接具1 0之驅動行程調節螺桿2 1之前端抵接 制動器2 0，驅動用活塞3 —到達活塞停止位置t ，驅動 用活塞3即停止，由於緩衝用汽缸2側之第2聯接具1 8 亦不會被推壓超過I：限度，故緩衝用活塞1 1亦停止。 如此’驅動用汽缸1之緩衝用活塞3在與緩衝用汽缸 2之緩衝用活塞1 1聯接之前，以高速h v往前移動，驅 動用汽缸1之第1聯接具10—旦與緩衝用汽缸2之第2 聯接具1 8抵接而聯接，即受到緩衝用活塞1丨之緩胃自 作限制而減慢其速度。 緩衝行程c s可藉由緩衝行程調節螺桿2 2進出、調 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 »15 593910 A7 ____B7_ 五、發明説明（13) 節’予以變更。驅動行程d S可藉由驅動行程調節螺桿 2 1進出、調節，予以變更。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 第1聯接具1 〇與第2聯接具1 8抵接之點k不會受 到作動流體之溫度變化、零件之磨損等影響而變動，切換 至緩衝動作之點極穩定。又，此切換時作動流體節流裝置 2 5不同於習知緩衝桿5 0 6在進入緩衝套筒部5 0 8至 某一*程度後才開始減速，其可預先將節流量設定於最適程 度，在作動流體流入作動流體節流裝置2 5後馬上開始減 速，其響應快速，所需減速時間非常短（參照圖3之I·) 〇 由於緩衝動作切換點穩定，所需減速時間短，故可將 緩衝f了程C S设疋於必要之最小限度’即使將緩衝動作開 始位置k設定於極接近停止位置t，亦安全確實獲得停止 時之緩衝作用，並且，可就緩衝行程c s縮短份，加長高 速（h v )移動時間，亦關係到作業循環時間之縮短。 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 於圖1之實施形態中，可例如將第2聯接具1 8作成 緩衝行程調節螺釘，亦可將緩衝行程調節螺釘2 2作成無 調節效力之固有銷，又，當然地，亦可將緩衝行程調節裝 置或驅動行程調節裝置設在有別於第1及第2聯接具之位 置。 〔第2實施形態〕 圖4係顯示本發明第2實施形態之縱剖視圖。此第2 實施形態將驅動用汽缸管和緩衝用汽缸管形成同心狀，作 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 593910 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14) 成密實之緩衝汽缸裝置。 於圖4中，3 1係驅動用汽缸，3 2係緩衝用汽缸。 驅動用汽缸3 1由驅動用活塞3 3 ，滑動自如保持此 驅動用活塞3 3之驅動用汽缸管筒3 4，上述驅動用活塞 3 3之前部驅動用活塞桿3 5 A和後部驅動用活塞桿 3 5 B，前進側驅動用供給排出口 3 6以及後退側驅動用 供給排出口 3 7構成，於驅動用汽缸管3 4內之驅動用活 塞3 3前方側形成前進側驅動作動室3 8，於後方側形成 後退側驅動作動室3 9。 上述前部驅動用活塞桿3 5 A之前端部自上述驅動用 汽缸管3 4向前方突出，配置成於活塞3 3前進時，抵接 被驅動構件1 0 0，使其移動。後部驅動用活塞桿3 5 B 之前端部形成螺紋部5 1，兼作驅動行程調節裝置之第1 聯接具螺接此螺紋部5 1。 緩衝用汽缸3 2由緩衝用活塞4 1 ，滑動自如保持此 緩衝用活塞4 1之緩衝用汽缸管筒4 2，上述緩衝用活塞 4 1之前部緩衝用活塞桿4 3 A和後部緩衝用活塞桿4 3 B ’前進側緩衝用供給排出口 4 4以及後退側緩衝用供給 排出口 4 5構成，於緩衝用汽缸管筒4 2內之緩衝用活塞 4 1前方側形成前進側緩衝動作作動室4 6，於後方側形 成後退側緩衝動作作動室4 7。 本發明將上述緩衝用活塞4 1，前部緩衝用活塞桿 4 3 A與後部緩衝用活塞桿4 3 B倂成緩衝用活塞部。此 緩衝用活塞部作成中空套筒狀，上述後部驅動用活塞桿 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -17- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
593910 經濟部智慈財產局B(工消費合作社印製 A7 _ _ B7___五、發明説明（15) 3 5 A滑動自如插入此中空中中，後部驅動用活塞桿 3 5 B進一步貫通穿過緩衝用活塞部，當然，如前述，於 其前端安裝第1聯接具4 0。 上述後部緩衝用活塞桿4 3 B之端部作成螺紋部5 2 ，兼作緩衝行程調節裝置之第2聯接具4 8與此螺紋部 5 2螺接。 驅動用汽缸管筒3 4和緩衝用汽缸管筒4 2以套筒式 嵌入（4 9 )，藉螺絲固定，作成同心狀。 爲了達到此種雙層構造之汽缸之作動室3 8，3 9， 4 6 ，4 7間之密封，這些作動室與外部間之密封，將〇 形環嵌入滑動部份。 亦即，驅動用汽缸管筒3 4與前部驅動用活塞桿 3 5 A間之〇形環5 3密封前進側驅動作動室3 8和外部 ，驅動用汽缸管筒3 4與驅動用活塞3 3間之〇形環5 4 密封前進側驅動作動室3 8和後退側驅動作動室3 9，緩 衝用汽缸管筒4 2與前部緩衝用活塞桿4 3 A間之〇形環 5 5密封後退側驅動作動室3 9和前進側緩衝動作作動室 4 6 〇 更且，緩衝用汽缸管筒4 2與緩衝用活塞4 1間之〇 形環5 6密封前進側緩衝動作作動室4 6和後退側緩衝動 作作動室4 7，緩衝用汽缸管筒端部4 2 A與後部緩衝用 活塞桿4 3 B間之0形環5 7密封後退側緩衝動作作動室 4 7和外部，緩衝用活塞4 1與後部驅動用活塞桿3 5 B 間之0形環5 8密封後退側驅動作動室3 9和外部。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· _ 訂 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -18- 593910 經濟部智慧財產局a(工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（16) 其次，參考圖2，說明作動流體迴路。此第2實施形 «I連接圖4之驅動用汽缸3 1以代替圖2之驅動用汽缸1 ’復連接圖4之驅動用汽缸3 2以代替圖2之緩衝用汽缸 2。 亦即，分別地，驅動用汽缸3 1之前進側驅動用供給 排出口 3 6連接於圖2之管路D，後退側驅動用供給排出 口 3 7連接於圖2之管路C。緩衝用汽缸3 2之前進側緩 衝用供給排出口 4 4連接於圖2之管路g，後退側緩衝用 供給排出口 4 5對大氣開放。 以下一面參考圖3，一面說明此實施形態之汽缸裝置 之緩衝動作。 爲了使汽缸裝置前進，如同第1實施形態，切換電磁 閥2 3，將作動流體送至後退側驅動作動室3 9。驅動用 活塞3 3以高速h v前進，前進側驅動作動室3 8內之作 動流體朝作動流體供給源2 4排出。 在驅動用活塞3 3到達其停止位置t之前，與驅動用 活塞3 3成爲一體而移動之第1聯接具4 0之前部端面抵 抵緩衝用汽缸3 2側之第2聯接具4 8之後部端面，（圖 3之k)，此後，驅動用活塞33與緩衝用活塞41成爲 一體前進。 緩衝用活塞4 1之前進速度如同第1實施形態。變成 低速之緩衝動作速度c v，汽缸裝置自高速前進h v快速 減緩爲緩衝動作速度c v。 第2聯接具4 8之前部端面抵接緩衝用汽缸管筒端部 本纸ifc尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
593910 A7 B7 五、發明説明（17) 4 2 A之端面，驅動用活塞3 3 一到達活塞停止位置t ， 驅動用活塞3 3，緩衝用活塞1 1即停止。 ---------聲-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此第2實施形態可調節第2聯接具4 8之螺桿以調節 緩衝行程c S。復可調節第1聯接具4 〇之螺桿之調節驅 動行d s。亦即，如圖4所不，於緩衝汽缸之後退位置 ’將第2聯接具4 8之前部端面與緩衝用汽缸管筒端部 4 2 A之端面間之間隙設定爲c s ，將第1聯接具4 〇之 前部端面與第2聯接具4 8之後部端面間之間隙設定爲“ d s — c s ” 於此實施形態中，第1聯接具4 0與第2聯接具4 8 抵接之點k不會受到作動流體之溫度變化或零件磨損等之 影響而變動，切換緩衝動作之點極爲穩定。又，此切換時 之作動流體節流裝置2 5之響應速度很快，減速所需時間 非常短（參考圖3之r )。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由於緩衝動作切換點穩定，減速所需時間很短，故可 將緩衝行程c s設定於必要之最小限度，即使將緩衝動作 開始位置k設定於極接近停止位置t ，亦安全確實地獲得 停止時之緩衝作用，並且，可就緩衝行程c s縮短份，拉 長高速（h v )移動時間，亦關係到作業循環時間之縮短 〇 第2實施形態固然將緩衝用活塞部作成套筒狀，配置 成驅動用活塞部之活塞桿滑動自如插入此套筒狀緩衝用活 塞部，惟本發明亦可將驅動用活塞部作成套筒狀，將緩衝 用活塞部之活塞桿滑動自如地插入此套筒狀驅動用活塞部 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 20 - 593910 A7 B7 五、發明説明（18) 產業上可利用性 如以上詳細說明，由於在本發明中設置驅動用汽缸、 緩衝用汽缸以及作動流體節流裝置，此作動流體節流裝置 於此緩衝用汽缸之緩衝用活塞前進時，調節緩衝用汽缸之 作動流體之流動，降低緩衝用活塞之移動速度，進行緩衝 動作，一旦驅動用汽缸之驅動用活塞前進至驅動用活塞桿 之第Γ聯接具與緩衝用活塞桿之第2聯接具抵接。即受到 緩衝用活塞之緩衝動作限制，減低驅動用活塞之速度，故 可消除緩衝動作因汽缸部件之尺寸誤差而發生之偏差，減 輕隨著時間經過以及作動流體之溫度變化而發生之緩衝動 作變化，可高精度設定驅動用汽缸之緩衝動作開始位置。 並且由於直接穩定地起緩衝用汽缸之制動作用故可於 緩衝動作開始位置迅速減速，縮短減速所需時間。由於緩 衝動作開始位置不會變動，故可將緩衝行程設定於必要之 最小限度，可將緩衝動作開始位置設定於極接近停止位置 ，低速之緩衝行程份越減少，高速行程可越加長，可縮短 作業循環時間。 又，若驅動用汽缸和緩衝用汽缸形成同心狀，即可作 成密實，空間效率佳之緩衝汽缸。 若使聯接驅動用活塞與緩衝用活塞之上述第1及第2 聯接具兼作緩衝行程調節裝置或驅動行程調節裝置，即可 達到零件數削減、成本減低。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 - 593910 A7 B7五、發明説明（19) 若緩衝用汽缸之作動流體僅在緩衝用活塞之前進側之 作動室流動，後退側之作動室與大氣連通，亦可達到流體 壓力迴路之節省，成本降低。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· _ 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 22