JPH0326477A - スライドユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、往復直線駆動するスライドユニ・ノトに関し
、自動組み立て装置などにおける部品搬送装置などに利
用される。

（従来の技術〕 従来より、自動組み立て装置などにおいて部品や工具な
どの搬送物を搬送するために、往復直線駆動するスライ
ドユニソトがしばしば用いられている． スライドユニットは、２本の平行なガイドロツドと、こ
れらのガイドロッドに沿って往復相対駆動可能な駆動ブ
ロックと、ガイドロッドの両端部に取りつけられた連結
ブロックとを有して構威されている．ガイドロッドと駆
動ブロックとによつて両日ノドシリングが構成ざれＹ“
おり、圧縮空気を両シリンダ室に選択的に供給すること
によって、ガイドロッドと駆動ブロックとが相対的に往
復直線移動するようになっている（例えば特願昭６３−
１　４　７　４　２　０号）． このようなスライドユニ７トは、例えば駆動ブロックを
各種装０のフレームなどに取りつけてガイドロッド及び
連結ブＵンクを上下方向に移動可能としておき、下方の
連結ブ四ツクにチャンク装置などを取りトｊけることに
よって、ワーク企把持して昇降するマニブレータとして
機能させることができる。

ところが、」二述したスライドユニッ１・では、ガイド
口ノドが駆動ブロックに対して上貝端側に位置している
場合において、ガイドロッドを４二方一・押しＬげてい
る圧縮空気の供給が停止ずると、ガイド１１ツド、連結
ブロック、及びチャック装置はそれらの自重により下方
へ落下してしまうこととなる． これを防止するために、係合穴を有するブラケッｌ・を
下方の連結ブ目ツクの側面に取り付の、イ−の係合穴に
出入り可能なブランジ士を有するス１一ッパシリンダを
駆動ブロックの下方部分に取り付け、ガイドロツドが上
昇Ｄ′Ｍにある場合Ｃこプランジャが係合穴に嵌大して
係合するように構成したロック装置付きのスライドユニ
ットが提案されている． 〔発明が解決しようとする課題］ しかし、このような従来のスライドユニットでは、スト
ンバンリングが駆動ブロックの下方部分に取り付けられ
ているため、ガイドロノドが上昇＠側に移動したときに
下方の連結ブロノクに取り付けたチャンク装置などと干
渉し易いという問題がある． そのため、チャック装置の構造、形状、寸法、又はその
取り付け位置や取りイ４け姿勢などに制限を受け、マニ
ブレークの設計の白山度が損なわれるとともに、メンテ
ナンスの容易性という点で問題があった， 本発明は、上述の問題に鑑み、ストンバシリンダを駆動
ブロノクの上方部分に取り付けることができ、マニブレ
ー夕の設計の自由度が損なわれず、メンテナンスも容易
なスライドユニッ１・を提供することを目的としている
、 〔課題を解決するための手段］ 本発明は、上述の課題を解決するため、ガイドロン１・
゛と、前記ガイドロッドに沿って往復相対駆動ｑ能な駆
動ブロックと、前記ガイド■コッドの両端部に取りつけ
られた連結プロ・ンクとを有してなるスライドユニット
において、一方の前記連結ブ０７クには他方の前記連結
ブロックに向かう方向に延びるス１・ソバロンドが取り
付けられ、前記ガイドロッドの軸心に対して直角方向に
伸縮移動可能なプランジャを有するストノバシリンダが
前記駆動ブロノクの−・面に取り付けられており、前記
ス１・ノパシリンダは、圧流体が供給されないときは前
記プランジャが復帰バネによって伸長して前記ストッパ
ロノドの先端面に係合し、圧流体が供給されたときは当
該圧流体の圧力によって前記プランジャが収縮し前記ス
ｌ・ツバロッドどの係合がタ１れるように構成される。

〔作　用］ 駆動プロ・ンクは、圧縮空気などの圧流体が供給される
ことにより、ガイドロッドに沿って往復相対移動する。

ストッパシリンダに圧流体が供給されないときは、プラ
ンジャが復帰バネによって伸長してストンバｒ＋７ドの
先端面に係合し、駆動ブロックとストンバロンドとの相
対移動はこれによって規制されたａノク状態となる。

ストンバシリンダに圧流体が供給されたときは、その田
力によってブラ／ジャが収縮しストッパロッドとの係合
が外れ、駆動プロ・冫クとストツバロソドとの相対移動
は自由となる。

駆動ブｌコックが固定されガイドロッドが」一下方向Ｇ
こ移動可能に取り付けられている場合ζこは、プランジ
ャとストタバ口ツドとが係合ずることによって、ガイド
ロッド及び連結ブロックの落Ｆが防ｄ二される． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係るスライドユニット】の正面図、第
２図はスライドユニソト１の側面図、第３図はスライド
ユニットｌの底面図、第４図｛よスライドユニソトｌの
部分拡大断面図である．スライドユニット１は、２本の
ガイドロッド１】．１１、ガイドロッド１】に沿，て往
復相対駆動可能な駆動ブロックｌ２、ガイドロッド１１
．１１のＪｉＩｉ＠部に取りつけられた連結ブロックｌ
３１４、上方の連結ブロック１３に取り付けられたスト
ツパロツドｌ５、駆動ブロックｌ２の前面に取り付けら
れたストツパシリンダｌ６、連結ブロック１３．１４の
間に取り付けられたセンサー取り付け川のレール１７な
どから＋Ｓ戒されている。

特に第４図を参照して、駆動ブロック１２には、それぞ
れのガイドロッド１１が貫通しそれぞれのガイドロッド
１１に取り付けられたピストン３１，３ｌが気密に摺動
するシリンダ室４１．４１がそれぞれ形威されており、
これらシリンダ室４ｌの両端開口部にはシリンダ力バー
４２．４２・・・が取り付けられている．したがって、
シリンダ室４１はピス］・ン３１によって上室４１ａと
下室４ｌｂとに仕切られており、上室４１ａ同士は図示
しない連通穴によって、下室４ｌｂ同士は連通穴４３に
よって、それぞれ連通されている。そして、上室４１ａ
はボート３４に、下室４ｔｂはボート３５に、それぞれ
ｉｌ通している．また、上室４１ａは、第４図の右側の
ガイドロッド１ｌの軸心部に設けられた流通穴３２によ
って、下室４ｌｂは左側のガイドロッド１１の軸心部に
設けられた流通穴３３によって、それぞれガイドロッド
１ｌの端部に開口可能としてあるが、通常は盲栓によっ
て閉塞されている． また、駆動ブロック１２の前面上方部には、ここに取り
付けられるストッパシリンダｌ６に圧縮空気を伊給する
ため、上室４１ａに連通した供給穴４４が設けられてい
る．なお、４６は取り付け用の穴である。

ストツパロッド１５は、その一端に設けられたネジ部７
２が連結ブロック１３に設けられた取り付け穴７１に挿
入され、ナント７３で固定されることによって、ガイド
ロッド１１の軸方向に沿って連結ブロックｌ４に向かう
方向に延びるように取り付けられている。

次に、スト・冫バシリンダ１６の構造について説明する
． 第５図はストッパシリンダｌ６の断面正面図である。

ストツバシリンダ１６は、シリンダ室５２を有した本体
５ｌ、シリンダ室５２内を摺動可能なピストン５３、ピ
ストン５３に連結されたピストンロッド５４、ピストン
ロッド５４が摺動可能に貫通するシリンダ力バー５５、
ピストンロッド５４の先端にピンネジ５７によって取り
付けられた；１−ヤッ１５６、キャップ５６とシリンダ
力バー５５との間に装着された圧縮バネ５８などから横
戒されている． シリンダ室５２は、ピストン５３によって右室５２ａと
左室５２ｂとに仕切られており、右室５２ａは連通穴５
９によって大気に連通し、左室５２ｂは圧縮空気を供給
するためのボート６０に連通している。

ストノパシリンダｌ６は、ボート６０が適当なシール部
材を介して上述の供綺穴４４と一敗するような位置で、
且つ、ピンネジ５７が伸長位置にあるときにストッパロ
ッド１５の先端面１５ａに当接するような位置で、しか
も、ピストンロッド５４及びピンネジ５７がガイドロッ
ド１１の軸心に対して直角方向に伸ＷＩ移動するような
方向で、駆動ブロックｌ２の前面にボルト６１で取り付
けられている． したがって、ボー｝６０から圧縮空気が供給されないと
き、つまり上室４１ａに圧縮空気が｛』（給されていな
いときには、圧縮バネ５Ｂにより付勢されてビンネジ５
７は伸長位置にあるため、ピンネジ５７がストッパロッ
ドｌ５の先端面１５ａに当接して係合する．また、ボー
ト６０から圧縮空気が供袷されたときは、その圧力によ
ってピストン５３が移動してビンネジ５７が収縮移動し
、ストノバロ・冫［′１５との係合が久れる。

なお、連結ブＤ　’７クｉ３．ｉ４に乙よ、駆動ブ口ッ
クｌ２との当接時の衝撃を緩和し■つ当接位置（ス１・
ロー夕位置）を調整するためのノヨノクアブヅーバｌ　
Ｂ又は！Ｊ！ｌ！整ボルｌ・１９が取り付目られζいる
。

次に、上述のよりに横戊されたスライドコニッ．１・１
０作用を説明す゛る。

スライ］゛ユニッ１・１は、例えば、第１図に示す姿勢
で、駆動ブ［１−冫ク１２が図示し，ない國送装置のフ
Ｌ，−ムなどに取り｛４りられ、ガイドロｙ　ｔ’　１
１及び連結ブＩ】ノクｌ３、１４が図の上Ｔ力向に駆動
される。連結フ１」ツク１４の下面には、閏ホｊ７ない
チャンク装置が取り｛ｔ　４：ｌられでいる。

第ｉ図に示す状態では、ボー１・３５かろ庄縮空気が供
給されており、ビス１・ン３１は上方一・駆動され、ガ
イドロソド１ｌ及び連結ブロック１３，１４は上昇端に
ある。

汗縮空気の供給がボー］・３５からボー１３４へ切り換
えられると、圧縮空気が但給穴４４及びボ一ト６０を経
て：１．　ｌ−ノバシリンダ１６の左室５２ｈに波人ｔ
７、ビン不ジ５７が収縮移動しでス１・ンバ１−コノト
゛１５どの係合が欠れゐとともＧご、ガイドロン｛′１
ｌのピストン３ｌは下方一・駆動され、連結プロ・ノク
ｌ４はＩζ降して下降端に至る。

連結ブ１ズンク１４が上昇端にあるときに、ボー！・３
５に供給されている圧縮窄気の圧力が低下１．，１’；
′壜＠にｉｔ、ビス１・ン３ｌを−Ｌ方へ駆動する力が
低下１，てガイド１コ）・＋’ｌｌなどが落下しようと
一多るが、ビンイジ５１がス１・ンバ日・ンド１５の先
端面１５ａに当接しＣｔ１ツク状態となっ７いるため、
その落下が防止される． 連結ブ【１ソクｌ４を下降さゼるときζこは、ボー１・
３４に圧縮空気を供給するだけでストソベシリンダ１６
によるロック状態が自動的に解除され、ス１・ソバシリ
ンダｌ６の作動のための特別な切り換え弁を要しない。

また、キャップ５６又はピンネジ５７を手ヌは工具で押
すことによってピンネジ５７が容易に移動するので、手
動によってもロック状態を容易に解除することができる
。

上述の実施例によると、ス１・ツバシリンダ１６及びス
トツバロンド］５が駆動ブリンク１２ヌは上方の連結ブ
ロノクｌ３に取り付けられでいるため、下方の連結ブロ
ック１４に取り付けられた１−ヤンク装置などとの干渉
が発住しない．したがって、３ヤノク装置の構造、形状
、寸法、又はその取り付４ｊ位置や取り付け姿勢などに
制限を受ｉノないため、マニブレー夕の設計の自由度が
ｔｉなわれず、メンテナンスも容易であるという利点が
ある。

また、ビンネジ５７とストンバロノド１５とのロック状
態が容易に目視できるため、連結ブロック１４の格下の
危険性の有無を容易６こ確実に確認することができ、安
全である。さらに、キャンプ５６やビンネジ５７が露出
しているので、手動によるＩｌｌック状態の解除も容易
である。

｝述の実施例において、レール１７にセンサーを取り付
けておくことによって、連結ブロックｌ４の上昇端又は
下降端などを容易に検知することができる．連結ブロッ
ク１３．１４を固定し、駆動ブロ・ノク１２を移動さセ
゛てもよい。ガイＦロッドｌｌ、駆動ブロックｌ２、連
結ブロック１３，１４、ストソバロソ１′１５、ス１ツ
バシリンダ１６、その他の部材の構造、形状、寸法など
は上述した以夕｛の種々のものとすることができる。

〔発明の効果］ 本発明によると、ストツバシリンダを駆動ブロックの上
方部分ｔ４二取り付けることができ、マニブレークの設
計の自由度が出なわれず、メンテナンスも容易である。

また、プランジャがス］・ンバロンドの先端而に係合し
てロック状態となるので、ロック状態の有無の確認が容
易であり安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスライドユニットの圧面図、第２
図はスライドユニノ１・の側面図、第３図はスライドユ
ニットの底面図、第４図はスライドユニッ１・の部分拡
大断面図、第５図はストンパシリンダの断面正面図であ
る． ｌ・・・スライドユニット、１１・・・ガイドロッド、
１２・・・駆動ブロック、１３．１４・・・連結ブロッ
ク、ｌ５・・・ストンパロッド、１５ａ・・・先端面、
５４・・・ピストンロッド（プランジャ）、５７・・・
ビンネジ（プランジャ）、５８・・・圧縮バネ（復帰バ
ネ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイドロッドと、 前記ガイドロッドに沿って往復相対駆動可 能な駆動ブロックと、 前記ガイドロッドの両端部に取りつけられ た連結ブロックと を有してなるスライドユニットにおいて、 一方の前記連結ブロックには他方の前記連 結ブロックに向かう方向に延びるストッパロッドが取り
   付けられ、 前記ガイドロッドの軸心に対して直角方向 に伸縮移動可能なプランジャを有するストッパシリンダ
   が前記駆動ブロックの一面に取り付けられており、 前記ストッパシリンダは、圧流体が供給さ れないときは前記プランジャが復帰バネによって伸長し
   て前記ストッパロッドの先端面に係合し、圧流体が供給
   されたときは当該圧流体の圧力によって前記プランジャ
   が収縮し前記ストッパロッドとの係合が外れるように構
   成され てなることを特徴とするスライドユニット。