TW574049B - Three wheeled wireless controlled toy stunt vehicle - Google Patents

Description

574049 五、發明說明（1) <技術領域> 本發明涉及一種有輪玩具車，更具體而言，涉及能 夠進行特技操作的無線控制的兩面玩具車。 <既知技術> 有輪玩具車是公知的。類似於全尺寸的玩具車通常 會翻轉，它們通常具有一個帶有一個車體部分的頂面和 一個帶有車輪的底面，而且通常能夠只在頂部豎直定位 時運轉。玩具車通常在遊戲過程中會翻轉，而且使用者 必須中斷他或她的遊戲來使玩具車豎直。因此對於一嗰 玩具車而言，能夠使其頂部或底部在豎直位置工作是有 利的。現有技1椅確實公開了能夠使其兩面豎直向上定位 工作的玩具車。具體而言，在此作為參考的美國專利 5，6 6 7，4 2 0公開了一種六輪無線控制玩具特技車，其中六 個輪子的尺寸和定位做成可以圍繞車輛的底盤，使得車 輛的底盤完全由車輪包圍，而且可以在任何相鄰的兩對 車輪上運行。在此作為參考的美國專利5, 887, 985、 5，9 1 9，0 7 5以及6，0 9 5，8 9 0都公開了 一個四輪無線控制的 特技玩具車，其中四個車輪定位在車輛底盤的四個角 上，並且其尺寸做成使車輪的外周面限定一個完全包圍 玩具車其餘部分的空間，這樣車輛可以在兩個主要的侧 面都可以工作。 孩童在使用上述專利中所述的玩具車進行遊戲時容 易使這種玩具車撞到障礙物上。一種能夠對這樣的碰撞 作出各種反應的玩具車應該比一個具有較少反應的玩具

第5頁 574049 五、發明說明（2) _ 車更受使用者歡迎。一個碰撞反應可以由碰撞的特性程 度反映：較高程度的彈性碰撞導致玩具車的明顯的反 彈，較低程度的彈性碰撞導致較小的反彈。影響上述專 利中的玩具車與一個障礙物碰撞彈性的一個因素是玩具 車輪胎的彈性特性。氣動輪胎通常產生較高的彈性碰 撞，而非氣動輪胎通常產生較小的彈性碰撞。 <發明概述> 本發明針對一種無線控制的三輪特技玩具車，它包 括一個底盤，底盤具有一個第一主側面和與第一主側面 相對的一個第二主側面；兩個位於底盤中獨立控制的驅 . 動電機；一個與底盤相連的電池電源，驅動電機接受來 自電池電源的動力；兩個位於底盤相對側邊上位於底盤 - 一個縱向端部附近的驅動輪，每個驅動輪可以與兩個驅 動電機中的單獨的一個相連接；一個位於底盤的一個相 對縱向端部上的第三輪，此第三輪基本相對於一個通過 底盤並通過底盤的主側面的縱向中心平面居中，縱向中 心平面將兩個驅動輪彼此分隔開來；而且兩個驅動輪和 第三輪的尺寸做成可以相對於車輛的其餘部分，使三個 車輪的外周限定一個完全包圍車輛其餘部分的空間。 為了以圖示的形式描述本發明，在附圖中所顯示的 為較佳實施例。但是，應該理解的是，本發明不限於較 佳實施例所示的具體的結構和方式。 ¥ <較佳實施型態說明> 在各個附圖中示出的本發明一個較佳實施例的三輪

第6頁 574049 五、發明說明（3) 特技玩具車由附圖標記10表示。車輛10包括一個底盤 1 2，底盤帶有第一和第二相對的主侧面1 4和1 6，兩個驅 動輪1 8分別在底盤1 2的一個縱向端部1 9位於底盤1 2的相 對的側邊1 5和1 7上，而且一個較大的第三輪2 0沿一個中 心縱向平面2 2位於底盤1 2的一個相對的縱向端部2 1上。 中心縱向平面2 2通過底盤1 2和主側面1 4和1 6延伸，並且 將車輛分隔成兩半，而將驅動輪1 8彼此分開。底盤1 2包 括一個容裝電機26a和26b (圖5)的主體部分24，一個最 好可以充電的電池電源2 8 (圖1 ，4 )，以及控制電氣部 件（其總體位置3 0在圖5中由虛線表示）。第一和第二支 撐臂桿3 2和3 4分別從主體部分2 4沿第三輪2 0的側面延伸 到第三輪20的大約中心位置。臂桿32，34支撐第三輪 2 〇，以便使其在底盤1 2上自由轉動。 « 參見圖5，其中以分解圖的形式示出車輛1〇。底盤12 包括兩個獨立控制的、最好可以調換的電驅動電機2 6 a和 2 6 b ’。每個電機驅動位於底盤丨2的相對的側邊丨5，1 7上的 一個單獨的驅動輪丨8。一個通常由附圖標記3 6表示的減 裝置可操作地連接一個電機26a和一個驅動輪18， f個Z以理解成一個成鏡像的減速驅動裝置36存在於另 穿過$機2 6b和另一個驅動輪18之間。一個軸38完全橫向 盤12延伸並且在每一端支撐每個減速驅動裝置3 6 個驅動件4〇，以便使其自由轉動。驅動件40包括一 容裝2齒輪部分42和一個花鍵軸部分44，花鍵軸部分44 衣驅動輪18的輪轂46中。一個單獨的減速齒輪轴48

574049

設置在每個 一個電機齒 裝置3 6的各 底盤1 2 成鏡像的齒 盤中，散熱 接受器7 2和 電氣部件的 通常由3 0表 圖中可以很 鍵槽，以便 4 4上的花鍵 上的底盤1 2 第三車輪20 輪2 0最好包 且被支撐成 3巧ί :帝並支撐一個減速齒輪機構50。 電機26的驅動轴54上。減速驅動 個回輪如圖3中所示組裝。 個底部殼體56、-個頂板58、一對 輪相盍60和62以及一個電池盒64 器6 6和6 8圍錶帝她9 g ^ L 在抵 ;免機 包括用於一個無線電 一個蓋8 6設置在臂桿3 4上形成裝飾的作用。一對都由兩 個半件8 8a和8 8b形成的”減震器” 88 (圖5 )還設置在蓋8 6 上’也是裝飾^作用。臂桿32和34基本上為剛性的，這 樣所有的減輕第三車輪2 〇對一個障礙物衝擊的缓衝都來 自第三輪2 0。 =，了4、信號處理器76以及電機控制器”的 Γ個PCB板（印刷電路板）7〇的位置（見圖6 ) 示"、中上述電氣部件都是公知的。從分解 ，便地看出，每個驅動輪18的輪轂46都設有 可以滑動地承接並與驅動件4 〇的花鍵軸部分 配合。臂桿3 2，3 4從在第三車輪2 〇任何一側 的主體部分2 4或其餘部分的一端延伸到大約 的中間’以便可以轉動地支撐此車輪。第三 括一個輪胎78和一對圓錐形輪轂80和82，並 可以在軸84上在臂桿3 2和34之間自由轉動。 應該注意’驅動輪1 8的輪胎9 〇是中空的和有彈性 的，並且具有一個向外界打開的内腔，以便使其可以在 衝擊時彈性回收和吸收動能。另一方面，較大的第三輪

第8頁 574049 五、發明說明（5) 2〇的輪胎78是中空的和密封的，並且句枯 ^ 巴估一個針間q ?， 匕可以操作地與其内腔連接，讓使用者可 # 中的壓力，以改變車輛1 0的性能。 8 三個車輪18 ’ 20的尺寸係針對作為車輛1〇 1 的底盤12而設置的，這樣三個車輪18，2〇的最部^ ^ 面限定成一個完全包圍車輛1 0的其餘部分的空間:這= 允許車輛1 〇既可以在兩個主側面1 4或1 6上運$ :甚1也 可以在其側邊15和17上運行。它還可以使車輛1〇能夠向 後和向前運動，使底盤12和第三輪20圍繞驅動輪Μ和轴 3 8，從驅動輪1 8的一侧轉動到驅動輪1 8的相對一側，從

而露出車輛10的主側面14或16。它還允許車輛1〇可以在 平面表面上向平面障礙物驅動並從這些障礙物上反彈回 來，並且總是用車輪著陸，甚至當開始時以車輛1 〇的一

個側邊1 5或1 7著陸時也是如此，從而用於連續的特技操 作。此外，由於驅動輪1 8和第三輪2 0不同的結構（分別 為癟氣和膨脹），車輛1 〇以與現有技術中車輪彼此相同 的四輪和六輪車輛不同的方式操作。車柄10可以在驅動 輪18上平衡以保證第三輪20的運動。例如，可充電的電 池電源2 8可以位於至少底盤1 2的一個縱向端部1 9的附 近，最好位於底盤1 2的一個縱向端部1 9處在相對於驅動 輪的公共轉軸（即中心軸3 8 )與第三車輪2 0相對的一側 上。這樣電源距離第三輪2 0盡可能地遠，從而平衡第三 輪20的重量，使車輛的重心縱向移動更接近軸38。三個 車輪的設計還增添了遊戲價值’因為帶有第三輪20的縱

第9頁 574049 五、發明說明（6) 向端部1 9有效地只具有一 1 8提供的帶有兩個分隔開 第三輪20在一個非垂直於 物時，車輛1 0比驅動輪1 8 在其主平面（即兩個主側 轉動。通過改變第三輪20 反彈特性… 車輛10由一個手動操 遙控控制裝置通常具有一 控制一個電機，以及控制 利5，6 6 7，4 2 0中已經公開 類似”坦克操縱”，包括由 動輪18之間居中的一條軸 驅動輪1 8的輪胎9 0最 二稀一聚苯 由天然橡膠 3 4，底部殼 6 4，這些部 轂46以及第 形成。所有 公知的射出 技術人員顯 金屬）以及 替本發明在 稀聚合 形成。 體56， 件最好 三輪20 這些上 成形技 然可以 其他加 此所揭

個中心接觸區5它比由驅動輪 的接觸區的相對端1 7要窄。當 一個障礙物的方位中碰上障礙 碰到相同的障礙物時更易趨於 面1 4 ，1 6之間地水平平面）中 的輪胎的壓力可以進一步改變 作的遙控控制裝置而使用，此 對手動控制裝置，每一個用來 和無線發射電路，這在美國專 ，獨立的電機控制允許車輛進行 於車輛的平衡可以繞一個在驅 線基本旋轉到位。 好由KratonTM( —種聚苯烯一丁 物）製成，而且第三輪2 0的輪胎78最好 底盤12的零部件包括支撐臂桿32， 頂板58，齒輪箱蓋60和62以及電池盒 由ABS塑膠製成。同樣，驅動輪18的輪 的圓錐形輪轂80，82最好也由ABS塑膠 述塑膠部件都最好由本領域技術人員 術製成。通過此公開文本，本領域的 用其他材料（例如其他塑膠，橡膠和 工技術（例如機械加工和衝壓）來代 露的材料和加工技術。同樣，根據此

第10頁 574049 五、發明說明（7) 公開文本，本領域的技術人員顯然可以用其他的比例 (例如較寬或較長的玩具車1 0 )來替換本發明在此較佳 實施例中所示的比例。 本領域的技術人員可以理解，在不背離本發明的發 明構思的前提下可以對上述實施例進行變化。因此，應 該理解，本發明不限於在此公開的具體實施例，而是可 以覆蓋在所附申請專利範圍中限定的本發明的權利範圍 内的各種變化。

第11頁 574049 圖式簡單說明 圖1是本發明的一個三輪特技玩具車的立體圖； 圖2是圖1中所示的車柄的一個俯視圖； 圖3是圖1和圖2的車輛的一個局部分解側視圖； 圖4是圖3的車輛的一個右視圖； 圖5是圖1 — 4的車輛的^一個分解圖， 圖6是圖1—5的車輛的一個電氣部件方塊圖。

〈 元件 符 號 說 明 > 10 車 輛 12 底 盤 14 第 一 主 側 面 16 第 — 主 側 面 15 > 1 7 側 邊 18 焉區 動 輪 19 縱 向 端 部 20 第 -— 輪 21 縱 向 端 部 22 中 心 縱 向 平 面 24 主 體 部 分 26 電 機 28 電 池 電 源 30 總 體 位 置 32 第 一 支 撐 臂 桿 34 第 二 支 撐 臂 桿 36 減 速 驅 動 裝 置 3 8 轴 40 驅 動 件 42 驅 動 齒 輪 部 分 44 化 鍵 轴 部 分 46 輪 轂 48 減 速 齒 輪 軸 50 減 速 齒 輪 機 構 52 電 機 齒 輪 54 驅 動 軸 56 底 部 殼 體 58 頂 板 60 ^ 62 齒 輪 箱 蓋 64 電 池 盒 66 ^ 68 散 熱 器 70 PCB板 72 無 線 電 接 受 器 74 天 線

574049

第13頁

Claims (1)

1. 574049 六、申請專利範圍 · _ 1. 一種無線控制的三輪特技玩具車，包括： 一個具有一第一主側面以及與第一主側面相對的一 第二主側面的底盤； 兩個位於底盤中的獨立控制的驅動電機； 一個與底盤連接的電池電源，驅動電機接收來自電 池電源的動力； 兩個位於底盤相對的側邊上在底盤的一個縱向端部 附近的驅動輪，每個驅動輪可以操作的與兩個驅動電 機中單獨的一個連接； 一個位於底盤的一個相對的基本相對於通過底盤並 通過底盤的主側面的一個縱向平面居中的縱向端部上 的第三車輪，所述縱向中心平面將兩個驅動輪彼此分 · 開； 所述兩個驅動輪和第三輪的尺寸係相對於車輛的其 餘部分製成，使三個車輪的外周面限定成一個完全包 圍車輛的其餘部分的空間。 2 .如申請專利範圍第1項的三輪特技玩具車，其中底盤還 包括一個主體部分，所述主體部分用從主體部分伸出 的至少一個臂桿支撐所述兩個驅動輪，並支樓第三車 輪進行自由轉動。 3.如申請專利範圍第1項的三輪特技玩具車，還包括： 一個無線電接收器； 4 一個信號處理器電路和一個電機控制器電路，彼 此可以操作地連接並與無線電接收器殼操作地連接，

   第14頁 574049 六、申請專利範圍 以及可以操作地將每個驅動電機與電池電源連接； 一個可以操作地與無線電接收器連接的天線。 4. 如申請專利範圍第1項的三輪特技玩具車，其中形成在 底盤的第一或第二主側面以豎直定位的情況下運行。 5. 如申請專利範圍第1項的三輪特技玩具車，其中第三輪 、乂： / 包括一個限定一個内腔的中空輪胎，内腔密封並/壓。 6 .如申請專利範圍第5項的三輪特技玩具車，其中驅動輪 是中空的，限定一個在驅動輪内的内腔，驅動輪的内 腔與外界連通。 7. 如申請專利範圍第5項的三輪特技玩具車，還包括一個 可操作的與第三輪的輪胎連接的閥，以調節第三輪的 輪胎中的壓力。 8. 如申請專利範圍第1項的三輪特技玩具車，其中第三輪 的直徑比兩個驅動輪的直徑都大。 9. 如申請專利範圍第1項的三輪特技玩具車，其中電池電 源位於底盤的一個縱向端部的附近。 1 0 .如申請專利範圍第9項的三輪特技玩具車，其中驅動 輪安裝成可以沿一個公共軸轉動，而且電池電源位於 一個縱向端部上相對於所述公共轴線與第三輪相對的 一側上。

   第15頁