569258 五、發明說明（1 ) 發明之領域 本發明是關於一種組合電解電容器之方法及裝置，該電 解電容器包含有引線及有孔之密封橡膠，其中將引線通過 密封橡膠之孔插入之前，多數個與密封橡膠有關之多數個 項目被檢查，具體上爲檢查對密封橡膠之外徑尺寸、孔之 存在與否及位置精度。因而僅由檢查認定合格之密封橡膠 被用來組合電解電容器，其有引線正確地通過密封橡膠之 孔而插入，因此可提高電解電容器之生產效率，而不生產 不合格的電解電容器。 先前之技術說明 通常，鋁電解電容器是由重疊電解紙及具有正極及負極 引線被固定著之電極箔紙，並且滾動成圓筒狀電容器元件， 然後以電解液含浸，並且被收容在鋁容器中，其具有底部 及開口，引線從此處伸出如同經由關閉開口之密封橡膠的 孔插入一樣，開口被進行硬化處理而可以密封橡膠進行密 封。 若引線通過密封橡膠的孔被插入之情況時，必須使引線 之角度位置以及密封橡膠的孔之角度位置彼此符合。故， 電解電容器元件所設置之引線必須設在預定之角度位置上， 而密封橡膠被轉動到一個預定之角度位置，使孔之角度位 置可符合於引線之角度位置，因而孔可使引線通過孔。 依照先前技術，不論孔及引線在相同角度位置與否，角 度位置是由一個纖維感測器所決定，此感測器根據兩個孔 569258 五、發明說明（2) 各被形成在預定之角度位置之假設，而檢測在預定位置之 一個孔。因此若一個孔在密封橡膠轉動而可進入一個預定 位置時，孔及引線可在相同之角度位置上，此乃爲公認之 事。 如第9圖所示，在密封橡膠51具有孔51a、51b各形成 於偏心位置上之情況時（第9 ( a )圖），必須使孔5 1 a、5 1 b 之角度位置與通過孔5 1 a、5 1 b而插入的引線（未顯示）之 角度位置相符合。在第9(b)圖中，當密封橡膠51轉動而 移動孔51a、51b之一個（51a)靠近到圓52a、52b之一方 (5 2 a )時，則發生孔5 1 a、5 1 b之另一方（5 1 b )移到一個顯 著地離開圓52a、52b之另一方（52b)的位置之事。在第 9 ( c )圖中，當密封橡膠5 1進一步轉動，直到孔5 1 a、5 1 b 之一方（51a)到達一個與圓52a、52b之一方（52a)符合之 位置時，則發生孔5 1 a、5 1 b之另一方（5 1 b )更移到一個顯 著地離開圓52a、52b之另一方（5 2b)的位置之事。這是因 爲僅孔5 1 a、5 1 b之一個被傳統檢查方法之纖維感測器所 檢查。亦即，依照傳統檢查方法之時，若孔5 1 a、5 1 b之一 方到達一個與圓52a、52b之一方（52a)符合之位置之時， 如第9 ( c )圖所示，密封橡膠5 1爲合格的，並且引線插入 作業被啓動乃公認之事。 因此，密封橡膠被組合到電解電容器，其中一條引線被 彎曲。再者，若密封橡膠很薄時，一條引線會在一個孔保 持原狀下穿剌密封橡膠。一個孔會使電解液從電解電容器 569258 五、發明說明 ( 3) 漏露 出來。 此 電解 電容 器在實際 上不合格。 另 外，若 密 封橡 膠51有孔51 a、5 1 b各稍微從預定位 置 上位 移之情 況 下， 引線 將通過孔 51a、51b插入如同由 位 移之 孔51a % 51b 所引 導一樣。 因此，引線被固定之電 解 紙（未顯示） 將 會變 形且 變皺。此 電解電容器將是一個具 劣 電力 特性之 產 品。 再 者，若 密 封橡 膠51有孔51 a、51b，其中一個完全地 被形成，而另 一個 則不完全地被 形成之時，則僅完全之 孔 可依 照傳統 檢 查方法檢 查，並且 密封橡膠會被認爲有效 0 此密 封橡膠 將 會產 生一 個不合格的電解電容器。 因 爲組合 電 解電 容器 之工作會 自動進行，如上述所提 之 缺點 會在完 成 之電 解電 容器最後 被檢查之最終製程被發 現 出來 。此完 成 之電 解電 容器在最 後檢查程序中被認定爲 不 合格 ，因而 必 須被 粉碎 。此粉碎 會造成材料及經濟上損 失， 因爲 粉碎之 電 解電 容器 包含至少 正常之電解電容器元件及 具有 底部之容 器。 發明 之目的 本 發明被 提 供用 來消 除先前技 術之缺點及缺陷。故， 本 發明 之主要 目 的在有效 地生產功能可靠之電解電容器。 本 發明之另 一目 的在 檢查密封 橡膠，其具有孔並且其 被 用來 關閉容 器 的開 □， 此容器具 有底部並且用來收容電 解 電容 器元件 其具 有引 線可通過 密封橡膠之孔而插入， 該 檢查 乃參考 多 數個 預定 檢查項目 -5- ，包括至少針對該密封 橡 569258 五、發明說明（4) 膠之外徑尺寸、檢查孔之存在與否、及位置精度，以使用 由檢查認定合格之密封橡膠而組合電解電容器。 本發明之另一目的在利用影像處理裝置檢查，包括至少 針對該密封橡膠之外徑尺寸、檢查孔之存在與否、及位置 精度，並且計算該孔目前的角度位置與該引線通過被插入 之參考角度位置之間的差異，然後由計算所得之差異轉動 密封橡膠到參考角度位置。 本發明之又一目的在將檢查認定不合格之密封橡膠從生 產線移除，以使用檢查認定合格之密封橡膠而組合電解電 容器。 發明扼要說明 簡言之，本發明是關於一種組合電解電容器之方法，該 電解電容器包含有：電容器元件，爲含浸在電解液中且具 有引線固緊在其上；一容器，爲用來收容電容器元件並且 具有底部及一個使電容器元件可被插入容器中之開口；以 及一密封橡膠，爲用來關閉容器開口並且具有孔，使電容 器元件之引線可通過而被插入，開口被進行硬化處理，而 以密封橡膠密封開口，其特徵爲：該方法包括的步驟爲： 在將引線通過密封橡膠之孔而插入之前，參考多數個預定 檢查項目而檢查該密封橡膠，該檢查項目包括至少針對該 密封橡膠之外徑尺寸、檢查孔之存在與否、及位置精度， 以使用由檢查認定合格之密封橡膠而組合電解電容器。 本發明之另一方面係關於一種組合電解電容器之方法， 569258 五、 發明說明 ( 5) 該 電 解 電 容 器 包含有：電 容器元件，爲含浸在電解 液中 且 具 有 引 線 固 緊 在其上；一 容器，爲用來收容電容器 元件 並 且 具 有 底 部 及 一個使電容 器元件可被插入容器中之 開口 $ 以 及 — 密 封 橡 膠，爲用來 關閉容器開口並且具有孔 ，使 電 容 器 元 件 之 引 線可通過而 被插入，開口被進行硬化處理， 而以 密 封 稼 膠 密封開口， 其特徵爲：該方法包括的步驟 爲 : 在 將 引 線 通 過密封橡膠 之孔而插入之前，參考多 數個 預 定 檢 查 項 巨 而 檢查該密封 橡膠，該檢查項目包括至 少針 對 該 密 封 橡 膠 之 外徑尺寸、 檢查孔之存在與否、計算 該孔 巨 刖 的 角 度 位 置 與該引線通 過被插入之參考角度位置 之間 的 差 異 將 由 檢 查認定無用 之密封橡膠移除，以使用 由檢 查 認 定合格之 密 封橡膠而組 合電解電容器。 本 發 明 之 另 一方面係關 於一種組合電解電容器之裝置， 該 電 解 電 容 器 包含有：電 容器元件，爲含浸在電解 液中 且 具 有 引 線 固 緊 在其上；一 容器，爲用來收容電容器 元件 並 且 具 有 底 部 及 一個使電容 器元件可被插入容器中之 開口 • 9 以 及 一 密 封 橡 膠，爲用來 關閉容器開口並且具有孔 ，使 電 容 器 元 件 之 引 線可通過而 被插入，開口被進行硬化處理， 而 以 密封 橡 膠 密封開口， 其特徵爲：該裝置包括有 ：用 來 檢 查 與 密封 橡 膠有關之多 數個項目用之檢查裝置， 該檢 查 項 S 包括 參 考 多數個預定 檢查項目而至少針對該密 封橡 膠 之 外 徑 尺 寸 的 檢查、檢查 孔之存在與否及位置精度 ，該 檢 查 是 在 將 引 線 通過密封橡 膠之孔插入之前進行，以 -7- 使用 由 569258 五、發明說明（6) 該檢查認定合格之密封橡膠而組合電解電容器。 本發明之另一方面係關於一種用來組合電解電容器之裝 置，該電解電容器包含有：電容器元件，爲含浸在電解液 中且具有引線固緊在其上；一容器，爲用來收容電容器元 件並且具有底部及一個使電容器元件可被插入容器中之開 口；以及一密封橡膠，爲用來關閉容器開口並且具有孔， 使電容器元件之引線可通過而被插入，開口被進行硬化處 理，而以密封橡膠密封開口，其特徵爲：該裝置包括有： 檢查裝置，其含有影像處理裝置用來檢查與密封橡膠有關 之多數個項目，該檢查項目包括參考多數個儲存在記憶體 中之預定檢查項目而至少針對該密封橡膠之外徑尺寸的檢 查，檢查孔之存在與否及位置精度，並且用來計算該孔目 前的角度位置與該孔之預定參考角度位置之間的差異； 零件移除裝置，用來從組合線將被認定不合格之密封橡膠 移除；定位裝置，用來以計算所得之差異將認定爲合格之 密封橡膠轉動到與預定位置相同之角度位置上，該檢查、 計算、移除及定位操作是在將引線通過密封橡膠之孔插入 之前進行，以使用由該檢查認定合格之密封橡膠而組合電 解電容器。 圖面之簡單說明 第1圖到第8圖係關於本發明之實施例，其中： 第1圖爲使電解電容器與密封橡膠組合之裝置的槪略圖 569258 五、發明說明（7) 第2圖爲用來組合電解電容器用之裝置的透視圖。 第3圖爲用來供應密封橡膠到組合裝置之一個裝置的平 面視圖。 第4圖爲局部剖開之影像處理裝置的透視圖。 第5圖爲用來定位密封橡膠用之機構的透視圖。 第6圖爲局部顯示垂直剖面的定位機構的側視圖。 第7圖爲局部顯示垂直剖面的定位機構，並且顯示將密 封橡膠固定在上及下側之作業的側視圖。 第8圖爲局部顯示垂直剖面的定位機構，並且顯示將密 封橡膠轉動到預定角度位置之作業的側視圖。 第9 ( a )、（ b )及（c )圖爲具有孔之密封橡膠的平面視圖， 密封橡膠被轉動到與引線有關之角度位置，該引線爲依照 傳統方法通過孔而被插入。 發明之較佳實施例之詳細說明 本發明將參照附圖所示之實施例詳細地敘述。在第1及 2圖中，本發明用來組合電解電容器與密封橡膠用之裝置 1之中設置有影像處理裝置2、一個移除機構（未顯示）以 及一個定位機構4。 參照第2圖，其中顯示有裝置之一般構造，多數個密封 橡膠6於檢查站ST1在箭頭B指示之方向上從零件供應裝 置5 (第3圖）被供應到一個斷續轉動且由扣緊機構（未顯示） 所固定之轉盤8。隨後每個密封橡膠6被影像處理裝置2 所檢查，其檢查之多個項目包含有外徑尺寸、孔6a、6b 569258 五、發明說明（8) 之存在與否、及位置精度，以及計算該孔6a、6b已檢查 之目前角度位置與該孔6a、6b之預定參考角度位置之間 的差異，其可使引線（未顯示）可通過孔6a、6b而被插入 〇 隨後在一個定位站ST2處，密封橡膠6由在檢查站ST1 被影像處理裝置2所計算之角度差異而進行定位調整之轉 動。在此檢查之後，於一個零件移除站ST3處，一個被檢 查認定不合格之密封橡膠6從組合線沿著箭頭C之方向被 移除機構所移除。在密封橡膠6對孔6a、6b角度定位之 情況下，被認定合格之密封橡膠6被輸送到一個組合站 ST4，並且沿著箭頭D所指示之方向而被輸送到下一個組 合站（未顯示）。 在第1圖中，本發明之組合電解電容器之裝置1在主控 制裝置9之控制下進行作業。用來構成影像處理裝置2之 攝取密封橡膠6之影像之CCD攝影機1 0、一個監視器11 、一個影像資料處理單元1 2、電源1 3被電性連接到主控 制裝置9。另外，馬達1 4被電性連接到主控制裝置9，因 而亦被控制。 在第3圖中，在檢查站ST1操作之零件供應裝置5供應 密封橡膠6到轉盤8，其包括有一個用來捕捉密封橡膠6 之桌盤2 1。此捕捉桌盤2 1可以轉動角度1 80。分階段地 繞一個中心軸20而在箭頭B所指示之方向上轉動。此捕 捉桌盤2 1有二個半圓形切口 2 1 a形成於外周，且徑向上 -10- 569258 五、發明說明（9) 彼此成對向。捕捉臂22被設置而可繞軸23對每個切口 21a擺動。捕捉臂22有一個從動件24可轉動地設置在其 一端22a上。捕捉臂22之另一端22b通常由張力彈簧25 而被迫向切口 21a。凸輪26配置成與從動件24成對向。 凸輪26被轉動以移動從動件24，因而轉動捕捉臂22抵 住張力彈簧25，並且因而移動另一端22b離開切口 21a， 因此捕捉臂22可與切口 21a合作固定密封橡膠6。 密封橡膠6被切口 21a與捕捉臂22固定之時，捕捉桌 盤2 1可以轉動角度1 80 °分階段地在箭頭B所指示之方向 上轉動，以一個個地輸送密封橡膠6到轉盤8 ° 在第1及第4圖中，影像處理裝置2被配置在檢查站 ST1以檢查密封橡膠6。固定到基部之支持軸3 1支持一個 光源30在密封橡膠6下方，並且支持CCD攝影機10在由 轉盤8輸送到檢查站ST1之密封橡膠6上方之位置。CCD 攝影機10從通過密封橡膠6之孔6a、6b以及密封橡膠6 之上表面形狀的光源30攝取光。攝取之影像被指示在監 視器裝置Π，並且所獲得之影像資料被輸送到影像資料 處理單元1 2，以接受預定之處理。圓柱形光截斷件32、 33各被設置在光源30與密封橡膠6之間，以及密封橡膠 6與CCD攝影機1 〇之間，以協助CCD攝影機1 0攝取密封 橡膠6之淸晰影像。 影像資料處理單元1 2之內設置有一個記憶體。此記憶 體之內用來儲存密封橡膠6之形狀的參考資料’以及引線 -11- 569258 五、發明說明（1〇) 被插入之密封橡膠6的孔6a、6b的參考角度位置的參考 資料。輸送之影像資料與儲存在記憶體中多數個檢查項目 做比較，這些檢查項目包括密封橡膠6之外徑尺寸、孔 6 a、6b之存在與否、以及位置精度，以及另外計算密封 橡膠6之孔6a、6b的實際角度位置與該參考資料角度位 置之間的差異。依此方式，配置在密封橡膠6下方使光通 過密封橡膠6之孔6a、6b之光源30將不會遺漏檢查，若 孔6a、6b爲完全地導通與否。 在第5及6圖中，定位機構4被配置在定位站ST2，以 進行定位調整密封橡膠6，亦即轉動密封橡膠6到預定角 度位置上，在此，孔6a、6b可與通過孔6a、6b而插入之 引線對齊。 第1固定件37配置在轉盤8上方。此第1固定件37被 固緊到第2滑動軸34之頂部，第2滑動軸34被裝設到基 部（未顯示），並且可垂直地移動通過一個固定的第2固定 件39，並且通過一個裝設在第2固定件39上之軸承36。 垂直可滑動之第2滑動軸35被固定連接到第2固定件39, 並且可滑動地通過第1固定件37，及一個裝設到第1固 定件37上之軸承38。第1及2滑動軸34、35彼此以擺 動連桿機構（未顯示）連接，使第1滑動軸34可將凸輪裝 置（未顯示）移動向上，而使第2滑動軸35向下移動，並 且可使第1滑動軸34向下移動，因而使第2滑動軸35向 上移動。亦即，第1及2滑動軸3 4、3 5彼此沿相反方向 -12- 569258 五、發明說明（11) 移動，而使第1固定件37及第2固定件39彼此移動離開 及朝向彼此靠近。第1及第2固定件37、39連接到一個 張力彈簧40，以吸收兩個元件之間的移動。 第1固定件37上裝設有垂直軸42，其被用來固定密封 橡膠6。固定軸42可轉動地被軸承41所支持，並且其下 端42a之直徑稍比密封橡膠6的外徑小。當固定軸42移 向下方之時，固定軸42之下端42a被壓抵住密封橡膠6 之上側。第2固定件39上可轉動地裝設有垂直軸44被用 來轉動密封橡膠6之用。垂直軸44可轉動地被軸承43所 支持，並且其上端44a之直徑稍比密封橡膠6的外徑小。 垂直軸44之上端44a被壓抵住密封橡膠6之下側，以使 密封橡膠6與固定軸42合作。 可轉動的垂直軸44具有齒輪45固定在其上，並且被配 置成與固定在如步進馬達之馬達1 4之轉軸46上的驅動齒 輪47嚙合。可轉動的垂直軸44隨著馬達14之旋轉而轉 動，以轉動密封橡膠 6使其與固定軸 42連動 (cooperation)。密封橡膠6之轉動角是由影像資料處理 單元12從顯示密封橡膠6的孔6a、6b之實際角度位置的 影像資料，與儲存在影像資料處理單元1 2之記憶體中的 參考資料做比較所計算出來的差異而決定。所計算出來的 差異而被用來以角度差轉動步進馬達14，因而以角度差 轉動密封橡膠6，使密封橡膠6被定位到預定角度位置上， 使密封橡膠6的孔6a、6b與各通過孔6a、6b而被插入之 -13- 569258 五、發明說明（12) 引線對齊。 在第2圖中，移除機構（未顯示）被設置在零件移除站 ST3 ,並且被操作而從生產線移除一個密封橡膠6，該密 封橡膠6是由影像資料處理單元1 2之檢查認定不合格。 移除機構正確地回應於從影像資料處理單元1 2來之信號 指示密封橡膠6爲不合格而被操作，而從固定軸42、44 上鬆掉密封橡膠6，並且在箭頭C指示的方向上使不合格 的密封橡膠6落到箱子（未顯示）中。 隨後將敘述本發明之一種組合電解電容器之方法。電解 電容器一般是將一種含浸電解液之電容器元件（未顯示）置 入容器中，該容器具有底部，並且密封橡膠6在固定於電 解電容器上之引線（未顯示）於開口處通過密封橡膠6之孔 6a，6b而被插入時可插入容器中，然後容器之開口被進 行硬化處理，而以密封橡膠6將開口密封。依照本發明之 組合電解電容器之方法，在將引線通過密封橡膠6之孔 6a，6b而插入之前，多數個檢查項目被檢查，該檢查項 目包括至少針對密封橡膠6之外徑尺寸、檢查密封橡膠6 之孔6a、6b存在與否及位置精度。檢查用來決定密封橡 膠6是否合格，以做爲一個元件被組合到電解電容器。因 而電解電容器僅以認定合格之密封橡膠6而被組合。 本發明之方法的另一個方面敘述如下。亦即，多數個如 上所述之檢查項目以影像資料處理單元1 2進行檢查，其 中密封橡膠6的孔6a、6b之實際角度位置，與儲‘存在影 -14- 569258 五、發明說明（13) 像處理裝置2中之密封橡膠6的孔6a、6b之預定梦考角 度位置之間的差異被計算出來。因而被認定不合格的密封 橡膠6從生產線被移除，並且合格的密封橡膠6由定位機 構4以角度差異轉動到預定角度位置，並且被輸送到組合 製程中。因而電解電容器僅以認定合格之密封橡膠6所組 合。 本發明之操作如下。 在第2及3圖中，於檢查站ST1，密封橡膠6被零件供 應裝置5之切口 21a及捕捉臂22所固定，然後零件供應 裝置5在箭頭B指示之方向上轉動角度180°，以輸送密 封橡膠6到轉盤8。隨後影像處理裝置2之CCD攝影機1 〇 攝取密封橡膠6之影像，以顯示密封橡膠6之影像在監視 器11上，因而獲得被攝取之密封橡膠6的資料。所獲得 之密封橡膠6資料被傳送到影像資料處理單元12，在此 處密封橡膠6之影像資料與儲存在記憶體中之參考資料做 比較，並且顯示密封橡膠6之預定形狀，以及引線可插入 之密封橡膠6的孔6a、6b之預定角度位置。因而可檢查 出密封橡膠6之外徑，孔6a、6b存在與否及位置精度。 進一步計算以決定孔6a、6b之實際角度位置，與儲存在 記億體中之密封橡膠6的孔6a、6b之參考角度位置之間 的差異。 然後轉盤8在箭頭A指示之方向上轉動角度45°，以定 位密封橡膠6在定位站ST2。若密封橡膠6在檢查站ST1 -15- 569258 五、發明說明（14 ) $認定合格之情況時，第1滑動軸34被凸輪裝置之操作 移動向下，以移動由連桿機構（第5圖）而連到第1滑動軸 3斗之第2滑動軸35向上。第1及2滑動軸34、35垂直 地被移動，使第丨固定件37沿著箭頭e指示之方向移動， 而第2固定件39沿著箭頭F指示之方向移動。亦即，第 1及2滑動軸34、35在第7圖中彼此朝向而移動。因此， 上方固定軸42及下方固定軸44將密封橡膠6固定。 在第8圖中，馬達1 4沿著箭頭G指示之方向轉動，使 密封橡膠6沿著箭頭Η指示之方向，以影像資料處理單元 12對密封橡膠6的孔6a、6b之角度位置所計算出來的差 異而轉動。當密封橡膠6在轉動時從轉盤8之夾持中被釋 放時，密封橡膠6在轉軸44旋轉時，可以平順地與固定 軸42 —起轉動所計算出來的差異角度，並且因而密封橡 膠6被定位在預定角度位置，在此處引線可通過密封橡膠 6的孔6a、6b而插入。 若密封橡膠6在檢查站ST1被認定爲不合格之情況時， 密封橡膠6不接受在定位站ST2之定位處理，並且以轉盤 8沿著箭頭A指示之方向轉動角度45 °而被輸送到零件移 除站ST3。在零件移除站ST3時，當轉盤8反應於從影 像處理裝置2送來之指示密封橡膠6爲不合格之信號時， 不合格之密封橡膠6沿著箭頭C指示之方向從生產線被移 除到箱子中（未顯示）。 被認定爲合格且角度定位在定位站ST2之密封橡膠6被 -16- 569258 五、發明說明（15) 輸送到組合站ST4，並且當密封橡膠6之孔6a，6b的角 度位置被調整時，可沿著箭頭D指示之方向被供應到下一 個組合站（未顯市）。 因此依照如上述之本發明之時，具有引#通過而插入之 孔的密封橡膠，至少在外徑尺寸的檢查，孔之存在與否及 位置精度方面被檢查，以使用由該檢查認定有用之密封橡 膠而組合電解電容器，該檢查在密封橡膠之引線通過孔而 插入之前，將不合格之密封橡膠從生產線移除。 本發明已如上所述，明顯地其可在許多方面做相同的改 變。此改變並不被認爲違離本發明之精神及範圍，並且所 有此種修改均包括在下列申請專利範圍之範疇中。 元件符號對照表 1 組合裝置 2 影像處理裝置 4 定位機構 6 密封橡膠 ST1 檢查站 5 零件供應裝置 8 轉盤 6a, 6b 孔 ST2 定位站 ST3 零件移除站 9 主控制裝置 -17- 569258 五、發明說明（16) ST4 組合站 10 CCD攝影機 11 監視器 12 影像資料處理單元 13 電源 21 桌盤 21a 切口 22 捕捉臂 23 軸 24 從動件 22a 一端 22b 另一端 25 張力彈簧 26 凸輪 30 光源 31 支持軸 37 第1固定件 34 第1滑動軸 39 第2固定件 36 軸承 35 第2滑動軸 38 軸承 40 張力彈簧 -18- 569258 五、發明說明（η) 42 固定軸 41 軸承 42a 下端 44 垂直軸 44a 上端 14 馬達 45 齒輪 46 轉軸 47 驅動齒輪 -19-