TW564199B - Injection molded article and processing apparatus therefor - Google Patents

Description

0) 564199 玖、發明說明 先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明） (發明說鴨敘明：發明所屬之技術領域、 技術領域 本除種,!有1成-產品之產品部分及-由- 移除的軸管或類似物并彡> 於 插f成之部分的射出成形品， 種對此射出成形品進行_ 先前技術 預疋處理之處理裝置。 =知而言’舉例來說是在—修 -射出成形機射出成形的 八中：利用 是會變成-產品之產…^ 進仃一預定處理，不 “之處理装置移除。在此類處理裝置中， 搬運至疋由一搬運裝置如機械人(r〇b〇t)或藉由人力 搬運至-歡位置以備進行處理。 刀 成：而。：：於未能在模塑之後立即進行充分冷卻，—射出 中，於—易於變形的狀態。特定言之，在一些情況 八模注射孔附近之軸管形成部分形成的部 :出 =部分之間的位置關係會因為射出成形品在拔離 機時變形而改變。因此之故，以軸管的位置為一 愿：：，若-搬運裝置如一機械人將一射出成形品放在一 :處理位置，有可能發生射出成形品之產品部分無法置 處Γ位置的情況。因此會發生無法準確地進行衝壓 ς H且會在產品部分發生尺寸瑕絲構造缺陷。 發明内容 :發明著眼於上述情況考量且其一目標為提出一種即使 八犮離射出成形機時有某種程度之變形量的情況 (2) 564199

產品部分置玫部分的射 進行一預定處理之處理 亦能促成一產品部分準確地置於一 出成形品以及一種對該射出成形品 袭置。 两ί運成上述目標，依據本發明之 徵是由-射出成形機模塑而成且包括、的結構特 出成形機之一模具内一軸管 1::其由該射 輪管伸出之濟道；至少一個形成一產！^二少-個自該 少-個形成於該等洗道與產品部分之^二部分；及至 =受偵測部分提供在該洗道、該產品;’ 至少其中之—的一表面上。此外 及该閘門 成於該等產品部分之下游端部分上::—個溢流物形 分可為提供在該等溢流物上。 κ複文個欲受偵測部 在依此方式建構之本發明射出成形σ 受偵測部分是在遠離該射出成形品之^的==個欲 此等欲受伯測部分做為參考點確認_^\有可能利用 。此外，因為提供了複數個欲受置:位置 :部:相對於標準置放位置在縱向和横向方向内 ==:角度錯位。在此情況中，就欲受_; 刀所放置的處所（lGeatlGn)來說，以在產 品：分且不易相對於產品部分移位且二= 佳處所是-在洗道上鄰近於產品部分的處 = (3) 564199 ::,射出成形品中’有可能將欲受彳貞測部分定位在溢流 ::且，據本發明之處理裝置的結構特徵在於其有一用 理段，j欲受侦測部分之射出成形品進行預定處理的處 放其上之:包括：一搬運裝置’其有一讓一射出成形品置 置放部八ί出成形品置放部分，用來使放在該射出成形品 該射出：开广亥射出成形品以-旋轉方向移位且亦將放在 一= 放部分上之該射出成形品前後左右搬運； 近，且部分’其提供於該處理段内或該處理段附 駐罢Χ、出成形品之一產品部分放在其上；一影像處理 4置’其提供於該該搬運梦詈 攝由替·璽… 運路徑的附近，用來拍 :裝置搬運之該射出成形品之一欲受侦測部分； 工波置，其由該影像處理裝置攝得之f# :部分相對於-標準位置之一角度錯= : = = 基準控制該搬運裝置以鏟 又、日為 分之离声心成形品並矯正該產品部 傻刹6 =此控制裝置亦由該影像處理裝置攝得之影 距雜疋以品部分之一位置與該產品部分置放部分間之一 且以此距離為基準控制該搬運以 :::!拍攝位置搬運至該處理部分且將該產 於δ亥產品部分置放部分。 在依此方式建構之本發明處理裝置中，— 射出成形品的欲侧部分由一影像處= 拍攝。產品部分相對於標準位置的角度錯位和位置是= 該影像處理裝置所攝得之欲"測部分的影料測。此外 (4) 564199 控制褒置利用產品部分 < : 丨刀I角度錯位和位置估|丨 部分置放部分的距離，且 置估开到產口口 妒i¥ # ¥ ± 亥払制衣置以估算值為基準控制 搬運裝置以使該產品部分心 斗、膝兮^，， 丨你邊座卩口部分置放部分的方 式將4射出成形品搬運至處理段。 =:，舉例來說，即使在射出成形過 品部分之間產生扭曲，因為該射出成形品並:： :二：：置而是以對應於產品部分之欲受摘測部分 做為參考特«，射“形品之產品部分能以 放在產品部分置放部公，B + m 心 地進行預定二：：二段對射出成形品準確 分之間的位置關係沒有變化，即有可 ；; 貞測# 财產品部分以正確 狀心放在產品部分置放部分且對其進行精確處理。 此外，依據本發明之處理裝置的其他結構特徵在於 對-包含複數個產品部分且在對應於個別產品部分之；八 内具備多個不同欲受❹】部分的射出成形品衝壓加工，ζ 處理裝置分開該等產品部分和其他部分，該處理裝置心 .-影像處理裝置，其拍攝該射出成形品之欲受偵測；八 -搬運裝置’其搬運已衝壓加工射出成形品之產品部： 一驅動滑槽，其分佈經該搬運裝置搬運的產品部分°•刀 -控制裝置；，其利用該影像處理裝置所攝得之二二二 分影像辨識该等產品部分且以這些區別為基礎控制該驅 滑槽以便獨立地分佈該等產品部分。 / 在依此方式建構之本發明處理裝置中’―包含變成最终 產品之複數個產品部分且在對應於個別產σ却八 生°口 口丨〗分之部分内 (5) (5)304199 具備多個不同欲受偵測部分的 此外，在此處理裝置内具備_ = 受到㈣加工。 辨識一射出成形品之每_產品部2心制部分的方式 衫像處理裝置所攝得之欲受偵二置：： 該驅動滑槽受帶動的方式獨立地八：“象為基礎，以導致 經一搬運裝置搬運的產品部分。 便 因此，舉例來說，倘若在一個 部分’在-射出成形機之金屬模品内！兩個產品 成形的產品部分會被當作相同搬：凹形杈塑部分内 二士 σ J寺、、及搬運至一個搬運處所， 搬個凹形模塑部分内成形的產品部分則搬運至另-:運處所。因此有可能判定那個產品部分是在一金屬模且 那個凹形模塑部分内成形的。因此之故，倘若在一搬運 至^寺定_處所之產品部分上出現了瑕痴（例如到痕）， P月b ♦ k這些刮痕疋因金屬模具的那個凹形模塑部分所造 成，且要找出克服這些瑕疵的對策變得容易。 實施方式 以下利用圖式說明本發明之一實施例。圖丨和圖2繪出一 由一射出成形機（圖中未示）模塑成之鎮製射出成形品1〇。 在此射出成形品1〇内，兩條澆道12a和12b以一軸管U為中 〜:向左右延伸。產品部分14a和14b經相應閘門13^和i3b 接合於兩豸道12a和12b之末稍端側的側面部分。溢流物… 和15b形成於產品部分14a和14b之射出下游側（遠離於軸管 11的部分）上的末端部分側面。澆道12a、閉門13a、產品部 分14a、及溢流物！ 5a設置為假設其繞軸管丨丨之中心軸線轉 -10 - 564199

動180度則會與對應的澆道12b、閘門13b、產品部分 及溢流物15b重疊。

於澆道12a之頂面上形成在閘門Ua附近突起之三個做為 用於影像讀取之欲受偵測部分（記號）的突出部16a，16b^ 16c。亦在澆道121)頂面上閘門13b的附近提供兩個相似的突 出部16d和16e。突出部l6a至16e皆形成為具有相同構造和 相同大小的圓柱狀體。在頂部末端表面與其周向表面間之 一轉角部分形成為具備一框邊使其在從上方觀看時（如圖] 所示狀態）像是一個雙圓。要注意到要從射出成形品ι〇得到 最終產品所需要的只有產品部分14a和14b。剩下的軸管^ ] 、澆道閘門13a和13b、及溢流物15&和i5b為產 品部分14a和14b之模塑作業中需要的部分，一旦產品部分 14a和14b完成模塑作業即不再需要這些部分。 扣0刀 產品部分14a和14b亦設定為相同構造和相同大小，且用 來標明每一者接受模塑之模具位置(用以模塑之凹形部分: 的編號（圖中未示）刻在其上。在產品部分i4a和⑽接受模

塑之模具内於射出孔附近有—軸管形成部分，且提供一接 續於該軸管形成部分具有一對應於射出成形品_造之構 造用以模塑的凹形部分。射出成形品1〇係由將材料注入此 3模塑部分成形的方式獲得。因此，舉例來說假設在產 : = 14a和14b其中之—内產生許多模塑瑕疫且 =或接受類似作業’有可能從刻在產品部分…和⑽上 二 =定模具之凹形模塑部分當中需要修理之對應於該 產口口部分14a或14b的部分。 -11 - 564199 m 在依此方式建構之射出成形品1G已由射出成形機模造完 成^後，其經由一鏈條輸送機和搬運機械人和類似物（圖中 未示）送到一如圖3和4所示做為處理裝置運作的壓機2〇。然 後由壓機20將產品部分14a和14b分離 和12b、間門⑽13b、及溢流物15a#〇15b: ^12a 如圖3和4所示，壓機20在一基座21之頂面上具備一有一 寬大前部側的工作檯22。一支柱23直立於工作檯22後段部 分的中央，以其頂部前表面部分向前突出。一模具24之升 降機構提供於支柱23之一前段突出部分23a。也就是說，有 二個平行導桿25a和25b支撐於支柱23的前段突出部分23a 以便能夠自由地向上或像下滑動，且一背板27經由一用以 安裝模具24之固定板26固定於導桿25a和25b的底部末端部 分。 一垂直運動段28接合於固定板26之頂面中央，且一用來 施壓之上部模具24a安裝於背板27的底面。亦在前段突出部 分23a内部提供一有一液壓缸之驅動裝置。垂直運動段 受此驅動裝置帶動而垂直移動，導致固定板26及背板27連 同平行導桿25a和25b及上部模具24a垂直移動。 亦在工作檯22前段部分側之中央於上部模具24a下方提 供一模具支撐座，且一下部模具24b經由一背板30固定於其 頂面。一用來安置射出成形品10之產品部分14a和產品部分 14b其中之一的產品部分置放部分p〇(參見圖5)提供於下部 模具24b之頂面的中央上。舉例來說，若將產品部分14&安 置在下部模具24b之產品部分置放部分P()，且驅使該驅動裝 -12- 564199 ⑻ 置為將上部模具24a降下，則會因上部模具24a與下部模呈 24b之接合而在產品部分14a與閘門na之間以及產品部^ 14a與溢流物15a之間造成一切割作用。因此之故，產品部 分14a與射出成形品1〇分開，且溢流物⑸亦與產品部分… ★ 一切割件形成為繞行於產品部分丨4a(或丨4b)邊緣地向外 犬出，且射出成形品10係由此切割件與下部模具24b間之剪 切動作的壓力切開。此外，一高度同於模具支撐座29之平 坦基座部分22a形成於工作檯22之一側（圖3中的右側部分） 。在模具24及類似物連同背板27和3〇做更換時，有可能以 使模具24和類似物沿著平坦基座部分22a滑動的方式輕易 地進行插入和移除。 一影像處理裝置32利用一安裝在支柱23前段突出部分 23a右側表面上之安裝構件31在前段突出部分23&之前表面 下方向下延伸。如圖6所示，此影像處理裝置32是由一具有 一 CCD攝影機之攝像裝置33和一環狀照明裝置34組成。一 圖5所示影像讀取位置Ρι設定在此影像處理裝置32正下方 。照明裝置34在射出成形品1〇之澆道12a和m上的突出部 16a，16b和16c及突出部i6d和16e上方照明，且由其反射光 知到圖7所示影像35a和35b(影像35a和35b是突出部i6d和 16e的反射像）。 在影像35a和35b中，由於由照明裝置34發出之光線照射 到突出部1 6d之頂端表面平坦部分和類似物的光線以及照 射到澆道12b表面的光線無變化地反射以便返還照明裝置 -13- (9) 564199 34 ’同時由照 表面與周^ 發出之光線照射到突出部！6d之頂端 今 。°又面間之傾斜表面和類似物的光線以另一方向 :象裝置US成一環狀陰影。因此之故’有可能藉由攝 件31且借·、、、部16d進行攝影和位置偵測。此外，安裝構 二上、備-垂直支撐桿31a、—連結部分爪、和—水平支 ^銘1!且連結部分⑽安裝為使其能夠沿垂直支撑桿31a 3 lb水 時水平支撐桿3 ^裝為使其能夠沿連結部分

平移動。因此，得以移動連結構件31b和水平支撐桿 的方式凋整影像處理裝置32的位置。 ”用來將射出成形品10從射出成形機側的輸送機搬運到 壓機2〇的搬運裝置36自下部模具24d附近之工作檯22頂部 前端侧向前延伸。如圖5所示，搬運裝置％是以—由一能就 二個軸向Χ，Υ*έ移動之機構組成的搬運裝置構成，且具備 一自工作檯22前伸的Χ軸執道37及一能沿χ軸執道37以又向 (亦即往圖5的左或右方）移動的Υ軸軌道38。一能夠沿γ軸軌 道38以Υ向（亦即往圖5的前或後方）移動且能夠繞一中心軸 線旋轉的旋轉軸部分39(參見圖8)位在Υ軸軌道38上。

也就是說，如圖8所示，此搬運裝置36在乂軸軌道37頂面 縱向之兩側邊緣部分上具備接合溝槽37a。一支撐著γ軸軌 道38之移動支撐部分4〇接合為使其能沿接合溝槽37a滑動 。一罩住各類配線之履帶狀罩殼部分41定位在移動支撐部 分40底面與X軸軌道37頂面之間。罩殼部分41之一端固定 於X軸執道37之工作檯22側上一末端部分，同時其另一端 固定於Y軸軌道38頂面之X軸軌道37侧。Y軸軌道38之一末 -14- 564199

(ίο) 端部分側固定於移動支撐部分4〇頂面，且移動支撐部分4〇 因一驅動機構（圖中未示）之帶動而與γ軸執道38一同沿著X 軸軌道37移動。 一移動安裝部分42提供於γ軸執道％頂面上，且旋轉軸名 分39提供於此移動安裝部分42之中央部分内。此旋轉軸名 分39之頂端表面在移動安裝部分42之頂面外露。一用來^ 裝射出成形品10之夾具43(參見圖3和4)可定位在移動安聲

部分42頂面上的旋轉軸部分39上。夾具“之中央部分接屯 射出成形品10且形成一接收位置ρ2(參見圖5)。移動安裝 分42因位於Υ軸桿38内部之驅動機構的帶動而與旋轉軸; 分39-同沿著¥軸軌道38移動。此外，旋轉轴部分39因: 位於移動t裝部分42内部之旋轉驅動機構的帶動而與失肩 43—同繞該軸桿旋轉。 〃 成：：'「二夾具43構形為讓其頂部能夠塞入-形成於射出 介於轴管11底部側與堯道—之間的凹:

動支撑部人H當射^成形品1G置人夾具43内，其能因移 構的：動1、移動安裝部分42和旋轉軸部分39之驅動機 方：沿著x轴軌道37和γ轴軌道娜動及以一旋轉 機形機與塵機間之鏈條輸送 人（圖中未示v 、 之夾具43的搬運作業是由一機械 出成形品1〇之軸：。此機械人具備一能夠可卸除地握住射 管11並將射出/ !λ的抓持部分。此抓持部分用來抓住轴 形品從鏈條輸送機下游端搬到夾具43。在 -15- 564199 從央具43上方釋放柏管11之時’射出成形品1〇轉移至夾且 43。要注意到本發明之搬運褒置36是由χ軸軌道37、γ軸執 道38及夾具43等構成。 壓機20具備一用來將產品部分！ 4a和丨外在經模且24衝壓 加工後搬離模具24的搬運裝置45,且具備一用來^配搬運 裝置45搬出的產品部分14a和14b使該等部分分開就各自的 搬運處所之驅動滑槽46。搬運裝置45由一安裳在支柱^左 側表面上之安裝構件47支撐’且具備一從模具24附近以一 水平方向延伸之軌道部分48、一能沿執道48移動的產品部 分搬運部分49、及一提供於產品部分搬運部分的底面之模 具24側上之末端部分的吸收墊5〇。此外，搬運裝置45建構 為具備一用來將產品部分搬運部分49左右移動之驅動裝置 及一用來吸住吸收墊50之抽吸裝置（二者在圖中皆未顯示）。 驅動滑槽46是由一旋轉軸線往工作檯22頂面上之左側部 分傾斜的旋轉分度器51及一安裝為可繞旋轉分度器Μ之旋 轉軸線自由轉動的溝狀滑槽52構成，且其頂端部分定位在 吸收墊50之搬運路徑下方，且其底端部分通往一工作檯U 下方的區域。如圖4所示，滑槽52之底部側因旋轉分度⑽ 之帶動而繞旋轉分度器51的旋轉軸前後（往圖4中的左右方） 擺動。在滑槽52下方獨立的兩處提供做為產品部分14&和 14b搬運處的收集段。 用來讓溢流物l5a和15b穿越掉落的孔（圖中未示）亦提供 於工作22内模具24侧面部分下方，且在這些孔的下方提 ’、收集^又 用來集中自產品部分14a和14b切離之軸管 564199

(12) 11、澆道12a和12b、及閘門13a和13b以及溢流物15a和15b 的收集段亦提供於X軸軌道37之前端部分附近。軸管11、澆 道12a和12b、及閘門13a和13b在射出成形品10經衝壓加工 後由夾具43搬運至其原始位置，且在一新的射出成形品1〇 置入夾具43内時，其被一機械手抓住並裝入一預定的收集 段内。 此外，壓機20有一用來控 --- ----， 仏且口Μ促制^

置53。此控制裝置53係由一具有一 cpu、R〇M、ram及卖 似物的微電腦構成。控制裝置53控制著搬運裝置％使射d 成形品10從接收位置I搬到影像讀取位置h。以攝像裝^ 33在=像讀取位置Ρι攝得之—影像為基礎，以演算處理2 式判定產品部分l4a和14b的角度差異以及到下部模且Μ 之產品部分置放部分P〇的距離。以此計算值為基礎、，將 下部模具24b。此外，控制裝置53控制著换 成形品滑槽46以响 取❿σσ ιυ產叩部分14a和14b。

品10(以下簡稱為”模型”)進輸力= ^ ^參考點·亦即接收位4P2、影像讀取Mp 1成形品Η 置放部分Ρ0都受到固定。要注咅 1及產品部分 形品10的衝壓加工是依據：；考點的固定和射出成 ROM内的程式進行。 準備存儲在控制裝置53之 首先，在接收位置P2的固定 干，移動支撐部分40、 -17- (13) 564199

移動安裝部分42、及旋轉軸部分39移動為使夾具43定位在 一自一機械人接收射出成形品1〇之處。然後將模型從機械 人轉移至夾具43，，然後將在此位置之夾具43中心點輸入控 制裝置53的RAM内做為接收位置j>2之一參考點〇广其次， 移動夾具43且將該模型的產品部分Ua或產品部分i4b(在 本案例中會使用產品部分14a)定位在影像讀取裝置Μ下方。

接下來，由攝像裝置33拍攝突出部16d和16e，且由所得 影像35a和35b決定突出部16d和16e間之—中點a(參見圖7: 。=後輸入此中點a做為影像讀取位置匕之參考點〇丨。然後 判定-連接影像35a之中心點b與影像说之中間點c的直線 與直角坐標軸線X間之一角度，輸入此角度做為一參考角^ 。其次，將夾具43移動至使模型產品部分14b定位在下部模 具24b之產品部分置放部分&。然後輸入產品部分⑷放入 產品部分置放部分Pq内時之突出部16b與—間的中心點位 置做為產品部分置放部分Pg的參考。至此結束了模型 參考點〇2、產品部分參考點〇1和〇〇、及參考角_固定。

其次，將夾具43移到影像讀取位置ρι附近且在此藉由將 夾具43旋轉18〇度的方式使產品部分…定位在影㈣㈣ 置？丨。然後由攝像裝置33拍攝射出成形品1〇之突出邙16 ，以，且由所得影像判定位處兩端之突出部16。乂 間的中點。然後輸入此中點做為產品部分】4 a之影像讀取位 置P!的參考點^然後判定—連接突出部丨㈣突出部… 之影像中心點的直線與直角坐標軸線χ間之一角产，輸入 此角度做為產品部分14a之一參考角1 -18- 564199

然後移動夾具43至使模型產品部分14a定位在下部模具 2仆之產品部分置放部分P()，且固定住產品部分14&的參考 點。至此結束了產品部分14a參考點〇1和〇〇及參考角幻的固 疋’且結束了射出成形品1 〇模型之所有參考點的固定作業。 接下來說明從射出成形機用輸送機搬運之射出成形品1〇 的衝壓加工。在此衝壓加工過程中，首先將夾具43移到接 收位置P2且將其中心點定位在參考點ο:。其次，讓夾具43 接收由一機械人帶動的射出成形品1〇，且將夾具43連同射 出成幵>/ ^ 口 10起移到影像頃取位置P i附近。然後將突出部 l+6d和16e定位在影像讀取位置Ρι。接下來由攝像裝置3拍攝 大出。P 16d和1 6e，且由所得影像35a和35b判定突出部1 6d 與16e間之中點以及一連接突出部16d和16e之中心點的直 線與直角坐標軸線X間之一角度。 然後由控制裝置53以演算處理方式判定突出部i 6d與i心 間之中點與產品部分14b之參考點〇ι間的任何差異，且判定 由連接突出部16d與16e之中心點的直線與直角坐標軸線χ 形成的角度與產品部分14b之參考角幻間的任何差異。其次 ，轉動旋轉軸部分39至使由連接突出部16d與16e之中心點 的直線與直角坐標軸線χ形成的角度與產品部分14b之參 考角幻相同。此外，以演算處理方式判定從處於此位置之 突出部16d與16e間的中點到產品部分14b之產品部分置放 部分P〇參考點0G的距離。以依此方式判定之計算值為基礎 ，將移動支撐部分40和移動安裝部分42移到使射出成形品 10往下σ卩模具24b搬運，且產品部分14b定位在產品部分置 -19- 564199 (15) 放部分P〇。 在此案例中，突出部16d和16e間之中點與產品部分14b的 參考點0 〇相符。然後由一驅動裝置的帶動降下上部模具2 4 a ’且以切割方式將產品部分與閘門13b和溢流物15b分開 。至此溢流物1 5b會掉落且集中在一收集段，同時由搬運裝 置45和驅動滑槽46將產品部分14b搬到一收集段之一部分 。把已將產品部分14b和溢流物15b分開之射出成形品1〇剩 餘部分在仍安裝於夾具43内的狀態下送回影像讀取位置I 附近。在此藉由轉動旋轉軸部分39的方式使射出成形品⑺ 的剩餘部分連同夾具43 —起旋轉is 0度。 然後將產品部分14a定位在影像讀取側，且在已判斷出突 出部16a與16c間之中點以及一連接突出部16&和^之中心 點的直線與直角坐標軸線χ間的角度後，在產品部分…與 閘門⑴之間以及產品部分14a與溢流物15a之間以盘前： 式進行切割。因而使溢流物15—溢 產\部八^冋一個收集段内’同時產品部分Ha有別於 b由旋轉分度器51所帶動之滑槽52轉動作用搬 運到此收集段的其他部分。 把留在夾具43内之轴fu、洗道12& 臟:接收位置⑽，且其在夹具43收到一新 ㈣時由-機械人抓住並丢入一預定收二出士形 在前文中為便於說明，產σ _、又 要左忍到 ⑷的處理之後進行，*3 是在產品部分 進仃 W亦有可能將此順序顛倒，續 分14b的處理是在產口邱 ’ 瓖產。口口p 隹產口口口p刀l4a的處理之後進行。 -20- 564199

依此方式，由攝像裝置33拍攝壓機20、突出部l6a和 或突出部16d和16e，且以此模型之一影像與所有接受衝塵 加工的射出成形品10之一影像做比較。在角度和距離均已 矯正之後，將每一射出成形品！ 〇搬到下部模具24b。因此， 所有產品部分14a和14b皆準確地放在產品部分置放部分p〇 並進行精確的衝壓加工。此外，由於突出部16a至是提 供於相應澆道12a和12b之產品部分14a和14b附近的部分内 ，突出部16a至16e與產品部分14a和14b間的位置關係難以 發生變化，且使角度和距離有可能精確校正。 要注意到在本實施例中，突出部⑹至—是提 洗道12a和m上’然擁有此等突出部之部分並不揭限於洗 道12a和12b，此等突出部可為提供在閘門⑴和⑽上、產 品部分i4a和14b上、及/或溢流物…和…上。此外，突出 部16a至16e的構造並不侷限於一 造代替之，例如四邊形、：角开構造，其他構 您化一角形、或星狀構造。亦可提

::形部分取代突出部16一亦有可能適當J變： =部或凹形部分形成之受_部分的 本處所之差異而非數量差異做為區別 用於使用立用於使用鎂的射出成形品10，亦可應 用於使用其他金屬或樹脂的射 流物的射屮& # 口 ®成形口口，亦可用於不含溢 產1八數」：。此外’一個射出成形品10内所含有的 產口口口Ρ刀數I亚不侷限於兩個，复 ^ 。再者，不僅可讓產品部分以繞著=個或是兩個以上 方式^，亦可提供，管伸出之平直_產品 -21- (17) 564199 部分提供於_道之—側或兩側—段職距離以外。 ^外&據本發明之處理裝置並不傷限於塵機加，此亦 理：：於處理作業要求射出成形品1〇精確地定位之任何處 /置’例如一用來塗佈射出成形品之表面的塗佈機或 二用來抛光射出成形品此表面的拋光機。在此情況中戈 ，曰^供一用來放置射出成形品10之置放部分和-塗佈噴 頭或-拋光工具或類似物來取代模具24β 布贺 圖式簡單說明 圖1是一依據本發明一實施例之射出成形品的平面圖。 圖2是圖1所示射出成形品之一前視圖。 圖3疋一依據本發明一實施例之壓機的前視圖。 圖4是圖3所示壓機之一側視圖。 圖5是一用來解釋壓機參考點的平面簡圖。 圖疋用來拍攝突出部之影像處理裝置的前視簡圖。 圖7是一顯示一影像處理裝置所攝得之一影像的解釋圖。 圖8是一搬運裝置的透視圖。 [圖式代表符號說明] 1 〇…射出成形品 11…轴管 12，12b···淹道 13a，13b···閘門 14a，14b···產品部分 15a，15b···溢流物 16a516b,l6c516d516e...^ ^ ^ -22- 564199

(18) 20.. .壓機 24…模具 24a...上部模具 24b...下部模具 32.. .影像處理裝置 35a，35b·.·影像 36…搬運裝置 37·..X軸執道 38.. . Y軸軌道 39.. .旋轉軸部分 43…夾具 45…搬運裝置 4ό…驅動滑槽 P〇...產品部分置放部分 P^..影像讀取位置 Ρ2...接收位置 Ο 〇，Ο 1，Ο 2 · · ·參考點 έι...參考角 -23-

Claims (1)

1. 564199 拾、申請專利範圍 1 ·—種由一射出成形機模造而成之射出成形品，其包括： 一軸管，其由該射出成形機之一模具内的軸管成形部 分造成； 至少一個自該軸管伸出之澆道； 至少一個形成一產品的產品部分；及 至少一個形成於該澆道與該產品部分之間的閘門；直中 有複數個欲受憤測部分提供在該洗道、該產品部分、 及該閘門至少其中之一的一表面上。 2. -種由-射出成形機模造而成之射出成形品，其包括： 至少一個形成一產品的產品部分；及 至少一個形成於該產品部分之一 流物；其中 卩刀之下游端部分上的溢 3. 有複數個欲受伯測部分提供在該溢流物上。 一種處理裝置，其有一用夾斟一 Φ Ο, ^具備欲受偵測部分之射 成开、進订預疋處理的處理段，該處理裝置包括. -搬運裝置，其有—讓—射出^σ衣罝匕括. 品置放部分，該搬運裝置 C安置之射出成形 上的射出赤把σ Μ射出成形品置放部分 上的射出成形品以一旋轉 1刀 形品置放部分上之射出 ρ夕，且將放在該射出成 -產品部分置左右搬動； 理段附近，用來讓該射出成、；V;於該/理段内或在該處 一影像處理裝置，1 ν σσ產品部分放置其上； 近’用來拍攝該搬運裝置所置的搬運路㈣ 運之射出成形品之一欲受 564199

   偵測部分；及 一控制裝置，其藉由該影像處理裝置所攝得之影像判 定相對於一產品部分標準位置的角度錯位，並以此角声 錯位為基礎，控制該搬運裝置以轉動該射出成形品並= 正該產品部分角度錯位，且此控制裝置亦藉由該影像 理裝置所攝得之影像判定該產品部分之一位置與該產 品部分置放部分間之一距離，並以此距離為基礎，控制 該搬運裝置使該射出成形品從影像拍攝位置搬到處理 部分且將該產品部分定位在該產品部分置放部分。 4· 一種處理裝置，其藉由對一包含複數個產品部分且在對 應於個別產品部分之部分内具備不同的欲受偵測部分 之射出成形品衝壓加工的方式，使該等產品部分與 部分分開，該處理裝置包括： 衫像處理裝置，其拍攝該射出成形品之欲受偵測部 分； 、、 Λ 搬運裝置，其搬運已衝壓加工之射出成形品的產品 一=力滑槽，其分配經該搬運裝置搬運的產品部分；及 拴制裝置，其利用該影像處理裝置所攝得之欲受偵 柝㈤#的衫像區分該等產品部分，且以這些差別為基礎 制该驅動滑槽分別分配該等產品部分。