TW550127B - A method and a device for controlling a rolling mill - Google Patents

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550127 A7 B7 五、發明說明（/) 發明範疇 本發明是有關於一種用於控制一個包括著_4 以先後次序排列之滾軋機座的滾軋機之方法， 第一滾軋機座是位在一個第二滾軋機座的上游，而二\购 滾軋機座包括著有兩個間隔開來的輥，其中， 料是藉由轉動輥而由介於輥之間予以輸入者，該％ A物 度是在至少是該第一滾軋機座的上游來加以量_的'的寬 地，本發明是有關於一種用以生產具有不同於條狀或=其 狀的諸如是各種形狀之桿或是棒之形狀的物料。 ~ 本發明更有關於一種用以控制一滾軋機的機犠者。 習用技藝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一個滾軋機通常是包括著有複數個以先後次序排列的 滾軋機座。每一個滾軋機座均包括著有兩個具有相互平行 的旋轉軸之間隔開的輥。一種物料是在每一個滾軋機座之 輥間予以輸入者，並且藉由轉動輥，該物料係被滾軋。在 當該滾軋物料通過該機座時，其橫截面會減少，並隨之拉 長和擴展。在每一個滾軋機座後之橫截面是由滾軋機之通 路設計和佈置所界定。橫截面是由離開輥間隙物料之高度 和寬度來加以界定的。 典型地，一個第一滾軋機座是在一個第一方向來浪乳 物料，而一個鄰近的第二滾軋機座的輥則是以垂直於第一 方向的方向來滾軋物料。通常，該第一滾軋機座的輥晏具 有水平旋轉軸的，而該第二滾軋機座的輥則是具有_直導 向的旋轉軸。因此，滾軋物料的一個垂直向的尺寸會在〆 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 550127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ---- B 乙___________ 五、發明說明（Y ) 第一滚軋機座內縮減，而滾軋物料的水平尺寸則會在該第 二滾軋機座之內縮減。 每一個滾軋機座的每一個輥是具有一個凹槽者，此凹 槽的形狀是根據滾軋物料之通路設計的特定所要的輪廓。 凹槽的深度以及輥間的間隙決定了滾軋物料在垂直於輥旋 轉軸方向上的高度。輥的凹槽在滾軋時會逐漸的磨耗，而 一個滾軋機座上輥之間的間隙則因此需要予以減少。 物料的寬度是在平行於輥軸的一個方向上加以界定。 寬度受到隨溫度、物料以及在滾軋機座之間的機座間張力 之不同而有不同之延展性的影響。一個滾軋还料的頭和尾 端的延展是不同的。 爲了維持不同機座橫截面的均一，且在滾軋期間和通 路设計相同，局度必須要針對輕的磨耗而予以補償，而寬 度亦必須針對由坯料之頭至尾端的延展而予以補償。 一個滾軋機通常是區分爲三個不同的部份，其是稱之 爲粗略、中間以及完成部份。物料首先進入至粗略部份， 而在通過該等部份時則會在其橫截面上縮減。 物料進入至粗略部成爲坯料，該坯料已被加熱至一預 定的溫度，例如對一典型的鋼而言是lOCKTC。坯料可以大 約是0.5 m/s的速度以及例如是140 mmX 140 mm的尺寸而 進入粗略部的第一滾軋機座。而在當該物料持續的向下游 通過滾軋機時，其則會在橫截面處予以縮減並在速度上加 速。物料可能以大約是120 m/s的速度以及例如是5.5 mm 的直徑來離開完成部的最後滾軋機座。 ___ 5 本紙張尺度適用中國國^票準（cns)A4規格（21〇 x 297公^ ------------------^ -------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（乃） 現今，滾軋物料的橫截面是由凹槽的形狀以及每一個 滾軋機座之輥之間的距離、輥間隙來加以控制。依此，爲 了達成在一個第二滾軋機座下游之物料所需要之橫截面形 狀，介於該第二滾軋機座以及上游鄰近的第一滾軋機座之 間的後方張力，以及介於該第二滾軋機座和一個位在下游 鄰近的滾軋機座之間的前方張力必須大致爲零。 在英國專利GB2009974中揭露出一種用以控制一滾軋 機的方法。一種物料的寬度是在一個第二滾軋機座的下游 來加以量測。在寬度上的誤差係被偵測，而該第二滾軋機 座輥的旋轉速度則是會加以調整，以便將在寬度上所偵測 到的誤差降至最小。而介於設置在該第二滾軋機座上游的 一個第一滾軋機座和該第二滾軋機座之間的機座間張力則 是藉由一種轉換器來加以測量。該第一滾軋機座輥之距離 其後則會加以調整，以最小化機座間張力。調整的目的是 在於最小化機座間張力以及藉由輥距離來調節該寬度，因 而調節其質量流量。此種方法的一個缺點是在於該滾軋機 座的機械設計必須可讓輥間隙在有負載下加以操作，亦即 是在輥間隙中有物料。大多數老式的滾軋機座以及現代的 懸臂式滾軋機座設計均無法符合此種要求。另種缺點則是 在量測以及控制張力時係需要轉換器。 發明目的 本發明的目的是在於發明出用以達成對一滾軋物料尺 寸之準確控制的方法。本發明的另一目的是在於提供一種 用以控制一滾軋物料尺寸的方法，而此方法係可應用於一 6 本紙很尺/艾過用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) ,」1-^^· ϋ 11 ·ϋ ·ϋ Biai 1 tmMm ^ ^ I n ϋ ϋ -1 I mmaK ϋ ^厂^〆=口 550127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（ψ ) 滾軋機的任何一部份者。 這些目的之所以能夠達成是因爲若是所量測到的寬度 並未落在預定之第一上與下限値之間的話，一個介於該第 一滾軋機座以及該第二滾軋機座之間的機座間張力則會加 以調整至一個對應於所量測到之寬度和預定之極限値之間 的偏差，以便將該物料之寬度控制在該第一上限和下限値 之內。因此，需要不同的機座間張力値用以補償不同的寬 度。機座間張力同時可沿著每一個物料的長度而有不同。 對於機座間張力的控制是用在調節寬度者。依此方法，並 不需要額外的作動來調節寬度。這意謂著每一個滾軋機座 的輥並不需要在負載下加以操作。生產這種以此方法控制 的滾軋機因此是相當經濟的。 物料之第一部份的寬度是在該位置加以量測的。物料 之第二部份的寬度則是控制在該極限値之內者，該第二部 份是在輸入方向上且係位在該第一部份的後方者。 根據本發明的一個較佳實施例，物料的寬度是在該第 二滾軋機座下游的位置來加以量測者。依此方法，介於第 一滾軋機座以及第二滾軋機座之間的機座間張力則是有效 地受到後方張力的影響。 根據本發明的另一個較佳實施例，若是所量測到的寬 度超過上限値，則該第一滾軋機座輥的旋轉速度則是相對 於該第二滾軋機座輥之旋轉速度而減少，而若是所量測到 的覓度是低於下限値，則該第一滾軋機座輥的旋轉速度貝[】 是相對於該第二滾軋機座輥之旋轉速度而增加。藉由相對 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼· --------訂·-------- 550127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（r) 於該第二滾軋機座輥之旋轉速度而改變該第一滾軋機座之 輕的旋轉速度，一種對於機座間張力之準確以及簡便的控 制即可達成。 根據本發明的另一個具體實施例，對於每一個物料而 言是實施了多次的該種量測。對於寬度的量測以及機座間 張力的對應調整最好是在極短的時間間隔內來完成的，例 如是少於0.05秒。依此方式，一種對於滾軋物料尺寸之非 常準確的控制則於是達成了。 藉由大致連續地對於一個第二滾軋機座而出的量測其 橫截面主要的尺寸以及藉由改變一個第一滾亂機座輕之速 度來控制寬度，以使得後方張力以及前方張力得以在滾軋 時改變，故其並不需要張力轉換器或是可在負載下加以操 作之滾軋機座。輥間隙僅在坯料間來加以控制，以補償輥 的磨耗。這種方法是單純、可靠並且可適用於任何型式的 滾軋機座。 根據本發明的另一個具體實施例，當該物料是和該第 一滾軋機座以及該第二滾軋機座接觸時，該物料的位置係 在介於該第一滾軋機座以及該第二滾軋機座之間的位置處 加以偵測’並且’若是所偵測到的位置並不在預設之位置 極限値之內的話，則可發現一種在介於該第一滾軋機座以 及該第二滾軋機座之間物料內部的壓縮應力。根據本發明 的方法，該物料最好是在機座間沿著一條大致上爲直線的 方式來予以輸入。因爲滾軋物料橫截面之尺寸是藉由調整 機座間張力來加以控制’〜種在物料內之壓縮應力係可在 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 ; 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _ - --------訂·------- 550127 A7 B7___— 一 五、發明說明（L ) 該第一滾軋機座以及該第二滾軋機座之間產生。一種在滾 軋物料內部不受控制的壓縮力或可導致圓塊的情況，這即 是一種失控的狀況；在這種狀況下，滾軋物料會突然地彈 射出其正常的且係介於兩個滾軋機座之間的通道，並且可 能佈滿整個的滾軋機。因爲最後所提之具體實施例，滾乳 物料之相對於一個所要的通道在位置上的偏差係指示著因 爲作用在物料上的壓縮力所導致之物料非所要的彎曲是太 大了。減少在物料內的壓縮力，該滾軋物料將會二拉^ : 而也因此，圓塊的情形亦可予以避免了。 θ ㈣請專欄圍 以及以下的說明內予以更詳細界定。 圖式簡要說明 第1圖係爲一個用以滾軋一長形物料之滾軋機一部份 的立體示意圖； σ 第2圖係爲一個根據本發明的一個第〜較佳實施例之 用以控制一滾軋機之裝置的方塊圖。 ~ 主要元件圖號之簡要說明 * 士乞 * - Γ · _ · βϋ n. B_^i n i-i I mm—Λ 」一，、_ tn ϋ n n I II ϋ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 ' 2 滾軋機座 3、4、5、6 輥 8 長形物料 9、10 轉動機構 11 第一量測機構 12 控制單元 13 第二量測機構 9 550127 A7 B7 五、發明說明（2 ) 14 第三量測機構 16 偵測機構 17 位移機構 較佳實施例之說明 在下列的說明中，將參照第1圖以及第2圖。第1圖 說明了一個滾軋機，其係包括了兩個滾軋機座1、2。每一 個滾軋機座1、2係均分別地包括了兩個輥3、4以及5、6 。每一個滾軋機座的輥係設置有平行的旋轉軸。如箭頭7 所不，在輸入的方向上，第一滾軋機座輕的旋轉軸3、4相 對於第二滾軋機座之輥5、6的旋轉軸而延伸向不同的方向 。最好的情形是，輕5、6的旋轉軸是相對於輕3、4之旋 轉軸而傾斜90° 。在第一圖中，輥3、4的旋轉軸係大致延 伸於水平的方向上，而輥5、6的旋轉軸則係大致延伸於垂 直的方向上。每一個輥3、4、5、6最好是具有一個凹槽( 未顯不)以用於控制一*形如棒或是桿之長形物料8，並且提 供滾軋物料一種需要的形狀。長形物料8係在該滾軋機座 1、2之間以一大致爲直線的方式而輸入。·包括了該第一滾 軋機座1以及該第二滾軋機座2的滚軋機的該部份則是可 爲滾軋機之任何一部份。 其亦設置了用以分別地轉動輥3、4以及5、6的機構 9、10。用以轉動輥3、4、5、6之該機構9、10是，例如 ，由電動馬達而形成者。一個第一電動馬達9係控制著該 第一滾軋機座1輥3、4的旋轉速度，而一個第二電動馬達 10則是控制著該第二滾軋機座2輕5、6的旋轉速度。 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------11··^------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550127 A7 ___B7 五、發明說明（彳） 根據一個具體實施例的範例，長形物料8在尙未進入 至該第一滾軋機座1之內的部份係具有一個大致上具有一 個圓形橫截面。位於該第一滾軋機座1以及該第二滾軋機 座2之間物料8的部份在該第一滾乳機座1內滾軋之後係 具有一橢圓形的橫截面。位於該第二滾軋機座2下游之物 料8的部份再次地係具有一個大致上圓形的形狀，但其則 係較位在該第一滾軋機座上游物料8之部份所具有的橫截 面面積爲小。因此，當該物料8向下游前進時，其在橫截 面上縮減了，且在速度上增加了。 物料8係會在通過一特定滾軋機座之後，具有一種在 平行於該滾軋機座輥之旋轉軸的方向上延展開或是形成一 個腰部的趨勢。若是物料的延展超過凹槽的外部輪廓，其 則稱之爲溢出’而若是其形成了 一個腰部，也就是說其在 延展時小於凹槽的外部輪廓，其則稱之爲未充滿。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一種用以量測物料8的寬度之第一機構11是位於該第 二滾軋機座2的下游者。寬度的量測係指出是否一種非所 要的腰部或是物料8之延展是形成在第二滾軋機座2處。 物料8之量測到的寬度是和預定的第一上限値以及下限値 做比較。低於該下限値之該量測的寬度顯示了目前物料8 的一個未充滿。這種未充滿是可藉由減少介於該第一滾軋 機座1以及第二滾軋機座2之間物料8內的張力應力而獲 得補償。這是藉由相對於該第二滾軋機座2輥5、6之旋轉 速度而增加該第一滾軋機座1輥3、4的旋轉速度而加以實 施者。 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 550127 A7 B7 五、發明說明（Cj ) €是藉由該第一量測機構11所量測到的寬度超出上限 値’其則顯示著一種對物料8之非所要的溢出。爲了能夠 控制I該物料或是繼之而來的物料之寬度能低於上限値，在 物料8內部之張力應力應該在該第一滾軋機座1以及該第 二滾軋機座2之間增加。這是藉由相對於該第二滾軋機座 2輥5 ' 6的旋轉速度來減少該第一滾軋機座1輥3、4的 旋轉速度而實施者。 該第一滾軋機座1輥3、4在旋轉速度上相對於該第二 滚軋機座2輥5、6的旋轉速度所作的改變可以受到僅改變 輥3、4的旋轉速度、僅改變輥5、6的旋轉速度、或是同 時改變輥3、4以及5、6旋轉速度而實施。 第一量測機構11是連接於一個控制單元12。該第一 上限値以及下限値是儲存在該控制單元12之內。控制單元 12進一步連接於用以轉動該第一滾軋機座1輥3、4的機 構9以及用以轉動該第二滾軋機座2輥5、6的機構10。 藉由量測機構11所量測到的寬度値其後是在該控制單元 12內和該第一上限値以及下限値來比較，而轉動機構9、 10則是依此而加以控制。 一個第二機構13是設置用以量測物料8的高度。第二 機構13是位於第二滾軋機座2的下游者。在如同第1圖中 所示之較佳具體實施例中，該第一以及第二量測機構是由 一個單一的量測裝置所形成，在此之後的說明中，將以量 測機構11稱之。若是所量測到的高度並不在被儲存於控制 單元12內部之第二上限値以及下限値之內，則改變輥5、 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·- w -·!·*· _ —」v · H· >·ϋ ·_ϋ an 1 an Ha I ϋΜ· ·Βϋ «1·— in n 1 iaBBi 穿 -V 口 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（/ 6之間的距離。這不是藉由自動的方式就是藉由手動的方 式來完成。根據較佳的範例，一個機構15的設置是用以調 整介於輥5、6之間的相對距離者。因此，若是所量測到的 高度並不落在所儲存的第二上限値以及下限値之間時，控 制單元12則會送出一個信號到位移機構15。此位移最好 是發生在坯料之間。另種方式則是，控制單元12會通知操 作員關於量測到的高度値並未落在所儲存之第二上限値以 及下限値之間，操作員則以手動的方式調整輥5、6的位移。 一個第三機構14則是設置以量測該物料8在該第一滾 軋機座1以及該第二滾軋機座2之間的高度。第三量測機 構14是連接於該控制單元12。若是所量測到之高度値是 落於第三上限値以及下限値之內，則控制單元12會加以控 制。一個位移機構17是設置用以相對於彼此，例如是移向 或是遠離彼此的方式來移動該第一滾軋機座1的輥3、4。 這種位移最好是發生在坯料之間。位移機構Π同時亦連接 於控制單元12。當然，以如同是之前以相同於輕5、6的 方式來以手動的方式移動輥亦是在本發明申請專利範圍中 。因此，第三量測機構14可在第一滾軋機座1內用以作爲 輥磨耗的補償。 一個機構16係設置在該第一滾軋機座1以及該第二滾 軋機座2之間，其係用以偵測物料8的一個位置者。偵測 機構16係連接於控制單元12。關於物料8之位置的位置 極限値係儲存在控制單元12之內者。最好是所偵測到的位 置是和一個對應於物料形成一直線時的參考位置相互比較 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · n m ·_ϋ n a_l n f 一口、I ϋ m an Hi ^^1 麵 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 550127 A7 B7__ 五、發明說明（//) 。物料8所偵測到的位置若是落於所儲存之位置極限値之 外的話，其表示著物料8不再沿著一直線來延伸了，並且 因此，一個過大的壓縮應力則會出現在物料8的內部。爲 了避免可能導致滾軋物料之不受控制溢出的圓塊的產生， 在物料內部介於該第一滾軋機座1以及第二滾軋機座2之 間的壓縮應力必須要減低。這最好是將該第一浪軋機座1 輥3、4的旋轉速度相對於該第二滾軋機座2輥5、6的旋 轉速度減低而加以達成。該偵測機構16以及該第三量測機 構14在第1圖中係以單一的一個量測/偵測裝置來形成。 偵測機構16係可以，例如，在垂直以及水平方向上來偵測 物料8的位置。根據一個較佳的具體實施例，偵測機構16 在三個方向上維持著物料，例如是側向以及下游的方向。 因此’一種在物料8內部的壓縮應力產生了使物料向上移 動的事實。這是可由例如是傳統的感應器或是光元件來加 以偵測。因此，位置偵測機構16的設置是爲了避免在第一 滾軋機座1以及第二滾軋機座2之間形成圓塊。由位置偵 測機構16控制之輕旋轉速度所產生之物料在寬度上的誤差 是由第二滾軋機座2下游之其他的滾軋機座所修正。 根據一個較佳的具體實施範例，物料8在該第二滾乳 機座2出現係被偵測，而該位置極限値則是根據在當物料 的前端正進入該第二滾軋機座時之該位置而加以界定者。 對每一物料或是坯料而言，該量測/偵測均是實施了多 次。且該量測/偵測在每一量測/偵測之間少於0.5秒的時間 間隔加以實施的，而其最好是少於〇·1秒，尤其是少於 ______ 14 本'^度適用中國國家標規格⑽x 297公髮）.----- an βϋ n 1_ϋ a·— ϋ emBmm 11 I u>^r>,v, · n ϋ I— in _i_i in al_— n in 11 —Bi I 05._x.= 口 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（/l) 〇.〇5秒。 該控制單元包括了記憶機構、計算機構以及用以接收 和送出訊息的機構。 在以上的說明中，該第二滾軋機座2是直接的設置在 該第一滾軋機座1的下游，亦即，沒有任何滾軋機座是設 置在該弟一*以及弟_^滾乳機座之間者。 落於任何一個該控制極限値之外物料的寬度量測値， 根據另一個具體實施例而言，會產生對於輥旋轉速度的調 整，或是對於座落在該第一滾軋機座1上游或是第二滾軋 機座2下游之其他滾軋機座輥之間距離的調整。根據另一 個具體實施例而言，關於偵測到物料8位在該第一滾軋機 座1以及該第二滾軋機座2之間的一個非所要的位置會對 位在該第一滾軋機座1上游以及/或是位在該第二滾軋機座 2下游之其他滾軋機座之輥的旋轉速度產生調整。 該偵測/量測可以由電磁裝置或是其他諸如是雷射或是 照相機、抑或是光學方法以及機械感測器之組合之機構來 加以完成。 本發明的方法/裝置當然是可以結合已知技術來控制機 座間張力’其則諸如是上述控制用以轉動輥的電動馬達之 輸出的方法。 應注意的是之前所呈現之說明應被當作只是在於說明 本發明所植基的槪念。因此，在不脫離本發明範疇之下， 明顯地對於熟知此項技藝者而言可做細部之修改。 ____ 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4^(2i〇 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂 *-------

Claims (1)

1. 550127 A8 六、申請專利範圍 1 · 一種用以控制一個至少包括有兩個以先後方式排歹ϋ 之滾軋機座（1、2)的滾軋機的方法，其中，一個第一滾軋 機座（1)是安置在一個第二滾軋機座⑵的上游，而每一個滾 軋機座則又是包括了兩個間隔開來的輥(3、4、5、6)，其 中’ 一個長形物料(8)係藉由轉動輥的方式而輸入於輥之間 者’且物料(8)的寬度至少是位在該第一滾軋機座(1)的下游 位置處加以量測的，其特徵在於若是所量測到的寬度値並 不落在預設的第一上限以及下限値之內，一種存在於該第 一滾軋機座⑴以及該第二滾軋機座⑵之間的機座間張力則 是調整至一個對應所量測之寬度値和預設的極限値間的偏 差之値，以控制該物料(8)的寬度在該第一上限値以及下限 値之內。 2 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於 該物料(8)的寬度是位在該第二滾軋機座⑵的下游而加以量 測者。 3 ·根據申請專利範圍第1或是第2項所述的方法，其 特徵在於若是所量測的寬度値超過該上限値，則該第一滾 軋機座（1)之輥(3、4)的旋轉速度是以相對於該第二滾軋機 座(2)之輥(5、6)旋轉速度的方式而予以減低。 4 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在 於若是所量測的寬度値低於該下限値，則該第一滾軋機座 (1)之輥(3、4)的旋轉速度是以相對於該第二滾軋機座(2)之 輥(5、6)的旋轉速度的方式而予以增加。 5 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁)

   A8 550127 六、申請專利範圍 該物料(8)的高度是在該第二滾乳機座(2)下游的一個位置而 加以量測的，且若是所量測到的高度値並不落在預設的第 一上限以及下限値之內，則該第二滾軋機座⑵之輥(5、6) 間的距離係加以調整，以控制該物料(8)或是一個後續的物 料之尚度，以使得其能夠落在g亥第二極限値之內。 6·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於 該物料(8)的高度是位在該第一滾軋機座（1)下游的一個位置 而加以量測者，若是所量測到的高度値並不落在預設的第 三上限以及下限値之內，則該第一滾軋機座（1)之輥(3、4) 間的距離係加以調整，以控制該物料(8)或是一個後續物料 的高度，以使得其能夠落在該第三極限値之內。 7 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於 對於每一個物料(8)均進行多次的量測。 8 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於 該量測是在每一次量測之間隔時間少於0.5秒的時間內反 覆的進行，而該時間間隔最好是少於0.1秒，尤其是少於 0.05秒更好。 9·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於 當物料(8)係和該第一滾軋機座(1)和該第二滾軋機座(2)接觸 時，物料(8)的位置是被偵測在介於該第一滾軋機座（1)以及 該第二滾軋機座(2)之間的一個位置，而且，若是所偵測到 的位置並未落在預定的位置極限値之內時，則一種作用在 介於該第一滾軋機座以及該第二滾軋機座之間物料內的壓 縮應力會予以減少。 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁)

   A8B8C8D8 550127 六、申請專利範圍 10 ·根據申請專利範圍第9項所述的方法，其特徵在 於壓縮應力之所以會減少是因爲該第一滾軋機座⑴之輥(3 、4)的旋轉速度是相對於該第二滾乳機座(2)之輥(5、6)的 旋轉速度而減少。 11 ·根據申請專利範圍第9項所述的方法，其特徵在 於物料(8)之出現在該第二滾軋機座(2)係被偵測到，且在當 該物料的一個前端已經進入至該第二滾軋機座(2)內時，該 位置極限値是根據物料的位置在該位置處之偵測而加以界 定的。 12 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在 於物料(8)是沿著在該第一滾軋機座（1)以及該第二滾軋機座 (2)之間的一條大致上爲直線的方式而加以輸入的。 13 ·根據申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在 於物料(8)位在該第一滾軋機座(1)以及該第二滾軋機座(2)之 間時具有一種實質上爲凝固的特性。 14 · 一種用以控制包括有複數個、且係以先後方式排 列之滾軋機座（1、2)的滾軋機的裝置，其中，一個第一滾 軋機座（1)係設置在一個第二滾軋機座(2)的上游，每一個滾 軋機座係包括著兩個間隔開來的輥(3、4、5、6)，以及用 以轉動輥(3、4、5、6)的機構(9、10)，以在每個滾軋機座 的輥之間將一長形物料(8)予以輸入，此控制裝置係包括了 有一第一機構（11)，其係用以在至少是位於該第一滾軋機 座⑴的下游來量測物料⑻的寬度、一個控制單元（12)係連 接於該第一量測機構以及該轉動機構(9、1〇)，其特徵在於 3 $紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 χ 297公釐)- 裝------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： 550127 C8 __D8 Q? i OR____ 六、申請專利範圍 若是所量測到的寬度値並不落在所儲存的第一上限以及下 限値之內，則該控制單元(12)被配置用以控制該轉動機構(9 、10)，如此在第一滾軋機座⑴和第二滾軋機座⑵之間的 機座間張力則會加以調整至一個對應於量測到的寬度値和 該預定的極限値的偏差之値，如此該物料⑻的寬度係被控 制在該第一上限以及下限値之內。 15 ·根據申請專利範圍第14項所述的裝置，其特徵在 於該第一量測機構（11)係設置在該第二滾軋機座⑵的下游 〇 16 ·根據申請專利範圍第14項或第15項所述的裝置 ，其特徵在於該控制單元（12)被配置來控制該轉動機構(9、 10)，如此在當所量測到的寬度値是超過所儲存的第一上限 極限値時，該第一滾乳機座（1)之輥(3、4)的旋轉速度係對 應於該第二滾軋機座(2)之輥(5、6)之旋轉速度而減少。 17 ·根據申請專利範圍第14項所述的裝置，其特徵 在於該控制單元（12)被設置來控制該轉動機構(9、10)，如 此在當所量測到的寬度値是低於所儲存的第一下限極限値 時，該第一滾軋機座（1)之輥(3、4)的旋轉速度係對應於該 第二滾軋機座(2)之輥(5、6)的旋轉速度而增加。 18 ·根據申請專利範圍第14項所述的裝置，其特徵 在於該控制裝置包括了第二機構（13)，其係用以在第二滾 軋機座(2)的下游來量測該物料(8)的高度，並係連接至該控 制單元（12)，若所量測的高度値並不位於所儲存的第二上 限以及下限値之內時，則發出信號表示該第二滾軋機座(2) 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 11 550127 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 之輥(5、6)間的距離應加以改變，以控制該物料⑻或是後 續之物料的高度落於該第二上限以及下限値之內。 19 ·根據申請專利範圍第14項所述的裝置，其特徵 在於該控制裝置包括了第三機構（14)，其係用以在該第一 浪乳機座(1)的下游來里測g亥物料(8)的高度，並係連接至該 控制單兀（12) ’若是所量測到的高度並不落在第三上限以 及下限値之內時’ g亥控制單兀（12)則被配置來發出信號表 示該第一滾軋機座之輥間的間距需要加以改變，以控制該 物料(8)或是後續之物料的高度値落於該第三上限以及下限 値之內。 20 ·根據申請專利範圍第14項所述的裝置，其特徵 在於該控制裝置包括了一個用以偵測物料(8)位置的機構 (16)，該偵測機構(16)係位於該第一滾軋機座(1)以及第二滾 乳機座(2)之間，且係連接至該控制單元（12)，若是所偵測 到的位置並不落在所儲存的位置極限値之內時，控制單元 (12)則會控制該轉動機構(9、10)，如此一種現存於該第一 滾軋機座(1)以及第二滾軋機座(2)之間物料內部的壓縮應力 將會減少。 21 ·根據申請專利範圍第20項所述的裝置，其特徵在 於該控制單元（12)被配置來控制該轉動機構(9、1〇) ’如此 在當所偵測到的位置並不落在該所儲存的位置極限値之內 時，該第二滾軋機座⑵之輥(5、6)的旋轉速度會以相對應 於該第一滾軋機座(1)之輥(3、4)的旋轉速度而增加。 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝 、1T" ·1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)