TW544524B - Method for measuring motor constant of induction motor - Google Patents

Method for measuring motor constant of induction motor Download PDF

Info

Publication number
TW544524B
TW544524B TW090117035A TW90117035A TW544524B TW 544524 B TW544524 B TW 544524B TW 090117035 A TW090117035 A TW 090117035A TW 90117035 A TW90117035 A TW 90117035A TW 544524 B TW544524 B TW 544524B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
value
current
motor
ref
axis
Prior art date
Application number
TW090117035A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuichi Fujii
Hideaki Iura
Kozo Ide
Yoshiaki Yukihira
Original Assignee
Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Denki Seisakusho Kk filed Critical Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Application granted granted Critical
Publication of TW544524B publication Critical patent/TW544524B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Description

544524 五、發明說明(1) 【發明所屬技術領j:或 本發明係有關於—種感應馬逹之馬達常數測定方法。 【習知 習 組電阻 法,併 知例2 ) 數之方 流檢測 馬達常 之速度 在 之間需 不適合 試,需 要暫時 又 展開計 需要大 技術】 =技術中,習知例i係如j3 7所示般,將施行繞 里/則三鎖定測試、空載測試以求取馬達常數之方 ^到變頻器之控制軟體。又,特開平7-5 5899號(習 係關於在感應馬達保持停止之狀態調整感應馬達常 法。在此方法,供給感應馬達單相交流,對d軸電 值或q轴電流檢測值進行傅立葉級數展開,求感應 數。在此’ d-q軸座標係以和馬達之旋轉磁場相同 旋轉之旋轉座標。 習知例1所示之方法,在鎖定測試和空載電流測試 要進行感應馬達之轉子之固定及解除固定之作業, 利用變頻器驅動之自動量測。又,在空載電流測 要感應馬達單獨運轉,在已和負載結合之情況,需 分開而變成馬達單體之作業,有效率差之問題。 ,在習知例2,因施加單相交流後利用傅立葉級數 异’有軟體變得複雜、軟體之處理時間變長、軟體 的記憶容量之問題。 【發明之揭示内容】 因此’本發明之目的在於提供一種感應馬達之馬達常 數測定方法’在感應馬達和負載結合之狀態也可高精度的
544524
v 一refWivdjref + vqjref2) ,自d軸 檢測值 電流檢測值id_fb 及q轴電流檢測值i q一 f b產生 電流 。將在該第二時間内之任咅 . μ之日寸間内記錄之v_ref之平% 值和i —fb之平均值設為第一彻次 、十均 甘“ > 勺昂 個貧料v_ref 1和i —fbl 〇 ,,:人^ μ兩比例積分控制器之增益回到原來之信 後,將以第二個指令值提供 之值 颅此人 — 寬机指令值U —ref2,將d軸輔肋帝 ί,曰1// —Γ” —C和q轴辅助電壓指令”-ref-c都設為零" 亥向里控制裝置動作。在經過預設之第-時間後, i“二電流比例積分控制器之比例增益及"1軸電流比例積分 =1态之比例增盈設為零。自此時刻開始經過預設之第二 守間後’將在该第二時間内之任意之時間内記錄iv_ref 之平均值和i — fb之平均值設為第二個資料v_ref2和 1 -fb2,自下式求馬達之一次電阻,
Rl={(v_ref2 -v^ref1)/y^3}/(i_fb2-i_fbl) 及自RL — L = 2 · R1求馬達之線間電阻值。 或者’將比例積分控制器之增益、輸出、d轴輔助電
第10頁 544524 五、發明說明(4) 壓指令以及q軸輔助電壓指令設為 ^ ^ ^ ^ 7馬零,將電壓相位0 v設為 預先6又:之任意定值’卩馬達之韻定轉動頻率之十分之— 以上之適當之頻率fh及電壓之振、 ./9 p wvamP 之v—ref二vamp · 111(2冗.fh .t)供應電壓指令之大小、ref。對於 vamp ’邊監視i_fb邊將vam_整成自d軸電流檢測值id—fb 和q轴電流檢測值iq —fb求得之電流值 (id^fb2+iq_fb2) 變成預先任意設定之電流設定值。在i_fb變成該電流設定 值並再經過了任意之設定時間後,將電壓指令之大小 v_ref之絕對值之平均值設gv_ref_avel、將電流檢測值 i —fb之大小之絕對值之平均值設gi_fb_avei以及以v —ref 為基準之i__fb之相位設為0difl。 其次,將vamp調整成預設之第二電流設定值並再經過 該設定時間後,將此時之電壓指令之大小v_ref之絕對值 之平均值設為v_ref_ave2、將電流檢測值Lfb之大小之絕 對值之平均值設為i_fb_ave2以及以v_ref為基準之i 一 fb之 相位設為Θ d i f 2後,計算
Zx={(v —ref_ave2 - v —ref —avel)//"3}/(i_fb —ave2 - i_fb—avel) 0dif —L=( 0dif 1+ 0dif2)/2
Zx —r= Zx · cos 0dif—L,Zx—i= Zx · sin (9dif一L
第11頁 544524
。由這些值,以R2 = Zx_r—R1求馬達之二次電阻,以卜 · 7Γ · fh)求漏電感。 或者,將比例積分控制器之增益、輸出、d軸輔助電 壓指令以及q軸輔助電壓指令設為零,將電壓相位0 V設為 預先設定之任意定值,以馬達之額定轉動頻率之五分ς二 以下之適當之頻率fl及電壓之振幅vamp之[ref师· sin(2 κ .t)供應電壓指令之大小v — ref。對於 vamp,邊監視i_fb邊將vamp調整成自d軸電流檢測值id fb 和q軸電流檢測值i q_ f b求得之電流值
1 «fb-/TTd..fbz+iq fb2) 變成預先任意設定之第一電流設定值。在i — fb變成該第一 電流設定值並再經過了任意之第一設定時間後,將電壓指 令之大小v —ref之絕對值之平均值設為v —ref —ave3、將電 流檢測值i —fb之大小之絕對值之平均值設為i —fb —ave3以 及以v —ref為基準之i —之相位設為Θ di f 3。 其次,將vamp調整成預設之第二電流設定值並再經過 任意之弟二設定時間後,將此時之電壓^曰令之大小v __ r e f 之絕對值之平均值設為v —ref —ave4、將電流檢測值i —fb之 大小之絕對值之平均值設為i —f b一ave4以及以v —ref為基準 之i — f b之相位設為0 d i f 4後,計算
Zx2={(v—ref—ave4 —v_ —ref—ave3)/ fb-ave4 -
第12頁 544524 &、發明說明(7) 制器之增只^ 固定之為零,在將積分值保持定值且將電壓指令值 之ΐ流電流指令值'電流檢測值,對於2種大小 值)。 自那時之斜率求一次電阻值(或線間電阻 將電壓輪出相位<9 ν設為預設之任意之定值,以 電壓指令之大/j、v-ref,對於2種頻率各自計算 值和電流檢測值】Γ、電流”值之平均值以及電壓指令 抗,再依據相。自電 令值和電流檢測值求阻 實數成分气瞀將阻抗分解成實數成分和虛數成分後,自 算漏電尸一次電阻值+二次電阻值),自虛數成分計 對於空載i、i自這些值求二次電阻值及漏電感值。 制裝置將馬達I'::值,以馬達控制裝置為對象,該馬達控 矩成分U軸成八)次電流分離成磁通成分(d軸成分)和扭 軸成分之電流^八具有d軸電流比例積分控制器,輪入d 者之偏差變成^ :軸成分之電流檢測值,控制成使兩 壓指令值;q軸^雷4夺本比例積分控制器之輸出設為ύ軸電 指令和q軸成分之二匕例積分控制器,輸入q軸成分之電流 零,將本比例積八電^檢測值,控制成使兩者之偏差變成 及電力轉換哭,、:^制器之輸出設為q軸電壓指令值;以 壓指令之大小V re=電壓指令值及q軸電壓指令值計算電 和電壓相位將直流辕Λ壓相位/v:剩壓指令之大小 指令及q軸電流指^、:、、、二相父流後輸出;控制d轴電流 轉。 9 7 ’使付和任意之速度指令一致的運
第14頁 544524 五、發明說明(9) Μ
RhR2 RI + R2 求互感Μ。按照需要,使用該互感Μ或時間常數、利 用別的裝置提供之一次電阻值…、漏電感L、二次電阻值 R2以及在馬達之規格上提供之額定電壓Vrate、額定頻率 frate和該互感^|求空載電流值1〇。 或者、’在輪入了電壓指令乂_^ f之情況,將一次電流 1 1收放為定值時之值設為丨丨⑺時,使用該一次電流值土 i 的裝置提供之_次電阻細、二次電阻值R2,不 1史用電壓值而利用 推測在互感Μ流動之電流im。 若依據本發明,在該感應馬達和 ::精度的調整高精度的控制感應馬達*也 -人電阻、二次電阻、漏電感 ::感應馬達之 夂及玖或空載電流。 發明之最佳實施例 圖1係表示在本發明之感應馬達 咬〈控制裝置之一實施 第16頁 544524 五、發明說明(10) 例之構造之方塊圖。比例積分控制器丨〇控制成q 令id —ref和q軸電流檢測值iq —fb之偏差變成零,〃=曰± 分控制器10之輸出加上(1軸輔助電壓指令vq ref =比例/貝 軸電壓指令vq — ref。-樣的,比例積分控制器“控 / 軸電流指令丨^^^以軸電流檢測值丨^之偏差^, 在比例積分控制裔1 0之輸出加上d軸辅助電壓指令 vq—^ef 一c,產生d軸電壓指令vd —ref。比例積分=之比 增盈以Κι、積分增益以(ι/t)表示。電壓指令運曾器a vd —ref及vd — ref計算電壓指令之大小v — ref及電立0 v,再對Θ v加上磁通之相位0 fphi,計算在三相交流 之電壓相位。又,對電壓指令之大小v — ref加上電壓指八不 偏置值v_ref —ofs。在此,iq —ref、id —ref 以及 0fphi^ 由按照一般之感應馬達之運轉狀態分別設置之計算電路供 給的。電力轉換态2係用以供應感應馬達3依照該 v — ref + v —ref 一 ofs及0ref之三相交流電壓之電力X轉換器。 用電流檢測器4及5檢測在感應馬達3流動之電流後,'輸\ 座標轉換器6,轉換為d-q座標,變成iq—fb及id__fb。 iQ_fb及id_fb利用電流運算器7轉換為其合成向量之大小 i —fb。平均值•相差運异器8係自v —ref + v — ref —ofs及i fb 計算在感應馬達3之馬達常數之計算所需之電壓指令、電 流檢測值之平均值以及電壓指令和電流檢測值之相差之運 算器,馬達常數運算器1係依據用平均值•相差運算器8所 計算之信號計算感應馬達3之馬達常數之運算器。 圖2表示平均值•相差運算器8之具體構造。自
第17頁 544524 五、發明說明(12) 對積分器之輸入變成〇,比例控制器之輸出固定為將比例 增益設為零之正前之輸出值,電壓指令保持固定值而穩 定。在此狀態等待固定時間,在此期間測定電壓指令 v —ref及電流檢測值i —fb之平均值後,各自設為v —r^fl& i一f bl。其次,使比例積分控制器丨〇、丨丨之比例增益回到 原來之值,將電流指令值iq —ref及id —ref作為第二電流設 定值,進行一樣之操作,求此時之電壓指令及電流指令值 之平均,分別设為v —ref2、i_fb2。此時之電壓指令v ref 及電流檢測值i —fb之時間變化如圖5所示。v_ref丨、_ i —fbl、v — ref2、i —fb2之關係變成如圖β所示,由這直線 之斜率求一次電阻值R1。若考慮^^于係在線間之變 成下式。 且文 R1 二{(V. 茲說明 在以上 11之比例增 ®指令各自 將比例積分 以及比例積 指令,其他 茲說明 在以上 I為了提高 點以上之情 —ref2 -V一refl)//3}/(1 —fb2 -i —fbl) 實施例2 — :說明之實施,,n,在將比例積分控制器U、 ,設為零時,藉著將在那時 =辅助電壓指令vq_r(uvd—ref 控制器10、1丨之比例增益Ki、積分/ 门" 分控制器10、11之輸出t An 曰皿(1/τ) 夕走田3 f出口又為0 ’使得供給電壓 之處理和貫施例1相同。 實施例3 所說明之實施例1和2 ’電流之位準係2點“曰 測定精度而使得對於3 u u ' 仁 況,在久白^ 上測定。說明關於3 在各自之測定設為i、2、3之情況,對於
第19頁 544524 五、發明說明(16) 對於實數部分比較,求Μ,得到下式。 ^R2 | Zr-Rl V/?l + /?2-Zr 在此,除了將fh設為低頻以外和實施例4 一樣的計 算,設阻抗為1 Zx2 1 、相差為0dif_m時,
Zx_r2= | Zx2 | · cos 6>dif_m 由上式和已求得之R1、R2,利用下式求得互感Μ。 ly R2 Zx」*2-Rl Λ/ =------— 2 * 7Γ · fl ^ /?1 + R2 — Ζχ _ r2 茲說明實施例8及9 和實施例5和6所示的一樣,係對電壓指令v ref加上 偏置值ν — ref一of S的。處理之内交4 樣。實施例7時,因頻率低,如本方二施例5和6所示的一 偏置值可防止馬達不必要的動作。’所示藉著供給直流 茲說明實施例1 0 544524 五、發明說明(17) 圖1 0表示如申請專利範圍第1 0項之發明之實施例之方 塊圖。自進行一般之向量控制之構造取出Q軸電壓指令 vq —ref、d軸電摩指令v〇j_ref、q軸電流檢測值iq —f b、d軸 電,檢測值id—fb以及輸出頻率值fphi後,輸入馬達常數 運=為、1 ’求互感Μ及空載電流值I 〇。速度控制器1 4依照速 二^曰7 5十异^1軸電流指令iq_ref、d軸電流指令id_ref以及 =出頻,值fph i,係一般使用之向量控制方式,因和本發 檢^特徵無關,簡略的記載。座標轉換器6係將相電流之 ^ =值轉換為dq座標系之座標轉換器,q軸耵電流控制器 一致之電流控制器11係使得電流指令值和電流檢測值 壓指入】制器,、電壓指令運算器12自01軸電壓指令、d軸電 大小:和及雷磁:★相位θpM計算三相交流電壓之電壓之 磁通相位^ h ·=目位0 V。藉著將輸出頻率值f ph i積分求 達3三相交二‘力電力轉換器2依照、1^和“供給感應馬 刻開=過自感應馬達3加速完了之時 吹…、❻電壓於/人輸出頻率值、d輪電壓指令 軸電流檢測值iq f::V】-二、d軸電流檢測值id_fb以及q v ba^ « 使用預設之馬達之基底®颅 甚:se、基底頻率f_base以及 &電堡 漏電感L,藉著計算卜求侍之—次電阻值R1、 1〇。 式求侍馬達之互感Μ及空載電流值
544524 五、發明說明(18) '/(iq 二 ~ ^ - h一介 -, fpH· L' id一 fb Vdd = —一 R\id 一 fb 七 2π· fphi‘L,iq 一 fb Q = Vqcj、ic[一 E = +Vdd2 E2
M JO.
2k · fphi · Q V _base I 27Γ · f—base(M + L) 在此,設為加速完了之時刻,但是在運轉中之任意時 刻測定也無妨。 本發明之方法在平常之運轉狀態,因抽出各部之信號 計算,可和有無PG等所引起之速度控制器之構造之 ^ : 關的應用。 ^ 圖1 1係表示實施實施例11〜1 3之感應馬達之馬達常數 測疋方法馬達控制裝置之構造之方塊圖。馬達常數運曾哭 1輸出電流指令i 一 r e f。關於在感應馬達3流動之電流值, 以設於U相之電流檢測器4所檢測之i u和設於V相之電流檢 測器5所檢測之i v取入,利用三相二相轉換器6進式(1)及 式(2)之計算後,轉換為二相交流電流i α、i冷。 iw = -(iu ^hv) 一 2 一 1、 ΊιΓ ia 2 2 一 3 〇邊 _ 2 一涇 iv iw — 0) (2)
第25頁 544524 五、發明說明(20) 行電流控制之區間A之寬度。因至變成穩定為止之時間和 控制特性相關,一般只要等待2秒就足夠,但是在由於負 載機器等之特性電流p I控制器i 3之增益無法提高之情況, 延長該時間。經過2秒後,藉著將電流p I控制器1 3之增益 Ki設為零,將積分器所積存之值設為v_ref後輸出,固定 電流指令值v — r e f。再等待固定時間(在此設為1秒)後,讀 入 v —ref 之平均值v —ref —ave 及 i_fb —ave,設為v —refl 及 i —fbl。將v — ref之值輸入平均值•相差運算器8,計算 v__ref —ave。接著供給感應馬達額定電流之4〇%,作為電流 才曰令丨-’ 一樣的控制’讀入電壓指令及電 流檢測值1 — :^_3乂6,設為[1^{2及匕;^2。將該2點之資料 晝成圖形,如圖1 5所示。其斜率表示一次電阻值R1。利用 下式計算。
Rl={(v_ref2 ~v^ref1)/}/(i_fb2 -i_fbl) 然後’將2 x R1设為線間電阻值r — L。電流值在此設為感 應馬達額定電流之2 0 %、4 〇 %,但是設為不同之值也可,對 於3點以上之電流值執行也可。 實施例1 2之方法在測定3點以上之情況,例如以2 〇 %、 40%、6 0%3種電流值測定之情況,在2〇% — 4〇%、4〇% 一 6 0 %、2 0 % — 6 0 %之間分別計算斜率後,取其斜率之平均值 使用即可。 茲說明貫施例1 3。如圖1 5所示,以一次式將前面所量 測之資料近似後延長,把電流值為零時之v_re f之值記錄 為電壓偏置值v —ref 〇。這相當於在電力轉換器2使用之元
第27頁 544524 五、發明說明(21) 件等所引起之壓降量。在3種以上之電流值測定之情況, 利用依據任意2點之直線近似或均方誤差法之退縮曲線計 算即可。 茲說明實施例1 4。圖1 6和圖1 7係實 第1 4項及1 5項所記載之方法之方塊圖 在圖15,自馬達常數運算器1供給電力轉換器2輸出電 壓指令v一ref和輸出電壓相位6» v,據此輸出三相交流,使 感應馬達3運轉。用設於U相之電流檢測器4所檢測之電流 i u和用設於V相之電流檢測器5所檢測之電流i v取入在感應 馬達3流動之電流值,利用座標轉換器6進行式(丨)及式(2 ) 之计异’轉換為二相交流電流i α、i召。檢測電流之相未 限定為U相和V相之組合,檢測任意二相或三相全部也可。 在電流運异器7计异一相父流電流j α、丨石之平方和 之平方根,求電流檢測值i-fb。在平均值•相差運算器8 輸入電壓指令v_ref、電流檢測值i__fb以及供給利用"'馬1 常數運算器1供給之v_ref之振幅之瞬間值之相位0 h, —ref之平均值v_ref_ave、i —fb之平均值丨―fb a”以°及 相差Θ di f後,輸入馬達常數運算器i,計 圖11之相異點在於,不是供給電流指令而供給電壓指令〇 v —ref及將以電壓指令v_ref供給之頻率成分之相位θ 7 入平均值•相差運算器8。圖17係表示平均值· : 器6之構造之方塊圖。藉由圖17之方塊圖3理運二 之平均值v —ref ave、i f b之平均佶i fl — dif。 - - +勺Have以及相差0 544524 五、發明說明(23) 2 0所示,以複數處理時,由下式可得到阻抗及其實數成分 和虛數成分。 Z X1 二(v — r e f _ a v e 1 / /" 3 ) / (i — f b — a v e 1 ) ’ Z x 2 = (v — r e f — a v e 2 / /" 3 ) / ( i 一 f b _ a v e 2 )
Zxrl= Zxl -cos^dif^l 5Zxr2= Zx2 -cos^dif_2 Zxil 二 Zxl -sin^dif — l,Zxi2= Zx2 ιίηθίΗί —2 此時,實數成分Zxrl、Zxr2表示電阻R1+R2,虛數成 分Zxil、Zxi2表示電感oL。首先’考慮實數成分。以圖 形表示fhl(15Hz)時之Zxrl及fh2(30Hz)時之Zxr2,變成如 圖2 1所示,隨頻率變化。這是由於受到集膚效應等之影 響。由R2 = Zxr — R1求得,但是因在使直流流動下測定R1, 如圖21所示,以直線近似測定值,將頻率fh= fhl · fh2/( fhl+ fh2) = 15 .3(^(15 + 30)二 10 Hz 時之值用作 Zxr。其 次,考慮虛數成分。因虛數成分和頻率成分大致成正比, 使用 fh2(30Hz)時之值,設 Zxi=Zxi2、fh_l= fh2,自 L = Zxi/(2 · 7Γ · fh—1 )求漏電感。在此,使用fh2係因頻率高 的電壓值比較大,測定誤差可變小。使用較低之頻率也 可,自在2個頻率之斜率計算也可。 其次,說明實施例1 5。在該二次電阻及漏電感之測 定,使用前面求得之電壓偏置值乂_ref 0利用下式計算 Zxl 、 Zx2 〇
Zxl = (v_ref — avel/ /~3 -v —ref 〇V(i —fb_avel),
Zx2 = (v —ref—ave2/ —v一ref0)/(i_fb_ave2) 以後之計算和上述的一樣。
第30頁 544524
在實施例1 4,在和上述一樣之頻率,以使大小和在上 述之測定時流動之電流值不同之電流i — fb2流動之狀態進 行一樣之測定。在此,例如設i — fb2為感應馬達額定電流 之4 0%(上述之二分之一)、在15112之電壓指令值之平均^ 為v —ref— ave3、電流檢測值之絕對值之平均值為 i — fb_ave3、在30Hz之電壓指令值之平均值為 v — ref —ave4、電流檢測值之絕對值之平均值為 ijb_ave4。如圖22(a)、(b)所示,在15Hz、3〇Hz 各自以2 個電流值直線近似,求電流值為零時之值,作為在丨 電壓偏置值v —ofsl5、在30Hz之電壓偏置值v —〇fs3Q。= 藉著將這些偏置值替代實施例13之電壓偏置值、〇 在1 5Hz、30Hz之電壓指令使用,補償電壓偏置之方法。 又,不求電壓偏置值,而自改變了電流值時之斜率求 15Hz、3 0Hz各自之阻抗也可。又,對於用以求阻抗之每 部、虛部之相位使用2個電流值之平均值也可。 只 ,…過低通滤波器而= 電平?值·,電 利,圍第13項之貫施例所述之電壓偏置值^^“係自
值得到的’因係有效值或JL女枯 — ' /;,L v ^估γ I 值次最大值,使用將trefo平均值換 异後之值。在此,採用平均•,但 配,使用有效值、平均值、f女枯+ /目之換斤取侍匹 円門孫本取大值之任一個都可。 圖23係表不貫施本發明之實施例16 馬達常數測定方法之裝置M i 7之感應馬達之 友I衣置之構造之方塊圖。在圖23,電力 544524 五、發明說明(26) 到下式。 Γ ·ι ν = R\-i\ + L — + em (3) di e.”S=Rl.n (4) il=im+i2(5) 漏電感L因比互感M小,為了簡單而忽略漏電感L時, 式(3 )變成下式。 V=R1 · il+em(6) 又,自式(4)、(5)求式(7), 將式(4 )、( 7 )代入式(6 ),整理後得到下式 m . M{RU-R2) dim /〇、 v = /?i-//7/ + —-------— * (8) R2 dl 設起始條件在時刻t = Ο,i m Ο = Ο,對於i m求解,得到下 式。 (10) (11) im =--(1 —e R1 τ
第33頁 544524 五、發明說明(27) 在此,r係時間常數。 因而,變成下式,自在互感Μ流動之電流i m求時間常 數τ後,代 R\'R2 Μ =-—·τ (12) Λ1 + Λ2 入式(12),可求互感Μ。 茲說明實施例1 7之原理。 在互感Μ流動之電流i m係在感應馬達内部流動之電 流,自感應馬達輸入端子側無法直接測定。因此,接著說 明推測在互感Μ流動之電流i m之方法。 自式(4 )和式(6 )得到下式。 (13) 魯/1 R2 ~ 將式(13)代入式(5) ^ ,V — 7?1々1 /Ί/1、 //7; -/1-/2 = /1--(14) R2 將式(1 4)整理後變成下式
第34頁 544524 五、發明說明(29) /〇 = -7—,V (19) V^I'+oj^L + M)2 ,求得空載電流值I 0。 在式(16)、(18)、(19)考慮R1及L,但是為了簡化也 可能忽略R1及L。 θ 在圖2 5表示在以步級供給電壓ν = V1之情況之_ 4電、、宁 il、在互感流動之電流im及使用一次電流"和以、R2利用 式(1 5 )求付之i in之推測值之時間變化之波形。η i m、之收歛值11 〇〇係(V1 / R1 ),可確認自0變化至π Μ為止時之波形和i m之波形大致一致。因此,自此時之 之變化求時間常數即可。 接著,依照圖2 3說明實現基於上述原理之方法。 以下將U相變成尖峰值時之相位設為〇。說明之。 在本實施例將電壓相位(9 V設為0 ° 。 首先,說明供給感應馬達3既定之電壓VI之大小之決 定方法。作用於感應馬達3之電壓V 1可為任意值,但是實 際上由於電流所引起之發熱,需要設為使感應馬達3不過 熱之範圍。因此,在此,舉例說明使得電流值變成感應馬 達額定電流之50%之供應電壓VI之決定方法。首先,輸入 零之電壓指令v_ref後,邊測定電流檢測值il邊將v —ref逐 次增加感應馬達額定電壓之千分之一下去。然後,當電流
第36頁 544524 五、發明說明(30) 檢測值i 1達到感應馬達額定電流之50%時,將那時之v_ref 值記憶為V1後,切斷對感應馬達3之電力供應。電壓指令 之增加量只要任意的設為電流不激烈變化之程度之大小即 可。又,在具備電流控制器之情況,在電壓指令上輸入額 定電流之5 0 %之值,在電流檢測值和電流指令值一致之階 段,將那時之電流指令值設為V1即可,在本發明所述之互 感或空載電流值之鑑別之前,使直流電流流動而測定一次 電阻之情況,使用那時之電流值及電壓指令值也可。當 然’電流值設為額定電流之5 0 %以外之值也可。 其次,在電壓指令v_ref上輸入VI,對感應馬達3施加 步級電壓。測定此時之一次電流i 1,利用上述之式(1 5 )求 /’m 。在此,在式(15)之v相當於v —ref,im相當於 。R1、R 2使用利用感應馬達之測試性能表或既有之別的鏗 別裝置提供之值。
自^ 之上升波形求時間常數r,將此時之值設為 rim 。將代入式(1 2)所示之r ,求互感Μ。求時間常 數Tim 之方法一般係ΐ測jm 自〇達到最終(收欽)值之 (1 — Ι/e)与0· 632倍為止之時間,但是測定在任意之電流 值之電流變化和其變化時間後,進行該時間和時間常數一 致之換算也可。在後者之情況,因可進行在多點之測定, 藉著測定幾個資料後取平均,可令變動降低。 茲說明實施例1 7。 因感應馬達額定電壓Vrate及額定頻率frate以感應馬 達之規格提供,使用額定電壓、額定頻率、利用感應馬達
第37頁 544524 五、發明說明(32) 在此,因i m係推測值,記為,以後和上述之實施 例1 6 —樣的計算。照這樣做,因在計算時不使用電壓值, 可進行和驅動裝置之電壓精度無關之測定。在使得如上述 所示電壓指令之供給方法使用一次電阻測定時之值之情 況,i 1 〇〇之值只要使用在電阻測定時所讀取之值即可。 實施例1 9係使用實施例1 8之 hi 之計算方法,而實 施實施例1 7者。
第39頁 544524 圖式簡單說明 LPF :低通濾波器 HPF :高通濾波器
第42頁

Claims (1)

  1. Ss_jm7035 L----------— 六 修iE 申請專利範I ------日 1 · 一種向量控制裝 ^ 該馬達之向量控制壯9感應馬達之馬達常數測定方法, 輸入馬達之一次電=包含·· d軸電流比例積分控制器, 流檢測值,控制成軸成分之電流指令和d軸成分之電 該比例積分控制哭私者之偏差變成零;第一加法器,將 加,得到d軸電壓人二出和任意之d軸辅助電壓指令值相 馬達之一次雷&曰:,q軸電流比例積分控制器,輸入 例積分控制器之輪出:偏,成零’ 加法器,將該比 得到C1軸電逐指人值任思之q轴輔助電壓指令值相加, iq Ιώ f Ϊ I 以及電力轉換器,自d軸電壓# + I 及Q軸電壓指令值計算電壓 二::: 流德於中和電壓相位將直流轉換為三相交 ’别出,猎者將馬達轉換為三相Y(星型)接緣之耸4 f 路加以處理而施行控制; 彡接線之4效電 該馬達常數測定方法具有如下步驟: 以第一個指令值提供預先任意設定之定值之4 指令值id —refl和q軸電流指令值iq —refl,將d軸辅助電”壓 指令vd_ref — C和q軸辅助電壓指令vq 一ref —〇都設為零,人 該向量控制裝置動作之步驟; 飞 1 在經過預設之第一時間後,將d轴電流比例積分控 器之比例增益及Q軸電流比例積分控制器之比例增益設 零,自此時刻開始經過預設之第二時間後,自d ^ ; 令vd —ref和q軸電壓指令vq—ref產生如下之電壓指令 曰
    1 第43頁 544524
    Ά 90117035 六、申請專利範圍 jcf=7 (vd^rcf+vq 之 ===〜電流檢測值心產生如下 i^fb=y (id fbz+iq ft»1) 將在該第二時間内之任意之時間内記錄之V r :值和i_fb之平均值設為第一個資料v —㈤和⑽之步 id一ref 2和q軸電流指令值iq_ref 2 第制器之增益回到原來之值後,將以 .弟個」曰令值,供預先任意設定之定值之d軸電流指令值 將d轴辅助電壓指令 vd — ref —C和q軸輔助電壓指令vq_ref〜c都設為零後,令該 向量控制裝置動作之步驟; 在經過預設之第一時間後,將d軸電流比例積分控制 器之比例增盈及q軸電流比例積分控制器之比例增益設為 零,自此時刻開始經過預設之第二時間後,將在該第二時 間内4任思之日守間内記錄之v — r e f之平均值和丨—f b之平均 值設為第二個資料v〜ref2和;i_Jb2,自下式求馬達之一次 電阻, R1二{(v —ref2 re⑴—
    第44頁 W 年月 90117035 修上 六、申請專利範圍 ^ —--±5一日 及自RL^2 · R1求馬達 2.如申請專利範電阻值之步驟。 之馬達常數翊定方法,^1項之向量控制裝置的感應馬達 電流比例積分控制器二中,在經過第一時間後,將d軸 將d軸電流比例積分控翰。出設為d軸辅助電壓指令’同時 電流比例積分控制哭之盗之比例增益、積分增益以及己軸 控制器之輸出設為(3軸辅為零,將q軸電流比例積分 積分控制器之比例增兴 電壓指令,同時將q軸電流比例 控制器之輪出設為零$,、ί分增益以及q軸電流比例積分 動作。 樣的進行經過該第一時間後之 3 ·如申凊專利範圍第1 達之馬達常數測定方法,龙战j項之向量控制裝置的感應馬 指令值之d軸電流指令值和=2丄將預先任意設定之定值之 位準,求在各自之區間所^ /曰電流指令值設為3種以上之 作為一次電阻值。 传之一次電阻之值之平均值, 4· 一種向量控制裝置的咸 法,該馬達之向量控制裝 ^應馬達之馬達常數測定方 器,輸入馬達之一次電流之;;含:d軸電流比例積分控制 之電流檢測值,控制成使兩袖成分之電流指令和d軸成分 器,將該比例積分控制器之 偏差變成零;第一加法 令值相加,得到d軸電壓指八j和任意之d軸輔助電壓指 器,輸入馬達之一次電流之π 2 ;、q軸電流比例積分控制 之電流檢測值,控制成使兩成分之電流指令和q軸成分 器,將該比例積分控制器之=偏差變成零;第二加法 别出和任意之Q軸輔助電 544524 92. 2. 26 fr iL 年月日 -- 修_Ε 曰 案號901170邠 六、申請專利範圍 ___ Ϊ么 '值相加’知到Q軸電壓指令值;以及電力轉換器, v cl,電壓指令值及q軸電壓指令值計算電壓指令之大小 壓相广θν ’依照電壓指令之大小和電壓相位將 為三相交流後輪出;藉著將馬達轉換為三相Υ(星 ^ )接線之等效電路加以處理而施行控制; 該馬達常數測定方法具有如下步驟: 將該兩比例積分控制器之增益、輸出、d軸輔助電壓 :曰令以及〇由輔助電壓指令設為零,將電壓相她設為預 先設定之任意定值,以馬達之額定轉動頻率之十分之一以 上之頻率fh及電壓之振幅vamp<v—ref=vamp · 冗· fh · t)供應電壓指令之大小v —ref之步驟; 對於vamp ’邊監視m邊將vamp調整成自d軸電流檢 測值id—fb和q軸電流檢測值iq_fb求得之電流值 ijb^ (idJbz+icL.ib2) 變成預先任意設定之第一電流設定值之步驟;
    在i b變成該第一電流設定值並再經過了任意之設定 時間後,將電壓指令之大小v_ref之絕對值之平均值設為 v一ref — avel、將電流檢測值i_fb之大小之絕對值之平均值 設為i — fb — avel以及以v — ref為基準之之相位設為Θ d i f 1之步驟; 將vamp調整成預設之第二電流設定值並再經過該設定
    第46頁
    544524 __案號90117035_年月 六、申請專利範圍 時間後,將此時之電壓指令之大小v_re f之絕對值之平均 值設為v__ref_ave2、將電流檢測值i_fb之大小之絕對值之 平均值設為i_f b_ave2以及以v_ref為基準之b之相位設 為0 d i f 2後,計算 Zx= {(v_ref _ave2 — v_ref _ave 1) /} /( i-f t)_ave2 — i—fb—avel) 0dif_L = ( 0dif 1+ (9dif2)/2 Zx_r = Zx · cos 0dif —L,Zx—i= Zx · sin 0dif一L 之步驟; 以及由這些值,依R2 = Zx_r —R1求取馬達之二次電 阻,及依L= Zx—i/(2 · 7Γ ·ί!ι)求取漏電感之步驟。 5 ·如申請專利範圍第4項之向量控制裝置的感應馬達 之馬達常數測定方法,其中,對電壓指令加上直流偏置成 分ν —ref —ofs,供給v一ref = vamp · sin(2 · 7Γ · fh · t) + v_ref —〇fs之電壓指令,將電流檢測值^輸入設計成除 去直流成分且f h成分之信號無法通過之高通濾波器,將其 輸出再用作i — fb,一樣的輸入具有和將v_ref用於i_fb的 一樣之特性之高通濾波器,將其輸出再用作i _ f b,使用上 述之計算式求馬達之二次電阻R 2及漏電感l。 6 ·如申請專利範圍第5項之向量控制裝置的感應馬達 之馬達常數測定方法,其中,使用輸入在第一電流設定值 之高通濾波器之前之電壓指令v一re f之平均值^^丨及 電流檢測值i —fb之平均值i —fb —del、輸入在第二電流設定
    第47頁 年月 -^ 544524 修η _η 曰 案盤 90117035 六 申請專利範圍 值之高通濾波器之前之電壓指令ν ref之平均值V一ref — dc2 及電流檢測值i—fb之平均值m dc2,求一次電阻 R1 二{(v —ref — dc2 -v —ref —del)//3}〆(i-f b-dc2 一 i Jb〜del ) — 後’使用該一次電阻值求二次電阻R2。 、7 · 一種向量控制裝置的感應馬達之馬達常數測定方 f ’該馬達之向量控制裝置包含:d軸電流比例積分控制 為’輸入馬達之一次電流之d軸成分之電流指令和d軸成分 岔電流檢測值,控制成使兩者之偏差變成零;帛一加法 二將該比例積分控制斋之輸出和任意之d軸辅助電壓指 :值=加2到d軸電壓指令值;q軸電流比例積分控制 I電、=二二信之二次電流之q轴成分之電流指令和q軸成分 成使兩者之偏差變成零;第二加法 :值!制器之輸出和任意之q軸辅助電壓指 7值相加,侍到q軸電壓指入· ^ 電壓指令值及q軸電壓指入&丄以及電力轉換器,自d軸 電屋相㈣V,依:令之大小一 換為三相交流後輸出藉電壓相位將直流轉 線之等效電路加以處理匕::;;轉換為三相Υ(星型)接 定方法具有如下步驟: 將該兩比例積分控制器之拇尹 先設定之任意定值, 7 將電壓相位0 V設為預 疋值U馬達之領定轉動頻率之五分之_以 544524 案號 90117035 曰 修J. 之.2‘ 26 鉻 π: 年Λ日,少一 — 六、申請專利範圍 下之頻率fl及電塵之振幅vamp之v—ref=vamp ·5!η(2 · 7Γ ·Π ·1:)供應電壓指令之大小v_ref之步驟; 對於vamp,邊監視i — fb邊將vamp調整成自d軸電流檢 測值id—fb和q軸電流檢測值iq_fb求得之電流值 (idjbz+iqjbz) 變成預先任意設定之第一電流設定值之步驟; 在i — f b變成該第一電流設定值並再經過了任意之第一 設定時間後,將電壓指令之大小v__ref之絕對值之平均值 設為v —ref_ave3、將電流檢測值i —fb之大小之絕對值之平 均值設為i —fb —ave3以及以v_ref為基準之丨-几之相位設為 0 d i f 3之步驟; 、 參 將vamp調整成預設之第二電流設定值’並再經過前述 第一設定時間後,將此時之電壓指令之大小v-ref之絕對 值之平均值設為v __ r e f _ a v e 4、將電流檢則值m之大小之 絕對值之平均值設為i_fb_ave4以及以v一ref為基準之i —fb 之相位設為0 d i f 4後,計算 Zx2={(v —ref一ave4 -v —ref、—ave3)/ — — —i — fb —ave3) 0dif_m-( 0 dif3+ Θ dif4)/2 Zx_r2= Zx · cos (9 di f — m 之步驟;
    第49頁 544524
    以及由這些值,以下式 R2 r^Zx^2-Rl 2·7Γ·Α vi?l + jR2-Zx_r2 求馬達之互感。 Λ ΐ:請專利範圍第7項之向量控制裝置的感應馬達 =馬達吊數測定方法’其中,對電壓指令加上直流偏置#
    分 v_ref_ofs,供給v_ref=:vamp .sin(2 · π ·η .t) + ν —ref-ofs之電壓指令,將電流檢測值i_fb輸入設計成除 去直流成分且fh成分之信號無法通過之高通濾波器,將另 輸出再用作i — fb,一樣的輸入具有和將v — ref用於^的、 一樣之特性之高通濾波器,將其輪出再用作v—ref,使用 上述之計算式求馬達之互感Μ。 —
    9·如申請專利範圍第8項之向量控制裝置的感應馬達 之馬達常數測定方法,其中,使用輸入在第一電流設定值 之尚通滤波态之前之電壓指令ν —ref之平均值ν ref del及 電流檢測值i —fb之平均值i —fb-dcl、輸入在第^二電流設定 值之高通濾波器之前之電壓指令v一ref之平均值v —ref一dc2 及電流檢測值i —fb之平均值i —fb —dc2,求一次電阻 Rl = {(v_ref _dc2 - v_re f ^.dc2 ) /} / (ib_dc2 -i —fb — dcl)
    第50頁
    __案號 90117035 六、申請專利範圍 後,使用該一次電阻值灰_ 1 -種在馬達控制袭—置人:㈣2。 方法,該馬達控制裝置包含:H =應馬達之馬達常數測定 輸入馬達之一次電流之4軸·八電流比例積分控制器, 流檢測值,控制成使兩者之刀之代電流指令和d軸成分之電 分控制器,輸入馬達之—次交成零;q軸電流比例積 軸成分之電流檢測值,控制轴成分之電流指令和q 電力轉換器,自係㈣電/^^、之偏差變成零,·以及 壓指令值及係q軸電流比例積分』::輸出之d軸電 ,值計算電壓指令之大小v_r心電二 ==壓指 二令i之大小和電壓相位將直流轉換為三相交流後检::電Ϊ 該馬達常數測定方涞具有如下之步驟: ^以任意之負載狀態、任意之速度運轉馬達之狀態, 在任意時刻,藉著使用輸出頻率值fphi、d軸電壓指令 Vd〜ref、q轴電壓指令vq — ref、d軸電流檢測值id —fb、q軸 電流檢測值iq〜fb、馬達之基底電壓v —base '基底頻率 f—base、一次電阻值R1以及漏電感L·計算下式, Vdd vd ref~Tr •Rl.id 一 fb + hfphi,lriq一 fb
    544524 案號 90Π7035 曰 .正 年為曰 六'申請專利範圍 Q^Vqq.id _fb-Vqq.iq — fh E ^ yjVqq2 ^Vdd1 El 揚 Μ /0 2κ· fphi.Q V _base/^3 2丌· f一base(M + L) 求馬達之互感M及空載電流值10之雙方或其中一方。 11· 一種在馬達控制裝置的感應馬達之馬達常數測定 方法,該馬達控制裝置包含:電流檢測器,檢測變頻器^ 出之任意之二相或三相之電流;比例積分控制器,輸入在 ί ί ϊ ΐ之—次電流之電流指令和自該電流檢測器所檢測 g ί Γ 得到之一次電流檢測器之一次電流值i fb後, ^出電壓指令值v—ref控制成使兩者之偏差-後 以值一電壓輪^二 效電路後處; 轉換為三相γ(星型)接線之等 常數測定方法具有如下之步驟: 個指令值提供預弁杯為 之任意之相位,以第一 後,令意設定之定值之電流指♦值i refl作之步驟; 例増益設為零,自fb日±: ;a; * ’將該比例積分控制器之比 在該第二時間内始經過預設之第二時間後,將 W之平均值設為第:個二 1冗;之平均值和 tv — ref^tri — fbl 之步驟;
    第52頁 544524
    月 曰 修JE 使該比例積分控制器之增益回到原來之值後,以第二 個指令值提供預先任意設定之定值之電流指令值i(Lref2 後,令該比例積分控制器動作之步驟; 在i過預β又之第—時間後,將該比例積分控制器 例增益設為零,自卩士 w ηθ … 此日寸刻開始經過預設之第二時間後,將 在^弟二時間内之任意之時間内記錄之v —ref之平均值和 1 一 '^平均值没為第二個資料v —ref 2和i_fb2之步驟; 下式求馬達之_次電阻後, R 1 — { Γ V Γ 0 f 9 _ Λ7 η λ \ 白 ρτ τ—0 — vJefl)//~3}/(i —fb2 —i —fbl) 一 · R1求馬達之線間電阻值之步驟。 馬達申Λ專利範圍第11項之在馬達控制裝置的感應 值之指令值之電中,將係預先任意設定之定 之區門所值設為3種以上之位準,求在各自 值 未侍之-次電阻之值之平均值,作為—次電阻 馬達之^達^數#卜11第11項之在馬達控制裝置的感應 二i二定方法,其中’由自所量測之值 流檢測值i fb為灾之堂共八盾 人方式计异電 值。~為零之電流才曰令值v-ref。後’設為電屋偏置 14. 種在馬達控制裝置的感應馬達之# :法’利用變頻器供應感應馬達三相交流而:達:數測疋 變速運轉’該馬達控制裝置包含仃忒馬達之 器輸出之任音之-如々—如·仏/电抓々双剔斋,設於變頻 一相或二相’比例積分控制器,輸入在馬
    第53頁 544524 2B
    曰 年月 修正I 補真 L =動之一次電流之電流指令和自該電流檢測器所檢測之 電流值所得到之一次電流檢測器之一次電流值i__fb後,將 輪出電壓指令值v—ref控制成使兩者之偏差變成零;以及 電力轉換器,依照電壓指令值V_ref和電壓輸出相位61 V輸 出二相交流;藉著將馬達轉換為三相Y (星型)接線之等效 電路後處理; 該馬達常數測定方法具有如下之步驟: 將電壓相位(9 v設為預先設定之任意定值,以馬達之 基底轉動頻率之十分之一以上之頻率fhl及電壓之振幅 vamp 之 v — ref 二 vamp ·3ίη(2 · 7Γ .fhl .1:)供應電壓指令之 大小v —ref之步驟; 邊監視i —f b邊將vamp調整成電流檢測值i__f b變成預先 任意設定之電流檢’測值之步驟; 在i — fb變成該電流設定值並再經過了任意之設定時間 後’將電壓指令之大小v__re f之絕對值之平均值設為 v一ref —avel、將電流檢測值i_fb之大小之絕對值之平均值 设為i —fb —avel以及以v — ref為基準之i —fb之相位設為0 d i f 1之步驟; 將頻率設為馬達之基底轉動頻率之十分之一以上且和 fhl不同之頻率fh2,將vamp調整成變成該電流設定值並再 經過該設定時間後,將電壓指令之大小v_ref之絕對值之 平均值設為v —refve2、將電流檢測值m之大小之絕對 值之平均值設為i〜fb —ave2以及以v —ref為基準之i —fb之相 位設為0 d i f 2後,計算
    第54頁 544524 _案號90117035__年月曰 修正 六、申請專利範圍 Zx 1 二(v —re f — a ve 1 / /3 ) / (i — f b —ave 1 ) ’ Zx2 = (v —ref一ave2 / /"3)/(i — fb — ave2) Z x r 1 = Z x 1 · c o s Θ d i f — 1 ’ Z x r 2 = Z x 2 · c o s 0 d i f 一 2 Zxil= Zxl .sin0dif — l,Zxi2= Zx2 ιίηθίϋί —2 之步驟; 自使用頻率fhl時之Zxrl及頻率fh2時之Zxr2所得到之 一次方程式計算頻率fh為fhl · fh2/(fhl + fh2)時之Zxr之 值,使用Zxr之值和馬達之一次電阻值R1利用R2= Zxr —R1 求馬達之二次電阻之步驟;及 在设fhl及fh2之而的頻率為fh — 1、此時之Zxi之值為 Zxi之情況,自L= Zxi/(2 · 7Γ .fh —1)求漏電感之步驟。 1 5·如申請專利範圍第丨4項之在馬達控制裝置的感應 馬達之馬達常數測定方法,其中,利用以如申請專利範圍 第13項之方法所求得之電壓偏置值v_ref〇,藉著計算 Zxl=(v—ref—avel//3 -v一ref0)/(i—fb—avel) Zx2一(v —ref —ave2/ /~3 -v —ref0)/(i_fb — ave2) ,而求取馬達之二次電阻R2及漏電感L。 1 6· —種在馬達控制裝置的感應馬達之馬達常數測定 方法,利用變頻器供應感應馬達三相交流而進行該馬達之 變速運轉,該馬達控制裝置包含:電力轉換器,依照輸出 電壓私=值v一ref和電壓輸出相位0 v輸出三相交流;及 流檢測器,檢測在該感應馬達流動之一次電流;輸入自兮 電流檢測器所檢測之電流值得到之一次電流檢測值U ; μ 該馬達常數測定方法具有如下之步驟··
    第55頁 544524 案號 90117035 年 月 修正 祖 年 月曰 補充 六、申請專利範圍 將感應馬達之每一相之等效電路設為T-1型等效電路 之步驟; 將電壓相位0 v設為預先設定之任意定值,在電壓指 令v_ref上供給既定之定值後,讀取此時在感應馬達流動 之一次電流i 1,使用該一次電流i 1及利用別的裝置提供之 一次電阻值R1、二次電阻值R2,利用下式推測在互感Μ流 動之電流i m之步驟; ιτη v 一 ref R2 ❿ 自該電流推測植『m(i) 之上升波形求時間常數 之步驟;及 、 利用下式 Μ RVR2 ^ R1 + K2 .求互感Μ之步驟。, 1 7.如申請專利範圍第1 6項之感應馬達之馬達常數測 定方法,其中,使用互感Μ或時間常數、利用別的裝 置提供之一次電阻值R1、漏電感L、二次電阻值R2以及在
    第56頁 544524
    ΐ ΪμΥΛ上Λ供之額定電壓Vrate、額定頻率卜…和該 互感Μ求空載電流值丨〇。 18. 一種在馬達控制裝置的感應馬達之馬達常數 方法,利用變頻哭供岸咸雁民、杳一 4 >、六 '、疋 辦、*1絲二娟仏應戍應馬達二相父流而進行該馬達之 、交速運轉,该馬達控制裝置包令· 雷懕如入姑 r《刺衣直包3 ·電力轉換斋,依照輸出 電指7值V-ref和電壓輸出相位0 v輸出三相交流;及雷 流檢測器,檢測在該感應馬達流動之一次電流,·輸入自今 電流檢測器所檢測之電流值得到之一次電流檢测值丨丨;^ 該馬達常數測定方法具有如下之步驟:
    將感應馬達之每一相之等效電路設為τ —丨型等效 之步驟; 、> 將電壓相位0 V設為預先設定之任意定值,在電壓指 令^以丨上供給既定之定值後,讀取此時在感應馬達流動 之一次電流值il,而且在輸入了電壓指令^ref之情況, 將一次電流值i 1收歛為定值時之值設為i丨w時,使用該一 次電流值i 1及利用別的裝置提供之一次電阻值R丨、二次電 阻值R2 ’利用下式推測在互感μ流動之電流i m之步驟; 自遠電流推測值^(〇之上升波形求時間常數‘
    第57頁 544524
    之步驟;及 利用下式 H1+R2 101 求互感Μ之步驟。
    1 9·如申請專利範圍第丨8項之在馬達控制裝置的感應 馬達之馬達常數測定方法,其中,使用所求得之互感Μ或 時間常數、利用別的裝置提供之一次電阻值R1、漏 電感L、二次電阻值R 2以及在馬達之規格上提供之額定電 壓Vrate、額定頻率frate和該矣感11求空載電流值1〇。
TW090117035A 2000-07-13 2001-07-11 Method for measuring motor constant of induction motor TW544524B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000212896A JP4816838B2 (ja) 2000-07-13 2000-07-13 誘導電動機のベクトル制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW544524B true TW544524B (en) 2003-08-01

Family

ID=33312515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW090117035A TW544524B (en) 2000-07-13 2001-07-11 Method for measuring motor constant of induction motor

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7039542B2 (zh)
EP (1) EP1312932B1 (zh)
JP (1) JP4816838B2 (zh)
KR (1) KR100773282B1 (zh)
CN (1) CN1180275C (zh)
DE (1) DE60124114T2 (zh)
TW (1) TW544524B (zh)
WO (1) WO2002006843A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI462434B (zh) * 2011-11-29 2014-11-21 Mitsubishi Electric Corp 旋轉機器之控制裝置及旋轉機器之電感測定方法

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6763622B2 (en) * 2002-10-10 2004-07-20 General Motors Corporation Amplitude detection method and apparatus for high frequency impedance tracking sensorless algorithm
WO2004109310A1 (ja) * 2003-06-06 2004-12-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 回転機の定数測定装置
JP4501433B2 (ja) * 2003-10-24 2010-07-14 ダイキン工業株式会社 Dcモータのコイル温度推定方法およびその装置
JP4455245B2 (ja) * 2004-09-22 2010-04-21 三菱電機株式会社 誘導電動機のベクトル制御装置
JP4677852B2 (ja) * 2005-08-11 2011-04-27 株式会社日立製作所 永久磁石同期モータのベクトル制御装置
JP4881635B2 (ja) * 2006-03-15 2012-02-22 株式会社日立製作所 永久磁石モータのベクトル制御装置
JP2008086129A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Hitachi Ltd 交流電動機の制御装置および定数測定装置
JP5107581B2 (ja) * 2007-01-12 2012-12-26 三菱電機株式会社 電気車の制御装置
WO2009078216A1 (ja) * 2007-12-18 2009-06-25 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 誘導電動機制御装置及びその電動機定数測定演算方法
JP4738549B2 (ja) * 2009-11-25 2011-08-03 三菱電機株式会社 電気車の電力変換装置
KR101142973B1 (ko) * 2010-02-23 2012-05-08 고려대학교 산학협력단 전동기 결선 불량 진단 장치, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체
EP2651027A4 (en) * 2010-12-06 2017-12-06 Mitsubishi Electric Corporation Inductance measurement device and measurement method for synchronous electric motor
CN102545735A (zh) * 2010-12-20 2012-07-04 上海大郡动力控制技术有限公司 用于永磁电机电流静态偏差处理的方法
EP2717465B1 (en) * 2011-04-21 2019-06-19 Nissan Motor Co., Ltd Control device for electric motor and control method for electric motor
CN103718454B (zh) * 2011-08-03 2016-02-17 松下电器产业株式会社 永磁同步电动机的电动机常数计算方法以及电动机常数计算装置
US9172318B2 (en) * 2013-03-05 2015-10-27 Steering Solutions Ip Holding Corporation Method and system to compensate for dynamic DC offset of measured phase current
US8947034B2 (en) * 2013-03-14 2015-02-03 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for controlling an electric motor
JP6194718B2 (ja) * 2013-09-20 2017-09-13 サンケン電気株式会社 誘導電動機の定数測定装置及び定数測定方法
JP6165575B2 (ja) * 2013-09-30 2017-07-19 株式会社日立産機システム 電力変換装置
KR101535727B1 (ko) * 2013-11-29 2015-07-09 엘에스산전 주식회사 유도전동기 제어장치
CN105450119B (zh) * 2014-08-29 2018-08-10 伊顿公司 V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法
DE112016002281T5 (de) * 2015-05-20 2018-02-15 Mitsubishi Electric Corporation Energie-umwandlungseinrichtung und fahrzeug-antriebssystem, an welchem die energie-umwandlungseinrichtung verwendet wird
CN105116331B (zh) * 2015-09-08 2017-11-17 哈尔滨工业大学 一种高温高压环境下电机的测试方法
CN105116332B (zh) * 2015-09-08 2017-11-17 哈尔滨工业大学 一种高温低压环境下电机的测试方法
CN105182235B (zh) * 2015-09-08 2017-09-19 哈尔滨工业大学 一种低温低压环境下电机的测试方法
US9673743B1 (en) 2016-09-08 2017-06-06 Limiter Power Management System (PTY) LTD. Efficient motor control
CN106385214B (zh) * 2016-09-29 2019-08-13 东南大学 基于模块化多电平变换器的高速永磁同步电机控制方法
CN108847800B (zh) * 2018-06-28 2020-05-05 闽江学院 表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法
CN112534710A (zh) * 2018-08-08 2021-03-19 日本电产株式会社 电动机驱动装置、电动油泵和电动机驱动装置的故障检测方法
KR102113497B1 (ko) * 2018-09-07 2020-05-28 동명대학교산학협력단 유도기 설비의 휴대용 회전자 진단 장치를 사용하는 방법
CN110221207A (zh) * 2019-07-02 2019-09-10 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种测试pg电机反馈电路的装置及方法
CN110601639B (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 瑞声科技(新加坡)有限公司 基于马达振动加速度的信号均衡方法、装置及存储介质
JP7272909B2 (ja) * 2019-08-30 2023-05-12 株式会社安川電機 電力変換装置及び電力変換方法
TWI713298B (zh) * 2019-09-05 2020-12-11 台達電子工業股份有限公司 電機控制系統及其控制方法
US11081994B1 (en) * 2020-02-20 2021-08-03 Renesas Electronics Corporation Semiconductor device and motor control system
CN112600475B (zh) * 2020-12-30 2023-02-28 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 弱磁控制方法、弱磁控制装置、电机驱动器及家用电器
CN116500437A (zh) 2022-01-18 2023-07-28 台达电子工业股份有限公司 用于磁阻马达的电感检测方法及马达检测装置
WO2023223374A1 (ja) * 2022-05-16 2023-11-23 三菱電機株式会社 電力変換装置およびこれを用いた冷凍サイクル装置、ならびに、漏れインダクタンス算出方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986001654A1 (en) 1984-08-30 1986-03-13 Fanuc Ltd System for digitally controlling an induction motor
JPH0627789B2 (ja) 1985-08-19 1994-04-13 株式会社明電舍 誘導電動機の定数測定方法
DE4237105A1 (de) * 1992-11-03 1994-05-05 Behringwerke Ag Verfahren zur eindimensionalen Auftrennung und Identifizierung von Glycanen, sowie die Verwendung dieses Verfahrens zur Erstellung von Datenbanken und zur Strukturermittlung von Glycanen
JP3099159B2 (ja) * 1993-08-09 2000-10-16 株式会社日立製作所 電動機定数測定方法及び装置
US5594670A (en) 1993-09-03 1997-01-14 Kabushiki Kaisha Meidensha Apparatus for measuring circuit constant of induction motor with vector control system and method therefor
JP3944955B2 (ja) * 1997-07-02 2007-07-18 株式会社安川電機 誘導電動機の誘導起電力推定方法、速度推定方法、軸ずれ補正方法及び誘導電動機制御装置
JP4253903B2 (ja) * 1999-03-19 2009-04-15 富士電機システムズ株式会社 誘導モータドライブ及びそのパラメータ評価方法
JP4154798B2 (ja) 1999-04-23 2008-09-24 株式会社日立製作所 交流電動機の制御方法
JP4553434B2 (ja) 2000-01-17 2010-09-29 東洋電機製造株式会社 定数測定設定機能付きインバータ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI462434B (zh) * 2011-11-29 2014-11-21 Mitsubishi Electric Corp 旋轉機器之控制裝置及旋轉機器之電感測定方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002006843A1 (fr) 2002-01-24
CN1441908A (zh) 2003-09-10
JP2002022813A (ja) 2002-01-23
DE60124114D1 (de) 2006-12-07
EP1312932A4 (en) 2005-07-06
DE60124114T2 (de) 2007-05-31
CN1180275C (zh) 2004-12-15
JP4816838B2 (ja) 2011-11-16
US20040138837A1 (en) 2004-07-15
EP1312932B1 (en) 2006-10-25
EP1312932A1 (en) 2003-05-21
KR20030022852A (ko) 2003-03-17
US7039542B2 (en) 2006-05-02
KR100773282B1 (ko) 2007-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW544524B (en) Method for measuring motor constant of induction motor
US9543875B2 (en) Motor control device, and method and device for estimating magnetic flux of electric motor
JP6386718B2 (ja) 電力変換装置
CN102914740B (zh) 快速辨识异步电机参数的方法
EP1742347A2 (en) Enhanced floating reference frame controller for sensorless control of synchronous machines
Brown et al. The starting of a 3-phase induction motor connected to a single-phase supply system
JPS62262697A (ja) インバ−タ装置
JPS58186399A (ja) 非同期モ−タ制御方法及びそのための装置
KR101024164B1 (ko) 교류 회전기의 제어 장치
CN105556816B (zh) 电力转换装置和电力转换装置的控制方法
JP6671550B1 (ja) 電力変換装置、電動機駆動システム及び制御方法
US20190356256A1 (en) Method, Computer Program Product And System For Operating An Asynchronous Machine And Asynchronous Machine
Magzoub et al. Analysis and modeling of indirect field-oriented control for PWM-driven induction motor drives
Dehbozorgi et al. A comparative study of various MRAS-based IM's rotor resistance adaptation methods
Concordia et al. The doubly fed machine
JPS60183953A (ja) 交流電動機の定数測定方法
CN104753434B (zh) 电动机消磁错误感知装置及方法
Sandhu et al. Simulation study of three-phase induction motor with variations in moment of inertia
JPH06273496A (ja) 電動機定数測定方法及びその装置
US11855548B2 (en) Power conversion device and power conversion control device
JP2007089261A (ja) 電力変換装置
Kumar et al. Modified active power-MRAS for limited range variable speed sensorless brushless doubly-fed reluctance machine drive
CN110168918B (zh) 用于运行驱动系统的方法和驱动系统
CN107615641A (zh) 感应电机的功率转换装置、二次时间常数测量方法和速度控制方法
Petronijevic et al. Voltage sag drop in speed minimization in modern adjustable speed drives

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees