TW528664B - Process and apparatus for adjusting the prestress of the knives of a granulating apparatus - Google Patents

Description

528664 五、發明說明（1) --- 發明說明 發明領域 f發明係有關於一種調整刀具預應力的程序和裝置， ，別是有關於一種用於調整粒化裝置刀具預應力的程序與 裝置。其中該刀具藉由其預應力與一孔板咬合，使得物質 通過其孔而成顆粒狀，其中該物質尤指熱塑性合成塑膠 質。 發明背景

E P 41 8 9 4 1A 2號專利揭示一種水中粒化裝置，其粒化裝 置之刀具旋轉時所產生之流體力量的大小，係由其粒化軸 體之驅動馬達所耗費的能量而定。

a白知粒化裝置係使條狀的熱融物質由其孔板之孔洞中 壓出’並以旋轉的粒化刀具將其切割為粒狀。依據粒化裝 置的δ又计’其所切割出的顆粒物質可以直接冷卻（如：水 化裝置）’亦可以藉由切割時之離心力將其拋入冷卻 ’丨貝中加以冷卻。上述冷卻介質係可以為空氣或水。欲將 低黏性物質切成顆粒時，該刀具必須緊密貼合於該孔板， 亦^三必須施壓使該刀具貼合該孔板。上述壓力係可以來 自彈黃、水壓、氣壓，或將該粒化軸體向孔板推進，使得 f刀具因為折曲產生預應力而與孔板貼合。然而，上述傳 ，的作法白有其缺點。彈簧會彈性疲乏，水壓或氣壓則成 ，較高。施壓於刀具使其折曲的方法亦不可靠，當該刀具 操作過私中磨損時，其迫緊於孔板的力量亦隨之變化。

528664 五、發明說明（2) 因此本；^日Η X ^ 發明之產生& 有^於此’經過不斷研究測試後始有本 發明概要 /»六^ ^之一目的係提供一種用於調整粒化裝置刀具預 定使化裝置刀具貼合於孔板時所受壓力大 馬達化其係能相對於刀具磨損量、孔板磨損量及 化奘Ϊ :成本^明上述目的，本發明提供-種用於調整粒 願^4刀具預應力的程序。其中該粒化裝置具有一馬達 穿置上边：頭，而該粒化頭係藉由-軸結構裝設於該粒化 構係可以由其預應力與—孔板咬合，纟中該軸結 錄 二馬達之扭力矩而進行連續等速的軸向移動， 尸二Hi、扭力矩與該軸結構移動距離的變化，並由之獲 之X 值各ί中ί為该軸結構位移量，令dM/dx值為0時 為。，§需將該轴結構調整至一位置χ時，則 X χ〇+χζ，χζ為該軸結構向該孔板之進給量。 且古U發明提供一種用於執行上述程序的裝置，其 /、有一感測态，用以感測該馬達扭力矩之變化， =果輸出並作用於一啟動器，其係用以移動該軸結構i i 特徵在於其連結於一第一結構與一第二結構，1中兮二 結構係用以計算上述dM/心值，其中該第二結構係用1 定當dM/dx值為0時所對應之位置。 彳、 為使熟悉該項技藝人士暸解本發明之目的、特徵及力 528664

效二茲藉由下述具體實施例，並配合所附之圖式 明詳加說明，說明如后： 對本發 發明詳細說明 根據測試，若粒化裝置於特定輸出量且其粒化軸 二疋，則當該粒化軸處於某特定位置時，可使該粒化軸驅 ，達之扭力矩最小，且當該粒化軸依其軸向移動時，該 :力矩增加。因此，扭力矩極小位置χ。係指能使粒化刀且Λ 在不受壓力的狀況下剛好貼合於孔板的位置。理論上，& 於Μ立置冑，粒化刀具及孔板的磨耗最小。然而，由7 造容許誤差及熱融物質流出孔板的壓力之故，必須施加:匕 許壓力於粒化刀具，所以實際上很難觀察到&位置的存 在上述粒化刀具的預應力值係依加工物質而異，該物質 通常為合成塑膠4勿質，Φ可以為冑似如_類或毅物的食 料。該預應力亦隨加工條件而異。因之，其必須依昭 特定的加工操㈣設言十。本冑明係&壓使#該刀纟貼向嗜 :板’以使得能製造出品質良好的顆粒，#由依據製程： 虽調整刀具預應力，使得能夠降低該刀具及該孔板的耗損 及其耗能4，並使粒化刀具更為耐用。更且，本發明亦可 以依據目前的操作資料，而在操作過程中調整該預應力， 尤其當加工物質為合成塑膠物質肖。而且，藉由這個程 序’該粒化刀具的磨耗可以㈣應力的微調來加以彌補。 依據本發明另一實施例，該軸結構係依其轴向方向進 行，且其移動係於一2兩位置之間進行，使得叫

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介於δ與ε之間，其中δ為負值，ε為正值。此係為一製 程安全設計’限定值6與ε係用以確保在其所對應之位置 ^與义2之間，必然存在一位置心，使得其⑽/仏值為〇。 ^ 本眘明程序在計算得出dM/dx值之前，最好包含一步 ’其係使得該馬達扭力矩與該軸結構移動距離的變化紀 錄先經過一低通濾波器，再計算得出其频/(1乂值。該低通 f波為係用以使得馬達扭力矩感測器之輸出訊號較為和 緩’並將之轉換為電訊號輸出。

依據本發明另一較佳實施例，為能隨時依據粒化過程 二凋整其加工條件，其中該測量動作係以一預定時距進 行’並隨之進行預應力調整之動作。

、士本發明所提供之一種用於調整粒化裝置之刀具預應力 =裝置’其係用於執行調整粒化裝置之刀具預應力的程 序，其包括一類似如壓出機的孔板，至少一刀具藉由其預 $力緊壓於該孔板的孔洞上，其中該刀具係裝設於該粒化 ^置之粒化頭上，且該粒化頭藉由一軸結構裝設於粒化箱 ’其中該軸結構係可以軸向移動，並以馬達驅動其旋 。並具有一感測為，用以感測該馬達扭力矩之變化， $ =感測結果輸出並作用於一啟動器，其係用以移動該軸 :冓丄其特徵在於其連結於一第一結構與一第二結構，其 忒弟一結構係用以計算上述dM/dx值，其中該第二結構 ’、用以決定當dM/dx值為0時所對應之位置（〜）。 哭本發明裝置最好包含一平滑機構，其係^結於該感測 杰’用以使得該感測器之輸出訊號較為平滑，以避免因為

528664 五、發明說明（5) 感測器輸出訊號之波峰而導致資料判讀誤 一低通濾、波器。 、’ /、係可以為 依據本發明裝置另一較隹實施例， 過程來調整其加工條件，其進_步包含二依據粒化 可以依據-預定時距重複進行該感測動作别：'，其係 應力調整之動作。該輸人單元係可 •。之進打預 動，並可以依需要設定不同的感測時距動啟動或人工啟 為充分揭露本發明，茲配合4 楚一同財 鉍阢口圖式坪細說明如下。 弟一圖顯示理想條件下，以數學 矩值與粒化軸位移量的關係圖 的馬達扭力 的扭力矩值，以及扭力矩信對舳不實際測量得出 田Μ 租力矩值對轴結構位移量作糌分66处 果。弟三圖顯示用以控制粒化裝 '、、、口 古诒闰 嚷 π β ^ i罕由、、、口構位移之控制機構 :撼：：依據本發明粒化裳置之縱剖面圖。 三及圖四)的功率需求，使得能滿匕==(參見圖 在η值為正的情況下，p = 。 中 上述p係指該馬達之功率消耗，而M則代表其扭力。其 M = M; Μ,

MgaD+ Μ Μ idiling丫 ^friction ^ A CIO Lies . X，ACU t 上辑ut係指因切割熱融物質所產生的反應力矩 ldlling係指由機械結構力（包含承載摩擦力及氣體動力） 戶=產生的反應力矩，Mfricti〇n係指因該粒化刀具與該孔板 Ϊ產生1反應力矩’ M，係指因切割間隙與變厚的熱融物 貝層摩ir、產生的反應力矩’ 係指由流出的熱融塑膠

Plastics+ Μ

第10頁 528664

含其加速力及切割力，其係決定該 亏愿不同操作條件 ，"I、I r I·艰叶，使得 . (A )操作狀況一：輸出量、 位置X為正值。該操作狀況 化軸轉速固定且其 圖-下方⑷所示，圖一（b/、p 1 與孔板8的貼合狀況如 貼合歷力較小的狀況。 ~顯示當刀具11與孔板8 在此操作狀況下’若無加入熱融物質，則亦可以保持 相似的操作狀態。增力σ該貼人^ 、、 ’ 、 針ff j# 77目I 口壓力，則可增加摩擦力矩。 对對δ亥粒化刀具，由上述可施ρ 推侍如下關係，其中，R係指 由壓力所造成的切線方向麾椒六 ^ t /L 门’手擦力，/Μ系指摩擦係數，N係 才曰该粒化刀具之壓力。 當R= // · N時 R = f(x)，x 為正。 备Mfriction = R · r且r為一常數時： Mfricti〇n= f (X )，X 2 0 ; Μ卜iCti〇n>〇，x>0 ;

Mfriction = 〇，X — 0。 (B )操作狀況二：輸出量固定，粒化軸轉速固定且复 位置X為負值。 /、 此種操作狀況係如圖一（a)所示。 由實測結果可知，當粒化刀具11與孔板8之間的間隙 6 4加X時，其扭力矩亦增加。由於切割間隙變寬，使得切 告’J熱融物質所需的力量亦增加。當附著在孔板8操作表'面 528664 五、發明說明（7) 的熱融物質6 5增厚時，將使得粒化刀具和孔板之間的摩擦 係數增加。 施力F係與一假想摩擦力相關’其中該假想摩擦力係 肇因於粒化裝置孔板切割間隙及熱融物質層，就一粒化刀 具而言，其施力F為： 當x=0 時，F=〇 ; 當x>0 時，F=〇 ; 當x<0 時，F>〇 ° 設若MgaP= F · r，則：

Mgap= f (X)，X $ 〇 ;

Mgap>〇，x<0 ;

Mgap = 〇，x - 〇。 如上所述，則對於一輸出量固定，粒化軸轉 操作狀況而言： & % 設若兩連續操作狀況X1及乂2之間存有扭力差△ △ M:Mx2-Mx1 則· 設若η為常數、輸出量固定，且熱融物皙妝 貝狀况恆定， △ M— Mgap，x2- Mgap，xl + Mfricti⑽，x2 =Mfriction，xl

由上述推知： 設若X】為正，χ2為負，χ介於Χι及\之間 △ M = f ( X)，則： 當X為0時 當x>0時， △ M 二 0 ΔΜ= ΔΜ >0 ； friction

第12頁 528664 五、發明說明（8)

Mgap>〇 當x<0 時，△ Μ: 實測顯示扭力矩Μ相對於位移X的變量如圖一所示之類 似如拋物線的曲線。當χ〇為〇時，Μ為局部極小值。假設於 某一時間範圍内，粒化輸出量固定，且其加工熱融物質狀 況怪定’則該極小值可藉由實際測量得知。 藉由適當的測量工具及邏輯推理，上述測量操作及運算係 可以於數秒内完成，故上述操作狀況係可以視為已知條 件。 ” 理論上，處於XG位置時，粒化刀具及孔板的磨耗最 ^、。然而實際上為達到較佳的粒化效果，必須略施壓力於 該粒化刀#，以XG位置為始，調整該粒化刀具的預應力。 若需將該粒化刀具調整距離&，則其操作位置為^ (如圖 Ζ所示i。^值與由於刀具彈性所造成的預應力係可以依 據=同製程=訊而變化，例如不同的產出量或加工物質種 ϊ :。二m可以藉由自動化控制即時完成，使得能夠 义據不1田衣私狀況進行即時的調整。進而使粒化呈 11更為耐用。 八 在實際操作時，乃#斜I、去0彳4 丄 的扭力矩進行連續剛構12所施加 似如感測器66的機構所1 : : Α測里動作係由類 之後，即可以時距/進Λ成Λ爹見圖三）。粒化製程啟動 制，亦可以由測量時間订^感=作’其係可以手動控 訊號傳送至低通據波^達則器66的輪出 號的雜訊，使得感^用以去除感測器66輸出訊 U6的輸出訊號較為平滑。在軸結構

第13頁 五、發明說明（g) 12移動時所得出的¥值圖形為一不 ::)曲^經過濾'波器後則可以得到如圖= 由▲、泉。低通濾波器68的輸出訊號傳送至微分 '9， ^ St ==X〇°訊號（參見圖二）。微分裝置 -1 ：r ^ ^ 騰…以與dM/dt#保持一：：；：度值，使 範圍内包含一位置，使得_χ值為在移動 7為2==ΪΓ筆限定…二中二早值70 為二:為°^ 固定的前提(;大刀=^ 狀況而異，並可以在操作過程中依據 1值係隨製造 整。xz值係可以藉由連結於邏輯裝置7 、：f需要來調 之’亦可以由-資料庫中讀#。輸入“輸入 制調整動作進行的時距，使得在 H以用於控 外設置一測量時間傳達器67。 只施例中可以無須另

Xz值亦與粒化刀具的彈性有 而言’其固定彈性為決定xz值的重要因素剛性較佳的刀具 一時間範圍/U内，輸出調整時从輸入單元73必須於 故另提供一單元以依 528664 五、發明說明（ίο) 該調整動作亦可以由人工控 據製造狀況控制感測時5巨 制。 本發明亦提供-位置驅動器74，其包含一啟動器及— 位置傳？ ： 76 ’使付可以決定軸結則2的位置並可以依據 該位置計鼻將轴結構hr? 再1甲知挪移。該啟動器係用於使軸結構 1 2可以等速度伸縮移動，其係可以為目前習知之驅動裝 置例如·水I /飞紅、氣壓汽缸、線性馬達、三段流體馬 達、軸驅動裝置或步進馬達。位置傳達器76感測軸結構工2 的位置並决疋其參考位置^，其感測動作必須具有可再現 性。若步進馬達係以脈衝控制，則以χ。為參考點，計算並 衡量脈衝值，則亦可省略位置傳.達器76。 啟動器75係依據邏輯裝置7〇計算得出之結果來運作， 使侍軸結構1 2能依據需要移動。位置傳達器7 6將資訊傳送 至邏輯裝置70，並由該邏輯裝置解讀位置資訊。 第四圖顯示一種用於實現本發明程序的裝置。粒化裝 ，包，：一框架1 6，其具有一粒化箱ί ;粒化箱1内含有一 汽缸设2，其鈾方一端係為前牆體3，其前方另一端係為供 應部5，其係與接口台座4連結。供應部5具有一供應管路 6，其係用以傳送欲加以粒化的物質，其並與一配流管線7 連結，該配流管線7係導入接口台座4的接口 9，其係^ 於孔板8上，並以供應部5的軸心1〇為中心，成」圓圈、狀° 又排 列。從接口 9壓出的熱融物質被刀具11切割，其中刀具^ 係裝設於軸結構12之刀具頭14的輻射臂13。軸結構12係以 軸承裝設於一軸承箱内，其係由框架丨6的連結部1 5所構

第15頁 528664 器7 5之助，可 力於刀具11， 之滚子軸承1 8 氣缸内徑2 0中 軸1 7旋轉，且 結部1 5之凸緣 軸結構1 2分為 結構25而可以 之軸方向相對 軸位置。 承18係藉由扣 驅動桿26，其係為一 部1 5之插槽2 8，而連 結構弟一部份2 3移動 内移動。驅動桿2 6之 中’其中螺紋軸體3 〇 螺紋絕緣粒3 1中。螺、 承固設於箱體33中。 其係突出於蜗桿之虫累 螺旋輪3 5與螺紋絕緣 精由轴承3 2固設於箱 於啟動為7 5之飼服馬 結於箱體33。 五、發明說明（π) 成。軸結構1 2藉由啟動 向位移，以施加適當壓 軸結構1 2係由絕緣粒1 9 1 9係可以於連接部1 5的 係由馬達2 1驅動而繞其 如一三段馬達螺固於連 結構1 2的縱向移動，且 分2 4 ’該兩部分藉由鍵 部份23可以於軸結構；[2 而第二部分24則保持其 軸結構1 2的兩個軸 開’使其保持分離。 絕緣粒1 9上螺固一 中該驅動桿係嵌入連接 結構之軸向配置。當軸 長度足以讓驅動桿在其 於螺紋轴體3 0之頭端2 9 之軸向配置，且螺固於 嫘固於凸緣22，並以軸 於嫘紋絕緣粒3 1周圍， 開口的縱向轴中，使得 以同步轉動。螺旋輪3 5 嫘桿3 6嚙合，其係連結 軸，其中伺服馬達3 7連 以在框架1 6内沿其幸由 使其貼合於孔板8。 所支撐，其中絕緣极 縱向移動。軸結構1 2 其轉速可以改變，例 上。馬達必須協助車由 第一部份23及第二部 一起旋轉，使得第一 於第二部分24轉動， 環或間隔套管57隔 輪射耳轴，其 接部1 5係依軸 時，插槽2 8的 游離端係固設 係依軸結構1 2 紋絕緣粒3 1係 鍵結構34裝設 旋輪3 5之中央 粒3 1連結而可 體33中，並與 達3 7的驅動

528664 五、發明說明（12) 3藉由線路38將訊號傳達至飼服馬達37，使 其月』自動调整刀具頭14。如圖三所示，

資料經過過據及微分處理後，經由元件66馬=扭S 69傳送至邏輯裝置70。馬達扭力矩 牛8 :: 在孔板8表面移動的的力量而定。 也於刀八11使其 、當邏輯裝置70決定要移動刀具以改變其所 透過線路38將訊號傳達至啟動器75，使得菴立山 輪裳置（由元件26至元件36所構成）而向孔糾、曰由回 動士進而使得刀具η受到施力而貼合於孔板8板。：:：二 精由滾子軸承18而能夠在軸結構第一部份23上行：9 動。鍵結構25則用以確保軸結構第二向移 構第-部份23進行上述軸向移動。=會隨同轴結 輸入值到達目標值’㈣服馬達37停止動^。矩或其電流 位置傳達器76可以任何方式實頦。缺l 。 :種簡單的方法，*得位置傳$器76可二^構係揭示 器，其係與螺紋絕緣粒31連結而可鐘 度傳達 對於框恕1 β+ π知m &甘η #轉動’並藉由相 二’[木16 (亦即相對於其凸緣22)的轉動 ：相 =訊由路線77傳達至邏輯|置7()的目的 ^將位 累、、文軸體30和螺紋絕緣粒31的螺人，估w輪以及 物之驅動轴的轉動速度，進而；夠傳達飼服馬 其預應力。藉由螺旋輪35與螺桿36的:入位置以及 :固，進而能夠將裝設刀具的轴結構第：；=緣粒Η :不會發生不當的軸向移動。為使】：u =固定住， 月匕夠較為均勻，轴結構12之軸心丨〇俜^ °卩刀的磨損 係δ又叶為與孔板8的軸

528664 五、發明說明（13) 心偏離，或是與接口 9所構成圓周之軸心偏離 可以使得刀具11的整個刀刃在切割過程中被允’此一偏離e 刀具11之耐用性因此大為增加。 均句地使用。 螺紋絕緣粒31具有一延長部分，其係與 43相交，其並具有外螺紋，使得螺帽44能^仏緣22的開口 一開口銷52固定之。螺帽44與螺紋絕緣粒=鎖固，並以 以固定螺紋絕緣粒3 1，使其不會發生不各的 凸緣5 3係用 驅動桿26未能妥適螺固於絕緣粒丨9上，則可$向移動。若 調整螺紋絕緣粒31及軸結構的位置。螺紋軸=依需要預先 紋絕緣粒3 1中轉動，使得驅動桿26卡入開口 ^ ^可以在螺 開口 2 7及軸結構的位置改變。 ’並使得 邏輯裝置係可以連結一訊號傳達裝置6〇，复 覺訊號或響聲來表示一調整動作正在進行，且ς卞=—， 時即停止發出訊號。 田口周整70成 冷卻介質供應管45將冷卻介質依據箭頭61所示 入粒化箱1中，其中冷卻介質传可以盔士 ^ 丫 7 "男係了以為水，再依據箭頭62 接口9之處。刀具11所切割出的顆 出接口9之後隨即被冷卻’並與冷卻介質-起 方向由出口46流出粒化箱1。供應部5的溫 器47所監測。為避免冷卻介質經由前牆㈣之 汗口仙至軸結構1 2的軸承區域，開口 4 8之區域4 9具有迴 :iU侍當軸結構轉動時，能產生一朝向刀具頭14方 向的傳送動作。 雖然本發明已以數個較佳實施例揭露如上，然其並非 528664 五、發明說明（14) 用以限定本發明，任何熟悉此技藝者，在不脫離本發明之 精神和範圍内，當可作各種之更動與潤飾，凡所做之各種 更動與潤飾皆在本發明後附之申請專利範圍内。

第19頁 528664 圖式簡早說明 第，圖顯示馬達扭力矩與粒化軸位移量的關係圖。 弟二圖顯示實際測量得出的扭力矩值，以及扭力矩值對軸 結構位移量作微分的結果。 第三圖顯示用以控制粒化裝置轴結構位移之塊 圖。 弟四圖顯示依據本發明粒化裝置之縱剖面圖。 主要元件編號 1粒化箱 2汽缸殼 3前牆體 4接口台座 5供應部 6供應管路 7配流管線 8孔板 9接口 1 0轴心 11刀具 1 2轴結構 1 3輻射臂 1 4刀具碩 1 5連結部

第20頁 528664 圖式簡單說明 1 6框架 17軸 1 8滾子軸承 1 9絕緣粒 2 0氣缸内徑 21馬達 22凸緣 2 3第一部份 24第二部分 2 5鍵結構 2 6驅動桿 2 7開口 2 8插槽 2 9頭端 3 0螺紋軸體 3 1螺紋絕緣粒 3 2轴承 33箱體 34鍵結構 3 5螺旋輪 36螺桿 3 7伺服馬達 3 8線路 43開口

第21頁 528664 圖式簡單說明 4 4螺帽 4 5冷卻介質供應管 46出口 4 7感測器 48開口 49區域 5 0迴螺紋 5 2開口銷 53凸緣 5 7間隔套管 6 0訊號傳達裝置 61箭頭 62箭頭 63箭頭 64間隙 6 5熱融物質 6 6感測器 6 7測量時間傳達器 6 8低通濾波器 69微分裝置（第一結構） 70邏輯裝置（第二結構） 72、73輸入單元 7 4位置驅動器 7 5啟動器

第22頁 528664 圖式簡單說明 7 6位置傳達器 7 7路線 IB1 第23頁

Claims (1)

1. 528664 六、申請專利範圍 1置：：調ΐϊ化裝置之刀具預應力的程序，其中該粒化裝 f iΓ、驅動的粒化頭，而該粒化頭係藉由一軸結構 ί::=裳置上，該刀具藉由其預應力與-孔板咬 ;由監：貝通過其孔而成顆粒狀，#中該軸結構係可以 、查；to二i:，扭力矩而進行連縯等速的軸向移動，記錄該馬 違才Λ矩14該軸結構移動距離的變化，並由之獲得一 dM/dx值，其中χ為該軸結構位移量，令指 值為W需將該軸結構調整至一位置,時，二:之： 為該軸結構向該孔板之進給量。 」0 ζ & L如申請專利範圍第1項所述之程序，其中該軸結構位移 係T以於X】與心兩位置之間進行，使得dM/dx的值介於6與 ε之間’其中6為負值，£為正值。 /、 3·如申請專利範圍第1項所述之程序，其中該馬達扭力矩 與該軸結構移動距離的變化紀錄，係先經過一低通濾波 器，再計算得出其錢/dX值。 4·如申請專利範圍第i項所述之程序，其中該測量動作係 以時距ΐ進行，並隨之進行預應力調整之動作。 5 ·如申請專利範圍第1項所述之程序，其中該物質尤指熱 塑性合成塑膠物質。 6 · —種調整粒化裝置馬達造粒頭之刀具預應力的裝置，其 中遠刀具（11)係裝設於可轴向移動的軸結構（12 )上，其係 與一孔板（8)咬合，使得物質通過其孔（9)而成顆粒狀，其 中該粒化頭（1 4)藉由一軸結構裝設於粒化箱（1)中，其中 該轴結構（1 2)係可以轴向移動，並圍繞軸心（1 〇 )以馬達

   第24頁 528664 六、申請專利範圍 (21)驅動其旋轉，其並具有一感測器（66)，用以感測該馬 ，（21)扭力矩之變化，將其感測結果輸出並作用於一啟動 器（75)，其係用以移動該軸結構（12)，其特徵在於其連結 於苐一結構與一第二結構，其中該第一結構（6 9 )係用以 計异上述dM/dx值，其中該第二結構（7〇)係用以決定當 dM/dx值為〇時所對應之位置（Xq)。 7·如申請專利範圍第6項所述之裝置，其特徵在於該感測 器（6 6 )係與一平滑機構連結，其係用以使得該感測器之輸 出訊號較為平滑。 8·如申請專利範圍第6項所述之裝置，其特徵在於其包含 一輸入單元（73)，其係可以依據一預定時距重複進行該感 測動作。 9 ·如申請專利範圍第7項戶斤述之裝置’其中該平滑機構係 可以為一低通濾波器（6 8 )。 1 0 ·如申請專利範圍第6項所述之裝置’其中該物質尤指熱 塑性合成塑膠物質。