TW520434B - Navigation system for movable body - Google Patents

Description

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 520434 A7 _ B7 五、發明説明（1 ) 【產業上之利用領域】 本發明係關於顯示地圖資訊及現在位置資訊之移動體 用導航系統。 【先行技術】 做爲顯示地圖資訊及現在位置資訊之移動體用導航裝 置，已知有揭示如特開平7 - 8 3 6 8 4號公報之裝置。 此裝置係爲在開始移動前從C D - R Ο Μ等地圖資訊記錄 媒體抽出包含預定移動的地區之地圖資訊，使已抽出的地 圖資訊先記憶於I C卡等的記憶體，在移動時，只將記憶 體安裝於移動體用導航裝置，對應於移動從記憶體讀出所 希望的地圖資訊而顯示者。 【發明所欲解決之課題】 但是，以往的移動體用導航裝置，從地圖資訊記錄媒 體抽出地圖資訊時，在抽出的地圖資訊之資訊量大於記憶 體的記憶容量的情況，操作者必須藉由削除將要抽出的區 域之一部份而選擇縮小的小地圖，使地圖資訊的資訊量變 成小於記憶體的記憶容量。因此，會產生不能抽出包含所 希望的資訊之地圖資訊的不便。且，以往的裝置，因爲必 須在開始移動前預先從地圖資訊記錄媒體抽出地圖資訊’ 所以在移動中變更目的地之情況，也會產生不能顯示必要 的地圖資訊之不便。更且，即使可以在移動的途中從地圖 資訊記錄媒體抽出地圖資訊，但在將要重新抽出的地圖資 --------裝----„---訂-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -4- 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 520434 A7 _B7 五、發明説明（2) 訊之資訊量大於記憶體之記憶容量的情況，會產生需削除 已經記憶的地圖資訊之必要，也難以留下移動經歷。 本發明，有鑑於上述的問題點，其目的在於提供一種 不被記憶裝置的記憶容量所限制而可記憶所希望的地圖資 訊，且可快速地顯示所希望的地圖資訊，也可留下移動的 經歷之移動體用導航系統。 【用以解決課題之手段】 依據本發明的移動體用導航系統，係具有檢測移動體 的現在位置而產生現在位置資訊之現在位置資訊產生手段 、及記憶地圖資訊之地圖資訊記憶手段、及依據上述現在 位置資訊從上述地圖資訊記憶手段讀出預定的區域之地圖 資訊，且從該讀出地圖資訊產生顯示地圖資訊之顯示地圖 資訊產生手段、及顯示上述顯示地圖資訊和上述現在位置 資訊之顯示手段的移動體用導航系統，其特徵爲具有：依 據上述現在位置資訊而算出上述移動體的移動距離之移動 距離算出手段；上述顯示地圖資訊產生手段，係具有在上 述移動體每只有移動預定的距離時，從上述地圖資訊記憶 手段讀出上述顯示地圖資訊所顯示的區域之附近區域的地 圖資訊之附近區域地圖資訊讀出手段、及從該附近區域地 圖資訊產生關於沿著上述移動體移動的移動路線而延伸的 延伸區域之地圖資訊，以此做爲上述讀出地圖資訊而記憶 之延伸區域地圖資訊記憶手段。 亦即，若依據本發明的特徵，因爲在移動體每只有移 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（'210X297公釐） .5 - -裝 ： 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520434 A7 B7 五、發明説明（3) 動預定的距離時，從地圖資訊記憶手段讀出顯示地圖資訊 所顯示的區域之外側附近區域的地圖資訊，所以可記憶所 希望的區域之地圖資訊而顯示，且，因爲在移動體每只有 移動預定的距離時，預先記憶已讀出的地圖資訊，所以可 快速地顯示地圖資訊。 【發明的實施形態】 以下，關於本發明的實施例依據圖面來說明。 第1圖係顯示依據本發明的移動體用導航系統之結構 。GP S(global positioning system:全球衛星定位系統） 裝置1 1係爲供從緯度和經度資訊檢測移動體之現在地用 的，方位偵測器1 2，例如地磁偵測器、偏航偵測器及陀 螺儀偵測器等，係爲供檢測移動體之方位用的，從這些偵 測器1 1及1 2所發出的輸出信號，係被供給至介面電路 群3 1。且，在移動體爲車輛的情況，也可以檢測從距離 偵測器1 3所發出的輸出信號。藉由從此距離偵測器1 3 所發出的輸出信號檢測顯示的値做爲代表車輛的移動距離 之値，可以得到車輛的移動距離，例如，將統計車輪旋轉 的次數所得之値做爲車輛的移動距離。又，在上述G P S 裝置1 1 ，連接著供接收從衛星所發出的電波用之G P S 天線（未圖示）。 地圖資訊供給裝置2 1 ，係爲可取得地圖資訊的伺服 器，例如提供網際網路上的地圖資訊之伺服器。被記憶於 此伺服器的地圖資訊係介由通信線路，例如電話線路及局 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 經濟部智慧財/i^a(工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6 - 520434 經濟部智慈財/I局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（4) 部地區網絡（以下稱爲L A N )被供給至供與伺服器通信 用的通信用介面電路3 2。 介面電路群3 1及介面電路3 2，連接於控制裝置 3 0的輸出入匯流排3 3。輸出入匯流排3 3 ，使資料信 號或位址信號被輸出入於中央處理電路（以下稱C P U ) 3 4。來自於上述偵測器1 1〜1 3的輸出資訊及來自於 地圖資訊供給裝置2 1的地圖資訊，對應於來自於在預定 的時機所發出的C P U 3 4之指令而被讀出並被供給至輸 出入匯流排3 3。 輸入裝置2 2連接於介面電路3 5 ，介面電路3 5連 接於輸出入匯流排3 3。對應於操作者的輸入操作從輸入 裝置2 2所發出之各種指令，係介由介面電路3 5被供給 至C P U 3 4。輸入裝置2 2，係由含有供決定被顯示於 下述顯不裝置5 1上之事項用的決定鍵（未圖不）及指定 被顯示於顯示裝置5 1的地圖上之位置的選擇鍵（未圖示 )等之鍵盤所組成。且，輸入裝置22，也可以含有供.41 定被顯示於顯示裝置5 1上的地圖之位置用的滑鼠等之指 標裝置。 在輸出入匯流排3 3，也連接著R Ο Μ (唯讀記憶體 )36及RAM (隨機存取記憶體）3 7。ROM36， 係記憶有在如下所述的顯示裝置5 1供顯示地圖資訊用的 程式及供產生延伸區域地圖資訊用的程式。另一方面，在 R A Μ 3 7，記憶有顯示於顯示裝置5 1的預定區域之地 圖資訊及用以被實行之程式的變數之値。此R A Μ 3 7， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 裝 „ 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520434 A7 B7 ___ 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 係由即使在斷電的情況時記憶內容也不會消失的記憶體， 例如不揮發性記憶體所組成。且，也可以是如第1圖所示 之在輸出入匯流排3 3連接有補助記憶裝置3 8之結構。 此補助記憶裝置3 8，係由例如由不揮發性記憶體所組成 的I C卡和硬式磁碟機等的大記憶容量之記憶裝置及這些 的介面電路（未圖示）所組成’且供記憶無法收容於 R A Μ 3 7之大記憶容量的資訊用者。 更且，在輸出入匯流排3 3，連接著顯示控制電路 3 9及圖形控制器4 0，在顯示控制電路3 9連接著顯示 裝置5 1 ，在圖形控制器4 0連接著記憶可顯示的畫像資 訊之V - R A Μ 4 1。圖形控制器4 0係對應於 CPU3 4的命令來執行朝V - RAM4 1的資料之寫入 .及來自於V — R A Μ 4 1的資料之讀出。顯示控制電路 3 9係對應於從圖形控制器4 0被輸出的畫像資訊來控制 顯示裝置5 1。 第2圖係顯示本發明的實施例之移動體用導航系統的 結構。 經濟部智慈財產局Μ工消費合作社印製 顯示輸入部6 0係由顯示裝置5 1及輸入裝置2 2所 組成。顯示裝置5 1係爲顯示現在位置之記號，例如顯示 五角形狀的記號、及地圖資訊、及移動路線。且，輸入裝 置2 2，係由擴大或縮小使顯示於顯示裝置5 1的畫像之 「擴大」鍵及「縮小」鍵、及供使選單顯示於顯示裝置 5 1用之「選單」鍵、及供從被顯示的選單來選擇處理用 的三角形狀之選擇鍵、及選擇是否實行已選擇的處理之「 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 520434 A7 ______B7 ___ 五、發明説明（6) 決定」鍵及「回復」鍵所組成。 在操作者有設定數値的必要之情況時，在顯示裝置 5 1顯示預先被記憶的數値， 藉由操作上述的選擇鍵來設定增減被顯示的數値。且 ，在可以配置輸入裝置2 2的按鍵之情況時，也可以設置 如第2圖所示之數字鍵，從數字鍵直接輸入數値。 在顯示輸入部6 0 ，藉由天線連接G P S天線7〇’ 也藉由連接線連接著上述G P S等的各種之偵測器1 1〜 1 3。且，顯示輸入部6 0係介由通信線路，例如行動電 話網被連接於地圖資訊供給裝置2 1 ，例如提供網際網路 上的地圖資訊之伺服器。 在上述的實施例，由G P S 1 1及方位偵測器1 2構 成現在位置資訊產生手段，由地圖資訊供給裝置2 1構成 地圖資訊記憶手段，由C P U 3 4、R〇Μ 3 6、R A Μ 3 7、V - R A Μ 4 1及輸出入匯流排3 3構成顯示地圖 資訊產生手段，由CPU34、ROM36 、RAM37 及輸出入匯流排3 3構成移動距離算出手段及附近區域地 圖資訊讀出手段，由補助記憶裝置3 8構成延伸區域地圖 資訊記憶手段，由顯示控制電路3 9及顯示裝置5 1構成 顯示手段。 在以下的說明，移動體用導航系統係已被起動，假設 在C P U 3 4已結束被使用的變數之初期化等的起動處理 而正常動作。且，並假設下述的附近區域地圖資訊及延伸 區域地圖資訊被記憶於補助記憶裝置3 8。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部智.¾財產局0(工消費合作社印¾ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -9 - 520434 A7 B7 五、發明説明（7) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .第3圖係顯示在顯示裝置顯示地圖資訊之副程式。此 副程式係從移動體用導航系統的主程式（未圖示）在預定 的時機被叫出來而實行者。 最初，由G P S裝置1 1及方位偵測器1 2檢測移動 體的現在位置（步驟S 1 1 )。之後，從所得的現在位置 資訊產生移動體移動的移動路線之資訊（步驟S 1 2 )。 此移動路線的資訊係顯示移動體的移動經歷者。然後，從 已產生的移動路線資訊算出移動體移動的距離（步驟 s13)。此移動距離如下述步驟S16及S17所示， 係顯示從產生前一次延伸區域地圖資訊時的地點至現在位 置爲止的距離者。 經濟部智慧財4局員工消費合作社印紫 其次，判斷移動距離是否比預定距離長（步驟s 1 4 )。此預定距離，係對應於顯示的地圖資訊之縮尺、移動 體的移動速度及顯示裝置的顯示部之大小所決定。在步驟 s 1 4，判別移動距離小於預定距離的情況，則將處理移 至下述的步驟S 1 8。在判別移動距離比預定距離長的情 況，則叫出實行使記憶於下述補助記憶裝置3 8的延伸區 域地圖資訊之延伸區域變小的處理之副程式而實行（步驟 s 1 5 )，執行產生下述附近區域地圖資訊的副程式（步 驟s 1 6 )。然後，將上述的移動距離設定爲初期値，例 如0 (步驟S 1 7 )。 之後，判斷是否變更顯示於顯示裝置的地圖資訊之顯 示區域（步驟S 1 8 )。此判斷，例如，係以在顯示裝置 的顯示部之移動體的現在位置和顯示裝置的顯示部之外側 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ _ 520434 Α7 Β7 五、發明説明（8) 緣部的長度是否比預定長度短來判斷者。且，在做此判斷 時，也可以包含移動體的速度來判斷。在判別要變更顯示 區域的情況，從顯示的地圖資訊之縮尺及顯示裝置的顯示 部之橫長及縱長來重新決定顯示區域（步驟s 1 9 )，從 在上述步驟S 1 6已產生的延伸區域地圖資訊讀出對應於 重新顯示的區域之地圖資訊而產生顯示地圖資訊（步驟 S 2 0 )，在顯示裝置的顯示部顯示此顯示地圖資訊（步 驟S 2 1 )，結束本副程式。另一方面，在步驟S 1 8， 判別不變更顯示區域的情形，直接結束本副程式。 第4圖係顯示產生在上述步驟S 1 6被叫出實行的延 伸區域地圖資訊之副程式。 最初，判斷地圖資訊供給裝置2 1 ，例如提供網際網 路上的地圖資訊之伺服器和地圖資訊顯示裝置6 〇是否在 可通信的狀態下被連接（步驟S 4 1 )。在判別不是可通 信的狀態之情況，直接結束本副程式。另一方面，在判別 與地圖資訊供給裝置爲可通信的狀態之情況，依據在上述 步驟S 1 2已產生的移動路線資訊被顯示於現在顯示裝置 的地圖資訊算出顯示的區域之附近區域的座標（步驟 S 4 2 )。此附近區域之座標係顯示附近區域的位置及其 大部份，爲依據應該顯示的地圖資訊之縮尺及顯示裝置的 顯示部之橫及縱長度以及移動體的速度而被算出。然後， 對應於被算出的附近區域之座標從地圖資訊供給裝置讀出 對應於附近區域的地圖資訊（以下，稱爲附近區域地圖資 訊）（步驟S 4 3 )。 》 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公$ 7γ\Ζ ""~_ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部智慧时4笱員工消費合作社印製 520434 A7 B7 五、發明説明（9) 其次，判斷是否結束附近區域地圖資訊的讀出（步驟 S 4 4 )。在判別讀出尙未結束的情況，再次回到步驟 S 4 3繼續執行讀出處理。另一方面，在判別讀出已經結 束的情況，結束與地圖資訊供給裝置的通信（步驟S 4 5 )，從已讀出的附近區域地圖資訊產生延伸區域地圖資訊 (步驟S 4 6 )，結束本副程式。 第5〜7圖係顯示藉由實行顯示於上述第4圖的副程 式而被產生之延伸區域地圖資訊。 第5圖，係顯示移動體在出發位置時的延伸區域地圖 資訊。以黑色粗線表示的四角形係顯示顯示裝置的顯示部 之外側緣部。顯示於黑色粗線的四角形之內側的區域之地 圖資訊，係做爲顯示地圖資訊而被顯示於顯示部。且，圖 中的黑色五角形爲顯示移動體的現在位置之記號。更且， 虛線的四角形，係顯示延伸區域的外延，以虛線的四角形 所包圍的區域之地圖資訊爲被記憶於補助記憶裝置的地圖 資訊，係爲延伸區域地圖資訊。移動體用導航系統被起動 時，在地圖資訊未被記憶於補助記憶裝置的情況，如第5 圖所示，依據現在位置資訊從地圖資訊供給裝置讀出移動 體的現在位置的周邊之預定區域的地圖資訊，藉由將此地 圖資訊做爲延伸區域地圖資訊而記憶，以備移動體的移動 開始。如第5圖所示，從地圖資訊供給裝置預先讀出比被 顯示於顯示裝置的地圖資訊範圍更廣的地圖資訊，藉由言己 憶於補助記憶裝置即使在移動體的進行方向突然變更的情 況，也可快速地顯示應該顯示的區域之地圖資訊。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -12- 520434 A7 B7 五、發明説明（1〇) .移動體開始移動，在第3圖所示的步驟S 1 4判別移 動體的移動距離比預定距離大的情況，從地圖資訊供給裝 置讀出附近區域地圖資訊，如第6圖所示產生延伸區域地 圖資訊，延伸區域地圖資訊被記憶於補助記憶裝置。在第 6圖，圖中央的黑色圓點係顯示出發位置，粗實曲線係顯 示移動體移動的移動路線之軌跡，和第5圖同樣地黑色五 角形係顯示移動體的現在位置。且，以粗實線表示的四角 形係顯示顯示裝置的顯示部之外側緣部，對應於粗實線的 四角形之內側的區域之地圖資訊係做爲顯示地圖資訊而被 顯示於顯示部。以粗虛線表示的四角形，係顯示在移動體 位於出發位置時的顯示裝置之顯示部的外側緣部，相當於 第5圖所示的粗實線之四角形，在移動體位於出發位置時 ，顯示於以粗虛線表示的四角形之內側的區域之地圖資訊 被顯示。如此依據移動體的移動，被顯示於顯示部的延伸 區域地圖資訊之區域也隨著變更。且，以用虛線表示的四 角形所包圍的區域，與第5圖的以用虛線表示的四角形所 包圍的區域爲相同的區域。更且，以虛線包圍且畫有往右 下方的斜線之區域係顯示附近區域，在第4圖所示的副程 式之步驟S 4 3 ，係顯示從地圖資訊供給裝置被讀出的附 近區域地圖資訊之區域。如此藉由在預先被讀出而記憶的 附近區域地圖資訊，加上從地圖資訊供給裝置被讀出的附 近區域地圖資訊，則產生新的延伸區域地圖資訊。 移動體繼續移動，在第3圖所示的步驟S 1 4，每被 判別移動體的移動距離比預定距離大時，在前一次被產生 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 13- 520434 A 7 B7 五、發明説明（11) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的延伸區域地圖資訊加上此次重新被讀出的附近區域地圖 資訊，便產生新的延伸區域地圖資訊。第7圖係顯示如此 而被產生的延伸區域地圖資訊。和第6圖同樣地，圖中的 黑色圓點係顯示出發位置，粗實曲線係顯示移動體移動的 軌跡，黑色五角形係顯示移動體的現在位置。在顯示於此 第7圖的情況，對應於顯示於圖的右上方之粗實線的四角 形之內側區域的地圖資訊係做爲顯示地圖資訊而被顯示於 顯示裝置的顯示部。如此而被產生的延伸區域地圖資訊之 延伸區域的形狀，則呈現爲薄長方形狀。 上述的實施例，係顯示限定經常地鄰接於被記憶在補 助記憶裝置的延伸區域之附近區域的情況，但是附近區域 係限定和延伸區域部份地重疊的附近區域，也可以在產生 新的延伸區域地圖資訊時調整區域而產生延伸區域地圖資 訊。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 且，上述的實施例，係顯示將顯示的地圖資訊之縮尺 限定爲一個縮尺而產生延伸區域地圖資訊的情況，但是在 顯示的地圖資訊之縮尺被變更的情況，也可以對應於此縮 尺從地圖資訊供給裝置讀出附近區域地圖資訊，產生延伸 區域地圖資訊。在此時，對應於操作者操作第2圖所示的 顯示輸入部6 0之「縮小」鍵或「擴大」鍵時被限定的縮 尺，讀出地圖資訊。在顯示的地圖資訊之縮尺變更的情況 被產生的延伸區域地圖資訊之延伸區域，如第8圖所示， 係由呈現爲薄長方形狀的複數個區域所成。在此第8圖， 以黑粗線表示的四角形係顯示顯示裝置的顯示部之外側緣 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 520434 A7 B7 五、發明説明（U) 部。顯示於黑粗線的四角形內側的區域之地圖資訊，係做 爲顯示地圖資訊而被顯示於顯示部。且，圖中的黑色五角 形係顯示移動體的現在位置之記號。更且，虛線係顯示延 伸區域的外延，以虛線所包圍的區域之地圖資訊，係做爲 延伸區域地圖資訊而被記憶於補助記憶裝置的地圖資訊。 且，黑色圓點爲顯示出發位置，粗實曲線爲顯示移動體移 動的移動路線之軌跡。 更且，在上述的實施例，從地圖資訊供給裝置讀出時 ，只讀出被設定的縮尺之地圖資訊，但是也可以預先讀出 沒有被設定的縮尺之地圖資訊而記憶。 第9圖係顯示縮小在上述第3圖的副程式之步驟 S 1 5被叫出而被實行的延伸區域之副程式。 最初，判斷地圖資訊的資訊量是否大於補助記憶裝置 的記憶容量之預定比例，例如7 0 % (步驟S 5 1 )。在 判別地圖資訊的資訊量爲補助記憶裝置的記憶容量之預定 比例以下的情況，直接結束本副程式。另一方面，在判別 地圖資訊的資訊量大於補助記憶裝置的記憶容量之預定比 例的情況，沿著移動體移動的路線從移動體的現在位置使 預定距離，例如距離4 0公里以上的延伸區域之外延的形 狀，成爲在延伸區域從移動路線至延伸區域的外延爲止的 距離變小的薄長方形狀（步驟S 5 2 )。在顯示於第1 0 圖的例子，黑色圓點係顯示出發位置，粗實曲線係顯示移 動體移動的路線，黑色五角形係顯示移動體的現在位置。 且，以粗實線表示的四角形係顯示顯示裝置的顯示部之外 I _ 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -15- 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 520434 A7 B7 五、發明説明（13) 側緣部，在顯示裝置，顯示著對應於粗實線的四角形之內 側的區域之地圖資訊。更且，用點虛線所包圍的區域係顯 示延伸區域，在移動體用導航系統的補助記憶裝置，此延 伸區域的地圖資訊係做爲延伸區域地圖資訊而被記憶。在 上述步驟S 5 2的處理，係如顯示於第1 0圖的畫有往右 下方的斜線之區域，沿著移動路線從移動體的現在位置開 始的距離，使距離4 0公里以上的延伸區域之形狀，成爲 從移動路線至延伸區域的外延爲止的距離變小的薄長方形 狀。藉由使從延伸區域的移動路線至延伸區域的外延爲止 的距離變小，可使延伸區域地圖資訊的資訊量變小。在上 述步驟S 5 2的處理，使從延伸區域的移動路線至延伸區 域的外延爲止的距離變小爲預定的比例，例如只有7 0 % 〇 其次，判斷地圖資訊的資訊量是否大於補助記憶裝置 的記憶容量之預定比例，例如8 0 % (步驟s 5 3 )。在 判別地圖資訊的資訊量爲補助記憶裝置的記憶容量之預定 比例以下的情況，直接結束本副程式。另一方面，在判別 地圖資訊的資訊量大於補助記憶裝置的記憶容量之預定比 例的情況，沿著移動體移動的路線從移動體的現在位置使 預定距離，例如距離8 0公里以上的延伸區域之外延的形 狀，成爲在延伸區域從移動路線至延伸區域的外延爲止的 距離變小的薄長方形狀（步驟S 5 4 )。在顯示於第1 1 圖的例子，與顯示於第1 0圖的例子同樣地黑色圓點係顯 示出發位置，粗實曲線係顯示移動體移動的路線，黑色五 ---------^-裝----：---訂-----^線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） -16- 520434 A7 B7 五、發明説明（14) 角形係顯示移動體的現在位置，以粗實線表示的四角形係 採頁不藏不裝置的顯不部之外側緣部’在顯不裝置，顯示著 對應於粗實線的四角形之內側的區域之地圖資訊。且，用 點虛線所包圍的區域係顯示延伸區域，在移動體用導航系 統的補助記憶裝置，此延伸區域的地圖資訊係做爲延伸區 域地圖資訊而被記憶。在上述步驟S 5 2的處理，如顯示 於第1 1圖的畫有橫線之區域，沿著移動路線從移動體的 現在位置開始的距離，使距離8 0公里以上的延伸區域之 形狀，成爲從移動路線至延伸區域的外延爲止的距離變小 的薄長方形狀。藉由使從延伸區域的移動路線至延伸區域 的外延爲止的距離變小，可使延伸區域地圖資訊的資訊量 變得更小。在上述步驟S 5 4的處理，使從延伸區域的移 動路線至延伸區域的外延爲止的距離變小爲預定的比例， 例如只有5 0 %。 再其次，判斷地圖資訊的資訊量是否大於補助記憶裝 置的記憶容量之預定比例，例如9 0 % (步驟S 5 5 )。 在判別地圖資訊的資訊量爲補助記憶裝置的記憶容量之預 定比例以下的情況，直接結束本副程式。另一方面，在判 別地圖資訊的資訊量大於補助記憶裝置的記憶容量之預定 比例的情況，沿著移動體移動的路線從移動體的現在位置 使預定距離，例如距離1 2 0公里以上的延伸區域之外延 的形狀，成爲在延伸區域從移動路線至延伸區域的外延爲 止的距離變小的薄長方形狀（步驟S 5 6 )。在顯示於第 1 2圖的例子，與顯示於第1 0圖及第第1 1圖的例子同 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· ▼線- 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -17- 520434 A7 B7 五、發明説明（15) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 樣地黑色圓點係顯示出發位置，粗實曲線係顯示移動體移 動的路線，黑色五角形係顯示移動體的現在位置，以粗實 線表示的四角形係顯示顯示裝置的顯示部之外側緣部，在 顯示裝置，顯示著對應於粗實線的四角形之內側的區域之 地圖資訊。且，用點虛線所包圍的區域係顯示延伸區域， 在移動體用導航系統的補助記憶裝置，此延伸區域的地圖 資訊係做爲延伸區域地圖資訊而被記憶。在上述步驟 S 5 6的處理，如顯示於第1 2圖的畫有橫線之區域，沿 著移動路線從移動體的現在位置開始的距離，使距離 1 2 0公里以上的延伸區域之形狀，成爲從移動路線至延 伸區域的外延爲止的距離變小的薄長方形狀。藉由使從延 伸區域的移動路線至延伸區域的外延爲止的距離變小，可 使延伸區域地圖資訊的資訊量變得更小。在上述步驟 S 5 6的處理，使從延伸區域的移動路線至延伸區域的外 延爲止的距離變小爲預定的比例，例如只有3 0 %。 經濟部智慧財4¾¾工消費合作社印髮 更且，判斷地圖資訊的資訊量是否大於補助記憶裝置 的記憶容量之預定比例，例如9 5 % (步驟S 5 7 )。在 判別地圖資訊的資訊量爲補助記憶裝置的記憶容量之預定 比例以下的情況，直接結束本副程式。另一方面，在判別 地圖資訊的資訊量大於補助記憶裝置的記憶容量之預定比 例的情況，沿著移動體移動的路線從移動體的現在位置使 預定距離，例如距離2 0 0公里以上的延伸區域之外延的 形狀，成爲在延伸區域從移動路線至延伸區域的外延爲止 的距離爲零的形狀（步驟S 5 8 )。例如，如第1 2圖所 -18- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 520434 A7 _ B7 五、發明説明（ie) 示，在上述步驟S 5 8處理，沿著移動路線從移動體的現 在位置開始的距離，使距離2 0 0公里以上的延伸區域之 形狀，成爲從移動路線至延伸區域的外延爲止的距離爲零 的形狀。此時，只留下道路資訊，可使延伸區域地圖資訊 的資訊量成爲零。 上述的實施例，係顯示在縮小延伸區域時，判斷地圖 資訊的資訊量是否大於補助記憶裝置的記憶容量之預定比 例，例如7 0 %的情況，但是也可以判別記憶容量的殘存 量變成小於預定的記憶容量，例如3 Μ位元組而縮小延伸 區域。 又，在上述的步驟S 5 1 ，係顯示判斷地圖資訊的資 訊量是否大於補助記憶裝置的記憶容量之預定比例，例如 7 0 %的情形，但是也可以削除從顯示裝置的顯示部超出 的區域。 更且，上述的實施例，係顯示在縮小延伸區域時，使 從在延伸區域的移動路線至延伸區域的外延爲止的距離變 小爲每一預定的比例之情況，但是也可以連續地變化縮小 從移動路線至延伸區域的外延爲止的距離。在此時，延伸 區域的形狀隨著從移動體的現在位置變遠，延伸區域的寬 度成爲細長的形狀。 又更且，上述的實施例，係顯示在縮小延伸區域時， 不需向操作者確認而縮小延伸區域的情況，但是也可以在 實行縮小延伸區域的處理之前，做向操作者催促確認的顯 示，限於操作者做確認操作的情況時縮小延伸區域。 ---------^-裝----^---訂-----•線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -19- 520434 經濟部智慧財4笱員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（17) 又，在本說明書中之「薄長方形狀」用語，係意指沿 著路線的長方形區域者，例如區域的兩端即使不是矩形， 也可能是半圓形及半橢圓形等種種形狀。 【發明的效果】 如以上之說明，若依據本發明的移動體用導航系統， 可不被記憶裝置的記憶容量所限制而記憶所希望的地圖資 訊，並且可快速地顯示必要的地圖資訊。 【圖面之簡單說明】 第1圖係爲顯示根據本發明的移動體用導航系統之方 塊圖。 第2圖係爲顯示本發明的第1實施例之槪略圖。 第3圖係爲顯示在顯示裝置顯示地圖資訊的副程式之 流程圖。 第4圖係爲顯示產生在第3圖的副程式之步驟S 1 6 被叫出而被實行的延伸區域地圖資訊的副程式之流程圖。 第5圖係爲顯示在移動體用導航系統被起動時，從地 圖資訊供給裝置讀出預定區域的地圖資訊而產生的延伸區 域地圖資訊之槪略圖。 第6圖係爲顯示在移動體移動時被產生的延伸區域地 圖資訊之槪略圖。 第7圖係爲顯示隨著移動體移動被產生的延伸區域地 圖資訊之槪略圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -20- -裝----Ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ϋϋ ·ϋι V J 11·-— I ......I- an 520434 A7 B7 五、發明説明（18) .第8圖係爲顯示在變更顯示的地圖資訊之縮尺的情況 被產生的延伸區域地圖資訊之槪略圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第9圖係爲顯示縮小在第3圖的副程式之步驟S 1 5 被叫出而被實行的延伸區域地圖資訊的副程式之流程圖。 第1 0圖係爲顯示沿著移動體移動的路線在從移動體 的現在位置距離4 0公里以上的延伸區域，使從移動路線 至延伸區域的外延爲止的距離變小爲只有7 0 %的薄長方 形狀時的延伸區域之槪略圖。 第1 1圖係爲顯示沿著移動體移動的路線在從移動體 的現在位置距離8 0公里以上的延伸區域，使從移動路線 至延伸區域的外延爲止的距離變小爲只有5 0 %的薄長方 形狀時的延伸區域之槪略圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 2圖係爲顯示沿著移動體移動的路線在從移動體 的現在位置距離1 2 0公里以上的延伸區域，使從移動路 線至延伸區域的外延爲止的距離變小爲只有3 0 %，沿著 移動體移動的路線在將從移動體的現在位置距離2 0 0公 里以上的延伸區域之地圖資訊只留下道路資訊而削除時的 延伸區域之槪略圖。 【圖號說明】 1 1 : G P S (現在位置資訊產生手段） 1 2 :方位偵測器（現在位置資訊產生手段） 2 1地圖資訊供給裝置（地圖資訊記憶手段） 3 4 : C P U (顯示地圖資訊產生手段、移動距離算 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 520434 A7 _____B7_ 五、發明説明（ 出手段、附近區域地圖資訊讀出手段） 3 6 : R〇Μ (顯示地圖資訊產生手段、移動距離算 出手段、附近區域地圖資訊讀出手段） 3 7 : R A Μ (顯示地圖資訊產生手段、移動距離算 出手段、附近區域地圖資訊讀出手段） 3 8 :補助記憶裝置（延伸區域地圖資訊記憶手段） 4 1 : V - R A Μ (顯示地圖資訊產生手段） 5 1 :顯示裝置（顯示手段） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 -22- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 520434 A8 B8 C8 D8 •、申請專利範圍 1 · 一種移動體用導航系統，係具有檢測移動體的現 在位置而產生現在位置資訊之現在位置資訊產生手段、及 記憶地圖資訊之地圖資訊記憶手段、及依據上述現在位置 資訊從上述地圖資訊記憶手段讀出預定的區域之地圖資訊 ，且從該讀出地圖資訊而產生顯示地圖資訊之顯示地圖資 訊產生手段、及顯示上述顯示地圖資訊和上述現在位置資 訊之顯示手段的移動體用導航系統，其特徵爲具有： 依據上述現在位置資訊而算出上述移動體的移動距離 之移動距離算出手段； 上述顯示地圖資訊產生手段，係具有在上述移動體每 只有移動預定的距離時，從上述地圖資訊記憶手段讀出上 述顯不地圖貪訊所顯不的區域之附近區域的地圖資訊之附 近區域地圖資訊讀出手段、及 從該附近區域地圖資訊產生關於沿著上述移動體移動‘ 的移動路線而延伸的延伸區域之地圖資訊，以此做爲上述 讀出地圖資訊而記憶之延伸區域地圖資訊記憶手段。 i 聲 I 2 ·如申請專利範圍第1項所述之移動體用導航系統 ，其中上述附近區域地圖資訊讀出手段，係對應於上述顯 示手段的顯示部之尺寸而讀出上述附近區域地圖資訊。 3 ·如申請專利範圍第1項所述之移動體用導航系統 ，其中上述延伸區域之形狀，係爲薄長方形狀。 4 .如申請專利範圍第1或3項所述之移動體用導航 系統，其中上述顯示地圖資訊產生手段，係從上述地圖資 訊記憶手段介由通信手段而讀出上述附近區域地圖資訊。 -23 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 520434 A8 B8 C8 _____ D8 、申請專利範圍 5 ·如申請專利範圍第1項所述之移動體用導航系統 ’其中上述顯示地圖資訊產生手段，係在判別該延伸區域 地圖資訊的資訊量大於預定量時，包含顯示上述移動體路 線的資訊使從上述移動體路線至上述延伸區域地圖資訊的 外延爲止之距離對應於從上述移動體的現在位置起算之距 離的長度而變小。 £ 聲 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24- 4