TW517131B - Capacitor coupling sensor and substance detecting method using the same - Google Patents
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Description
517131 五、發明說明(1) 【發明所屬之技術領域j 本發明係關於電容耦合式感測 感測裝置之物質檢測方法者。 使用以電谷耦合式 【習知之技術】 感:裝置中,有利用電容搞合式,也 (靜電電容)之電容耗合式(靜電電容式 電:: 利特開2 0 0 0 -80703號公報揭示有利用電容叙合 專 用以檢測人體之局部洗淨式便盆座上是否坐有人=別,置 報””容中,感測器部除電容叙合用之 地電極外,還由介於該兩電極間之保護電極所構 極間,為絕緣狀態。於是,將檢測電極和接地電 匕電 電電谷利用來設定高頻振盪電路之振盪頻率,將起於月尹 體接近之靜電電容變化作為來自振盈電路於人 終以出信f的變化而予以把握。又,保護電極頻 以減低感測為本身所具有之靜電電容而設者。 ” 【發明所欲解決之問題】 ,而i上述公報記載之内容中,其問題在於,所獲 出信號係為頻率變化信號之類,而非一般之輸出俨“; t需Ϊ有檢測頻率之特別裝置。又’上述公“内 谷中,只用於檢測所謂人體之物質的有無,但卻完全 =連續可變式檢測來檢測物f的容量,像是液體容量ς 本發明係為了解決上述問題而提出者,其目的在於, 供一種使所獲之輪出信號成為一般之直流電壓信號之電容 第4頁 517131 五、發明說明(2) 搞a式感測裝置及使用該電 方法者。 ^合式感測|置之物質檢測 【解決問題之手段】 為了達成上述目的,在本發 合之傳輸電極和接收電極作為二==將經電容麵 用者。而且,為了防止在It:頻電堡的通電電阻進行利 電昼產生漏電流’而將屏蔽 :::極間的南頻 電極間…藉由檢波將來自接=極和接收 電壓轉換為直流電壓。 妾收電極之輸出電壓的高頻 一具體而言,本發明裝置採用如下 ^ s兄二:請專利範圍第1項之記载,具備 就是 感測态部,備有傳輪電極、盥 收電極、及配設於該 ^j接收電極電容耦合之接 輸,和接收電極間的屏蔽=接收電極間用以屏蔽該傳 以:係介於上述傳輪電極和屏蔽電極間,用 于门頭電壓施加於該傳輸 檢波裝置,係介於卜、+、拉仏者,以及 該接收電極輪出 < 古;^ ί收電極和屏蔽電極間,用以將 藉此,甚ϊΐ 頻電壓轉換為直流電壓者。 存在時,今Λ 4 f傳輸電極和接收電極之物質存在時或不 置檢波後:Πί間的靜電電容不同,藉由檢測由檢波裝 (確認物質之有二 外,若跨越傳輸\‘,朽、4對/於申請專利範圍第2項)。此 化’則兩電極間的靜以::而存在之物質量發生變 靜電電谷也發生變化,藉由檢測由檢波 91101303.ptd 第5頁 517131 五、發明說明(3) ^ 化(確認物質小’ #可知曉該靜電電容之變 作為上述^ ㈣範圍㈣項)。 就是說,本發明,可-併採用如下之方法。也 波裝置之輸出電壓::;備有比較器’用以將來自上述檢 比較結果(對應於二曰疋,:限值電壓作比較’並輪出該 測來自比較器的於中靖專_利範圍第3項)。該情況’藉由檢 又,可具有勺輪出,即可簡單地知曉物質的有無。 壁面構成構件,在& + 部; 係於内面具有接觸物質之絕緣性壁面 上述感測器部系_ (對應於中請專利範圍構件之外面或壁内 測器部接觸於物質者。、)5亥情況,成為無必要將感 件(又對岸可於使申t述直壁面構成構件為容器或酉己管之后辛面“ ^對應於中%專利範圍第5項)。 s之壁面構成構 ί觸::Γ即可檢測容器或配管二:需將感測器 互大致呈平行延伸之形狀 由相互搞開小間隔、且相 (對應於申請專利範圍第6項)。心'的導線所形成者 單地構成各電#,此 電極^兄’错由導線即可簡 用。 各電極間的間隙可為物質通過 又’可將上述多根導線係 組,多根上述傳輸 ::二夕根導線構成之3 導線構成; 成上述3組之第I組之多根 91101303.ptd 第6頁 五、發明說明(4) 多根上述接收電極係藉由分成 線所構成; 、、且之第2組之多根導 :根上述屏蔽電極係藉由分成上述 線構成, 、之第3、、且之多根導 構成上述屏蔽電極之導線,分別配μ 極之各導線與構成上述接收電極之各;:=上述傳輪電 構成上述傳輸電極之各 係曰, 構成上述接收電極之各導線之一::: =性連接; 及 响σ丨係彼此電性連接; 構成上述屏蔽電極之各一 (對應於申請專利範圍第7項)。而/係彼此電性連接 成,可擴大物質之檢測面積。此^況了脾利串用簡單之構 電性連接部之數量設為必;之二:限:3將, 又,上述各導線分別可根。 線(對應於申請專利範η8 、= 匕覆材包覆之包覆 電極間的、絕緣。此外,也可使 ^月况’可間早進二各。 地構成感測器部。 匕覆電線便月b簡單 ^上述各導線之長度方向的各端部,嗖置用以唯拮 "Fa1"" ^# ^ ^ 於指定V隔\稭由隔片構件可確實將各導線之間隔維持 導i所i Ϊ傳輪電極、接收電極及屏蔽電極,分別由多根 成述傳輪電極之多根導線,相互隔開指定之間隔、 )17131 五、發明說明(5) 且大致平行地配設於—個第〗平面内; 與上述傳輪雷極用道ί ί導線,相互隔開小間隔、且呈 I ψ ^ ± \ , 導、、泉父差之方向延伸狀配設於與上述第 1千面大致平行的第2平面内; ”上:CL·弟 構成上述屏蔽電極之多 〆口 、 極用之多根導線及上述接用上述傳輸電 設定從垂直上ϊί;ΐ = :2二面之間; 用之導線、接收t & $ ^ 向觀察時,上述傳輸電極 呈相互交差導線及屏蔽電極用導線,存在多個 上述感測器部,盆整_ 狀。(對應於申請專利範圍第々。為項;有:#广艮 構成,可極大地擴大物質之於、、/)。5亥6況,利用簡單之 輸電極和接收電極及屏蔽電:;盖2積’此外’可構成由傳 一端部; 述傳輸電極用之多根導線彼此之.. 部相:電性連接上述接收電極用之多根導線彼此之—端 相互電性連接上述屏蔽電極用 (對應於申請專利範圍第11項)。該产!:導線彼此之-端部 測器部之電性連接部之數量定為:i之:7:電穴連接感 又’在將上述傳輸電極用之多根根。 上述接收電極用之多根導線作為第2導後作為 線’將 極用之多根導線作為第3導線時,弟冑線,將上述屏蔽電 91101303.ptd 第8頁 517131 五、發明說明(6) 可將上述第1導線、第2導绐^结0 $ 此相互配設成大致垂直相導線中任意2根導'彼 線以外之殘留之!根導線,配t二V將/述任意2根導 成大致為45度角度(對應於;己任意2根導線分別形 及橫方向的強⑨,而且::以::狀之感測器部之縱 線(對應於中請專利範圍第 緣覆材覆之包覆 间乐1 項)。該情況,利用市售之包 覆電線可簡單地進行各電極間的絕緣。 丄itΐ各導線之長度方向的各端部,設置用以維持 "項)。該情況,最好為;片 說、使位置關係維持於指定間隔者。、之$ α 就疋 2述之:3二構:形巧為中央具有大開口部之環狀; 上i各導線之ϊ ΐ i橫切斷上述隔片構件之開口部狀; 椹i 度方向的各端部,分別安裝於上述隔η Π(Λ應、於2請專利範_ 隔片構件剛性…卜,該隔片構 不^且礙物質通過各導線間之間隙(眼)者。 敢好為 又,可具備放置物質之容器; 上述感測^§部^(參阶*ϊϊ*η» 4、、比, 向延伸; ,、-δ又成上述容器内之物質量之變動方 设定上述容器中至少於卜、+、β , 近具有絕緣性(對心Vt;";11部之配設位置及該附 於曱θ月專利範圍第1 7項)。該情況,可
91101303.ptd 第9頁 517131 五、發明說明(7) 連續可變式地檢測容器内的物質 上述感測器部可設於上述容 ^供& 丨月/凡可在不使感測器部盥容哭 内之物質接觸之狀態下,檢測出容器内的物質量。 上达感器部可配設於上述容器之外部且接 (對應於申請專利範圍第丨9項)。 :以谷口口 直接安裝於容器,可檢測出容器内二物質量。、感測器部 又,可設置多個上述感測器部; 上述士感測器部中上述各傳輸電極係相 個上述高頻振盪裝置; Η逆接於丄 上述各感測器部中上述各接收雷士 個上述檢波裝置; 接收電極係相互並聯連接於i 設^選擇性地將上述各傳輸電極中任意丨個電極連接於 上述尚頻振盪裝置用的選擇裝置(對瘅 2。項)。該情況,對於上述多個二=申=編第 A叫裔部,只要分別播用1 個高頻振盈裝置及檢波裝置即可。 又,可設置多個上述感測器部; 上述各感測器部中上述各傳輸電極係相互並 個上述高頻振盪裝置; 、 上述各感測器部中上述各接收電極係相互並 個上述檢波裝置; 設置選擇性地將Μ各接收電極中任意i個電極連接於 上述檢波裝置用的選擇裝置(對應於申請專利範圍第2} 項)。該情況,對於上述多個感測器部,只要分別使用1個 517131 — 五、發明說明(8) 高頻振盪裝置及檢波裝置即可 又,可使上述傳輸電極、接收 由絕“之合成樹脂構成之^保持體H 保持於 範圍第22項)。該情況,可將各電極維持二應定於申請專利 係,利用保持體可容易進行各電極之安裝、。 立置關 地二' ί述傳輸電極、接收電極及屏蔽電極,係、分別策Η 地形成為可容易彎曲變形狀; 刀別溥片 上述保持體具有可撓性,該保持體為 極、接收電極及屝銶雷杌沾壯f 1述傳輪電 广认士 屏献電極的狀恶下可容易彎曲變形邾「咖 應,專利範圍第23項)。該情況,可容弓易曲將=(對 也就疋說保持體安裝於彎曲之面等。 、 '亟、 又,上述傳輸電極、接收電極及屏蔽電 設於上述保持體内; 係刀別破埋 自上述傳輸電極、接收電極及屏蔽電極延伸之 設於上述保持體之外部(對應申請專利範圍第^項)。誃^ 因為可充分地提高各電極之保護、也就是說耐久^月 者,故為較佳。當然,對各電極的連結可利用 體外部之導線來簡單地進行。 评於保持 二又,上述高頻振盪裝置可為組入電腦中之時脈(對應 研專利範圍第2 5項)。該情況,可有效將電腦中之時 作為高頻振盪裝置。 用 又’上述物質可為活體、由活體排出之排泄物、氣體、 液體、固體、粉體、顆粒狀物體或凝膠狀物體中任一者 (對應申請專利範圍第26項)。該情況,雖例舉有檢測對象 \\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第11頁 517131 五 '發明說明(9) =)一。例,但是能構成檢測對象之物質範圍非常地廣泛(種 排泄物I具備女^於患者’用以承接患者排泄之排泄物的 盆器部可設於上述排泄物盆之外面或自該排泄物 ί Λ,/"世物排出」阜的外面(對應申請專利範圍第27 損而°%月'兄’可確 '防止因排泄物對感1測器部造成之污 才貝,而可進行排泄物之檢測。 丨、力乂 <匀 又,可具備安裝於患者,至少田丨、,?〜+ 的排泄物盆; 至^用以承接患者排出之糞便 排=述㈣物盆至少用以排出糞便之糞便排出埠,於該 排泄物盆内具有開口朝向上方之盆内開口部; … 士 =感測器部可配設為橫切斷上述盆内開口部 自患者排出之糞便載置於該感測器部上; 更使 ^述糞便排出埠^受到吸引作用時,上述感測器部上的 共更則通過該感測器部(對應於申請專利範圍第Μ項 $ 情況,藉由具廣泛檢測範圍之感測器部,可確實檢測^ 便被^入排泄物盆内。此外,最好排入上述排泄物盆 糞便,由通過構成感測器部之各導線間的間隙而成為細小 之狀悲,從而為可防止糞便排出埠阻塞之事態的產生者。 為了達成上述目的,本發明之方法採用如下之解決方。 法。也就是說,如申請專利範圍第2 9項之記載,構成 感測器部,備有傳輸電極、與該接收電極呈電容耦合 接收電極、及配設於該傳輸電極和接收電極間用以阻二該
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517131 五、發明說明(11) 加高頻電壓於傳輸電極4〇1(例如為2MHZ電壓)。也就是 說’於傳輸電極401和屏蔽電極403間構成高頻振盪電路 41 0 °此外,從接收電極4 〇 2如後述般輸出高頻電壓,但 是’自該接收.電極4 0 2輸出之高頻電壓,係藉由構成於接 收電極4 0 2和屏蔽電極403間之檢波電路(檢波裝置、檢波 機構)420轉換為直流電壓。自檢波電路420輸出之直流電 壓可作為輸出端子421和422間的電位差取出至外部(端子 4 2 2為接地端子)。 由仏波電路4 2 0所獲得之直流電壓,根據必要可輸入比 較電路(比較裝置、比較機構)430。比較電路430由比較器 4 3 1構成,該比較器4 3 1將輸入之直流電壓與指定之臨限值 電壓ER作比較,並輸出反映該比較結果的信號(導通(〇N) 4吕號或切斷(OFF )信號)。又,比較電路4 3 〇 (比較器4 31)最 好於進行物質之有無檢測時使用,在連續可變式檢測物質 量時即使沒有比較電路亦無妨。 上述高頻振盪電路410具有施密特(schmidt)電路(陰 極耗合雙穩態多諧振盪電路)411。該施密特電路4n為當 輸入其輸入埠a 1 1之輸入電壓成為指定之上限臨限值電壓 EH以上時’則輸出指定之固定電壓+ E〇。此外,施密特電 路411當輸入其輸入埠all之輸入電壓成為指定之下限臨限 值電壓EL以下時,則輸出指定之固定電壓-E〇⑼<EL <EH <Eo)。上述輸入埠al 1介由緩衝用電阻412、電容器413而 被接地。該施密特電路411之輸出電壓,由反相器414反相 後施加於傳輸電極4 0 1。此外,由反相器4丨4反相後之上述
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第14頁 517131 五、發明說明(12) 輸出電壓,介由反饋電阻415而反饋於上述電阻412和電容 器4 1 3間的反饋位置a 1 2。 在此’使當上述輸入埠al 1之電壓在上限臨限值電壓 日守之上述反饋位置al2的電壓為VH。此外,使當上述輸入 埠all之電壓在下限臨限值電壓EL時之上述反饋位置al2的
電壓為VL。該情況,藉由使反饋位置al2的電壓在上述VH 和VL間進行變化,施密特電路4丨1之輸出電壓,則如圖2所 示’為在+ Eo和-Eo間變化之矩形波(高頻電壓)。又,使施 密特電路411本身動作用之電源電路,於圖1中省略該圖 示。 說明可獲得如圖2所示之矩形波之事項。現在,若從電 容器4 1 3放電初期時(反饋位置a丨2的電壓為〇 )的狀態,使 施密特電路4 11開始動作時,施密特電路4 11輸出電壓 - Eo。從施密特電路41ι輸出之一 E〇之輸出電壓由反相器414 反相成為電壓+ Εο。由反相器414輸出之+ Εο之輸出電壓, 介由反饋電阻4 1 5被施加於電容器4 1 3,開始進行電容器 4 1 3之充電’隨著上述步驟反饋位置a 1 2的電壓漸漸上升。 當反饋位置al 2的電壓上升至電壓VH時,施密特電路411輸 出電壓+ Eo。當施密特電路411輸出電壓+ e〇時,由於反相 器414之輸出成為-E〇,充電中之電容器413開始向反饋電 阻4 1 5放電。藉由電容器41 3漸漸地放電,反饋位置a 1 2的 電壓漸漸下降而降至電壓VL。藉此,施密特電路411輸出 電壓-Eo。藉由上述步驟,反複對電容器413進行充電、放 電’以便使反饋位置al2的電壓在上述電壓VH和VL間進行
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密特電路411之輸出在電壓+Eo和_Eo間進行 $如士所述,在施加高頻電壓於傳輸電極4〇1上之狀態, 當電容耦合傳輸電極401和接收電極4〇2時(例如,當有跨 越傳輸電極和接收電極而接近人體等的物質時),從接收 電極40 2,輸出高頻電壓。從接收電極4〇2輸出之高頻電壓的 =小三係為反映兩電極40 i和4〇2間的靜電電容之大小而增 減二藉由屏蔽電極403,防止施加於傳輸電極4〇1上的高頻 電壓直接於接收電極4 〇 2側漏電的事態產生。
上述仏波電路420,具有2個短路鍵勢壘二極體423、 424 ^藉由泫短路鍵勢壘二極體423,從接收電極 輸出高頻電壓被倍電壓整流。倍電壓整流後之高頻電壓著 由電阻4 2 5和電容器4 2 6的平整作用,轉換為直流電壓。g 1中’圖1 A顯示施加於傳輸電極4〇ι之高頻電壓的波形例。 此外,圖1 B顯示從接收電極4 〇 2所輸出之高頻電壓的波形 例。圖1 C顯示平整為直流電壓之後的波形例。 t述比較電路430 (比較器431)將自檢波電路420輸出之
直流電壓(輸入電壓)與指定之臨限值電壓ER進行比較。w 車乂電路430僅當上述輸入電壓大於臨限值電壓ER時 例如指定之導通信號。 輸出 圖3為顯示傳輸電極4 0 1和接收電極4 0 2間的靜電電容的 大小、和從檢波電路420輸出之直流輸出電壓(端子421和 422間的電位差)的關係例的特性圖。該圖3中,靜電電容 和直流輸出電壓的關係,全體呈非線性關係。圖4為顯=
517131 五、發明說明(14) 圖3所示之特性中限定靜電電容於小範圍 顯可知’可認為在靜電電容小的範圍中,#者。由戎圖4明 和直流輸出電壓的大小大致呈直線關係。砰電電容之大小 圖5為顯示將圖!所示之感測器4〇〇黏貼於 脂製(絕緣性)的計量容器外面的 、市。之。&成樹 量和檢波電路420的輸出電壓的關俜二,丨*叶量容器内的水 知,根據輸出電壓,可知道計量關;^者的水圖又5明^ 電極401〜4°3)係設置成沿容器内的水變動 方向(上下方向)細長延伸狀。 ^ ^使傳輸電極401和接收電極4〇2電容輕合之物質, ,重種之物質,例如,活體、由活體排出之排泄物、 油、藥液等的液體、天然氣體、氫氣、㈤市瓦斯等 脰、、米粉、小麥粉等的粉體、⑧凝土製品、木材製 合成樹脂製品等的固體外,顆粒狀物體或凝膠狀物體 、,有種種之存在。換言之,使傳輸電極4〇1和接收電極 〇2不產生電容耦合之物質則成為例外。也就是說,本發 明於進仃各種物質存在與否或電容之檢出的情況,該適用 產業領域成為極為廣泛者。當然,感測器部4〇〇也可不接 觸構成檢測對象之物質(也可接觸使用)。 Μ 6至圖8之說明 、圖6至圖8為顯示感測器部4〇〇的變形例者。本例中之 測器部40 0Β係為利用多根導線5〇〇實質性構成多組感測器 部40 0者。所使用之導線5 〇 〇如圖8所示,係由作為絕緣材 之合成樹脂構成之包覆材5〇2整體包覆銅線等之導電性的
517131 五、發明說明(15) 線材5 0 1者。 多根導線5 0 0係呈大致平行地配列成相互隔開小間隔。 貫施形態中,導線5 0 〇全部為1 3根。圖6中,係從上方至下 方順序將各導線5〇〇作為5〇〇a、50 0 b…50 0m進行識別。其 中屏蔽電極4 0 3用導線(為便於識別而塗成黑色表示),如 所謂導線500a、500c、500e、500g、500i、500k、500m, 於導線之配列方向,係配置於兩側且每兩根該導線中間隔 1根別的導線。傳輸電極4 〇 1用導線(為便於識別以剖面線 來表不)為50 0b、50 0 f、50 0 j的3根。接收電極402用導線 (為便於識別以中空來表示)係為5〇〇d、5〇〇h、500 1的3 根。如此,設定構成屏蔽電極之導線位於鄰接之構成傳輸 電極之導線和構成接收電極之導線間。於是,設定多根導 線之配列方向最外側的導線構成為屏蔽電極狀。 構成傳輸電極之多根(本實施形態中、為3 ) -0- 500^ 500 ^,, 相互電性連接。構成接收電極之多 m相7互、電性連接。構成屏蔽電極之多根(本實施形 怨中、為7 根)導線5〇〇a、5 0 0c、5〇〇e 、·、 5 0 0 k、5 0 0 m彼此,於其一端部側 ^ 1、 性連接。 埏#側,猎由連接線530相互電 多根導線5 0 0 ( 50 0a〜50〇m)之夂,山加〆 以口各導線之溝部541(溝部
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數里人V線總數相同)。藉由此種隔片構件54〇可將 各導線50 0之間隔維持在指定之小間隔。此外,隔 540上形成安裝孔542,當將感測器部4〇〇β固定於指定之 件日守,利用該隔片構件54〇(之安裝孔542)來進行。 如上述般之感測器部54〇B主要用於檢測物質之有無。 如,用於配置於安裴於人體所使用之排泄物盆内。該情 況:從患者有排出糞便或尿液時,該糞便或尿液跨二妾 ^專輸電極用導線和接收電極用導線間而接觸該感測器部 4,電容耦合發生變化,即可檢測出糞便或尿液之存在。 感,器部40 0。實質上由多組構成,而且各組為分散於廣闊 之範圍的形態,因此,可確實進行糞便或尿液之檢測。除 ,之外’藉由配置成曝露於屋外也可應用於下雨的檢測’、 等,可使用於適宜的用途。 感測器部400B係為於至少2個隔片構件540間具有可挽性 者。當然’也可將隔片構件540設定成具有可撓性,藉〜以 使全體均具有可撓性。 9 圖1 0之說明 圖9、圖1 〇為顯示感測器部4 〇 〇的變形例者。本例中之感 測器部40 0C係為利用多根導線500實質性構成多組感測器〜 部400者。所使用之導線5〇〇如圖8所示,係由作為絕緣材 之合成樹脂構成之包覆材5 0 2整體包覆銅線等之導電性的 線材5 0 1者(與圖6至圖8之例相同)。 圖9中,為識別多根導線5〇〇,而由元件編號550來顯示 傳輸電極401用之導線,由元件編號560來顯示接收電極
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1〇2用,導線’由元件編號570來顯示屏蔽電極4〇3用之導 線。傳輸電極用導線55〇係各別配置於一指定平面(第一平- 面’與圖9的紙面相平行的面),而沿圖9之縱方向延伸、. f大致平行地配設成相互隔開小間隔。於是,纟導線550 ; 彼此之一端部,藉由連接線5 5 1相互電性連接。 屏莜電極用之導線57〇係配置為位於傳輸電極用導線5 上配置於與上述第}平面大致呈平行之第2平面),沿圖 θ也、方向延伸、呈大致平行地配設成相互隔開小間隔。 於疋,各導線570彼此之一端部,藉由連接線571相互電性 連接。 ^ 接收電極用之導線560係位於上述各導線55〇、5 70上, 沿圖9之斜方向延伸。本實施形態中,導線56〇之延伸方向 ,設定成相對於導線5 50、570分別呈大致45度之角度。於 疋,各導線5 6 0彼此之一端部,藉由連接線561相互電性連 接0 v
分別為多根之各導線55 0、5 6 0、570,於圖9(俯視)中, 成為具有矩陣狀之多數交差部,該多數交差部分別構成感 測器部4 0 0。圖1 〇顯示了該交差部之詳細。於是,於該交 差部’各導線5 5 0、5 6 0及5 7 0藉由融接彼此之該包覆材 5 〇 2 ’或使用另外之接合材,使彼此相互為一體化而不會 產生錯位。如此,感測器部400C整體為具有網眼狀或格胃子 狀之多個眼(間隙)的薄片狀。 感測器部40 0C於其周圍具有隔片構件580。隔片構件58〇 係由合成樹脂等的絕緣材所構成。隔片構件5 8 〇整體上形
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成中央具有大開口部5 8 1之環狀(外周形狀及内周形狀分別 ^略正方形的環狀)。各導線55〇、56〇、57〇係分別配設成 榼=斷上述開口部581狀。各導線5 50、5 60、5 70之各端部 固定於隔片構件58〇。藉此,防止各導線55 0、5 60、570之 位置錯位。 一如上述之感測器部4 〇 〇 c可與圖6所示之感測器部Μ 〇 B相 Ζ 3 Ϊ :使用。又’雖省略圖示,隔片構件58 0可形成為 八女、孔,又可形成為具有可撓性。又,圖8中係顯干 構2導線之延伸方向之-例者,也可延二 接收電極“ ㈣導線550和 φm、曾‘ m $ 也叮呈垂直相父狀配設接收 導線:::://蔽電極用導線5 70 (但是,屏蔽電極用 ϋϊΐίΐϋ極用導線和接收電極用導線間)。 圖11、圖1 2顯示將圖i所示之電容# 測器部應用於汽車之燃料箱上之燃料檢 :子。燃料箱60 0 (構成其外殼的壁面構 強化塑膠製之絕緣構件。該燃料箱6。0之外面 之上下方向之大致全長,固定著沿 卜面遍及燃枓箱 感測器部4〇°。藉此,當燃料箱60 0内之伸之
t ",] ; ^400 ^ # ^ ^ # „ t ^4〇2 f/6;";b;l,/J 二生變化,從而可檢測燃料量(藉由觀察圖、:子42;: 422間的電位差進行燃料量之檢測)。 之而子421和 圖11之例子中,在輪出φ网 出電壓之大小和燃料量無線形關係
\\326\2d-\9l-04\91101303.ptd 第21頁 517131 五、發明說明(19) ,情JL,例如,如圖13所示般先將該關係作為表格進行記 ί ΛV,,'',ft "RAM f^^ 5 ^ ^ ^ ^ ^ ^ τ對照,错以決文燃料量(此事不限於_ 里之榀出,也可適用於所有之電容檢測)。 1.1.4至圖1 7之説明 圖1二圖15顯示將感測器部4〇〇(之各電極4〇1、術、 403 )王部埋設於合成樹脂等之絕緣性構件構 ==:子。自各電極4〇1〜403延伸之導線61 1 ,2、 613被引出於保持體61〇的外部。如此,藉由 f :測器部400,即可牢固地對抗外力、而且1安正裝也可匕 變得容易進行。藉由使保持體6 610 Λ Τ 0 ^ --3 - ί m亡 成 可為勝片狀。相反地,若考 慮到有可能使用大電壓、或施以大外力考 之各電_二;即;要:由:=充f地包覆所附 (提一面側(例如’圖15之上面側)曝露於4 電:::所也:是保f=
面侧)作為:=4體位=^側(圖!5之^ ;7丨 τ Θ冤極404位於各電極401〜403夕S :==錄於是,電極404電性連接屏蔽電議ΐ 、、保持體610之另一面側時,可防止傳輪電極 醜 第22頁 \\326\2d.\9l.〇4\9H〇i303.ptd 517131 五、發明說明(20) 401和接收電極402被電容耦合之事能 止用電極404可於將各電極4〇1〜4〇f 生。又’雜訊防 況使用。 403保持於保持體610之情 圖17顯示將各電極4〇1〜4〇3保持於上述 態下全部埋設於計量容器等的容 μ、奴 之狀 的例子。,器615之構成該容= ::『合成樹脂等之絕緣性構件來:構= 使位有保持體61 〇(電極401〜4〇3)之疋且、要 =性’則對構成容器615之材質並無特以;近= 杜f ί電極用之導線6U〜613係從容器615之壁面構成構 牛:=外部。各電極401〜4。3係沿容器61 5内之= 士口水專的液體)之變動方向延伸(沿上下方向延伸)。由 =二觀察從檢波裝置42〇直流電壓的大小即可連 ,交式地檢測出容器6 1 5内之物質量。 篮1^_至圖2 1之説明 多個感測器部4°°外、又分別各使用1個 :二振盛電f 410和檢波電路42〇之情況的最佳例子。也就 ”員示藉由夕個感測器部4 〇 〇分別獨立地檢測出物質 :=或δ亥物枭i之情況的一例。圖j 8中,元件編號㈣ =利用微電腦構成之控制@,但是,該控制器υι〇例如 σ二固人電腦。高頻振盪電路41〇係利用控制器ϋΐ()所具有 之日才脈(之振盪頻率)而構成者(根據必要放大時脈輸出後 第23頁 \\326\2d-\9l-04\91101303.ptd 517131 五、發明說明(21) 進行輸出)。 多個感測器部4 0 0於本實施形態中為4個,其可由元件 編號4 0 0 a、4 0 0 b、4 0 0 c、4 0 0 d來進行區分。各感測器部 40 0 ( 40 0a〜400d)相互並聯連接於控制器U10中構成高頻 振盪電路4 1 0之時脈。此外,多個感測器部4 〇 〇相互並聯 連接於檢波電路4 2 0。各感測器部4 0 0和檢波電路4 2 0之間 分別連接有電磁式開閉用開關SW1 1、SW12、SW13或SW14。 各開關SW1 1〜SW1 4係藉由控制器U1 0而分別獨立地控制其 開或閉(僅所需之1個開關為導通控制、而其他之開關均為 切斷控制)。開關SW11〜SW14構成選擇裝置sw(選擇機 構)。 現在,藉由控制器U1 0僅導通開關SW11,以便僅由感測 器部4 0 0 a輸入檢波電路4 2 0,藉以檢測構成感測器部4 ο 0 a 之檢測對象之物質之有無或該物質量。藉由僅導通開關 SW 1 2,以便檢測構成感測器部4 0 0 b之檢測對象之物質之有 無或該物質量。藉由僅導通開關SW 1 3,以便檢測構成感測 器部4 0 0 c之檢測對象之物質之有無或該物質量。藉由僅導 通開關SW14,以便檢測構成感測器部400d之檢測對象之物 質之有無或該物質量。又,可任意設定感測器部4 0 0之數 量。又,例如可由顯示部6 4 5來顯示檢測出之物質之有無 或該物質量。 作為圖1 8之變形例,可設置選擇裝置SW於多個感測器部 4 0 0 ( 4 0 0 a〜4 0 0 d )和1個高頻振盪電路4 1 0間。該情況,也 藉由僅導通任意1個開關,即可檢測反映成為導通之開關
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圖22中’元件編號U20為單晶片微電腦(例如,日立 H8/3 6 64 )。該微電腦U20具有CPu(中央處理器)681、 RAM (隧機存取記憶體)6 8 2、ROM (唯讀記憶體)6 8 3、振盪電 路6 8 4、類比多工器6 8 5、A / D (類比/數位)轉換器6 8 6、 1/〇(輸入/輸出)埠687。各感測器部4〇〇並聯連接於振盪電 路6 84。檢波電路420之輸出(直流電壓)分別獨立地輸入類 比多工器685。當然,各屏蔽電極4 03被接地。 、 上述RAM682記憶有由CPU681進行指定處理(控制)用的 0 S (操作系統)。R 〇 μ 6 8 3記憶有C P U 6 81進行處理時暫時需要 的資料。振盪電路684係為輸出指定頻率(例如為2ΜΗζ)之 高頻電壓用者,為利用時脈(晶體振盪器)進行高頻振盪。 類比多工器685係為類比開關,其選擇多個檢波電路42〇之 輸出仏號中任一 #號。a / d轉換器6 8 6係將類比多工器β § 5 輸出之類比信號轉換為數位信號。1/()埠687將由A/D轉換 器6 8 6數位化信號後的信號輸出外部。 藉由單晶片微電腦U 2 0進行下一處理。首先,自振盈電 路684向各感測器部4〇〇輸出高頻電壓。藉此,各感測器部 400輸出反映該靜電電容的高頻電壓。各感測器部4〇〇輸出 之面頻電壓在藉由對應之檢波電路420轉換為直流電壓後 被輸入類比多工器685。各檢波電路420之輸出,於圖22 中,分別由元件編號# 1、#2、#3、#4來識別。 類比多工器6 8 5僅接受被輸入之各檢波電路4 2 〇之輸出 (#1、#2、#3、#4)中任一輸出,並將該接受之^固輸出訊 號輸入A/D轉換器686。類比多工器685之輸出最終經由A/d
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第26頁 517131 五、發明說明(24) 轉換器686而攸I/O蜂687輸出至外部。圖22中,I/O璋687 之輸出中’分別以元件編號# 1 a來識別對應付# 1之輸出、 # 2 a來識別對應付# 2之輸出、# 3 a來識別對應付# 3之輸出、 及#4a來識別對應付#4之輸出。 猎由類比夕工為685之對檢波電路420之輸出之接受,於 本貫施形態中’係按照每一指定之取樣周期順序進行(例 如,以# 1、# 2、# 3、# 4之順序,按照每一指定之取樣周期 順序接受)。此外,I/O埠687之輸出,於本實施形態中, 係從有A / D轉換器6 8 6之輸出之時點進行者。藉此,反映各 檢波電路420之輸出的輸出#la、#2a、#3a、#4a按照每一 指定周期順序輸出。 又,藉由類比多工器685之對檢波電路420之輸出之接 受,例如,可反映另外設置之手動開關(未圖示)之操作來 進行等,該接受時機點為可適宜設定者。此外,將A / D轉 換器6 8 6之輸出暫時記憶於ROM6 8 3,於成為指定時機點之 時點執行I / 0埠6 8 7之輸出,或於進行指定之手動操作時執 行I/O璋687之輸出等,為可適宜設定者。 獨23至圖34之說明 圖2 3至圖3 4顯示將本發明之感測器裝置應用於檢測安裝 於患者之排泄物盆之排泄物(糞便或尿液)之例子。此外, 以下之說明中,將感測器部4 0 〇表示為感測器s 1、或感測 器S2。 圖2 3至圖2 5中,元件編號5為装用者、亦及患者,元件 編號A - 1為排泄物處理裝置。該排泄物處理裝置a -1分別具
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第27頁 517131 五、發明說明(25) 有,盆1 0和尿盆25。各盆1 〇和25係分別由例如 二成。各盆和25係藉由保持具6而塵接保持於斤 門部5a(之周圍)及陰部5b(之周圍)。 、w者5之肛 二述:保持具6具有環帶7和多根的繩帶物、讣、8c。
^ ^ ^ . 8b „ ^ „ ; ;: ί :; I U J::::^31 : -— -.,,^ ^係為在上下方向呈彎曲成橢圓 晉。悲,疋位於圍住患者5的肛門部5a及陰部5b的位 口 =抵接於患者5的肛門部5a。而尿盆⑴^ 干的陰部5b。在該狀態下,如圖24之實線所 2 環9的兩側係繫止於安裝在各便盆10和尿盆 盆m形的掛具9a、9b。藉由此種保持具6,使各便 或陰部5:=^ 狀上述便盆10的兩側安裝有用以檢測便盆10和尿盆25的安 =不良的安装感測器S3。該安裝感測器S3於本實施形態中 黎由限制開關所構成。感測器s 3之調節器部可滑動自如地 纱^於上述上部繩帶8a、8b。藉此,當上部繩帶8a、8b的 朋2 f ^規定值以下(安裝不良)時感測器S3呈導通動作, 而I 5亥細緊力為規定值以上時則感測器S3呈切斷動作。 又’在將上述便盆1〇和尿盆25安裝於座位姿勢之患者5 第28頁 \\326\2d-\91-04\91101303.r 517131
五、發明說明(26) ί:路Π5所示,可利用將前部側開口於椅子34之座面 勺馬蹄形座墊34a。也就是說,上述患者5座靠於該座墊 a之上,藉由使便盆1〇的下部(後部)面向上 ^部34b,而使上述便盆1〇呈自椅子34之座 狀0 上述便盆10和尿盆25成為如圖26至圖31所示之狀。首 形成整體向著前後方向延伸成細長的筒狀。 也就疋說,便盆10係設為與上下方向比較,盆 之:ΐ為:向延伸的伸長的形狀。便盆ι〇 及产後長度約為112mm、上下高度約為50随以 職的筒狀。在便盆1〇内之前後方向略中 ^邛由區隔壁11分割為前後(圖26中為左右)2部分。 疋說、便盆10内由區隔壁n的前部侧區隔為便而 ^隔壁11的後部側區隔為副機室14。便室12前面(㈣中 :、、、左面),其糞便承接口丨2a向外部(前方)開口。承 于材13,亚可緊岔地抵接於肛門部5a的周圍,。又 和副機室14係區隔為極為液密之狀者。 吏至1」 上述區隔壁11係由硬質製的塑膠材而形成為高 P雨壁11上可旋轉自如地支持著向著前後方向之輪-該輸出管16的前端部係曝露於上述便室12内。輸二 珂端部上安裝有位於便室12内用以輸出洗淨水(洗 第1喷嘴(糞便粉碎裝置)15。該第!喷嘴15所噴射的洗=液 的喷射方向係設為相對於輸出管丨6之軸心呈直交的方向。
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五、發明說明(27) / ^述區隔壁1 1内副機室14側的面上安裝有馬達(本實施 形態為超音波馬達)Μ。該馬達Μ係用以旋轉上述輸出管16 者。馬達Μ為環形,上述輸出管1 6貫穿該馬達Μ之中空部 内。f馬達Μ係根據接收自收容於副機室1 4的終端電路板 6 0的^號而被旋轉控制。也就是說,在粉碎便室丨2内的翼 便=際,第1喷嘴呈向下之狀,該第!喷嘴丨5係相對於上下 線分別以左右約為9〇度的角度搖動規定的時間(本例中約 為20 =、)’藉以使輸出管16往返旋轉。當達到糞便粉碎之 結束時點,上述輸出管丨6沿一方向旋轉規定的時間(本例 中約為10秒),以便使上述第1喷嘴旋轉36〇度,藉以驅動 控制來洗淨肛門部5 a和便盆1 〇内。 上述輸出管1 6係介由旋轉接頭1 7而旋傳自如地連接於設 於田〗棧至1 4内的供給管1 8。該供給管1 §係介由形成於副機 室1 4的後壁部2 〇的供給路2 〇 a和形成於後部接頭2 1内的供 給路21a,而連接於後述之洗淨水供給裝置4〇。洗淨水供 給裝置4 0供出之洗淨水(熱水)係由上述第1噴嘴丨5而噴射 向便室1 2内。藉此,可由上述洗淨水粉碎排向該便室丨2内 的糞便,同時,又可洗淨患者5的肛門部5a。 第1喷嘴1 5所喷射的洗淨水,其喷射形狀為扇狀。也就 是說,喷射之洗淨水的前後方向的輸出角度α約為11 〇 度’其左右方向的輸出寬度約為。上述副機室14的下 部配置有排便管2 3,該排便管2 3的前部連接便室1 2的後部 下部,且開口於便室1 2。該排便管23的後部介由形成於副 機室1 4的後壁部2 0的排便路2 0 b和形成於上述後部接頭2 1
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内的排便路21b,而連接於後述之糞便排出裝置45 ^ f便排出裝置45吸引上述便室12内粉碎的糞便而排出曰至外 如圖26及圖27所示,上述尿 盆2 5形成為上面部向後下方傾 的尺寸為前後長度約為52mm, 寬度約為3 6 m m。 盆25於前部開有承接口。尿 斜的圓錐形容器狀。尿盆25 上下南度約為55mm,而左右 尿盆25前部的承接口25a係於上下方向呈長橢圓狀。 接口 25a周緣部安裝有軟質製橡膠、樹脂等構成的密封 26,並可緊密地抵接於陰的周圍。又,尿盆⑴勺 下部連接排尿軟管27。排尿軟管27的直徑約為1Qmm。 尿軟管27的後端連接形成於副機室14的後壁部2〇的排尿 20c的上部。也就是說,排尿軟管27介由排尿路2〇c和形 於後部接頭21内的排尿路21c ’而連接於後述之尿液排出 裝置50。藉由尿液排出裝置50吸引排向上述尿盆25内的尿 液,並排出至外部。 在具有洗淨患者5之陰部5b的功能的情況,上述尿盆25 後部安裝有第2噴嘴28。該第2喷嘴28係介由第2輸出軟管 29、,磁閥30、分叉管31而連接於上述供給管18的中段 部藉由於患者5之排尿結束時導通上述電磁閥3 〇,洗淨 水供給裝置40供出之洗淨水(熱水)從上述第2喷嘴28向患 者5之陰部5b喷射洗淨水。此時,上述第2噴嘴28喷出之洗 淨水的輸出角度,例如,約為4〇度。 如圖2 6、圖2 9所示,排便路2 〇b和2 1 b係按後部接頭21的
91101303.Ptd 第31頁 517131 發明說明(29) 軸心C部分進行對面。供給路20a、21a係按和軸心C偏心的 位置進行對面。排尿路2 〇 c和2 1 c係按和軸心C偏心的位置 進行對面。如圖2 7所示,供給路2 〇 &和2 1 a的對面位置係設 為相對於排尿路20c和2ic的對面位置,成為以軸心c為中 心的上下對稱位置。而且,在後部接頭21之供給路2La和 排尿路2 1 c的對面部形成以軸心c為中心的約為丨2〇度的圓 弧溝2 1 a - 1、2 1 c - 1 (成為連結用通路)。 上述後部接頭21係介由圓筒狀的連結具22而連接於後部 壁2 0。後部接頭2 1係以該軸心c為中心而可旋轉約丨2 〇度的 角度。藉此患者5向著左右橫向移動而左右旋轉上述便盆 10及尿盆25之際,上述後部接頭21和後部壁2〇作相對旋 轉。也就是說,可防止連接於該後部接頭21的洗淨水供給 裝置40、糞便排出裝置45及尿液排出裝置5〇的各軟管的扭 於上述便室1 2的外周部安裝有糞便感測器S1 (圖26 )。此 外,排尿路20c的起立部外周部安裝有尿液感測器S2(圖 3 y ),此等糞便感測裔s 1和尿液感測器s 2 (分別相當於感測 器郤4 0 0 )的檢測信號,係送入上述終端電路板6 〇。上述糞 便感測器S1和尿液感測器S2均由相同的靜電電容式所構 成0 时糞便感測器S1 (尿液感測器S2也相同),相當於上述感測 器部400。因此,形成便室丨2的外周壁、也就是說便盆】〇 係由塑膠等的絕緣材構成。於上述便室丨2外周,沿前後方 向隔開-定間隔捲裝有自、鋁等的導電材構成的;狀傳輸
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517131 五、發明說明(30) 電極24a(對應於電極401)、保護電極24b(對應於電極4〇 及接收電極24c(對應於電極402 )。傳輸電極24a、保護 極2 4b及接收電極24c連接於檢測電路24d(相當於去 之圖1的電路)。 ” 电独 傳輸電極24a和接收電極24c間的靜電電容係根據此之門 是否存在糞便而產生差異。因此,利用上述檢測f路24/ 來檢測該靜電電容的變化,即可判定便盆丨〇内是否 糞便。 , 上述洗淨水供給裝置40係為用以供給水、或水中混入消 毒液、石驗水等的洗淨液(洗淨水)者。如圖26所示此洗淨 水供給裝置4 0具有用來調節洗淨水至規定溫度的溫水箱 41。溫水箱41内的溫水(也就是說、洗淨水)係介由溫水泵 P1、供給軟管4 2,而供向便盆1 〇。上述溫水箱4丨内設有高 溫感測器S4和低溫感測器S5。高溫感測器S4係當例如達^ 4 2 °C以上時進行導通動作。低溫感測器S5係當例知為託 以下時進行導通動作。感測器S4、S5進行導通動作之際, 上述溫水泵P1則被停止。感測器S4、S5在切斷動作之狀態 下且糞便感測器S1或尿液感測器S2進行動作之際,上述溫 水泵P1被起動,洗淨水則從第1喷嘴15或第2喷嘴28中噴出 (用於患者5之肛門部5a或陰部5b的洗淨)。 、 ^如圖26所示,上述糞便排出裝置45具有密閉便箱46。便 箱46之上部係介由排便軟管47(例如,直徑約為1〇_)而拆 裝自如地連接於上述排便路21 b。此外,便箱4 6上部係介 由吸引軟管48而連接於糞便吸引泵P2(之吸引口)。糞便吸
517131 五、發明說明(31) 引泵P 2之排出管連接有觸媒(消臭器)4 g。糞便吸引泵p 2係 於上述糞便感測器S1進行動作之際被起動,且使便箱46内 成為負壓。藉此,吸引了流下至便室12内下部的糞便,並 收容於,箱46内。由糞便吸引泵”所吸引的便箱“内的氣 體,在藉由上述觸媒4 9淨化後而排放至外部空氣中。上述 便箱46上安裝有檢測該便箱46之滿箱狀態的滿箱感測器 a如圖26所示,上述尿液排出裝置5〇具有密閉尿箱51。尿 箱51之上部係介由排尿軟管52而連接於上述排尿路Μ。。 此外’尿箱51上部係介由吸引軟管53而連接於尿液吸引泵 =C吸t丨口)。尿液吸引果P3之排出管連接有觸媒(消臭 為)54。尿液吸引泵P3係於上述尿液感測器s2進行動作之 際被起動,且使尿箱51内成為負壓。藉此,吸引了流下至 尿盆25内下部的尿液,i收容於尿箱51内。 P3吸,尿箱51内的氣體,在藉由上述觸媒54淨化後= 放至外部Μ中。i述尿箱51上安裝有檢測該尿箱5 箱狀態的滿箱感測器s 7。 滿 圖26中,元件編號70為外部控制器部。該外部控 施加指定電源電壓至上述終端電路板6〇 " 制器部70的控制裝置的方塊圖,圖34為該:板6〇及控 圖34中,元件編號61為組入終端電路板6〇 h元件編號71為組入控制器部7〇之外部控制冑。
517131 五、發明說明(32) 接控制部6 1具有終端微電腦6 2。糞便感測器S1及尿液感測 器S2之資料係介由檢測電路24、24,輸入終端微電腦62。 此外,裝接感測器S3之信號係輸入微電腦62内。又,檢測 第1噴嘴1 5之原點位置的原點感測器S8的資料係介由原點 電路63而輸入微電腦62。微電腦62係介由通信電路64而將 上述各資料及信號送信至控制器部7 0側之外部控制部71。 此外,微電腦6 2受取由外部控制部71所處理過的資料,並 介由馬達驅動電路65來控制馬達Μ。元件編號66為從上述 控制器部70側供至終端電路板60的電源電路。 上述控制器部70側之外部控制部71具有主微電腦72,上 述終端微電細6 2之各資料及信號係介由通信電路7 3而輸入 該主微電腦72。將高溫感測器S4、低溫感測器s5、滿箱感 測器S6、S7、手動糞便開關SW1以及手動尿液開關SW2等的 各信號輸入主微電腦72。又,藉操作按鈕74將馬達μ之驅 動時間和正反旋轉角度及各感測器的設定值等輸入主微電 腦72。主微電腦72記憶輸入之資料並進行演算處理,向上 述終端微電腦6 2發出規定的指令信號,同時,介由各驅動 電路來控制溫水泵Ρ1、糞便吸引泵Ρ2以及尿液吸引泵ρ3。 此外’主微電腦7 2當處於異常狀態時則使蜂鳴器7 5動作, 且於液晶顯示器7 6上進行指定顯示。上述控制器部7 〇的資 料根據必要介由通信線路而被送至設於集中管理室的電腦 78 ’並在該處予以記錄及作集中管理。元件編號77為上述 控制器部7 0的電源電路。
517131 五、發明說明(33) 制部71的動作。又,圖34中,元件編號T1〜T2顯示流程之 各步驟。當控制程式在步驟T1開始時,在步驟T2輸入裝 接感測器S 3、高溫感測器S 4、低溫感測器S 5、便箱4 6之滿 箱感測器S6及尿箱51之滿箱感測器S7的各信號。在步驟丁3 中’判斷上述各感測器是否有異常。當步驟T3為異常的情 況’則進行至步驟T1 6發出故障顯示及警報,當並非為異 常的(各信號切斷)情況則進行至步驟T4。步驟T4中,判斷 疋否為自動運轉。 若為自動運轉的情況,在步驟T5則判斷糞便感測器S1是 否為導通狀態。若糞便感測器S1為導通之狀態,進行至步 驟T7〜T10,起動溫水泵pi、糞便吸引泵P2,同時,正反 旋轉馬達Μ約2 0秒鐘。藉此,從第1喷嘴1 5噴出溫水,同 時’該第1喷嘴1 5相對於上下線以向左右各為9 〇度的角度 進行振動。藉此,可粉碎堆積於便盆1 〇底部的糞便5 c。此 外,粉碎後之糞便5c介由排便管23、排便路20b、21b及排 便軟管4 7而被吸引排出並收容於便箱4 6内。 當上述馬達Μ之正反旋轉時間經過2 〇秒時,在步驟τ 11、 Τ1 2馬達向一方向約旋轉丨〇秒鐘。藉此,上述第1喷嘴丨5介 由輸出管1 6 —邊以前後線為中心進行旋轉一邊噴出洗淨 水’由此洗淨便盆10的内面全域及患者5的肛門部5a。接 著,進行至步驟T13〜T15,在上述溫水泵P1、馬達Μ及糞 便吸引泵Ρ2停止之後,再跳回至步驟Τ2。 在上述步驟Τ5,糞便感測器S1切斷之際,步驟Τ6中,判 斷尿液感測器S2是否為導通。若尿液感測器S2為切斷的情
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第36頁 517131 五、發明說明(34) ---- 況’則跳回步驟T2。若尿液感測器S2為導通之際, 至步驟T19〜T21,尿液吸引泵P3將動作3〇秒鐘。藉此,= 引排向尿盆25内的尿液並收容於尿箱51内。在步驟丁21 尿液吸引泵P 3停止後,再跳回至步驟τ 2。 若上述步驟T 4為非自動運轉的情況,也就是說,為手 運轉的情況,在步驟T1 7判斷手動糞便開關SW1是否導、甬。 若手動糞便開關sw 1成為導通的情況,則進行至步驟丁7、〜 T15,若成為切斷的情況則進行至步驟T18。在步驟 中,判斷手動尿液開關SW2是否為導通。若手動尿液 SW2為導通的情況,進行至步驟Τ19〜Τ2ι,若為切斷二^ 況則跳回至步驟Τ2。又,在排尿後洗淨患者5之陰部5b = 情況,在步驟T21,停止尿液吸引泵p3之前段,使圖4之電 磁閥30導通動作,起動溫水泵P1,而自第2喷嘴28喷出洗 淨水並喷向患者5之陰部5 b。 、 / 圖35、圖36之說明 圖35、圖36顯示設置電容耦合式感測裝置於排泄物盆之 情況的另一例。於是,顯示排泄物盆内設置圖6之感測器 部400B或圖9之感測器部400C之情況。但是,圖35二圖& 中,相當於感測器部400B或感測器部400C之感測器部,以 網之名稱而由元件編號丨71來顯示。 該排泄物處理裝置A-3分別具有塑膠材製的便盆丨6〇和尿 盆113。如圖35所示,上述便盆16〇係由區隔壁將其室 内空間區隔為剞後之2部分。也就是說,便盆1 6 〇内,於前 部側形成承接糞便的便室1 6 0 c,以及於後部側形成收容副
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd ^/131 五、發明說明(35) 機類的副機宮1 r g 漏斗狀,該下=:便室160c的下部形成呈向下方縮小之 成於便盆160的1V 7成有排出口m。該排出口161介由形 成有防止ί便附著IS卜數='16°C的内面大致全域形 述副機官1ROH由又有糞如碎裝置17〇。也就是說,上 6〇d内之下部跨接有指定網眼、本例中_ @ β & 5mm角的面狀網(網,本例千,.周眼約為 用,也可使用η/Λ 感測器部40()(:之利 费苗二: 感測器部400Β)。藉由該面狀網m來 之門,上部。也就是說,在翼便承接口 ί 日W由網1 7 1,排向便盆1 6 0的糞便成為_ $ 0c的上.P配置有喷出洗淨水(水或溫水)w的第i喷嘴 f it ώ上述區隔壁160b上支持有插通於該區隔壁160b而可 =自如,_管175,於該輸出管175的前端部安裝有上 ’L弟贺嘴1 7 3。邊輸出管i 7 5係介由管接頭i 7 6而可旋轉自 $地連接於第1導入管177。第1導入管177係介由中繼部 1 7 8連接洗淨水供給裝置。 上述第1,鳴1 7 3成為將洗淨水喷向網1 71上面,同時, ,其中部分洗淨水噴向患者5的肛門部5a的結構。也就是 1 ’其别後方向的噴出形態如圖3 6所示,係從網1 7 1的後 部到達患者5的肛門部5 a的廣範圍者,其左右方向的喷出 形態如圖3 5所示,係為窄幅(線狀)狀者。 、 上述第1喷嘴173藉由配置於副機室16〇d的噴嘴驅動裝置
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180並介由輸出管175而向左右方向搖動。如圖35所示,該 喷嘴驅動裝置180具有電動馬達(驅動裝置)184,該馬達/ 184的輸出軸185介由曲柄臂189而連結著連桿19〇。該連 1 90的端部連接安裝於滑件保持具丨92上可滑動自如的滑件 1 9 1。該滑件1 91與安裝於上述輸出管丨75之後端 輪193相嚙合。 J ^ 精此,上述電動馬達184的旋轉運動,經由曲柄臂189及 連桿190而轉換為直線往返運動,使滑件191沿上下方向作 往返運動。也就是說,藉由滑件丨9 !的往返運動,介由小 w輪193、輸出官175而使上述第}喷嘴173以規定角度向左 作往返搖動。如圖35所示,第1噴嘴173喷出的洗淨 水W向左右方向移動’藉以粉碎網m上的糞便“。粉碎後 的糞便通過網171後流下至排出口161。 。藉由該糞便排出裝 便、從尿盆11 3流下流 2喷嘴173、115喷出的 而吸向外部並排出。 上述排便路162連接糞便排出裝置 置,糞便排出裝置1 7〇所粉碎後的翼 向便室1 6 0 c的尿液以及由各第1、第 已使用過的水等經由上述排便路1 6 2 凰-^7至圖3 9之說明 圖37至圖39顯不在便盆和尿盆可分離形成為不同個體的 情況,尿排出軟管和旋轉接頭的較佳配設例。首先,有關 便盆10和尿盆25可使用例如圖26所示者。本 =構件320係設於便盆10外部且位於便盆1〇的 轉^ =頭構件320為發揮與圖26中之接頭構件21等相同的功 月匕者’但《’在構成於便盆1G的外部這—方面與圖Μ之情
517131 五、發明說明(37) 況不同。也就是說,旋轉接頭構件320具有第1構件321, 可旋轉自如地連結於該第1構件321的第2構件322,以及將 各種軟管等連接於第2構件322用的連結具323。此種旋轉、 接頭構件3 2 0係位於便盆1 〇的附近,而連接於便排出軟管 4 7、便盆用洗淨液供給軟管4 2的中間部。藉此,可使旋轉 接頭構件3 2 0成為可外裝於便盆1 〇,且軟管4 7、4 2的扭曲 不會作用於裝用者。 自尿盆25延伸出的尿液排出軟管33〇(相當於圖26中之排 尿軟管27)係介由旋轉接頭構件32〇連接於尿箱。尿液排出 軟管330之尿盆25和旋轉接頭構件32〇之間的部分具有足夠 的長度。也就是說,尿排出軟管33〇自尿盆25向後方呈大 致水平方向延伸後向一端上方彎曲後再向前方彎曲,再彎 向該後下方,最終連接於旋轉接頭構件32〇。 = 曲部構成的環形部咖,成為大致為 =0度的寫曲弧度。藉由上述環形部33〇a的構成,使 r = ^3^到,盆25間的尿排出軟管330内的尿液變得容 #尸二一精总,1形部330a的作用〕,而尿液感測器S2可設於 邊尿液谷易畜積的部分。 藉由上述環形部33〇a的形成,該 間部構成大致成為9〇度角度的交錯部分Λ:;3二其二 有保持夾具340。兮徂姓+ η 4又錯部7刀配汉 34〇a . Q4〇h 忒保持夾具340具有2個軟管保持部 此分別形成孔Ϊ圖38、圖39所示,各保持部34〇a、340b彼 34 0 b内貫穿有且相互大致垂直相交。各保持部340a、 可滑動自如的尿排出軟管33〇。此種保持夾 91101303.ptd 第40頁 517131 五、發明說明(38) 具340例如可由合成樹脂來形成。 藉由改變尿排出軟管 * 置,即可調整尿盆25對 貝牙保持夾具340部分的位 藉由對於保持方且卩」Λ + ; 盆】0的相對位置。也就是說, 方向延伸部仏置/變尿排出軟管33°之大致沿水平 此外,藉由對=夹=整尿盆以的前後方向位置。 沿上下方向延伸Kir置4 = 的位置。 卩』5周整尿盆2 5的上下方向 以上,說明了太廉A At 述實施形'態,可有:心::但是,本發明並不僅限於上 4〇〇B、4,)可利用/阶之」交开)。例如,感測器部(400、 用等的適宜用途^卜配Λ内之物f的有無檢測、量檢測 之構成並不僅限於上辻奋:頻振盪電路410、&波電路420 者。當然,本發態’也可利用於已知之適宜 提供或暗認之實匕=不僅限於上述記载者,其包括 【元件編號之;;广圭或作為優點表現者。 5 患者 5 a 肛門部 5b 陰部 5c 糞便 6 保持具 7 環帶 上部繩帶 下部繩帶 91101303.ptd 第41頁 517131 五、發明說明(39) 9 繫止環 10 便盆 11 區隔壁 12 便室 12a 承接口 13 密封材 14 副機室 15 第1喷嘴 16 輸出管 17 旋轉接頭 18 供給管 20 後部壁 20a 供給路 20b 排便路 20c 排尿路 21 後部接頭 21a 供給路 21b 排便路 21c 排尿路 21a-l 、 21c - 1 圓 22 連結具 23 排便管 24 、 24, 檢測電路 24a 環狀傳輸電極 圓弧溝
91101303.ptd 第42頁 517131 五、發明說明(40) 24b 保護電極 24c 接收電極 24d 檢測電路 25 尿盆 25a 承接口 26 密封材 27 排尿軟管 28 第2喷嘴 29 第2輸出軟管 30 電磁間 31 分叉管 34 椅子 34a 座墊 34b 開口部 40 洗淨水供給裝置 41 溫水箱 42 供給軟管 45 糞便排出裝置 46 便箱 47 排便軟管 48 吸引軟管 49 觸媒 50 尿液排出裝置 51 尿箱
91101303.ptd 第43頁 517131
五、發明說明(41) 52 排尿軟管 53 吸引軟管 54 觸媒 60 終端電路板 61 裝接控制部(控制裝置) 6 2 終端微電腦 63 原點電路 64 通信線路 65 馬達驅動電路 66 電源電路 70 控制部 71 外部控制部(控制裝置) 72 主微電腦 73 通信電路 74 操作按鈕 75 蜂鳴器 76 液晶顯不 77 電源電路 78 電腦 113 尿盆 160 便盆 160b 區隔壁 160c 便室 160d 副機室 91101303.ptd 第44頁 517131 五、發明說明(42) 161 排出口 162 排便路 163 突起 170 糞便粉碎裝置 171 面狀網 172 面狀網 173 第1喷嘴 174 第1噴嘴 175 輸出管 176 管接頭 177 第1導入管 178 中繼部 180 喷嘴驅動裝置 181 喷嘴驅動裝置 182 喷嘴驅動裝置 183 喷嘴驅動裝置 184 電動馬達 185 輸出軸 186 驅動齒輪 187 從動齒輪 189 曲柄臂 190 連桿 191 滑件 192 滑件保持具 ___ \\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第45頁 517131 五、發明說明(43) 19 3 小齒輪 320 旋轉接頭構件 330 尿液排出軟管 330a 環形部 340 保持夾具 345 保持夾具 40 0 ( 40 0a〜400d) 感測器部 400B 感測器部 4 0 0 C 感測器部 4 01 傳輸電極 4 0 2 接收電極 403 屏蔽電極 404 雜訊防止用電極 410 南頻振盈電路(雨頻振盈裝置、南頻振盈機 構) 411 施密特電路(陰極耦合雙穩態多諧振盪電路) 412 緩衝用電阻 413 電容器 414 反相器 415 反饋電阻 420 檢波電路(檢波裝置、檢波機構) 4 21 輸出端子 422 接地端子 423、424 短路鍵勢壘二極體
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第46頁 517131 五、發明說明(44) 425 r 電阻 426 電容器 43 0 比較電路(比較裝置、比較機構) 431 比較器 5 0 0 ( 5 0 0a、5 0 0b …5 0 0m)導線 501 線材 5 02 包覆材 540 隔片構件 541 溝部 542 安裝孔 5 5 0、5 6 0、5 7 0 導線 5 8 0 隔片構件 581 開口部 60 0 燃料箱 610 保持體 6 11、6 1 2、6 1 3 導線 615 容器 645 顯示部 651〜654 墨水盒 655 安裝基部 681 CPU(中央處理器) 682 RAM(隨機存取記憶體) 683 ROM(唯讀記憶體) 684 振盪電路
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第47頁 517131 五、發明說明(45) 685 類比 686 A/D( 687 1/0( Α-1 排泄 Α-2 排泄 Α-3 排泄 all 輸入 al2 反饋 EH 上限 + Eo 固定 -Eo 固定 PI 溫水 P2 糞便 P3 尿液 SI 糞便 S2 尿液 S3 安裝 S4 局溫 S5 低溫 S6 滿箱 S7 滿箱 SW1 手動 SW2 手動 SW1 1 〜SW14 多工器 類比/數位)轉換器 輸入/輸出)埠 物處理裝置 物處理裝置 物處理裝置 埠 位置 臨限值電壓 電壓EL下限臨限ϋ 電壓 泵 吸引泵 吸引泵 感測器 感測器 感測器 感測器 感測器 感測器 感測器 糞便開關 尿液開關 開關SW選 電壓 裝置(選擇機構)
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第48頁 517131 五、發明說明(46) U3 U10 U20 VH #1 、 #2 、 # 1 a、#2a 採尿用控制器 控制器 單晶片微電腦 電壓VL電壓 #3、#4 輸出信號 、#3a、#4a 輸出信號
91101303.ptd 第49頁 517131 圖式簡單說明 圖1 A、1 B、1 C為顯示本發明之電容耦合式感測裝置的 路圖。 、圖2_為以圖式顯示圖1所示之高頻振盪電路之高頻振盈狀 況的示意圖。 圖3為_示和靜電電容之關係例的特性圖。 圖4為顯示放大圖3中小範圍之靜電電容的特性圖。 的=!·生為圖顯。示計量容器内之水變化量和輸出電壓的關係例 例 ,6為顧示多數平行配列多根導線構成感測器 的俯視圖。 1 =^,相當於沿圖6中之χ7-Χ7線所作的剖面圖。 圖8為顯示導線的剖面圖。 織之感 二為:示藉由多根導線形成網眼狀(格子狀)組 员J w σ卩的一例的俯視圖。 ==相當於沿圖9中之Χ10_Χ10線所作的剖 θ 為顯示設置感測器部於燃料箱上夕 ^ 剖面圖。 之一例的簡略側視 圖1 2為圖丨丨之放大左側視圖。 圖1 3為顯示燃料量和檢波電路之 性圖。 出電壓的關係例的特 圖1 4為將各電極保持於保持體 圖1 5為圖1 4的剖面圖。 歹’的立體圖。 圖1 6為顯示圖1 5之變形例的剖面圖。 圖1 7為顯示將保持體埋設於三 ° 壁面構成構件内的一
91101303.ptd 第5〇頁 M7131 圖式簡單說明 例的要部剖面圖 二1 9 除具有多個感測器部之情況的最佳雷敗 况的一例的要部立體圖。 円之墨水量的情 圖2 0為從彳早姓舰 Β 欠保持體側看圖丨9之背面圖。 圚Ζ 1為從罢I人 ,為顯= = 側視圖。 電路例的圖。a日片谜電如處理多個感剛器部之輸出的 側=顯示將感測器部安裝於排泄物處理裝置之狀態的 圖24為圖23之左側視圖。 圖2 5為顯示將排泄物處理裝置安 側視圖。 座安患者之例子的 圖26為排泄物處理裝置的要部 圖27為圖26之左側視圖。 面圖。 圖28為圖26之右側視圖。 圖29為沿著圖26中之β1_Β1線所作的。 圖30為沿著圖26中之B2-B2線所作的I圖。 圖31為沿著圖26中之Β3_β3線所:面圖。 圖3 2為糞便感測器的電路圖。 、4面圖。 圖3 3為排泄物處理裝置之控制枣 圖34為控制裝置的流程圖。、罝的方塊圖。 圖35為顯示將感測器部設於排泄 形態的側視剖面圖。 盆之情況的另一實施
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第51頁 517131 圖式簡單說明 圖36為沿著圖35中之B5-B5線所作之剖面圖。 圖3 7為顯示將感測器部設於關聯之排泄物盆之情況的另 一例的側視圖。 圖3 8為顯示圖3 7所示之保持夾具的上面圖。 圖3 9為圖3 8之右側視圖。
\\326\2d-\91-04\91101303.ptd 第52頁
Claims (1)
- 517131 一1 1 I 一 六、申請專利範圍 I一種電容耦合式感測裝置,苴 :測器部,備有傳輸電極、盘該d:具傷 收電極、及配設於該傳輪雷接收電極電容耦人> 輸電極和接收電極n M s電和择收電極間用以展二之接 高頻振m 屏㈣傳 以將高頻電壓施加於 ^電極和屏蔽電極 檢波裝置,係介於上,·以及 間用 該接收電極輸出之古% & p收電極和屏蔽電極間 炫称出之π頻電壓轉換為 广曰 1 击 申凊專利範圍第1項之電容耦人Ύ者。 ',f檢測物質之有無用的物 3.如申請專利範圍第2項 :八貝檢測用者 中,又具備 耦B式感測裝置,其 比較态,係將上述檢波裝置之 " 電壓作比較,並輸出該比較結果 、指定之臨限值 4·如申請專利範圍第2項之電 中’具有壁面構成構件,係於^式感^裝置,其 壁面部; 〃有接觸物質之絕緣性 上述感測器部,係設於上述 内。 面構成構件之外面或壁 5.如申請專利範圍第 中,上述壁面構成構件為容哭合式感測裝置,其 相 中圍第2項之電容•合式感:Λ 中,上述感測器部,作為其整體可由相互隔^置,其 互大致呈平行延伸之形狀之汗、間隔、且 3根以上的導線所形成 II 91101303.ptd 第53頁 517131 一· 丨·"^"···*· 六、申請專利範圍 者。 7·如申請專利範圍第6項 中,上述多根導線係 電合耦口式感測裝置,其 客舻μ/击认 成分別由多根導線構成之q細 夕根上述傳輸電極係藉 苒成之3、、且, 線構成; 刀成上、,且之第1組之多根導 根上述接收電極伟益 線構成; 係错由分成上述3組之第2組之多根導 多根上述屏蔽電極係蕤八 歲構成; ’、9刀成上述3組之第3組之多根導 構成上述屏蔽電極邕 極之各導線與構成予分別配設於構成上述傳輸電 = ί = 述傳輸電極之彼此各導線之-端部; 電性連接構成上$ = 5電極之彼此各導線之-端部;及 8.如申請專利範二敝項電二之彼此各導線之-端部。 中,上述夂塞始1 電容耦合式感測装置,其 9如分別由絕緣性包覆材包覆之包覆線。 中之電容輕合式感測裝置其 導線彼此間之間隔的。構:的各端部’言史置用以維持各 線所構成 …接收電極及屏蔽電極,分別由多根導 且線,相互隔開指定之間隔、 双十仃地配没於一個第丨平面内·, 第54頁 9ll〇13〇3.ptd 517131 六、申請專利範圍 構成上述接收電極 $ 與上述傳輸電極用= 相互隔開小間隔、且呈 1平面大致平行的第2平=方向延伸狀配設於與上述第 構成上述屏蔽電極之多根 極用之多根導線及上述接收電二:以線=輪電 延設於上述第1平面和第4::;:導乂差之方向 5又疋攸垂直上谈^ 1 JT> ^ 用之導線、接收電ίΛΛ方向觀察時,上述傳輸電極 呈相互交差之位置*線及屏蔽電極用導線,存在多個 狀十述感測器部’其整體形成為具有多數網眼之薄片形 中U相如互申雷睛νΛ利範圍第10項之電容耦合式感測裝置,发 部; 電,連接上述傳輸電極用之多根導線彼此之一端 部相y性連接上述接收電極用之多根導線彼此之一端 相互電性連接上述屏蔽電極用之多根導線彼此之一端 部。 ’ 12.如申請專利範圍第10項之電容耦合式感測裝置,其 中,在將上述傳輸電極用之多根導線作為第丨導線,將上 述接收電極用之多根導線作為第2導線,將上屏電 用之多根導線作為第3導線時, ^ @ 將上述Si導線、第2導線和第3導線中任意2根導線彼此 相互配設成大致垂直相交狀’同時’將上述任意2根導線91101303.ptd 第55頁 517131 六、申請專利範圍 以外之殘留之1根導線,配設成與該任意2根導線分別形成 大致為4 5度角度。 1 3.如申請專利範圍第1 0項之電容耦合式感測裝置,其 中,上述各導線為分別由絕緣性之包覆材包覆之包覆線。 1 4.如申請專利範圍第1 0項之電容耦合式感測裝置,其 中,於上述各導線之長度方向的各端部,設置用以維持各 導線彼此間之間隔的隔片構件。 1 5.如申請專利範面第1 4項之電容耦合式感測裝置,其 中,上述隔片構件形成為中央具有大開口部之環狀; 上述各導線係配設成橫切斷上述隔片構件之開口部狀; 上述各導線之長度方向的各端部,分別安裝於上述隔片 構件。 1 6.如申請專利範圍第1項之電容耦合式感測裝置,其 中,該裝置為檢測物質量用之電容檢測用者。 1 7.如申請專利範圍第1 6項之電容耗合式感測裝置,其 中,具備放置物質之容器; 上述感測器部係配設成使上述容器内之物質量向變動方 向延伸; 設定上述容器中至少於上述感測器部之配設位置及該附 近具有絕緣性。 1 8.如申請專利範圍第1 7項之電容耦合式感測裝置,其 中,上述感測器部係設於上述容器之外面或壁内。 1 9.如申請專利範圍第1 7項之電容耦合式感測裝置,其 中,上述感測器部係配設於上述容器之外部且接近於該容91101303.ptd 第56頁 517131 六、申請專利範圍 器。 2 0 ·如申請專利範圍第】項之 中,設置多個上述感測器部;電4耦合式感測裝置,其 上述各感測器部中上述各傳輸電 個上述高頻振盪裝置; 係相立並%連接於1 上述各感測器部中上述各接收 、、 個上述檢波裝置; D係相互並聯連接於1 設置選擇性地將上述各傳輪搞 上述高頻振盪裝置用的選擇裝置。任意1個電極連接於 21·如申請專利範圍第〗項之電容耦 中,設置多個上述感測器部; 式感劂袭置,其 上述各感測器部中上述表值於φ 個上述高頻振盪^;傳輸電極係相互並聯連接於1 上述各感測器部中上述各接收電極 個上述檢波裝置; ,、相互並聯連接 设置選擇性地將上述各接收電極中咅 上述檢波裝置用的選擇裝置。 “虽連接於 22·如申請專利範圍第!項之電容耦合式感測 中,上述傳輸電極、接收電極及屏蔽電極係^ 八 性之合成樹脂構成之1個保持體上。 ,、”持於由絕緣 2,3如申^專利範圍第22項之電容輕合式感測裂置,盆 中上述傳輸電極、接收電極及屏蔽電極,#八 ’、 形成為可容易彎曲變形狀; ’、刀別薄片地 上述保持體具有可撓性,該保持體為在 保持上述傳輸電 91101303.ptd 第57頁 517131 六、申睛專利範圍 極24·接:申\極專及利屏/ ”的狀態下可容易彎曲變形狀。 中,上述傳輸電極軌第23項之電容搞合式感測裝置,其 於上述保I 極及屏蔽電極,係分別被埋設 設:=外電極及屏蔽電極延伸之各導線延 中25上如二睛專利範圍第1項之電容耦合式感測裝置,JL 9R Λ南頻振盈裝置可為、组人電腦中之日寺脈。A 測裝置,專利乾圍第2至25項中任一項之電容耦合式感 氣體、i i ,上述物質為活體、由活體排出之排泄物、 j者。液體、固體、粉體、顆粒狀物、體或凝膠狀物體中任 ,ι2二署如申甘請專利範圍第6至15項中任—項之電容耦合式感 二=μ二八中,具備安裝於患者,用以承接患者排泄之排 泄物的排泄物盆; 〜 上述感測器部可設於上述排泄物盆之外面或自該排泄物 盆伸出之排泄物排出埠的外面。 28.如申請專利範圍第6至15項中任一項之電容耦合式感 測裝置,其中,具備安装於患者,至少用以承接患者排,出 之糞便的排泄物盆; 自上述排泄物盆至少用以排出糞便之糞便排出埠,於該 排泄物盆内具有開口朝向上方之盆内開口部; 上述感測器部可配設為橫切斷上述盆内開口部,以便使 自患者排出之糞便載置於該感測器部上;第58頁 \\326\2d-\91-04\91101303.ptd ^7131 申清專利範圍 上述糞便排出蟫在受到吸弓丨作 糞便則通過該感測器部。 、 感測裔部上的 29· —種使用電容耦合式咸 特徵為··構成 飞“裳置之物質檢測方法,其 感測器部,備有傳輸電極、與誃 接收電極、及配設於該傳輪公7 : °呈電容耗合之 傳輸電極和接收電極間的接收電極間用以屏蔽該 將向頻電壓施加於上诚彳皇私 將接收電極浐出” ί傳輸電極和屏蔽電極間; 们索ρ ΐ f Ϊ 電壓轉換為直流電壓; 至^ _方=抓電壓之大小,檢測物質之有無或物質量之
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