517027 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（/ ) [技術領域] 本發明，係關於拖車之操縱方法•操縱裝置’以及具 備該操縱方法或操縱裝置之拖車等車輛。 [習知技術] 以往，連動於牽引車之動作而操縱大型拖車者，如圖 12所示，有將搭載作爲旋轉座之聯結器71之附旋轉座前 台車72(dolly)連結在拖車73之主銷74、且將前台車72前 端之牽引環75連結於牽引車76後端之掛飽77的前台車型 拖車；以及如圖13所示，在尾車式之拖車73中央部配置 車軸78，使和拖車73成爲一體之牽引稈79突出’於牽引 車76後部下方將牽引桿79前端之牽引環75連結在牽引車 76後端之掛鉤77的中央車軸型拖車(一般稱·· Center Axle Type Trailer) 〇 [發明欲解決之課題] 前述之前台車型拖車，後退時連結機構之則口車72被 牽引車76推壓致後退方向不穩定，雖有附加固定前台車 72與拖車73之旋轉部的裝置等措施’但後退操作困難’ 無法達到有實績之半拖車之後退操作的° 且，若要牽引拖車73，則有須連結前台車72等之麻 煩。 另一方面，中央車軸型拖車，由於係將車軸78配置於 拖車73之中央，容易產生前後縱搖(pitching) ’由此引起 之載重變化透過牽引桿79傳到牽引車76 ’使搭乘者感覺 不舒服，又，容易產生左右方向之偏擺、橫搖等’分別對 4 --------------身--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 言· Γ 良 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 B7 五、發明說明（2 ) 直進安定性、迴轉性造成妨礙。 又，迴轉時，因內輪差(指車輛迴轉時，前後兩內側車 輪迴轉半徑之差)大所致之脫離牽引車76之車轍，在積雪 的道路上會使拖車側之行駛阻力增加，其所引起之滑動等 易產生。 又，連結、分離作業，係將與拖車73 —體之向前長長 突出的牽引桿79前端之牽引環75在牽引車76之掛鉤77 之後懸狀態下作業，不僅麻煩、且在分離後，牽引桿79之 連結部突出而造成不變。 又，將貨車等車輛當作拖車，連結於牽引車使用，雖 在物流效率面曾考慮過，但由於有後退性困難等問題，尙 無法實現。 本發明係爲解決該等問題而作。 [用以解決課題之方法] 因此，本發明係提供一種拖車之操縱方法，其特徵在 於：將操縱軸裝設於前部之前操縱軸型拖車以牽引車加以 牽引，用傳達部件來操縱操縱軸，該傳達部件連動於牽引 車之操縱方向，以將拖車之操縱方向連動於連結牽引車與 拖車的牽引桿及拖車或牽引車之交叉角之變位，同時偵測 牽引車之前後進行方向來切換傳達部件之傳達系統，以相 對牽引車之操縱方向變換拖車之操縱方向。 由於係採用將操縱軸裝著於前部之前操縱軸式拖車， 因此得以修正前述內輪差大的現象，獲得適當之前後軸間 距離，抑制產生前述舒適性、橫搖等之要因的前後縱搖、 5 本紙張尺度適用中國國家標準1CNS)A4規格（210 X 297公釐） " ' ' -------------裝-------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 B7 五、發明說明（$ ) 偏擺。 藉測出牽引桿與拖車或牽引車之交差角以控制操縱， 配合適當之前後軸間距離之設定’能獲得恰如貨車追隨牽 引車般自然而具一體感之迴轉性、安定性，得到與軌道貨 車之運動近似之迴轉性與安定性。 更進一步的，將拖車操縱軸之操縱方向，藉使拖車後 退時點亮之後退燈等之訊號等，測出牽引車之前後、進行 方向，以切換傳達部件之傳達系統，相對於前進時跟隨牽 引車之行駛軌跡進行操縱，後退時將牽引車與拖車之操縱 方向控制爲與前進時相反，即能獲得與半拖車一般之後退 性，而解決附旋轉座前台車型拖車之後退操作困難的問題 〇 又，本發明係提供一種拖車之操縱方法，其特徵在於 :申請專利範圍第1項中，於傳達部件之中間設置進退· 操縱方向切換機構，藉偵測牽引車之前後進行方向來切換 進退·操縱方向切換機構，以變換拖車之操縱方向。 根據上述本發明，能藉設置於傳達部件中間之進退· 操縱方向切換機構，測出牽引車之前後、進行方向而進行 切換，以變換拖車之操縱方向。 又，本發明係提供一種拖車之操縱方法，於申請專利 範圍第1項或第2項之拖車之操縱方法中，將操縱軸裝設 於前部之前操縱軸型拖車，係以載貨爲主之貨物拖車、連 結公車 '露營用拖車，或作爲自走車之具有操縱軸之貨車 、公車、自用車。 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------裝-----I--訂---------線 - - . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（A ) 根據上述本發明之拖車之操縱方法，除以載貨爲主之 貨物拖車外，亦能將公共汽車、露營用拖車，或作爲自走 車之具有操縱軸之貨車、公共汽車、自用車連結於牽引車 而進行操縱。 又，本發明提供一種拖車之操縱裝置，係將操縱軸裝 著於前部之前操縱軸型拖車以牽引車加以牽引，連動於牽 引車之操縱方向而操縱拖車，其特徵在於··設置傳達部件 ，其連動於連結牽引車與拖車的牽引桿及拖車、或牽引車 之交叉角之變位而操縱拖車之操縱軸，同時於傳達部件設 置進退·操縱方向切換機構，其依據牽引車之前後進行方 向之偵測訊號來切換傳達部件之傳達系統，以相對牽引車 之操縱方向變換拖車之操縱方向。 根據上述本發明之拖車之操縱裝置，能藉設置於傳達 部件之進退·操縱方向切換機構，依據牽引車之前後'€ 行方向之偵測訊號切換傳達部件之傳達系統，以變換拖萆1 之操縱方向，前進時跟隨牽引車之行駛軌跡進行操縱’相 對於此，後退時將牽引車與拖車之操縱方向控制爲與前進 相反之方向，即能獲得與半拖車一般水準之安定的後退性 〇 又，本發明提供一種拖車之操縱裝置，於申請專利範 圍第4項之拖車之操縱裝置中，拖車係作爲自走車之將操 縱軸裝設於前部之車輛，於傳達部件連結車輛之操縱機構 .，以和拖車同樣地變換自走車之操縱方向。 根據上述本發明，由於係將操縱軸裝著於前部之作爲 7 裝--------訂.--- -----線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 517027 A7 B7 五、發明說明（t) 自走車輛的操縱機構連結於傳達部件，而能將自走車輛之 操縱方向與拖車同樣變換，因此能以牽引車對自走車輛進 行與拖車同樣之操縱。 又，本發明提供一種拖車之操縱裝置，係於申請專利 範圍第4項或第5項之拖車之操縱裝置中，設置動力轉向 機構於傳達部件中。 根據上述本發明，由於係在傳達部件中設置動力轉向 機構’因此不但能輕快地操縱拖車，而且不管車輛停車時 操縱輪之操縱位置如何，亦能根據牽引車之前後、進行方 向之偵測訊號，以進退·操縱方向切換機構輕快地切換操 縱方向。 又’本發明提供一種拖車之操縱裝置，於申請專利範 圍第4項或第5項之拖車之操縱裝置中，於後部亦具備操 縱軸之拖車或車輛，具有連動於前部之操縱軸以變換後部 操縱軸之操縱方向的構成。 根據上述本發明，即能使後部亦具備操縱軸之拖車或 車輛’與前部之操縱軸連動而變換後部之操縱軸以進行操 作。 又’本發明提供一種拖車之操縱裝置，係於申請專利 範圍第4項或第5項之拖車之操縱裝置中，於牽引桿上設 置有能在分離後保持直進方向的直進方向保持機構。 根據上述本發明，當將牽引車連結於拖車時，能容易 的連結被保持於直進方向之牽引桿先端的牽引環與牽引車 後端的掛鉤。 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I---I--------09^ --- • I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 言 τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 B7 五、發明說明（6 ) 又，本發明提供一種拖車之操縱裝置，係於申請專利 範圍第4項或第5項之拖車之操縱裝置中，於牽引桿上設 置有能在分離後折彎收納的收納機構。 根據上述本發明，由於分離後能將牽引桿向上方折彎 而加以收納，因此能緩和牽引桿從拖車突出。 又，本發明提供一種具備申請專利範圍第1項至第3 項中任一項之拖車之操縱方法，或申請專利範圍第4項至 第9項中任一項之拖車之操縱裝置的拖車、連結公車、露 營用拖車，或作爲自走車而具有操縱軸之貨車、公車，或 自用車等。 上述本發明之拖車、連結公車、露營用拖車，或作爲 自走車而具有操縱軸之貨車、公車，或自用車等，由於具 備能根據牽引車之前後、進行方向之偵測訊號變換拖車之 操縱方向等之前述本發明之拖車之操縱方法·，或操縱裝置 ，因此具有有優異之前後、進行方向之操縱性。 [實施例] 以下，根據圖示之實施例詳細說明本發明，於圖1〜 圖5之實施例中，2係將操縱軸1裝設在前部之前操縱軸 型拖車。操縱軸1，於實施例中，係具備··在與拖車2之 操縱輪6之車輪軸33 —體設置於車軸32的關節銷31之周 圍旋轉的左右之關節20，以將左右之關節20維持大致平 行、同時旋轉之方式用聯桿19連結而自關節20突出設置 的關臂18，及前述聯桿19 ;以一邊之關節20爲操縱軸1 進行旋轉操作，即能進行拖車2之操縱輪6的操縱。 9 i紙張尺度適用中國國家^票準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） " -------------裝--------訂--I------線 * i - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 Α7 Β7 五、發明說明（7 ) 牽引桿3係透過連結托架Π上下動、且左右動自如地 安裝在拖車2之車體30之前面壁部34。於實施例中之牽 引桿3，其軛部37設置成上下動自如地連結在與角度變位 軸36呈十字狀ί：交而設之水平軸部38，以使其能與前面 壁部34所固設之托架35之垂直方向上旋轉自如地軸支承 之角度變位軸36 —體旋轉。又，於牽引桿3上一體設置有 與前面壁部34平行之直進保持板39，且在以牽引桿3爲 中心之兩側設有具相等之彈簧力的直進保持彈簧21 ’當自 牽引車5切離時，使牽引桿3自動朝向直進方向之方式構 成。 牽引桿3，係將其前端之牽引環12以能左右上下旋轉 自如地之方式連結於牽引車5後端部所設之掛鉤4，如圖2 所示，當牽引車5以其操縱輪59左轉時，牽引桿3亦抵抗 直進保持彈簧21之彈簧力，隨角度變位軸36朝左方向旋 轉。 如圖3所示，於角度變位軸36上一體的設有操縱量測 出臂13，該操縱量測出臂13、與以切換中心軸4〇爲中心 旋轉之操縱方向切換機構9之滑桿27 —體的作動臂41， 係以連結桿Η連結爲能連動，以使兩者能同時旋轉。 另一方面，於前述關節20上一體的設置有轉向臂42 ，該轉向臂42、與旋轉自如地軸支承於車體30之中繼旋 轉支軸43上所一體而設的中繼連桿7之間，係以拉桿17 連結，以使轉向臂42、中繼連桿7及中繼旋轉支軸43能 同時旋轉。 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------^--------^ ---------^ * I - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明u ) 又，於中繼旋轉支軸43上，一體的設置有與前述滑桿 27大致平行突出之中繼桿44 ;中繼桿44之前端、與前端 部46滑動自如地連結在滑桿27之連桿15的後端部45， 係以能連動的方式做連結；以切換中心軸4〇爲中心來旋轉 之操縱方向切換機構9的滑桿27、及與操縱軸1之關節20 之轉向臂42連動的中繼桿44，係構成能同時連動。 此處，連結角度變位軸36與轉向節20之操縱量測出 臂Π、連結桿I4、作動臂41、滑桿27、連桿15、中繼桿 44、中繼連桿7及轉向臂42，係構成傳達部件，其連動於 本發明之牽引車之操縱方向，而連動於牽引桿3與牽引車 或拖車間所產生之交叉角之變位，藉以操縱操縱軸1。 於連桿15上，連結有將汽缸部固定於車體30之螺線 管8的作動軸47，隨作動軸47之伸縮，將以連動連結於 中繼桿44之後端部45爲中心來搖動之連桿15的前端部 46，沿滑桿27切換於前進位置A與後退位置B。 前述螺線管8與滑桿27構成本發明之進退·操縱方向 切換機構9，螺線管8僅係一實施例，亦可使用以油壓、 空氣壓等之流體壓力以使作動軸47進退動作之流體壓缸的 構造，或以機械方法藉驅動馬達旋轉之小齒輪而移動之齒 條側所設置的作動軸47進退移動的構造等，以習知之種種 形態加以實施。又，使用前述螺線管8等時，亦可將退避 或突出方向之彈簧力賦予作動軸47, 一方向之動作則以彈 簧等之彈簧力加以進行。 將連桿15之前端部46設定在滑桿27之前進位置A 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公爱） --- - I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ί r ί 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（y) 時，當牽引車5移向左方向(反時鐘方向），牽引桿3亦向 左旋轉，將角度變位軸36向左旋轉。同時操縱量測出臂 13向左旋轉，隨連結桿14，作動臂41及滑桿27即以切換 中心軸40爲中心向左旋轉。同時，連桿15以切換中心軸 40爲中心向左旋轉，藉其後端部45之推進動作，使中繼 桿44與中繼連桿7以中繼軸43爲中心向右方向(順時鐘方 向）旋轉，轉向臂42則藉拉桿17將關節20向左旋轉，而 拖車2之操縱輪6則與牽引車5同樣的向左方向旋轉，牽 引車5與拖車2之前進時之行駛方向即成爲一致。 相反地，若將連桿15之前端部46設定於滑桿27之 後退位置B時，當牽引車5移向左方向，牽引桿3亦向左 旋轉，使角度變.位軸36向左旋轉。同時操縱量測出臂13 向左旋轉，隨連桿14，作動臂41及滑桿27以切換中心軸 40爲中心向左旋轉。同時，如圖4所示，連桿15以切換 中心軸40爲中心向左旋轉，藉其後端部45之拉伸動作使 中繼桿44與中繼連桿7以中繼軸43爲中心向左方向旋轉 ，轉向臂42則琴拉桿17將轉向節20向右旋轉，而拖車2 之操縱輪6即向與牽引車5相反之右方向旋轉，如圖5所 示，牽引車5與拖車2後退時之行駛方向即成爲相反。 如上述般，圖2之情形時，當牽引車向前進方向移動 時，拖車2即隨之行走，但若直接向後退時，牽引車5與 拖車2即以牽引桿3爲界彎折，使拖車2之操縱困難，但 如圖5所示，由於後退時牽引車2之操縱輪6之方向變爲 與拖車之操縱輪59之方向相反，雖在牽引車5與拖車2以 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------—裝--------訂---------線 •··- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 B7 五、發明說明（π ) 牽引桿3爲界彎折之狀態下，拖車2亦能向與牽引車5同 一方向之直線後退的方向轉彎，因此能與牽引車5之操縱 連動而能容易的對拖車2進行後退操縱。 螺線管8，係能於後退時測出後退燈點燈等之ON · OFF訊號而動作，根據後退訊號之ON，將連桿15之前端 部46設定在滑桿27之後退位置B，根據後退燈點燈等之 OFF訊號進行復歸動作，將連桿15之前端部46設定在滑 桿27之前進位置A。 於圖6之實施例中，牽引桿3，於中間具備附下方擋 件之折疊連結部22，能以水平支軸48爲中心上下彎曲， 於牽引環12之分離後能以向上方折疊。 又，於圖6之實施例中，在進退、操縱切換機構9上 設置有動力轉向機構1〇，藉將連桿15之後端部45以油壓 栗29動作之油壓增壓器16驅動，將牽引車.5向左或右方 向移動，當角度變位軸36與牽引桿3 —起旋轉時操縱量測 出臂13即旋轉，隨連結桿I4，作動臂41與滑桿27以切 換中心軸4 0爲中心旋轉’问時連f干1 5以切換中心軸4 〇爲 中心受油壓增壓器I6之驅動力，藉連動於其後端部45之 油壓增壓器16之作動桿49，透過連桿連結部60使中繼桿 44與中繼連桿7以中繼軸43爲中心旋轉，並以拉桿17旋 轉轉向臂42與轉向節20，即能使拖車2之操縱輪6同步 於牽引車5而輕快.的進行操縱。 圖示實施例中，動力轉向機構10雖係顯示油壓式者， 但當然亦能改爲藉電動式馬達驅動作動桿等之其他構成 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） "' — — — — — — — —--— II ·1111111 ^ — — — — — — — — ' - -(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7____ 一 五、發明說明（// ) Ο 實施例中，於圖7〜圖9，電磁線圈8係安裝在將基端 部能旋轉地連結於滑桿27之切換中心軸40的支持部件50 之先端部，牽引車5與拖車2所形成之角度，亦即無論滑 桿27之旋轉位置如何，因應牽引車之前進或後退訊號之切 換，能將連桿15之先端部46圓滑的切換至前進位置A或 後退位置B 〇 圖7中，於以實線所畫之支持部件5〇之中央位置，牽 引車5與拖車2係在直進停車狀態，能將連桿15之先端部 46沿圖上水平位置之滑桿27，切換於前進位置A與後退 位置B。 又，在圖7之支持部件50之上方鎖線位置，如圖8所 示，能將連桿15之先端部46沿圖中右上位置之滑桿27切 換於前進左操縱停車位置A與後退右操縱停車位置B，同 樣的，在圖7之支持部件50之下方鎖線位置，如圖9所示 ，能將連桿15之先端部46沿圖中右下位置之滑桿27切換 於前進右操縱停車位置A與後退左操縱停車位置B。 又，圖8與圖9中，切換於前後退操縱方向切換機構 9之前進位置A與後退位置B時，由於在停車狀態之操縱 輪6之左右，伴隨大角度之旋轉需要相當之勞力，如圖7 〜圖9所示，在傳達部件中設置動力轉向機構10時能作圓 滑之切換，但如圖4所示，未設置動力轉向機構10時，若 非接近直進之停止狀態，圓滑之操縱方向切換即相當困難 〇 · 14 表紙張尺度適用中國3家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - - - - ---------· I I I I 1 1 I 訂- - - ---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（α) 圖11係將作爲自走車具有操縱軸之貨車、公共汽車’ 或由自用車所構成之車輛23以牽引桿3牽引者。 圖10係顯示其主要部位之一實施例，牽引桿3係以固 定螺栓28連結且.能在中間處分離，將牽引桿3之左右傾斜 角度，透過由角度變位軸36、操縱量測出臂13、連結桿 14、作動臂41、前後退操縱方向切換機構9、滑桿27、連 桿15 、中繼桿44 '及中繼旋轉支軸43等所組成之傳達 部件操作至中繼連桿7的構造，與圖1〜圖5之實施例的 構造相同。 ： 中繼連桿7，係透過連結軸25，以能連動之方式連結 在以連動於車輛操縱系統之方向盤51之旋轉轉作動軸52 爲中心旋轉的搖臂24之搖動端部58，搖臂24之動作’係 透過車輛操縱系統之連結桿53傳達至組合型動力轉向機構 26，該作動軸54對以支點軸55爲中心搖動自如地設置於 車體30的連桿56之中間部57進行搖動驅動，連桿56之 動作，即從拉桿· 17傳達至轉向臂42及轉向節20。 此處，圖ί〇中，將連桿15之先端部46設定在滑桿 27之前進位置Α時，如圖3之實施例所述，當牽引車5向 左方向（反時鐘方向）移動，牽引桿3亦向左移轉’角度變 位軸36、操縱量測出臂13向左旋轉，隨連結桿14 ’作動 臂41與滑桿27、連桿15即以切換中心軸40爲中心向左 旋轉，推進中繼桿44，將中繼連桿7以中繼軸43爲中心 向右方向(順時鐘方向)旋轉，透過連結軸25搖臂24以旋 轉軸52爲中心順時鐘方向旋轉，透過連結桿53使動力轉 15 -------------裝--------訂---------線 - - * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） 517027 A7 B7 五、發明說明（G) 向機構26之作動桿54朝退避方向動作，順時鐘方向轉動 連桿56，藉拉桿17，轉向臂42將轉向節20向反時鐘方向 (左方向）旋轉，拖車2之操縱輪6即向與牽引車5同樣之 左方向旋轉，牽引車2與車輛之車輛23之前進時之行駿方 向一致。 相反地，若將連桿15之先端部46設定在滑桿27之 後退位置B時，當牽引車5向左方向移動時，隨牽引桿3 之左旋轉，角度變位軸36、操縱量測定臂13、連結桿I4 帶動作動臂41及滑桿27、連桿15以切換中心軸40爲中 心向左旋轉，拉伸中繼桿44，將中繼桿7以中繼軸43爲 中心向左方向(反g鐘方向)旋轉，透過連結軸25、搖臂24 以旋轉軸52爲中心反時鐘方向旋轉，透過連結桿53將動 力轉向機構26之作動桿54朝伸張方向動作，將連桿56向 反時鐘方向旋轉，藉拉桿Π、轉向臂42將轉向節20向順 時鐘方向(右方向)旋轉，拖車2之操縱輪6即向與牽引車5 相反之前右方向旋即，牽引車5與自走車之車輛23之後退 時的行駛方向爲f目反。 此外，32係支撐轉向節20等之車軸，透過懸吊彈簧 70固定在車體30。 上述本發明實施例之動作，係將透過自拖車2突出之 上下左右可動的連結托架Η所突出之牽引桿3的牽引環 12，連結在位於拖車5後端之掛鉤4，將因應旋轉而變化 之牽引桿3與拖:ί 2之交差角，藉自連結托架11突出之操 縱量測出臂13加以測出，將動作量傳達至連結桿14、進 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 B7 五、發明說明（N) 退•操縱方向切換機構9、連桿15、動力轉向油壓增壓器 16、拉桿17、轉向臂18、橫拉桿19及左右轉向節20而操 縱操縱輪6。 然後，前進時，於將方向盤向左轉之牽引車5的行駛 中，使拖車2之操縱輪6亦被操縱向左，在向右轉之行駛 時，拖車之操縱輪即被操縱向右，操縱方向切換機構9係 以此方式設定而動作。 根據上述之方式，基於拖車適當之前後軸間距離，得 以將俯仰、橫搖抑制在貨車程度，由於能控制妨礙舒適性 、直進女疋性之要因，旋轉時能獲得自然而近似軌道貨車 之運動的安定性。 另一方面，後退時，於將方向磐向左轉之牽引車5的 後退中，使拖車2之操縱輪6被操縱向右，在向右轉之後 退時，拖車之操縱輪亦被操縱向左，以此方式藉電磁線圏 8或空氣室將操縱方向切換機構9，依將牽引車5切換爲後 退時之後退燈之^號等進行切換，而與前進時逆向動作。 圖4之實興例中之切換，係在停止於直進狀態之狀態 ，將牽引車5切換至後退時，連桿15以電磁線圈8之動作 滑動內藏於切換機構9的滑桿27之上部槽部，從前進時之 操縱方向切換爲後退時之操縱方向。 要恢復原狀，將電磁線圏8關掉即能以內藏之回動彈 簧等之復元力，經與上述相反之步驟進行切換。 但是，若具有圖7〜圖10所述之動力轉向機構時，即 使不停於直進狀態，亦能使用切換用之電磁線圏8之推力 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） "一 II — — — — — — — — — · I--I ! I β -1 I I I I 1 I - * _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 ___ B7 五、發明說明（κ) ’以動力轉向機構之動作將操縱輪6切換爲逆方向，而以 前後退變換操縱方向。 後退操作，如圖5所述，於將方向盤左轉之牽引車5 的後退中，牽引車5之後輪被往左靠，與此同樣的，將拖 車操縱軸1操縱向右，拖車2後部即被被靠向右側。向右 轉時則變爲相反之動作。操作即就變成後退性容易之半拖 車之感覺，習知困難之全拖車的後退性獲得改善。 又，爲避免牽引桿3與拖車2之交差角作必要以上之 變化，致引起牽引車5與拖車2之接觸等，可設置直進保 持彈簧21於連結托架11之旁邊以限制接觸，同時亦可視 需要附加警報器。 分開連結後，能將牽引桿3以折疊連結部22爲支點向 上折彎收納，以緩和牽引桿3自拖車2突出。 又，將牽引桿3降低至水平，前端之牽引環12與拖車 5後端之掛鉤4的:連結，因牽引桿3受直進保持彈簧21之 作用而預先位於II進方向，故作業容易。 圖6之實施例中，在具有操縱軸於前側之貨車等車輛 23，另行設置自前述牽引桿3經過進退·操縱方向切換機 構9，連結在貨車等車輛23之搖臂24的連結桿25等，即 能將牽引車3與車輛23之交差角之變化傳達至車輛23所 具有之油壓式組合型動力轉向機構26等撵縱系統以進行操 縱。 ’ 又，車輛23 ，亦需要同時設置跨接軟管、跨接電纜 類61 〇 : 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^--------^---------^ * 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 A7 __ _ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ιέ ) 另行設置於貨車等車輛23之前述機構中，在機構上與 前述相異之處，係新設連結於搖臂24之連結桿25，及牽 引桿3以附牽引環12而能裝拆之方式插入對方之連結托架 11再以固定銷28固定之方式。 該動作，與前述相同，係將被牽引車5牽引而行駛中 之牽引桿3與貨車等車輛23之交差角之變化，以自連結托 架11突出之操縱量測出臂13加以測出，並將動作量傳達 至連結桿14、進退·操縱方向切換機構9、連桿15、連結 桿7、及連結於貨車等之車輛23之搖臂24之連結桿25， 透過貨車等車輛之操縱系統操縱操縱輪6。 又，自走車所具備之動力轉向機構26，有組合型、積 分型等之油壓式，與電動式等，其動力則係由自走車等供 給而使其動作。‘ 然後，如前述般，前進時貨車等車輛23係操縱爲與與 牽引車5同方向，後退時貨車等車輛23係操縱爲與牽引車 5相反方向。 當貨車等車輛23自牽引車分離而自走時，將牽引桿3 自掛鉤4分離，將插入固定於連結托架11之固定銷28取 下，拔出牽引稈3後行駛。 自走時，亦可視需要附加防止漏組合機構，再分離連 桿25等之連接部。 又，根據上述本發明，能將後部亦具備操縱軸之拖車 或車輛與前部之操縱軸連動，以變換後部操縱軸之操縱方 向而加以操作。 19 — an^r-- (請先閱讀背®"之注意事項再填寫本頁) ί 言 Γ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） 517027 A7 B7 五、發明說明（π ) 亦即，就後部亦具備操縱軸1之拖車或車輛而言，例 如，如圖3、圖6或圖10，後部操縱系統具備有包含進退 •操縱方向切換機構9等之傳達部件之情形時，亦可成爲 將與操縱量測出臂13連動之連結桿14延長至後部’使後 部操縱系統之進退·操縱方向切換機構9之動桿41連動’ 以使切換滑桿27以切換中心軸40爲中心轉動操作之構成 ，或將拉桿17延長至後部，以對後部操縱系統之轉向臂 42進行轉動操作之構成，據此成爲與前部之操縱軸連動’ 同時變換後部操縱軸之操縱方向的構成° 本發明，並不限定於上述實施例，在不脫離其精神之 範圍內，可擴大對象且進行種種設計上的變更：° [發明之效果] 如上所述，根據本發明之拖車之操縱方法，由於具有 將操縱軸裝設於前部之前操縱軸型拖車以牽引車加以牽引 ，用傳達部件來操縱操縱軸，該傳達部件連動於牽引車之 操縱方向，以將拖車之操縱方向連動於連結牽引車與拖車 的牽引桿及拖車或牽引車之交叉角之變位，同時偵測牽引 車之前後進行方向來切換傳達部件之傳達系統，以相對牽 引車之操縱方尚變換拖車之操縱方向的構造，因此得以修 正因採用將操縱軸裝設於前部之前操縱軸型拖車而造成之 前述內輪差大的問題，獲得適當之前後軸間距離，有抑制 造成前述舒適性不良、橫搖等要因之縱搖、偏擺之效果， 且具有藉測出牽引桿與拖車或牽引車之交差角之變化而控 制操縱，配合適當之前後軸間距離之設定，而獲得猶如貨 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公复) - - - - - - ----I I I I --- (請L閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（π ) 車追蹤牽引車般自然而具一體感之迴轉性、安定性’獲得 近似於軌道貨車之運動的迴轉性與安定性之效果’更進一 步的，將拖車操雜軸之操縱方向，藉將牽引車切換至後退 時點燈之後退燈等訊號等測出牽引車之前後·進行方向而 切換傳達部件之傳達系統，相對於前進時跟隨牽引車之行 駛軌跡進行操縱，於後退時對牽引車與拖車之操縱方向進 行與前進時相反之控制，即能獲得和半拖車後退時相同感 覺之操作效果。.. 又，本發明，·就申請專利範圍第1項而言，由於具有 於傳達部件之中間設置進退·操縱方向切換機構，藉偵測 牽引車之前後進行方向來切換進退·操縱方向切換機構， 以變換拖車之操縱方向的構造，因此具有藉測出牽引車之 前後·進行方向，以切換設置在傳達部件中間之進退·操 縱方向切換機構，變換拖車之操縱方向的效果。 又，本發明，就申請夢利範圍第1或2項之拖車之操 縱方法而言，將操縱軸裝設於前部之前操縱軸型拖車，係 以載貨爲主之貨物拖車、連結公車、露營用拖車，或作爲 自走車之具有操縱軸之貨車、公車、自用車所構成，故具 有能將以載貨爲主之貨物拖車外、亦能將連結公車、露營 用拖車，或作爲自走車之具有操縱軸之貨車、公車、自用 車，連結在牽引車而加以操縱之效果。 又，本發明，就將操縱軸裝著於前部之前操縱軸型拖 車以牽引車加以牽引，連動於牽引車之操縱方向以變換拖 車操縱方向之拖車的操縱裝置而言，由於具有設置傳達部 21 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公复) --------^ · I-------^ (請先閱讀背is之注意事項再填寫本頁) 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（d) 件，其連動於連結牽引車與拖車的牽引桿及拖車、或牽引 車之交叉角之變位而操縱拖車之操縱軸，同時於傳達部件 設置進退·操縱方向切換機構，其依據牽引車之前後進行 方向之偵測訊號來切換傳達部件之傳達系統，以相對牽引 車之操縱方向變換拖車之操縱方向，相對於前進時能跟隨 牽引車之行駛軌跡進行操縱’於後退時對牽引車與拖車之 操縱方向進行與前進時相反之控制，即能獲得與半拖車相 同之安定的後退性之效果。 又，本發明，就申請專利範圍第4項之拖車之操縱裝 置而言，拖車係作爲自走車之將操縱軸裝設於前部之車輛 ，於傳達部件連結車輛之操縱機構，以和拖車同樣地變換 自走車之操縱方向的構成，固能將作爲自走車裝設操縱軸 於前部之車輛之操縱機構連結在傳達部件，以和拖車同樣 地進行車輛之操縱方向的變換，故能獲得藉牽引車對自走 車進行與拖車同樣之操縱的效果。 又，本發明，就申請專利範圍第4或5項之拖車之操 縱裝置而言，由於具有在傳達部件中設置動力轉向機構之 構造，藉該設置於傳達部件中之動力轉向機構，不但能輕 快的操縱拖車，且有無論車輛停止時之操縱輪之操縱位置 如何，皆能依據拖車之前後、進行方向之偵測訊號，以進 退·操縱方向切換機構輕快的切換操縱方向之效果。 又，本發明，就申請專利範圍第4或5項之拖車之操 縱裝置而言，由於在後部亦具備操縱軸之拖車或車輛，具 有連動於前部之操縱軸以變換後部操縱軸之操縱方向的構 22 I紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝-----I--訂---------線 ' I (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 517027 A7 ________ B7 五、發明說明（π ) 成，因此有能對後部亦具備操縱軸之拖車或車輛，使之連 動於前部之操縱軸而變換後部之操縱軸之操縱方向以進行 操作之效果。 又，本發明，就申請專利範圍第4或5項中任一項之 拖車之操縱裝置而言，由於具有於牽引桿上設置有能在分 離後保持直進方向的直進方向保持機構的構造，因此有將 牽引車連結與拖車時，能容易的連結保持於直進方向之牽 引桿先端之牽引環與牽引車後端之掛鉤之效果。 又，本發明，就申請專利範圍第4或5項中任一項之 拖車之操縱裝置而言，由於具有於牽引桿上設置有能在分 離後折彎收納的收納機構，因此分離後牽引桿能向上方折 彎收納，而得以緩和拖車之牽引桿的突出現象，具有能有 效確保拖車之收納空間等的效果。 又，具備本發明申請專利範圍第1項至第3項中任一 項之拖車之操縱方法，或申請專利範圍第4項至第9項中 任一項之拖車之操縱裝置的拖車、連結公車、露營用拖車 ，或作爲自走車而具有操縱軸之貨車、公車，或，自用車 等所成的拖車等車輛，由於能根據牽引車之前後、進行方 向之偵測訊號變換拖車之操縱方向，因此具有在前後 '進 行方向之優異的操縱性。 [圖式之簡單說明] 圖1，係顯示本發明一實施例之前操縱軸型拖車之連 結車全景的側視圖。 圖2，係顯示本發明一實施例之牽引車、拖車之連結 23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------^--------- , 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7_ _ 五、發明說明（Η ) 部與拖車操縱部之主要部位的槪略俯視圖。 圖3，係圖2之部份擴大槪略俯視圖。 圖4,係用以說明本發明一實施例之主要部位之動作 狀態的槪略說明圖。 圖5，係顯示本發明一實施例之拖車後退時之操縱關 係之動作的槪略俯視圖。 圖6，係本發明一實施例之主要部位的槪略立體圖。 圖7,係用以說明圖6之實施例的主要部位之動作狀 態的槪略說明圖。 圖8，係用以說明圖6之實施例的主要部位之動作狀 態的槪略說明圖。 圖9,係用以說明圖6之實施例的主要部位之動作狀 態的槪略說明圖。 圖10,係本發明另一實施例之主要部位的槪略立體圖 〇 圖11，係顯示本發明另一實施例之前操縱軸型拖車之 連結車全景的側視圖。 圖12，係顯示習知之牽引車、拖車之連結車全景的說 明圖。 圖13,係顯示習知之牽引車、拖車之連結車全景的說 明圖。 [符號說明] A 前進位置 B 後退位置 24 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） " " I-------II-----------------1 I I * i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 517027 A7 B7 五、發明說明（p) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 操縱軸 2 拖車 3 牽引桿 4 掛鉤 5 牽引車 6 操縱輪 7 連結桿 8 螺線桿 9 操縱方向切換機構 10 動力轉向機構 11 連結托架 12 牽引環 13 操縱量測出臂 14 連結桿 15 連桿 16 動力轉向油壓增壓器 17 拉桿 18 關節臂 19 聯桿 20 關節 21 直進保持彈簧 22 折疊連結部 23 自走車等之車輛 24 搖臂 25 --- > ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 517027 A7 B7 五、發明說明（w) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 25 連結軸 26 動力轉向機構 27 滑桿 28 固定銷 29 油壓泵 30 車體 31 關節銷 32 車軸 33 車輪軸 34 前面壁部 35 托架 36 角度變位軸 37 軛部 38 水平軸部 39 直進保持板 40 切換中心軸 41 作動臂 42 轉向臂 43 中繼旋轉支軸 44 中繼桿 45 連桿15之後端部 46 連桿15之前端部 47 螺線桿8之作動軸 48 水平支軸 26 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 517027 A7 _ B7 五、發明說明（W) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 49 油壓增壓器16之作動桿 50 支持部件 51 方向盤 52 轉動軸 53 連結桿 54 作動桿 55 支點軸 56 連結桿 57 中間部 58 搖臂24之搖動端部 59 操縱輪 60 連桿連結部 61 跨接軟管、跨接電纜類 70 懸吊彈簧 71 聯結器 72 附旋轉座前台車 73 3拖車 74 主銷 75 牽引環 76 牽引車 ΊΊ 掛鉤 78 車軸 79 聯接裝置 27 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）