TW504530B - Frame driving device for sewing machine - Google Patents

Description

504530 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（1 ) [發明領域] 本發明係關於縫紉機之框架駆動裝置，更詳而令之， 係關於可將安放有被縫製物之框體在χ_γ座標上移送自如 之裝置。 [相關技術之說明] 此種縫纺機之框架驅動裝置，有一種係將同步皮帶 (timing belt)以無端狀繞掛在以預定間隔下隔開布置的兩 個同步皮帶輪（timing pulley)之間，並在該同步皮帶之直線 移動部裝設動力傳達構件而成之驅動裝置已為眾人所知。 依該驅動裝置之結構，其係將一方之同步皮帶輪軸以電動 機予以旋轉驅動，藉此以使上述同步皮帶向交替方向移 動，並經由設在該皮帶上之上述動力傳達構件，帶動保持 有被缝製物之框架而使之移動者。 惟，上述先刖技術之驅動裝置，由於該裝置被驅動時 不但其同步皮帶會被拉長，且其同步皮帶輪在作反轉時亦 會產生無效行程（back-lash)引起之移動誤差，因此，對於 用來保持被縫製物之上述框架施加正確的移動控制，則有 困難。由於此，有時仍難免另需追加實施各種修正控制， 以彌補其缺陷。 [發明之概要] 本發明乃是鑑於上述先前技術所存在之問題，而為消 除該問題所完成者，其目的在於提供一種可在χ-γ座標平 面上正確地移送安放有被縫製物之框架之縫紉機之框架移 動裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -i 丨 — —訂---I I I I —^^W1 ·

311354 五、發明說明（2 ) 匆機之框架驅動裝置成預期目的，本― 之螺桿及^=1 機向交#方向旋轉驅動 物之框芊提：：！ 動塊，來構成可供安裝被縫製 中之任一方為其特徵。 動機構及γ方向驅動機構 另外，由於以螺桿與螺合於該螺桿 之驅動機構，因此動力傳達系 霉成汇架 寻運系統中並不存在會造成伸縮現 象之因素^且無效行程之影響亦少，故可正確地驅動框架。 [圖面之簡單說明1 ★圖為應用本發明帛J實施例之縫訪機Μ架驅動裝 置之刺繡縫紉機之外觀斜視圖。 第2圖為第1圖所示刺繡縫纺機之局部剖開俯視圖。 第3圖為表示成對的驅動機構之連結狀態俯視圖。 第4圖為第3圖之Α_Α線剖視圖。 第5圖為表示驅動機構與框架之連結狀態之局部剖開 斜視圖。 第6圖為顯示各成對的驅動機構之其他連結狀態俯視 圖。 第7圖為顯示各成對的驅動機構之另一連結狀態俯視 圖0 第8圖為將第7圖由Β-β線方向觀察的說明圖。 第9圖為第2實施例所示刺繡縫紉機之局部剖開俯視 圖。 第1 〇圖為表示第2實施例之驅動機構與振架之連結狀 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格公爱） 2 311354 504530 A7

態之局部剖開斜視圖 [符號之說明] 五、發明說明（3 ) 1 3 5 5B 6 8 10 12 17 20 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 台板 針板 刺繡框 後侧片 X方向驅動機構 蓋 螺桿架 螺帽構件 線性導軌 滾輪 22、30、34同步皮帶 25、46輸出軸 50 Y方向被驅動體 [較佳實施例之詳細說明] (第1實施例） 其次，關於本發明之縫紉機之框架驅動裝置，以適用 於多頭式刺繡縫紉機之較佳第丨實施例為例，並參照所附 圖面說明如下。第1圖係配有四套縫紉頭之多頭式刺繡縫 初機之斜視圖，機架4係水平設置於台板J上方，該機架 4之前面並排設有總共四套之縫紉機縫紉頭2。在各縫紉頭 2之下方’用以支撐針鈎（rotating hook)之針飽座（未圖示） 係在台板1下面相對應的設置。各自針鈎座上面係為安裝 2 4 5A 5a 7 8a 11 16 18 21 23 40 51 縫紉 機架 右侧片 扣合溝 γ方向驅動機構 開縫 螺桿（滾球綠桿） 線性導槽 支柱 36、38、39同步皮帶輪 33電動機 驅動輛 間隔件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 3 311354 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 504530 A7

五、發明說明（4 ) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 在台板！上之針板3所覆蓋。矩形狀之刺繡框架5載置於 邊台板1上’該台板！下面’則如第2圖所示，配設有兩 套X方向驅動機構6、6及同樣兩套γ方向驅動機構7、卜 另外，上述刺繡框架5係經由形成在用以覆蓋台板卜1 上面之蓋8上之開縫8a而連結於上述各自之χ方向驅動 機構6及Y方向驅動機構7。 上述X方向驅動機構6及丫方向驅動機構7,如第3 圖及第4圖所示，主要包括有旋轉自如地被支撐於剖面呈 〕字形的螺桿架H)内之螺桿„(所謂的滾球絲桿，㈣ ―)，以及螺合於該滾球絲桿^可充作移動塊而作用 之螺帽構件12。該滚球絲桿i i係在螺桿架1〇之内部向長 度方向延伸，並由分別固定於該螺桿架1〇兩端之輛承15、、 Η所支撺。在螺合於滚球絲桿u之上述螺帽構件之兩 側面’如第4圖所示，以相對應的方式固定有線性導槽 (1⑽打guide)!6、丨6。各線性導槽Μ係相對應地被嵌: 撐在線性導軌（llnea”ail)17，該線性導執17係與滾球絲桿 Π成平行而安裝在上述螺桿架1〇之内側面。因此，各 性導槽16也具有防止螺帽構件12旋轉之功能。 爐 件u上面向上方突設—支柱18，該支柱18之上端則^撐 著滾輪20,使之可在水平面内旋轉自如。 如第3圖所示，在X方向驅動機構6(及丫方向 構7)之滾球絲桿n之一方端部，係突出於上述軸承1 同步皮帶輪21係嵌裝於該端部，並在同步皮帶輪15， 之間繞掛同步皮帶22。同時在一方之滾球絲桿1及21 _ .............-……… 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規石mo X 297公釐丁 " 311354 ----!!ι φμ-----!訂 il· — C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} ^#1. 504530 A7 五、發明說明（5 ) 經由連結器（coupling)構件（去闻一、Λ W稱仵（未圖不）連結於電動 出軸25。因此，一起動上述電 之輪 I电動機23, 一對滾球 11就經由同步皮帶之帶動而向同-方向旋轉，使二：1、 帽構件12、U也隨之向同一方向移動。 使传兩個螺 設於上述X方向驅動機構6及 支柱18之滾輪20,係穿過第20所方：驅動機構7的各 開縫⑽)8a而突出於該台板！上方，且大致緊密Hi 形成在載置於該台板上的上述刺繡框架5下面之扣合‘於 内（參照第5圖）。此種情況 口 / a 口口肩：5a’另γ方向驅動撬 士如 動機構7之兩滾輪20、20，刖 訂 二：,於該刺績框架5之後侧一扣合溝&(參 :實施例之框架驅動裝置，由於以上成 =動用以擔任X方向驅動機構6之電動機成故 方向驅動機構7之電動機23，便 以供實施上述刺繡框架5在 ：二驅動機構’ 制。 仕ΧΥα上自由自在的移動控 若刺繡縫紉機所搭配之縫 Bif , ^ ^ 之實施例中刺繡框架5之則由於第2圖 了 方向長度必然會增長，因此為 二=驅動該刺績框架方向運動，則非 =動機構7之搭配套數不可。因應這種情況下之各套γ 驅動機構7之連結方法，顯示於第6圖作為其變化例。 /將四套二向驅動機構7連結成如該變化例之方式 紙㉛®iTiiii?7CNS)A4 規格 5 311354 504530 A7 B7 五、發明說明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 則先以同步皮帶30連結位於兩側之兩套γ方向驅動機構 7、7。然後，再以同步皮帶34、34分別把設置於中間位置 之電動機33與内侧之兩套γ方向驅動機構7、7予以連結。 換s之’在上述電動機33之輸出轴35裝上兩個同步皮帶 輪36、37,並在内侧之兩套γ方向驅動機構7、7之軸端 分別裝上同步皮帶輪38、39。然後，將同步皮帶34、34 分別繞掛於上述同步皮帶輪36、38間及同步皮帶輪37、 39間。由於此，一啟動電動機33，便能以同步方式帶動所 有Y方向驅動機構7。 於第7圖及第8圖顯示與前面所述變化例同樣地具備 眾多γ方向驅動機構7時之其他連結方法，其係在安裝於 各Y方向驅動機構7之滾球絲桿u軸端之同步皮帶輪h 下方在隔著預定距離之處設有驅動#4〇，且冑該驅動輛 4〇與上述滾球絲桿n成正交。該驅動軸4〇，在各自同步 皮帶輪21之正下方設有相對應的同步皮帶輪々I，並在各 同步皮帶輪41、與位於其上方而相對應的同步皮帶輪u 之間，以扭轉90度之狀態繞掛同步皮帶43。並且， 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 述驅動軸40之軸端以圖示以外之連結構件連接於 45之輸出軸46。 錢機 (第2實施例） 第9圖及第1 〇圖條顯示本發明之較佳第2實施例 其與第1實施例不同之處，在於從各自γ 另。 構7向刺繡框架5的藤動力傳達係以間接方式：：驅動機 例中’與第1實施例相同之構件則附〔η 本紙張尺度適g格⑽χ挪公楚τ U 311354 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 504530 五、發明說明（ 一符號並省略其說明。在台板〗上面，長度比後側片5B 為長之Y方向被驅動體50，係與該後侧片5B平行地配置 於刺繡框架5之後側片5B之後方。如第1 〇圖所示，在Y 方向驅動機構7之螺帽構件12上，則替代第1實施例之滾 輪2〇而固定以間隔件（spacer)51 ,兩間隔件51、51之上面 係穿過形成於用來覆蓋上述台板1上面之蓋8之開縫8a 而向上方突出。上述γ方向被驅動體5〇係安裝於這些間 隔件51、51之上面。此外，上述γ方向被驅動體5〇與刺 繡C架5之後側片5 B，係連接成刺繡框架$之後側片5 b 可對於該Y方向被驅動體50朝χ方向相對移動。該連結 方法可利用成對的滚輪或其他各種習用方法。 在第2實施例，其藉由各個γ #向驅動機構7對於刺 繡框架5之驅動力傳達，係經由γ方向被驅動體5〇進行。 因此’刺繡框架5無論在任何移動位置下，均能對刺绩框 架5均勻施加γ方向驅動力，故具有不致使刺繞框架5歪 斜下使其移動之優點。第2實施例係針對使刺繡框5僅在 Υ方向利用Υ方向被驅動體50予以帶動之結構加以說明， 但對於X方向也可採用相同之結構。亦即，將又方向被驅 動體直接連結於兩X方向驅動機構6、6，而經由該又方 向被驅動體將X方向驅動力傳達給刺繡框體5便可。此種 情況下’使兩X方向驅動機構6、6配置於兩γ方向驅動 機構7、7之間’並且，使Υ方向被驅動體5〇及χ方向被 驅動體之各自端部配置成不致’伸出於各驅動機構排之外 侧’即可更加正確地移送刺繡柩架 ___H懸架5 〇此外，當然也可採 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM4規格mo X 297公釐）_ 7 311354 ----- ^—----------1 I--訂------卜--- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 504530 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 311354 A7 五、發明說明（8 ) 取僅對於X方向驅動機構設置x方向被驅動體之方法。 (其他實施例） (1) 上述實施例中，刺繡框架係例示直接用以保持原布 匹料或用以保持對應於各縫紉頭之小型各種刺繡框架之所 謂的「原布匹用框架」，惟並非限定於此。在此所謂之框架 係指包括諸如用以保持袋用框架或帽子框架之基架等屬於 上位概念之所有供朝χ-γ座標方向驅動之框架構件。 (2) 上述實施例，係以藉同步皮帶連結成對的驅動機構 之情形為例加以說明，惟並非限定於此，也可採用例如金 屬線連結、齒輪連結等其他連結機構。 (3) 上述實施例，係採取將成對的驅動機構彼此間予以 連結而以共同的一個電動機驅動之方法，惟也可採取對各 驅動機構各自配設個別的電動機而將這些電動機予以同步 控制之方法。 (4) 由刺繡框造成之上下方向負載不會作用於上述實 施例中之驅動機構所具有之螺帽構件。因此，只要採取有 效的螺帽構件之旋轉防止措施，則可不必使用如圖示例之 由線性導軌及線性導槽所構成之引導構件。 (5) 上述實施例係以由螺桿及螺合於該螺桿的移動塊 之組合來驅動X方向驅動機構及γ方向驅動機構雙方之情 形為例加以說明，惟也可採用僅對這些驅動機構中任一方 套用上述螺桿及移動塊的組合。 如上所述，依照本發明之縫紉機之框架驅動裝置，由 於可正確的實施框架之移動控制，不必附加實施補償性控 張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I~ -I I II---J------- 訂·--^ — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 504530 A7 _B7_五、發明說明（9 )制也能按照縫製數據移送被縫製物，因此可獲得達成正確 缝製之有益效果。 i 丨！ — _ 丨 .丨_! 丨丨訂!!! (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 辱· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 9 311354

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 f件二 、 第89106383號專利申請案 申請專利範圍修正本 (91年4月26曰） 種縫、’刃機之框架驅動裝置，其對供安放被縫製物之各 種框架（5)提供驅動力之χ方向驅動機構（6)及γ方向驅 動機構（7)之至少一方，係由可藉電動機（23)朝交替方向 旋轉驅動之螺桿（11)及螺合於該螺桿（11)之移動塊（12) 所構成’上述螺桿（11)係旋轉自如地支撐於剖面呈3字 形之螺桿架（10)内部，上述螺桿架（10)内側面配設有與 上述螺桿（11)平行之線性導軌（17)，固定於上述移動塊 (12)之引導構件（16)則嵌合於該線性導軌（17)，以阻止 上述移動塊（12)之旋轉，而上述移動塊（12)則為螺合於 螺桿（11)之螺帽構件。 2· 一種縫紉機之框架驅動裝置，其對供安放被缝製物之各 種框架（5)提供驅動力之χ方向驅動機構（6)及γ方向驅 動機構（7)之至少一方，係由可藉電動機（23)朝交替方向 旋轉驅動之螺桿（11)及螺合於該螺桿（11)之移動塊（12) 所構成’上述螺桿（11)係旋轉自如地支撐於剖面呈〕字 形之螺桿架（10)内部，在上述移動塊（12)上面向上突設 有支柱（18) ’該支柱（18)上端係穿過蓋（8)之開缝（8a)而 向缝初機的台板（1)上方突出，並使之嵌合在載置於該 台板（1)上之框架（5)，而上述移動塊（12)則為螺合於螺 桿（11)之螺帽構件。 3· —種縫切機之框架驅動裝置，其對供安放被縫製物之 本紙張尺度_㈣格⑽，297公楚) 1 311354 504530 H3 種框架（5)提供驅動力之複數台X方向驅動機構（6)及Y 方向驅動機構（7)之至少一方的驅動機構群，係由可藉 電動機（23)朝交替方向旋轉驅動之螺桿（11)及螺合於該 螺桿（11)之移動塊（12)所構成，而驅動機構群之上述螺 桿（11)間係利用一台電動機（23)以同步皮帶（22)朝同方 向旋轉驅動者。 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210 X 297公釐） 2 311354