TW498042B - Apparatus and methods for wire-tying bundles of objects - Google Patents

Description

498042 _ 案號90106063_车月日 修正 五、發明說明（1) 技術範疇 本發明係有關於捆紮一件以上物件之裝置與方法，包括 ，例如，木材製品，報紙，雜諸，紙漿捆包，廢紙捆包， 破布捆包，管，或其他之機械元件等。 發明背景 現今已經發展有各種不同的自動捆紮機器，例如揭示在 美國專利第5，027，701號頒給出井（Izui)及原（Hara)，美 國專利第3，889，584號頒給界丨1^11111(1，美國專利第 3，929，063號頒給81：]：〇11^6厂8及1^11(156]：运，美國專利第 4, 2 5 2, 1 5 7號頒給Ohni shi ，及美國專利第5, 7 4 6, 1 2 0號頒 給Jonsson之專利等。這些參考文獻所揭示之拥紮機典型 φ 上包括一履帶其圍繞一捆紮站用來放置一捆紮物件，一進 給總成以進給履帶周圍之一段線長，一夾緊總成用來在線 條進給到履帶周圍後去固定其自由端。一張力總成以拉緊 繞在捆紮物件周圍之線長，一扭轉總成以打結或接合線段 長度而做成繞著捆紮物件周圍之線環，一切割總成用來切 割來自線來源之線長，及一投射器以抽出自機器出來之線 環0

傳統捆紫線機之一缺點在於它們的複雜性。例如，各式 各樣的精密之液壓傳動，或空壓傳動之致動系統一般用來 固ί線長之自由端’用來切斷供線之線長，或自機器射出 ，，。履帶總成也是典型上需要一些彈簧加壓之液壓或氣 壓系統以致動在進給線在履帶之一開關位置與一施加張力 線在捆紮物件周圍之一開放位置間之履帶。 這樣的油壓或氣壓的致動系統需要較昂貴之氣缸及活塞

\69\69955-910625.pt 第8頁 498042 案號90106063 年月日 修正 五、發明說明（2) 致動器，加壓管路，泵，閥，及液體貯存設施。這些組件 不僅增加到包線機之最初成本，也需要做相當的保養。用 於傳統油壓系統之處理，貯存，處理及清潔也會產生有關 安全及環保法規之問題。 發明總結 本發明係有關於改良之捆紮一件以上物件之裝置與方法 ，在本發明之一種態樣中，一種裝置包括一履帶總成，一 進給及張力總成，及一具有一夾緊機構可接合線長扭轉總 成，一扭轉機構包括一扭轉馬達其可操作來接合到一可接 合線長之扭轉小齒輪，扭轉小齒輪可以旋轉去扭轉線長之 一部份而形成一個結，一切割機構接合靠近結頭之線長’ 及一射出機構可接合要從扭轉總成脫離之線長。夾持機構 包括一夾持器塊其中具有一線插座，一對立壁其放置在靠 近線插座之處，及一夾持盤其受到限制去朝向對立壁方向 移動並以摩擦接合配置在線插座中之線長，夾持盤受驅動 而與線長做摩擦接合且當傳動馬達操作在張力方向時會靠 著對立壁去挾緊線長。因此，線就可以使用一種簡單，被 動，經濟，及易於保養之夾緊機構而將線固定其來。 雖然是由給合各種次組合來做成此總體之捆紮裝置與方 法，幾個次總成它們本身是獨特的而且可使用在其他之捆 紮裝置與方法上。因此，本發明並不限定於只有一個組合 之裝置與方法。 例如，一獨特的被動式線夾持次總成包括一線插座具有 一具尺寸之溝槽去接納一第一道線之其中一部份及一第二 道線之其他一部份，一被動的夾持盤以摩擦地接合第二道

O:\69\69955-910625.ptc 第9頁 498042 案號 90106063 曰 修正 五、發明說明（3) 線以保持線之自由端。 在扭轉總成中，總成包括一多用途凸輪其可由扭轉馬達 來帶動其旋轉，及夾持機構其包括一夾持器其釋放時可接 合夾持器盤片，且可由多用途凸輪來致動。

履帶總成之一項獨特之特色包括配置在靠近履帶總成角 隅部份之角隅塊向塊之多陶瓷瓦或高硬度鋼材或鋼片，這 些片狀物各具有一彎曲之表面其至少部份地圍繞著線之導 執面去重新導引繞在角隅周圍之線長運動。這些片狀物會 抗拒線長之相對尖銳之自由尾端之表面切割，因為其沿著 線之路徑來導引，因此可減少錯誤之進給，改良其可靠性 ，而且增強裝置之耐用性。這些片狀物，其替換器在製造 時其費用較為便宜，利用增加更多之斷片來增大角隅之導 引效果，可使線路徑之角隅半徑增加時之成本而隨之減少 在本發明之一特點中，一種裝置包括一履帶總成，一進 給及張力總成，及一扭轉總成，其具有一扭轉馬達其連結 到一具有一第一多用途凸輪之可旋轉扭力軸，一投射凸輪 ，一傳動齒輪，及一安裝在其上面之第二多用途凸輪，一 夾緊機構其可接合線長且具有一可與第二多用途凸輪接合 之夾緊機構凸輪從動件，夾緊機構可被第二多用途凸輪致 動，一扭轉機構具有一可接合線長之扭轉小齒輪，扭轉小 齒輪則由驅動齒輪帶動且可旋轉去扭轉線長之一部份以做〇 成一個結，一切割機構可接合接近結頭之線長及具有一切 割凸輪從動件其可接合第一多用途凸輪，切割機構可被第 一多用途凸輪致動；及一投射機構其可接合線長去脫離從

O:\69\69955-910625.ptc 第10頁 498042 _案號90106063_年月曰 修正_ 五、發明說明（4) 扭轉總成出來之線長且具有一投射凸輪從動件其可接合投 射器凸輪，投射機構則被投射凸輪致動。因此，扭轉總成 之主要功能為凸輪致動，可將更昂貴及複雜之致動機構減 到最少限度，且改良裝置之經濟性。 本發明之另一種特點為一獨特之.線累積圓筒，經由此圓 筒線長可做軸方向之進給且自該圓筒線長可成切線或地自 其周邊送出而接合到一驅動輪。累積筒則用交錯之形式表 示出來。 本發明之另一種態樣為一獨特之進給及張力總成使線經 一圓筒以軸方向牵引出來，然後以切線方向脫離該圓筒而 到一進給驅動輪然後當拉緊線時又送回到圓筒周邊，圖中¥ 所示為交錯之形式。 - 本發明之另一種特點為一簡單軸之從動傳動用來扭轉線 ，夾持線，鬆脫已扭轉之線，及切割線。 本發明之另一項特點為一被動之線夾持器其使用線之摩 擦來造成線之自由端受到擠壓與保持其長不會從扭轉機構 中向外移動。被動之線夾持器具有許多之替代形式。 本發明之這些及其他之優點，對於悉知本藝之專技人員 ，根據下文之詳細說明即可明白。 圖式簡單說明 圖1係一根據本發明所做之一捆紮機之前方等形視圖。 圖2係一圖1之捆紮機前方視圖。 圖3係一圖1之捆紮機之後方視圖。 圖4係一圖1之捆紮機之一進給及張力總成之前方同形視 圖。

O:\69\69955-910625.ptc 第11頁 498042 _案號 90106063_ 年月曰__ 五、發明說明(5) 圖4 - 1至4 - 8係進給及張力總成之一實施例之簡略操作視 圖。 圖4 A係一進給及張力總成之替代形式。 圖4A-1至圖4A-9係圖4之實施例之簡略操作略圖。 圖5係圖4之進給及張力總成之累積器之分解等形視圖。 圖5 A —累積器之修改形式之簡略分解等形視圖。 圖6係圖4之一進給及張力總成傳動裝置之一分解之等形 視圖。 圖6 A係一修改形式之進給及張力總成之分解等形視圖。 圖7係一圖4之進給及張力總成之停止塊之分解同形視圖 圖8係一圖4之進給及張力總-成之線進給路徑之等形視圖 〇 圖9係一圖1之捆紮機之扭轉總成之等形視圖。 圖9 A係一扭轉總成之修改形式之等形視圖。 圖1 0係一圖9之扭轉總成之分解等形視圖。 圖1 0 A係一扭轉總成之修改形式之分解等形視圖。 圖1 1係一圖9之扭轉總成之夾持器總成之放大等形之部 份視圖。 圖1 1 A係一夾持器次總成之交錯形式。 圖1 1 B係一夾持器次總成之另一種交錯形式。 圖1 2係一沿著圖9之扭轉總成之載切線1 2 - 1 2所截取之頂 部橫斷面視圖。 圖1 2 A係圖9 A之一改良之扭轉總成之橫斷面視圖。 圖1 3係一沿著圖9之扭轉總成之切線1 3 - 1 3所截取側橫斷

O:\69\69955-910625.ptc 第12頁 498042 案號 90106063 年月曰 曰 修正 五、發明說明（6) 面視圖。 圖1 3A係圖9之一改良之扭轉總成之橫斷面視圖。 圖1 4係一沿著圖9之扭轉總成之切線1 4 - 1 4所截切之右正 視橫斷面視圖。 圖1 5係一沿著圖9之扭轉總成之切線1 5 - 1 5所截取之右正 視橫斷面視圖。 圖1 6係一沿著圖9之扭轉總成之切線1 6 - 1 6所截切之右正 視橫斷面視圖。 圖1 7係一沿著圖9之扭轉總成之切線1 7 - 1 7所截取之右視 橫斷面視圖。 圖1 8係一沿著圖9之扭轉總成之切線1 8 - 1 8所截切之右視 橫斷面視圖。 — 圖1 9係一圖9之扭轉總成所做成之結頭之部份等形視圖 圖2 0係一圖1之捆紮機之履帶總成之分解等形視圖。 圖2 0 A係一履帶入口次總成4 2 0 a之改良型之等形視圖。 圖2 1係圖2 0之履帶總成中在詳細參考號碼2 1處所做之角 隅部份之放大簡略詳圖。 圖2 2係取自圖2 0之履帶總成之詳細參考號碼2 2處所做之 改良角隅部份之放大簡略視圖。 圖2 3係一圖1之拥紮機之控制系統之fa纟略不意圖。

圖2 4係一圖9之扭轉總成之凸輪控制正時圖之圖解表示 U 法。 圖2 5 —圖9之扭轉總成之伺服機（馬達）控制正時圖之圖 解表示法。

O:\69\69955-910625.ptc 第13頁 498042 案號 90106063 年 月 曰 修正 五、發明說明（7) 在所附之圖中’相同之參考數字標示相同或大致上相同 之元件或步驟。 本發明之詳細說明 本發明之揭示係針對捆紮物件之裝置與方法。本發明之 某些實施例之特定細節將說明在下文及在圖1 一 2 5中以提供 對這些實施例之徹底瞭解。然而，對於一位悉知本藝之專 技人員，將能瞭解本發明可有另外之實施例，本發明對那 些實施例就不做下列許多之詳細說明。 圖1中所示為根據本發明之一實施例所做之一捆紮機1 〇 〇 之前方等形視圖。圖2及3，分別地，為圖1之捆紮機1 0 0之 前方之部份斷面及其背面視圖。捆紮機1 0 0具有許多主要 總成，包括一進給及張力總成-2 0 0，一扭轉總成3 0 0，一履 帶總成4 0 0，及一控制系統5 0 0。捆紮機1 00包括一殼1 30其 在結構上用來支撐及/或封閉機器之主要次總成。 簡言之，捆紮機1 〇 〇之全部操作係自進給及張力總成2 0 0 開始，其從一外邊之整個線供應源頭1 0 4 (例如，一線軸或 捲筒，未表示在圖中）拉出一線長1 〇 2到一捆紮機1 〇 〇中而 通過一圈環感應器4 1 2。線長1 0 2然後利用壓下一手動進給 之按鈕開關致動器來送線’於是’線長1 〇 2之自由端經由 扭轉總成3 0 0推進到履帶總成4 〇 〇中及其周圍，然後再回到 扭轉總成3 0 0中。履帶總成4 0 0可構成一線條之導執面4 0 2 其大致上圍繞在一捆紮位置1 0 6，在該處可以放置一件以 上之物件來進行捆紮。 一旦線長1 0 2已完全進給到線之導執面4 〇 2後，就可進行 手動或自動之操作。控制系統5 0 0發出信號給進給及張力

O:\69\69955-910625.ptc 第14頁 498042 _案號90106063_年月日 倏正 五、發明說明（8) 總成2 0 0去拉緊線長1 〇 2在一個以上之物品之周圍，在張力 #環中’進給及張力總成2 0 0以相反於進給之方向來拉緊 線長1 0 2 ’履帶總成4 0 0打開去釋放來自線長導引路徑4 之線長1 0 2，使線長1 〇 2能在捆紮位置1 〇 6中緊緊地拉緊在 一個以上之物品之周圍。一條過長之線長丨丨4收縮回到進 給及張力總成2 0 0中然後累積線條在累積圓筒2 2 2之周圍直 到控制糸統5 0 0發出#號給進給及張力總成2 〇 〇停止拉緊， 其將在下文做更詳細之說明。 ” 在元成了張力之循環後’（線長1〇2之自由端1〇8，在張 力循環中，已被扭轉總成3 0 0之夾持器次總成32〇牢固地固 定著）扭轉總成3 0 0接合線長10213之自由端1〇8到線長1〇2a 之一鄰接之部份而構成一固定之限制線圈環丨丨6在一個以 上之物品周圍而構成一捆束1 20。線環丨丨6利用互相扭轉線 長1 0 2 b之自由端及線長1 〇 2 a之鄰接部份來形成一個結丨i 8 而固疋起來。扭轉總成3 〇 〇然後切斷結1 1 8，於是從線長 1 〇 2做成線環1 1 6。扭轉總成3 〇 〇然後射出結丨丨8然後使所有 扭轉總成3 0 0之組件退回到原先之位置。一進給循環接著 可以開始，在那個時候，捆束丨20可自捆紮位置丨〇 6移開。 所有隨後的進給循環在重新自外頭之線源1〇4(未表示）拉 取足夠的添加線長1 02以完成該進給循環之前都會自累積 ffl筒222周圍重新進給累積線長1〇2 ’直到外邊的3線源頭 1、〇4已經耗盡那樣就必需重新進行負载循環。在完成任何 進給循環後就可重新開始總循環之次序。 通常，捆紮機1 00使用5種隨選之循環：負載循環，進給 循環，張力循環，扭轉循環，及線之射出循環，捆紮機

第15頁 498042 _案號 90106063 年 月 曰 修正 五、發明說明（9) ， 100可用手動或自動操作方式操作。進給，拉緊，及扭轉 循環一般是用自動方式操作，但也可用手動方式操作，例 如’為了保養及清潔機器上之線。這些循環在操作時亦可 重複在各種不同之點上。負載及線投射循環通常只用手動 方式操作。捆紮機1 0 0之5種操作循環及兩個操作模式將在 下文中做詳細之說明。 圖4為圖1之捆紮機1 〇 〇之進給及張力總成2 〇 〇之一前方等 形之視圖。如圖4中所示，進給及張力總成2 0 0包括一累積 器次總成2 2 0，一驅動次總成2 4 0，及一停止塊次總成2 8 0 。累積器次總成2 2 0提供較需要進給到目前想像中之最大 捆紮機需累積之總線長1 〇 2為大之線長容量。驅動次總成 2 4 0提供進給及拉緊線長1 〇 2所需之驅動力。另外，在累積 器次總成2 2 0及驅動次總成2 4 0間之互動會產生一種壓縮之 衝擊在線長1 0 2上面，其會有效地以摩擦地轉換驅動力到 線長1 0 2中。停止塊次總成2 8 0指示給累積器次總成2 2 0其 中性之本來位置及減弱累積器圓筒2 2 2在從累積器圓筒2 2 2 之進給線長1 0 2到自外邊之線源1 0 4進給線長1 0 2間累積器 圓筒之動作。在一些進給與張力總成2 〇 〇之實例中，停止 塊次總成2 8 0可合併在累積次總成2 2 0及驅動次總成2 4 0中 ，如圖4 A中所示。 圖5係圖4之進給及張力總成2 0 0之累積次總成2 2 0之分解 等形視圖。圖6係圖4之進給及張力總成2 0 0之驅動次總成 2 4 0之一分解等形視圖。圖7係圖4之進給及張力總成2 0 0之 停止塊次總成2 8 0之一分解等形視圖。圖8係圖4之進給及 張力總成2 0 0之一線進給路徑2 0 2之一分解等形視圖。

O:\69\69955-910625.ptc 第16頁 498042 ____案號 90106063 _年 月_S_修正 五、發明說明（10) 在圖4 ’ 5及8中可清楚地看出，累積器次總成2 0 0包括一 累積器圓筒2 2 2安裝在一累積器之轂2 2 3上其以同心地支撐 在一累積器之軸2 24上。一線之入口管2 2 5配置在穿過累積 器軸2 24之中心，及一線導路22 7配置在累積器圓筒2 2 2中 。因此，圖中可看出線係以軸向進入筒中。同樣地，一連 續之螺旋溝槽2 2 9配置在累積器圓筒2 2 2之外表面中，且一 停止掣子2 3 1則裝置在累積器圓筒2 2 2之一側邊。

一軸承座2 2 6裝置有一對累積器軸承2 2 8其可旋轉地以懸 臂樑之方式支撐累積器轴2 24。一對支撐架2 3 0以樞軸方式 連接到承軸座226且安裝在一固定在外殼130上之安裝板 2 3 2上，其在進給與拉緊線長1 〇 2時可使累積器圓筒2 2 2在 · 外殼1 3 0中做側向之移動。 %W 如圖4A及5A中所示，在替代時，圓筒222可裝在軸224a 上，其可旋轉地安裝在支撐架2 3 0上其可在累積器筒中之 任何一側而不是如在圖4中之一側。支撐架以樞轴式地安 置在安裝板2 3 2中其具有軸承22 8可搖擺地安裝在停止指件 2 3 1上。因此，筒可以自由地以橫向地沿著其旋軸軸做擺 動而使線長包在圓筒上之螺旋式溝槽2 2 9中。 ^如在兩實施中所說明的，線在進給時以軸向穿過累積圓 笱之車又而然後以切線地離開驅動輪為本發明之獨特之特色 。其提供快速之運送線長到履帶及快速而且容易的線長累 積而沒有其他種累積技術所產生的扭結與彎曲。這種筒亦> 可消除先前本藝型的那種需要做累積之劃分其當履帶要做 較大的捆紮而將履帶變大時需要重新恢復其尺寸。 一橫向輪或橫向導輪234附裝在累積器轂2 2 3上且鄰接線

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_ 案號90106063_年月—日 修iL 五、發明說明（11) 入口管2 2 5。一切線導輪2 3 6裝置亦附裝在累積哭轂2 2 3之 一單向掣子2 3 8上。掣子2 3 8只抵制切線齒輪對&給方向之 旋轉。一切線之壓緊輥23 9以彈性地斜壓在切線導輪2 36上 如圖4 - 1及4 - 2中所示’線1 0 2之長度在最初之進給循環 (負載循環）被送入並通過該線入口管2 2 5，約與橫向輪2 3 4 形成約2 7 0度之角度，再從那裡與切線輪2 3 6構成/約丨3"2度 之角度。橫向輪2 34會改變線長102之方向而進入累積器&轂 2 2 3之平面中。切線輪2 36接受線長1〇2，其然後通過切^線^ 輪2 3 6而在壓緊輥23 9之下方（圖5)。一旦到達切線壓累輕 2 3 9與切線輥2 3 6間之咬點時，力量就會從慢旋轉之切線輪 236轉移，由於與驅動輪246做摩擦接觸而被傳動，而運送 線長102去經過線102導路2 27 (圖5)再釋放線長1〇2到大約、 切線在累積器圓筒2 2 2之周圍。線長1 〇 2然後拉到驅動輪 2 4 6然後經過驅動次總成2 4 〇。

在圖6中可清楚地可看出驅動次總成24〇包括一驅動馬達 2 4 2其接合到一成9 〇。角度之齒輪箱2 4 4。雖然在實施例中 使用不同之驅動馬達包括液壓及氣動馬達，驅動馬達Μ? 較佳為一種電動之伺服馬達。一主動輪246以可驅動地用 一驅動軸248接合到齒輪箱244。一傳動底座250支撐一傳 動之偏心裝置2 5 1其包括一驅動軸承2 5 2其以可旋轉地支撑 轉動軸2 4 8。傳動底座25〇裝置在包線機丨〇〇之殼丨3〇上。二 驅動之壓緊輥輪2 49以偏置的靠在驅動輪24 6 ,使其能在進 給循環中協助動力自驅動輪2 46轉換到線長1〇2。 傳動張力彈簧254施加一可調整之傳動力在傳動之偏

49S〇42 _η 曰 修_ 案號 90106063 五、發明說明（12) 〜衣置251上，於是偏置驅動輪246靠著切線導輪236上（或 累:，器圓筒22 2 )。在本實施例中，傳動張力彈簧2 54利用 /口著一螺桿2 5 6上螺帽2 5 5之位置來調整其彈力。螺桿2 5 6 ^結到一傳動之張力凸輪258。從驅動輪傳來之傳動力可 藉傳動張力凸輪2 58自其中心之上方位置旋轉脫離因而使 2動輪自累積器圓筒分開來。這種動作是以人力用板手將 /、，形之針銷接合在凸輪258上來完成。除去驅動輪與累 積器之圓筒之接合，線即可自進給及張力總成取出。 顧動次總成240尚包括一驅動入口導板2 6〇及驅動出口導 板26 \其配置在靠近驅動輪246及驅動壓緊輥輪249。連同 f動壓緊報輪249，傳動入口導板260及傳動出口導板2 6 2 { 可保持在驅動輪246周圍之線長1〇2之路徑。在本實施例中 直線長1^2接觸驅動輪246上面約有一 74.5。之弧度，而在 ^他之實施例中則可以有不同之接觸面積之弧長。一排放 ^磁線圈2 6 4連接到一接合傳動出口導板2 6 2之排放掣子 。排放之電磁線圈2 6 4可以致動去移動排放掣子2 6 6， v動出口 ^板2 6 2去挽曲線1 〇 2自其正常的線進給途徑 士 圖8)在需要時進入一排出之途徑204，如此，當需要 =ΐ f動儲存在累積器圓筒2 22上之線。同樣地，在負載 ^ 1中一傳動電磁閥2 6 5 (圖6 )接合到一進給掣子2 6 7以引 3 到驅動輪2 4 6上’該循環在線長1 Q 2通過驅動次 總成2 4 0後就結束。 丨 長1 ί進給時必需通過扭轉總成3 0 0，圍繞著履帶總 淮供4之^ /然後再回到扭轉總成3 0 0中並在捆紮站1 0 6 困糸一件以上之物件。在負載循環開始的時候累積器

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案號 90106063 五、發明說明（13) 次總成2 2 0之累積器圓筒2 2 2是在其本來之位置而驅動 2 4=對正切線輪23 6。纟此位置中線長1〇2被壓" 輪m之間。驅動馬達242受致動後使驅= 轉在方向132(參照圖4-2中之箭頭132)。動作輪絲 由摩^而傳給線長1〇2及切線輪23 6。線長1〇2被推動而智二 過扭轉總成3 0 0，履帶總成4〇 〇周圍，然後 a 3 0 0中，在那時傳動馬達242就會停止。 轉〜成 ^ =4 —3至圖4 —5表示在張力循環當中之線之路徑。當張力 i| 循環開始的時候，驅動馬達242就開始以張力方向旋曰轉x驅 動輪2 46。線長1〇2被壓縮在驅動輪246及切線輪2 3 6之間後 被迫反於進給方向之方向移動。因為切線輪236被限 制只能旋轉在進給之方向，而且因為切線輪2 3 6是以可旋 轉地安裝在累積器轂223上，自驅動輪246及通過線長1〇2 之動作之移動會造成累積器圓筒222旋轉在張力之方向。 於是線長1 02就會纏繞在累積器圓筒2 2 2之螺旋形溝槽229 内。驅動輪24 6經由傳動凸輪25 1發出其轉矩如此可使驅動 輪2 4 6在給予之轉矩增加時會在線長丨〇 2產生增加之壓縮負 荷。這樣就可減少驅動輪2 46在張力狀態下造成之滑動。、 圖4-6至4-8表示一典型的進給循環。進給循環在扭轉循 環完成後就開始進行，其將在下文中做更充份地說明。在 開始進給循環時，驅動輪2 4 6被傳動在進給之方向。線長 1 02典沒上被壓縮在驅動輪246及累積器圓筒2 2 2之間，然 ，被移動到其上面之螺旋形溝槽2 2 9中，於是從累積器圓 筒222周圍進給。在累積器圓筒222回到其本來之位置時， 切線輪2 3 6重新與驅動輪24 6對正而停止掣子撞擊在停止塊

第20頁 O:\69\69955-910625.ptc 498042 案號 90106063 Λ_Ά. 曰 修正_ 五、發明說明（14) 次總成2 8 0上去減緩累積器圓筒2 2 2的運動到一停止位置。 線長1 0 2連續進給，但路徑則回到自外面的線儲庫1 〇 4 (未 表示）未進給。這樣連續的進行如上文對負載循環所做之 說明直到進給循環結束為止。進給及張力總成2 0 0在此可 以開始重複自張力循環開始之整個步驟。 參考圖7，停止塊次總成28 0包括一止動掣子28 2其利用 一掣子樞軸銷2 8 6以樞軸式地安裝在一停止塊底座2 8 4上。 停止塊底座2 8 4則牢固地安裝在包線機1 〇 〇之殼1 3 0上。一 停止柱塞2 8 8則配置在一止動彈簧2 9 0中且係部份地限定在 停止塊底座284中移動。停止柱塞288接合止動掣子282之 一第一尾端292。一止動掣子之回動彈簧294接合在停止塊 底座284及一止動掣子282之策二尾端296之間。 停止塊次總成2 8 0以固定地安裝在殼1 3 0上以檢查累積器 圓筒2 2 2之旋轉且去指引當累積器次總成2 2 0上沒有線儲存 時指示相對於驅動輪2 4 6之相對位置。在操作時，止動掣 子2 8 2之第二位端2 9 6接合停止掣子2 3 1去減慢及停止累積 器圓筒222之旋轉。當停止掣子231打擊止動掣子282時其 會壓下停止柱塞288及止動彈簧290。止動彈簧290在累積 器圓筒2 2 2之底部露出及停止移動以前會吸收震動。如果 停止掣子231打擊到錯誤之方向時止動掣子282可自由彎曲 在停止掣子2 3 1之間隙處，如此當發生時，例如，在一罕 見的例子中發生在當進給與張力總成2 0 0在張力狀態時跳 出累積器圓筒2 2 2之螺旋溝槽2 2 9之所造成之故障。 圖4Α，4Α-1至4Α-9，5Α，及6Α表示一替代形式之進給及 張力總成。在此貫施例中，沒有橫向導輪’ 一^彎曲的親子

O:\69\69955-910625.ptc 第21頁 498042 案號90106063 年月日 修正 五、發明說明（15) 軸管2 3 5 (圖5 A )進給線使其通過累積器圓筒之轂然後將線 直接導入在切線導輪2 3 6之肋中。此外，在一些進給及張 力總成2 0 0之例子中，停止塊次總成2 8 0之元件與功能則併 入在累積器次總成2 2 0及驅動次總成2 4 0中。在本較佳之實 施例中，其操作情況很容易就可從4A- 1至4A-9之圖中得到 瞭解。再者，線是以軸向進給通過圓筒軸2 2 4 a，然後通過 彎曲之輥輪軸管2 35，從切線導輪2 36出口，然後通過溝槽 2 2 7 a(圖5A)，繞著驅動輪2 46周圍，及在壓緊輥輪24 9及驅 動輪2 46之間。 有圖4A-4至4A-6之張力循環中，線係用驅動輪來收縮， 然後將線放置在轉動中之累積器圓筒2 2 2之溝槽中。在線 進給到圓筒上之螺旋筒上時，·圓筒係以側向地自由移動 (沿著其旋轉軸）。 從圖4A-7至4 A-9中可清楚地看出，當線被重新進給到履 帶中時，線首先是從累積器圓筒進給，直到所有累積之線 離開圓筒之周邊然後從源頭進給另外之線。 圖4 A及6 A表示另外之進給及張力總成之第二實施例之詳 細圖解。在此實施例中進給掣子2 6 7a是改良過的且在負載 循環中做動而往下移動去靠近驅動輪2 4 6去引導自切線輪 236進來之線進入驅動輪與驅動入口之導板260間之挾中。 在線進給到驅動輪周圍後進給掣子就藉電磁線圈2 6 5之做 動而自驅動輪移開。 圖9係圖1之捆紮機1 0 0之扭轉總成3 0 0之一等形視圖。圖 1 0係圖9之扭轉總成3 0 0之一分解等形視圖。圖1 1係圖9之 扭轉總成3 0 0之一夾持器次總成3 2 0之一放大之等形部份視

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圖。圖12至18係圖9之扭轉總成30 0之各種不同之橫斷面視 圖、。圖1 9係圖9之扭轉總成3 〇 〇所做成之一結丨丨8之部份等 开^視圖。在圖1 0中可以清楚地看出，扭轉總成3 〇 〇包括一 V引土 w成3 1 0、’ 一失持器次總成3 2 〇，一扭轉次總成3 3 〇 ，=男切次總成3 5 0，及一投射次總成3 7 〇。 參考圖9，10，15，及16，導引次總成31〇包括一扭轉入 口 3 0 2其接納從進給及張力總成2 〇 〇進給之線長丨〇 2。在圖 15中可清楚地看出，一對前方導引塊3〇3放置在接近扭轉 入口處3 0 2 士接合到一對前導引托架312。一對後方導引銷 3 0 5及+—對前方導引銷3〇6其固定在一扭轉總成3〇〇頂部之 頭部蓋板3 0 8上。一對後方導引塊3〇4係放置在靠近頭部蓋 板3 0 8與前方導引塊3 〇3相對立—之處，且接合到一對後方導鼸 引托架3 1 4上。一分流器停止塊3 〇 7則固定在頭部蓋板3 8 之靠近後方導引銷3 0 5處。 一對導引蓋板3 0 9放置在鄰接頭部蓋板3〇8而共同形成捆 紮場所106之底部（圖1一3)。一導引凸輪316係安裝在一扭 轉輪3 3 9上且接合一導引凸輪從動件318其連接到其中之一 後方導引托架314上。在圖15中可清楚看出，其中之一前 方導引托架3 1 2係以樞軸式地連接到一導引軸3丨g上，且前 方導引托架3 1 2則同時做樞軸地運動。如圖丨6中所示導引 凸輪3 16及導引凸輪從動件318致動後方導引托架314。前 方導引托架3 1 2利用導引蓋板3 〇 9牢固地連接到後方托架 3 1 4上而使導引凸輪3 1 6能同時地操作前及後方托架3丨2， 314 〇 參照圖1 0及1 7 ’夾緊次總成3 2 0包括一夾緊塊3 2 2其具有

O:\69\69955-910625.ptc 第23頁 498042 五、發明說明（17) 一夾緊釋放桿3 24以樞軸式地安裝在其上面。 中可清楚地看出夹持塊3 2 2亦具有一線插座3 2 j配"昱中 ’及一夾持器對立壁333鄰接線插座321。一具斜声二 3 2 3突出於夾持塊32 2其接近於線插座321 ，而'來;> 度之間隙3 2 5在它們之間。一夹持器盤3 2 6受到^艮 利用 夾持器釋放桿3 24在傾斜之間隙32 5間移動。一杏 動 彈簧328連接到夾持器釋放桿324。一對多用途=$ 3接61 地則Λ裝在Λ轉軸339上。其中之一只多用途凸:州間 接地經由一夾持器釋放搖桿327致動一夹持器凸 3塊3L:夾搖桿3 22則依次地接合一夾持器；放凸輪 塊3 3 5 ’其依二人地，接合夹持器釋放桿324。一 動37。(圖1 0 )放置在接近夾持器釋放桿m處以探；其間之 芩考圖10，12，13，及18，扭轉次總成33〇包括一由一 ^惰，334所傳動之開槽小齒輪33 2。從圖18中可清楚地看 出，h輪3 34嚙合一傳動齒輪33 6其依次 i: Γ L齒輪3 38。一扭轉馬達340接合4二 輪3 4 2去駆動扭轉軸3 3 9。雖然可使用各種不施 例，扭轉馬達340較佳為一電氣之伺服馬達。 可ί t f 3 V中可清楚地看出，切割次總成3 5 0包括-上‘3_土二i ji352其具一第一切刀敌入物354裝置在其 近可#2，=，=入口3〇2。一靜止之切刀托架356放置靠《 靜，架352處。一第二切刀嵌入物358則安裝在 一個夕::=3 56上且對正於第一切刀嵌人物354。其中 夕用迷凸輪360則安裝在扭轉轴339其接合一安裝在可 第24頁 O:\69\69955-910625.ptc 498042 __案號 90106063_年月日_修正__ 五、發明說明（18) 移動切刀托架352上之切刀凸輪從動件359。 參照圖1 0及1 5，投射次總成3 7 0包括一前投射器3 7 2其以 樞軸式地放置在靠近前導引塊3 〇3，及一第二投射器374其 以樞軸式地放置在靠近後導引塊3 〇 4。一投射器之橫支架 376(圖1〇)連接在前方及後方投射器372，374之間，並且 使前及後方投射器3 7 2，3 7 4當作一裝置來一起移動。一投 射器凸輪378裝置在扭轉轴339上且接合一連接到前方投射 器3 7 2之投射器凸輪從動件3 7 9。一本位開關3 7 7放置在接 近投射器凸輪3 7 8處以偵測它的位置。 通常，扭轉總成3 0 0能執行數個功能，包括夾緊線長1 〇 2 之自由端1 0 8，扭轉結1 1 8，自線源1 0 4剪斷閉合之線環1 1 6 ，及射出扭轉之結1 1 8同時提供線1 0 2通過扭轉總成3 0 〇之 一無障礙之通路。就如將在下文中做更充份之說明的，這 些功能係由一具有幾項創新的特徵，一種内部的被動夹持 能力，可更換之切刀，及所有功能利用一單轉之主軸3 3 9 來致動之整體式裝置來執行。 當進給循環的時候，線1 0 2長度之自由端1 0 8係由進給及 張力總成2 0 0經由扭轉總成3 0 0之進口 3 0 2來進給。從圖1 2 中可清楚地看出自由端108通過在前方導引銷306之間，及 在前方導引塊3 03之間通過，且經過開槽之小齒輪33 2。自 由端1 0 8斷續沿著線的進給通道2 0 2，在後方導引塊3 0 4之 間及在後方導引銷3 0 5之間通過，且通過在失持塊3 2 2中之4 線插座3 2 1 (圖1 1)。然後自由端1 〇 8自扭轉總成3 〇 〇出來再 沿著履帶總成4 0 0周圍之線導引通路4 0 2移動，如圖1 3中所 示，其在下文中有更充份之說明。

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五、發明說明（19) 在通過履帶總成400之周圍後，自由端1〇8再度進入扭轉 器入口 3 0 2 (如圖1 1，1 1 A及1 1 B中所示之較上方在線 l〇2a之第一通道之上方（圖U)。自由端1〇8再通過前導引 銷3 0 6，前導引塊30 3之間，通過開槽之小齒輪33 2，及通 過後導引塊3 0 4之間及後導引銷3 〇 5之間。如在圖丨1中可清 楚，看出，自由端1 0 8然後再進入線插座3 2 J且通過線丨〇 2 a 之第一通道之上方，通過夹持器盤32 6然後在碰到分流器 停止塊3 0 7後即停止。之後即完,成進給循環。

f圖1 1，1 1 A及1 1 B中所示之一點劃線係大略地表示完成 線環圍繞在履帶之周圍。現在的自由端1〇8係在較下方線 通運102a之上方且已停止在扭轉器中。較下方線的通道 1 0 2 a保留連接到累積器以拉回及拉緊 扭轉器總成3 0 0有益於提供一呈古 #堪备 \ 田 積器）之第一通道上方之^ 2 一在線1 0 2 a (至累 之扭轉總成3 0 0之組件磨損，粒^ >在進給及張力期間 長m是由於其本身員！3 0 8部份。因為線 部之牽引，扭轉總成3。0之m = 或其他組件内 張力循環期間。 知就可大為減少’特別是在

在進給循壞末端時，線县1 n Q

較上方通道）對準鄰接之夾掊。。之自由端1 0 8 (或線1 〇 2 b之 11)則受限而移動在失持器釋夾持器盤326(圖 牆之間隙3 2 5内，兩者之^桿3 24，傾斜壁32 3，及後 循環之起始時，線1 02b之口第\、夹、持器塊3 2 2之内，在張力 1 3 4)移動而且以摩擦地接入:通逼開始往張力方向（箭頭 失持器盤326，並使夾持器盤

O:\69\69955-910625.ptc 第26頁 498042 曰 修正一 案號 90106063 五、發明說明（20) 3 2 6朝張力方向移動且迫使夹持器盤3 2 6在線的自由端1〇化 與斜腦3 2 3之間漸次地增加越緊之接合。由於線的自由端 l〇2b係拉向傾斜3 23之狹窄端方向·，線的自由端1〇礼就同 k地迫向相對立之牆3 3 3而增加其對自由端1〇21)之摩擦力 而堅固地固定線的自由端1〇2b。同樣地，在圖12中可清楚 2 ί 严持器之釋放桿係以樞軸式地安裝在一偏置的樞 軸銷343上如此會在線與盤32 6間之摩擦力產生出一增加之 其會以樞轴方式旋轴釋放桿在逆時鐘之方向且較靠近 相對立之牆3 3 3。 雖然夾持器盤3 26可用各種不同之材料製造，包括，例 t粗^ f之工具鋼及碳化物，其較佳是使用一種相當硬之 材料來抵抗重複之循環變化。 = 11Α及11Β表示夾持器釋放桿3 24之替代物之實施例。 回1 Α夹持器盤3 2 6係以可旋轉地安裝在夾持器釋放桿 3 2 4a中。夾持器釋放桿32“係以樞軸 343上如此線之力矩通過1〇2b到左邊如圖斤示U造 f，3 24以摩擦接合線，使夾持器釋放桿32切以樞軸式地 k著樞軸銷34 3向逆時鐘方向旋轉，且靠線1〇213來壓著盤 326。此時線變成被壓榨在盤32 6與相對立之牆33 3之間。 在圖11B中盤326被排除掉且只在夾持器釋放桿324b之尾 端來構成一彎曲點3 2 6 b。在此夾持器釋放桿3 24b亦以樞軸 式地繞著樞軸銷343旋轉如此可使較上方線丨〇2b之移動通 過1 0 ϋ到圖1 1 B中之左方會使點Μ 6 a以摩擦地接合線，使 夾持裔釋放桿3 24 a在圖11 B中以槐軸式地做逆時鐘方向旋 轉’使在點與反方向之牆3 3 3之間去擠壓線丨〇 2 b之較上方

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、，圖1 1 A及圖。1 1 B之實施例中並未使用斜的間隙。由樞軸 式旋轉之爽持器旋轉臂與其相對立之牆3 3 3間所造成摩擦 足以確實鎖緊線之自由端108 (102b)來阻止其移動。 所有這些之實施例可以獨特地利用一被動的夹持器而不 需ΐ ί開Ϊ f之電磁線圈或是致動器就可達成線之自由端 之夾持。夾持器釋放桿利用彈簧3 2 8將其 樞軸式之逆時針方向之旌鳇 ^ . . μ 間之摩擦力可以提而在n，及夾持器盤 士 m皮;气緊後，及扭轉結頭118後再從線長102處 ，斷、，傳給楔子將盤3 2 6擠進錐度間隙3 2 5之狹窄端之力量 就會減少而線端1 08接合失持器盤3 26之方向也 線=8以橫向自/及在盤32 6及對立之牆333之間 f上h動。為了加速線端1〇8自夾持器次總 來，凸輪塊335在扭轉循環之末端會被夾持器出 從動件331接合而迫使夾持器釋放桿324去 ❺ 方向，如自圖12及12A中所示，i八M 7十& 牯 她1 n s 夕盐縐一掸卢& "刀離了夹持器盤3 2 6與線 鈿1 0 8間之接觸。攻樣在線的投射時間中也會 種無障礙之通路去保持夾持器次總成3 2 〇之暢=、 扭轉次總成3 3 0扭轉一結丨丨8在線丨〇 2中以 環116。扭轉是利用旋轉開槽之小齒輪3 3 2來達線 達3 4 0轉動扭轉器軸3 3 9 ’使驅動#輪338旋轉。< 3 3 8依次去驅動從動齒輪3 3 6。兩只惰輪3 34由從二_ 所傳動，其依次，傳動開槽之小齒輪3 3 2。 疋轉曰扭轉第及弟—通迢之線1〇2a，1〇2b而形成如圖

498042 案號 90106063 曰 修正 五、發明說明（22) 1 9中之結1 1 8。 在完成了扭轉循環後，線1 0 2就被切斷以鬆開形成之線 環1 1 6，多用途凸輪3 6 0，361對切刀凸輪從動件3 5 9，362 之運動會致動可移動之切刀托架356對固定切刀托架352 (圖13)來移動，使線102被切刀在第一及第二切刀354， 3 5 8之間。較佳是，第一及第二切刀3 5 4，3 5 8為普通使用 在商用洗刀及切削機器上之可替換嵌入物型式之切刀，雖 然如此，亦可使用其他之型式之切戶刀。 扭轉總成3 0 0有利於藉由兩只惰齒輪3 3 4來提供對稱之負 載在小齒輪332上。這種雙驅動之配置會在小齒輪332中產 生較小之應力，其應力會因有溝槽而減少。同樣地，小齒· 輪3 3 2係在齒輪之齒間來開槽’其可與惰輪3 3 4做到完全的 互相齒合。這種配置亦可減少小齒輪3 3 2中之應力。通常 ，在施行粗線之捆紮時，例如做丨丨號線規或較粗線規之線 捆糸時，一種可移開其中之一齒之可替代小齒輪之實施例 可用來在線之射出時提供線之間隙，並在下文中加以說明 在線1 0 2被切斷後，被失持器次總成3 2 〇所約束之線丨〇 2 中之張力就會減少。多用途凸輪36〇，361之旋轉會致動切 刀凸輪從動件3 5 9 -3 6 2，而造成頭蓋3〇8及

成夾持器凸輪從動件331去接入夕+\:\凸輪3 6卜361亦會造 樞軸式地旋轉夾持器釋放桿3 2〇二寺态釋放凸輪塊33 5，以 1 0 2離開。這樣可使自由端丨〇 R 迫使夾持器盤片3 2 6自線 舌自由地扭轉總成3 0 0逃逸

O:\69\69955-910625.ptc 498042 修正 __ 案號 9〇i〇fint^_ 年 月 五、發明說明（23) 。前及後方投射器3 7 2，374會推動線1〇2及結118到小齒輪 3 3 2之外面’並自扭轉總成^ 〇 〇提升線環1 1 6。 一種改良型之扭轉總成3 0 0 &如圖9八，1(^，12八及13八所 示。在此改良之扭轉總成中一可移動之一頭部蓋板3 0 8a連 接一固定之硬蓋。可移動之頭蓋係安裝在一對之搖臂32 7& 及352a其旋轉在銷8〇〇上。一對凸輪從動件362a及359a(圖 13A)相對於裝置在主扭轉軸3 3 9上之頭部開啟凸輪36〇a及 3 6 1 a則以樞軸式地旋轉著搖臂。這就從固定之頭部蓋板打 開可移動之頭部蓋板以釋放線。 於是，扭轉總成3 0 0有利於以一種相對地簡單及有效的 凸輪致動系統來進行導引，夾持，扭轉，剪切，及射出之你 功能。上文中所說明之凸輪致動之扭轉總成3 〇 〇可減少包 線機1 0 0之原價，及與扭轉總成3 〇 〇有關連之維護成本。 圖2 0為圖1之捆紮機1 〇 〇之履帶總成4 〇 〇之分解等形視圖 。在圖2 0中可清楚地看出，履帶總成4 0 0包括一進給管次 總成4 1 0，一履帶入口次總成4 2 0，及交變之直的部份4 3 0 及角隅部份4 5 0。 參考圖2 0，進給管總成4 1 0包括一環圈感應器4 1 2連接到 一非金屬管414。一進給管之管接頭416則接合一主進給管 4 1 8到非金屬管4 1 4。主進給管4 1 8則依次地連接到履帶進 口次總成4 2 0。 履帶入口次總成420包括一履帶入口底部422其連接一履 帶入口頂部424及一履帶入口背部426。一溝槽42 3則構成 在履帶進口頂部4 2 4之一較下方表面。履帶進口背部4 2 6則 利用一對入口螺椿4 2 5連接到履帶入口底部及頂部42 2，

O:\69\69955-910625.ptc 第30頁 曰 修正 案號 90106063 五、發明說明（24) 4j 4俄並且利用一對裝在入口螺椿425上方之入口彈簧427將 履可入口底部及頂部4 2 2，4 2 4保持在壓緊狀態。一第一線 之溝槽42 8及第二線之溝槽42 9構成在履帶入^之背部426 中。履帶入口次總成420接合在進給管418，一履帶角隅部 份4 5 0及扭轉器總成3 0 〇之間。 去如在圖20中所示履帶之直的部份43 0其構成來引導線但 當有張力施加在線上時直的部份4 3 0就會釋放線。 參考圖21中各角隅部份450之細節，包括一角隅之前方 板452及一角隅之後方板454。角隅之前方及後板452，454 係用扣件4 3 6沿著它們各自之脊柱部份4 3 7來固定在一起。 許多之恆定陶瓷片段4 5 6安裝在各角隅背板454上且配置在 角隅前方及背板452，454之間—。陶瓷片段4 5 6各包括一圓 形面4 5 8其部份地圍繞著線之導引路徑4 〇 2。 在進給循環中，線長1 〇 2之自由端1 〇 8是由進給及張力總 成2 0 0來進給並且通過非金屬管41 4其周圍具有環形感測器 4 1 2，環形感測器4 1 2偵測存在於内部之線1 0 2且傳送一偵 測訊號4 1 3至控制系統5 〇 〇。自由端1 0 8然後通過進給管接 頭416，主進給管418及進入履帶進口次總成42 0。 在履帶入口次總成420中，自由端108最初從主進給管 418再進入切入在履帶入口頂部424中之溝槽423，頂部424 則固定在履帶入口底部422。自由端108通過溝槽423進入 且經過履帶入口底板4 2 6之第一線溝槽4 2 8，經過扭轉總成 3 0 0，然後進入履帶總成4 〇 〇之第一直的部份4 3 0。 一種交替式之履帶入口次總成4 2 0a可替代主進給管118 之傳統的直開口履帶部份4 1 8a，這種開口之履帶部份可以

O:\69\69955-910625.ptc 第31頁 498042 _ 案號 90106063 年 月_g_修正_ 五、發明說明（25) 從累積器圓筒利用打開扭轉器頭來取出過多之線然後致靠 著切刀來進給線。這會使線從履帶部份4 1 8 a發出噗噗聲同 時控制自機器取出之線之兩端。 直的部份4 3 0沿著線導引路徑4 0 2保持自由端1 0 8之方向 。直的前方及背板4 3 2，4 3 4沿著其各自的脊柱部份4 3 7以 可分開地固定在一起。此構造當拉緊時可以一種讓線自由 之方式來讓每個部份分開。 從直的部份4 3 0，自由端1 〇 8進給到角隅部份4 5 0中。在 自由端1 0 8進入角隅部份4 5 0時，其係以歪斜地打擊陶竟片 段4 56之圓面458。陶瓷片段4 56會改良線長1〇2之自由端 1 0 8之方向，同時較佳地承受最小之摩擦。較佳是，陶兗 片段4 5 6相對地不易受到被尖的，快速移動的自由端丨〇 8之 碰傷。陶瓷片段4 5 6可用各種適當的商用材料來製造，包 括’例如，壓製的及用火加熱的A 9 4陶竟。可以瞭解的是 多數之包含在各角隅部份4 5 0中之陶瓷片段45 6用更換成一 單一的，大的陶瓷部份。 至於直的部份4 3 0，角隅部份4 5 0之構造則會在進給循環 當中利用角隅前方及背板4 5 2，4 5 4之自然彈性提供線1 〇 2 之安全之外殼結構，同時允許線1 0 2在張力循環當中自角 隅部份450脫離出來。因為圖面458只有部份地圍繞線導引 路徑4 0 2，線1 02在拉伸期間可自角隅及背板45 2，454之間 脫離出來。 必需注意的是履帶總成4 0 0不需要有許多替代之直的及 角隅部份4 3 0，4 5 0。然而，具有替代之直的及角隅部份 4 3 0，45 0之履帶總成4 0 0可提供一標準構件組裝可以很容

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易地修改去配合各種不同尺寸之捆紮。 這表示要去擴大一履帶去捆紮較大之物品或捆 需要去製造新的昂貴的單片角隅。一硬質材料之 ^ ’不 ，例如，製造時是很昂貴的。然而本發明之角隅具 f隅 獨特的特性那就是它們是由很多片相同的片狀物;斤=二種 圖21表示陶究的卽片而圖22則表示硬化工具鋼的節 ^ 需要增大角隅時，更多的節片，所有節片都具有相 $ 準形狀’可供喪入在新的較大半徑之角隅中。 不 圖22表示具有一圖面458a之硬質工具鋼之節片456a。“ 些節片自入口端到出口端亦為傾斜的而進入一漏斗形 $ 狀並以同心圓地導引線到下一個鄰接之節片中。 乂 形

自由端108繼續被進給進入及通過替代之直的及角隅部 份4 3 0，4 5 0直到其完全進給到繞著履帶總成4 〇 〇之周圍°。 自由端1 0 8然後進入履帶入口次總成4 2 〇，通過進入履册 口背板4 2 6中之第二線溝槽4 2 9。自由端1 〇 8然後再進入才丑入 轉器總成3 0 0然後由上文所述之夾持器次總成3 2 〇來保持。 在張力循環期間，履帶入口背板4 2 β利用壓緊入口彈菩4 2 7 而脫離履帶入口頂部424由於線1〇2在履帶入口背板及頂部 4 2 6，424間往上方拉，線1 02之第二通道就從履帶入口次 總成4 2 0脫離而使線1 〇 2在捆紮場所丨〇 6中被緊緊地拉緊在 一個以上之物品之周圍。在扭轉總成3 〇 〇進行扭轉，剪切 ’及投射功能完畢之後，線環1丨6就從履帶總成4 0 0鬆開。 如上文所述，捆緊機1 〇 〇之所有功能係經由兩個馬達來 致動；驅動馬達242(圖4)，及扭轉馬達340(圖9)。驅動及 扭轉馬達2 4 2，34 0是由控制系統5 0 0來控制。圖2 3係圖1之

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ϊ 之控制糸統5 0 0之一示意圖。圖24係圖9之扭轉 广：成3 0 0之一凸輪控制配定相位圖之圖示。圖25係圖9轉 =轉益總成3 0 0之一扭轉馬達控制系統定時機構示意圖 圖不。 \ 參考圖2 3，在此實施例中，控制系統5 〇 〇包括一且 控制程式5 0 3之控制器502且可操作地接合到一永久性1 閃纪憶體5 0 4，且亦接合到一隨機存取記憶體（ram 、、 5 0 6，RAM 5 0 6可重編程式，允許控制系統5〇〇修 改到符合各種捆紮機操作之需要而不需要改變組件。/ 性快閃έ己憶體5 0 4儲存各種軟體常式及操作資料豆合 不同之應用程式而改變。 、叶㈢因

控制為’ 5 0 2傳送控制信號到驅動及扭轉控制模組5 1 〇， 5 1 4 ’其依次傳送控制信號到驅動及扭轉總成2 〇 〇，3 q 〇， 特別是傳送到驅動及扭轉馬達2 42，3 4 0。各式各樣之商用 處理機可以使用控制器5 0 2。例如，在一實施例中，控制 器 5 0 2 為一種 80C196NP 之型式其·由 lntei corporation of

Santa Clara, California所製造;且具有下列特性：a) 2 5兆赫運算，b ) 1 0 0 0位組之隨機存取記憶體暫存器（丨〇 〇 〇 bytes of RAM register) ，c) 暫存器一暫存器架構 (register-register architecture) ，d) 32 輸出入埠接 腳，（32 I/O port pins)，e) 16 優先岔斷源（16 prioritized interrupt sources) ，f) 4 夕卜吾p 岔斷接腳及•氤 不可屏蔽中斷接腳（4 external interrupt pins and NMI pins)，g) 2個具有正交計數能力之柔軟的16數元定時器/ 計數器（2 flexible 16-bit timer/counters with

O:\69\69955-910625.ptc 第34頁 498042 _案號90106063_年月日 修正 五、發明說明（28) quadrature counting capability) ，h) 3脈波寬度調變 器（PWM)，具高驅動能力之輸出，i) 具有精密鮑率產生器 之全雙工串列埠（full-duplex serial port with dedicated baud rate generator) ，j)周邊異動4司月艮器 (peripheral transact ion server (PTS))，及k) 一具有 4個高速俘獲/比較通道之事件處理器陣列（a n e v e n t processor array (EPA) with 4 high-speed capture/ compare channel s)。類比反饋信號也可使用，以便使控 制器5 0 2使用各種不同之類比感測器，例如光電或超音波

測ϊ裝置。控制程式5 0 3決定，例如，轉數，加速率，及 馬達2 4 2，3 4 0之速度，而控制器5 〇 2則計算梯形動作之剖 面及送出適當的控制信號到驅_動及扭轉模組5丨〇，5丨4。依 次地，控制模組5 1 〇，5 1 4提供所需之定時控制信號以驅動 扭轉總成200，300，如圖24 ,25中所示。 各式各樣之商用處理機可使用控制器5丨〇及5丨4，例如， 在一實施例中，控制器510，514為加拿大之聖克拉拉城之 國家半導體公司所製造LM6 28之型號。控制器5 02亦可從， 例如，編碼器來接受馬達位置之反饋信號。然後控制器 5 0 2可與驅動馬達242與扭轉馬達34〇所需之位置來做^ ，即可適當地修正控制之信號。 乂

控制器5 0 2，例如，可以提升其控制信號到每秒中3 〇 ( 次之速度。較佳是，如果反饋信號為數位信號，則反 ，要改善到視覺上隔離控制器5 〇2。光頻之隔離會限 壓尖脈波及電氣之干擾其通常發生在工業上的周圍環^ 。類比之信號也可使用，使控制器5〇 2使用各式各樣之堯

比f /則器’例如光電或超音波之測量裝置。 皿控模組518之看門狗計時器（watchd〇g timer) 520會 I斷控制器5 0 2如果控制器5 〇 2沒有定期地輪詢看門狗計時 $ 5 2 0。如果有程式或控制器故障時則看門狗計時器5 2 〇會 立新啟動控制器5 0 2。電源故障探測器5 2 2會探測電源之故 P平且迅速的使控制器5 〇 2去進行捆紮機丨〇 〇之有次序的停

負載循環係用來將線長丨〇2自線源丨04穿線（或重新穿線） 到j紮機100中。典型上，負載循環是使用在當線源1〇4已 耗盡的時候’或當拆轉或折斷需要重新將線丨〇 2插入機器 1 〇 〇的時候。參考圖6，致動進給之電磁線圈2 6 5。然後將 線1 0 2以手動自遠方之線源1 〇 4，經過線入口 2 2 5 (圖3 )進給 到捆紮機1 00中。線1 〇2然後以手動推入累積器軸2 24之凹 頂尖中，繞者仏向之導輪2 3 4 (或經過彎曲之輕子轴桿2 3 5 ) 及繞在正切導引輪2 3 6。線1 〇 2就被強迫推入在正切導引軸 輪2 3 6與切線壓緊輪2 3 9間之夾緊區中。

f此時，驅動馬達242由於插入線1〇2而被致動起來，並 以慢速在進給方向132轉動驅動輪246，線102被彎曲地繞 在正切導引輪236之周圍及在正切齒輪236及一驅動輪246 之間。進給掣子2 6 7受到進給電磁線圈2 6 5向下作而將繞在 驅=輪2 4 6周圍之線1〇2自由端1 08偏向。負載循環在線1〇2 在％»狀感測器4 1 2處被探測出來，或受手動進給之釋访勒 作就會停止下來。 0 啟動進給循環會接合驅動輪2 46去進給線長1〇2經過扭轉 總成3 0 0及圍繞著履帶總成4 〇 〇。驅動馬達2 4 2轉動驅動軸

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2^8及驅動輪24 6到成90 °角之齒輪箱244。線1〇2在進給時 才戸、越鄰接驅動入口導板2 6 〇之驅動輪2 4 6，在驅動夾緊輥輪 249下方’且鄰接驅動出口導板262位在排出掣子266所在 之處。線1 Oj然後進給通過進給管次總成4丨〇，通過扭轉總 成3 0 0，繞著履帶總成4 〇 〇，然後回到扭轉總成3 〇 〇中而被 夹緊總成3 2 0抑制住。進給停止開關3 3 7探測與線丨〇 2之出 現有關之夾持器盤3 2 6之移動而後傳達線丨〇 2位置之信號到 控制系統5 0 0去完成進給循環。

典f上在先前的張力循環中會有一些線長累積在累積器 之圓筒222中。在圖25中可清楚地看出，這樣的線累積會 被驅動輪2 4 6自累積器圓筒22 2之螺旋溝槽2 2 9放鬆出來， ^在轉變點上線的進給速度會有短暫之減少直到累積器圓 筒222旋轉到其停止位置使驅動輪246鄰接正切導輪236。 進給循環利用從外面之線供應源丨〇 4拉出線丨〇 2而能繼續進 行其如上文所說明的。進給速度在線1〇2之自由端1〇8接近 扭轉總成3 0 0之第二通道時以成斜坡式地下降到緩慢之進 給速度。緩慢的進給速度會繼續進行直到激發進給停止開 關3 3 7指示進給循環完成為止。如果控制系統$ 〇 〇探測線 1 0 2已進給到充份之長度而沒有激發進給停止開關μ 7 (即 發生線的錯誤進給）時，控制系統5 〇 〇會停止操作並且發出 一種適當的錯誤訊息，例如亮起一警示燈。

開始張力循環時，用手動或用控制系統5 〇 〇 ，會使驅動 馬達242去旋轉驅動輪246在張力之方向134，部份地自履 帶總成4 0 0縮回線1 〇 2。如圖2 5中所示，驅動馬達2 4 2以斜 坡式地在張力（累積）方向134增加到南的速度。驅動馬達

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案號 901060^ 五、發明說明（31) 242之旋轉速度可算出供隨後之進給循環之泉 冬 達最小之圈環尺寸或當驅動馬達242失速時^ Z f ’到 段。如果碰到最小之圈環尺寸時則機器會依所'^止南速/皆 作去引導去進行兩個可能事項中之其中一項。= ’二知 系統5 0 0停止操作，或者是機器如正常那樣去或者疋控制 環，因而從機器中清除空的線環來繼續地操作受。勤扭轉循 線上之張力會使夾緊器盤3 2 6去壓在線丨〇2b … 上，其被動地以增加之線張力來增加其夹緊旦一通迢 1 02於是從線之導引通路4〇2拉出且在捆紮場力1°土線 緊在一個以上物件之周圍。 每所1〇6中去拉 驅動輪2 46最初是位在鄰接正切導引輪2 36處。 導引輪2 3 6是安裝在一離合器2_38上其只自由地操作^單j 之方向，正切導引輪2 3 6相對於累積器圓筒2 2 2就不能旋轉 在張力方向1 3 4。因而整個累積器圓筒2 2 2係相對於來自驅 動輪2 46之動力就能圓滑地將線放置在沿著累積器圓筒222 中之螺旋溝槽2 2 9中。累積器圓筒2 22當線沿著螺旋形溝槽 2 2 9前進的時候會被放置在溝槽中的線沿著支撐架2 3 〇之間 的旋轉軸線強迫去做側強移動。 線是纏繞在累積器圓筒2 2 2周圍直到驅動馬達2 4 2停止為 止，其時控制系統5 0 0會給驅動馬達2 4 2 —停止的命令。停 止的命令會使驅動馬達24 2保持在下達命令所給的位置， 因此保持線102中之張力。控制系統5 〇〇利從驅動馬達24 2 上之一編碼器送來之信號來記錄儲存在累積器圓筒2 2 2上 之線之數量’其在隨後之進給循環可用來決定一進給之轉 變點，其為從進給儲存在累積器圓筒2 2 2上之線轉變到進

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498042 _案號 90106063 五、發明說明（32) 給自外邊線源1 0 4之線之一轉變點。 驅動馬達2 4 2利用控制系統5 〇 〇發出停止指令時馬達保持 之位置來保持線1 0 2之張力。驅動馬達亦會以自動化之方 式來開始進行扭轉循環，其將在下文中加以說明。在線 1 0 2元成重豐之扭轉循環而被切割後，線1 〇 2中之張力會使 線突然地被釋放後縮收到很短的距離。張力循環會終止在 扭轉循環完成的時候（在下文中說明）且驅動馬達2 4 2會停 止操作直到開始進行下一次之進給循環。

當驅動馬達2 4 2停止轉動後，扭轉循環也就開始。打開 頭盍板3 0 8去和：供結1 1 8之構成空間。扭轉馬達3 4 〇施加扭 矩經由減速齒輪342而作用到扭轉軸3 3 9。再轉動驅動僮輪 3 3 8而最後扭轉開槽之小齒輪33 2。導引凸輪316接合導引 凸輪從動件318，打開前方及後方之導引塊3〇3，3〇4去提 供做成結1 1 8之間隙。線1 〇 2被旋轉小齒輪3 3 2強迫去自己 纏繞自己’典型上為兩次半及四次之間，而產生結1 1 8其 牛固到可做成線環1 1 6。在扭轉循環接近完成時，可移動 之切刀托架3 5 2被致動去切斷線1 〇 2，然後方射出器3 7 2， 3 7 4上升，當頭部開啟時，就會將線環丨丨6自扭轉總成3 〇 〇 射出來。 如圖2 4中所示，整個扭轉循環由扭轉軸3 3 9旋轉一整圈 來產生，其在典型上是由扭轉馬達340旋轉數圈後才完全 ’其旋轉圈數是依在減速齒輪342中之齒輪比來決定。在 扭轉軸3 3 9接近旋轉一圈時，所有扭轉總成3 0 0之元件都重 新回到它們原先之位置，準備重新開始另一次循環。原位 開關3 7 7探測投射凸輪3 7 8之位置及發信號給控制系統5 〇 〇

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498042 一案號 901〇ft〇63 五、發明說明（33) 來開始一整圈之旋·'轉。在收到自原位開關3 7 7送來之 後，控制系統5 〇〇就減少扭轉馬達34〇之速度到緩慢之°、 ，而去完成一個歸位調整（圖2 5 )。 、又 ，^探測出扭轉馬達34〇之轉數超轉控制系統5〇〇亦 止扭轉」馬達34 0之旋轉。如果發生這種情形時，扭轉 〒 3 4 0*會停止到具備有足夠的間隙來釋放線1〇2或線環He。 此=控制系統5 0 0會出現一個適當之錯誤訊息給操作者， 如受起警示燈。如果扭轉馬達沒有故障，則控制系統會做 歸位調整而扭轉馬達34〇則停止活動直到需做下次之運轉 〇 線$拒絕循環係用來在萬一所有之線必需自捆紮機丨〇 〇 移開f去清除任何累積在其上面之線。線的拒絕循環在典 ^上是用手動操作之方式。線拒絕循環在開始時是利用激 發驅動馬達24 2 ’在張力方向1 3 4以緩慢之速度旋轉驅動輪 2 4 6 °線進給到履帶總成4 〇 〇中而扭轉總成3 〇 〇則收回且存 儲在累積裔圓甸222周圍直到自由端1〇8在排出掣子266中 。然後’排出電磁線圈2 6 4被激磁而去撓曲排出掣子2 6 6， 然後驅動輪2 4 6重新被激活去轉動在進給方向丨3 2。驅動輪 2 4 6繼續在進給方向丨3 2慢速運轉直到發出手動進給指令而 線1 0 2 —直留在機器丨〇 〇中。線丨〇 2沿著排出進給路徑2 〇 4 (圖8 )自機器1 〇 〇慢慢地排出到容易移開之地板上。 控制系統5 0 0有益於允許重要的控制功能來做各式各樣 的程式控制。傳統的捆紮機使用之控制系統設計用來在一 设疋之期間内施加一特別之力。然而，捆紮機1 0 0之控制 系統5 0 0可使機器以調整其性能與規格來適應尚未訂定之

O:\69\69955-910625.ptc 第40頁 498042 修正 案號 90106063 五、發明說明（34) 條件。由於具有這種伸縮性，可使捆紮機依其性能與規格 來適應各式各樣用途之捆紮因而節省大量之成本。 此外，如果在驅動與扭轉馬達242，340是電氣伺服馬達 之情況下，則捆紮機1 0 0就完全使用電氣而不是傳統之捆 紮機那樣還要使用液壓及氣動系統。廢除液壓可減少機器 100之外形尺寸，廢除液壓液體之外溢上之衝擊及儲存液 壓液體之需要，就可減少保養之需要因為不必使用液壓用 油之過濾器以及其軟管，並且減少了機械上之複雜性。同 樣地，因為電氣伺服馬達是以動作為主之系統，不同於液 壓系統之以強迫性或動力為基礎的系統，在動作之控制上 具備有固有伸縮性其不需另外之控制機構或反饋回路。另 外的優點是一伺服馬達之電九消耗遠低於液壓系統之電力 消耗。 上述實施例之詳細說明並非創始人在本發明之範圍内所 考慮之所有實施例之徹底說明。的確，對於悉知本藝之專 技人員會認識到上文中所說明之實施例之某些元件可做種 種地組合或消除以創造更多的實施例，而這樣的更多之實 施例則歸屬在本發明之範圍與教導以内。對於那些悉知本 藝之專技人員，也是顯而易見的，上文中所說明之實施例 可以全部或以部份來結合先前本藝之方法在本發明之範圍 及教學以内去創造另外之實施例。 因此，雖然本發明之具體實施例，及例子，在此中說明 是為了做舉例的說明，如悉知相關技藝之專技人員所承認 的，在本發明之範圍以内可做各種相當的修改。本發明之 在此中所提供的教學可應用到物品之包線捆紮之其他方法

O:\69\69955-910625.ptc 第41頁 498042 _案號901(36063_年月曰 修正_ 五、發明說明（35) 及裝置，而不只是對著上文所說明的及圖中所示的捆紮機 捆紮物品之方法及裝置。一般而言，在下列之申請範圍中 ，所使用之術語不應解釋成去限制本發明所揭示在詳細說 明之具體實施例中。因此，本發明並不受到前文所揭示之 限制，而反而是其範圍由下列之申請專利範圍來決定。

O:\69\69955-910625.ptc 第 42 頁 498042 案號 90106063 A_Ά 曰 修正 圖式簡單說明 元件符號說明 100 捆 紮 機 102 線 長 102a 線 長 102b 線 長 104 線 儲 庫 106 捆 紮 位 置 108 白 由 端 114 線 長 116 線 環 118 結 120 捆 束 130 殼 132 進 給 方 向 134 張 力 方 向 200 進 給 及 張 力 總 成 204 排 出 進 給 路 徑 220 累 積 器 次 總 成 222 累 積 圓 筒 224 累 積 器 軸 22 4a 轴 225 線 入 D 管 227 導 路 2 2 7a 溝 槽 228 累 積 器 軸 承 229 螺 旋 溝 槽 230 支 撐 架 231 停 止 指 件 232 安 裝 板 234 橫 向 導 輪 236 切 線 導 輪 238 掣 子 239 壓 緊 輥 240 驅 動 次 總 成 242 驅 動 馬 達 244 齒 輪 箱 246 主 動 輪 249 壓 緊 報 輪 250 傳 動 底 座 251 偏 心 裝 置 254 傳 動 張 力 彈 簧 255 螺 帽 256 螺 桿 258 張 力 凸 輪 260 驅 動 入 α 導 板 264 排 放 之 電 磁 線 圈 265 電 磁 線 圈

O:\69\69955-910625.ptc 第43頁 498042 案號90106063 年月日 修正 圖式簡單說明 266 排 放 掣 子 267 進 給 掣 子 2 6 7a 進 給 掣 子 280 停 止 塊 次 總 成 282 止 動 掣 子 284 停 止 塊 底 座 286 掣 子 框 車由 銷 288 停 止 柱 塞 290 止 動 彈 簧 292 第 一 尾 端 294 回 動 彈 簧 296 第 二 尾 端 300 扭 轉 總 成 302 扭 轉 入 U 處 303 前 方 導 引 塊 304 後 導 引 塊 305 導 引 銷 307 分 流 器 停 止 塊 308 頭 蓋 30 8a 頭 部 蓋 板 309 導 引 蓋 板 31 2 前 導 引 托 架 314 後 方 導 引 托 架 316 導 引 凸 輪 318 導 引 凸 輪 從 動 件 320 夾 持 器 次 總 成 321 線 插 座 323 傾 斜 壁 324 夾 持 器 釋 放 桿 32 4a 夾 持 器 釋 放 桿 3 2 4b 夾 持 器 釋 放 桿 325 間 隙 326 夾 持 器 盤 32 6a 點 3 2 6b 彎 曲 點 327 失 持 器 釋 放 搖桿 3 2 7a 搖 臂 330 扭 轉 次 總 成 331 夾 持 器 凸 輪 從 動件3 3 2 小 齒 輪 333 夾 持 器 對 立 壁 334 惰 輪 335 夾 持 器 釋 放 凸 輪塊3 3 7 進 給 停 止 開 關 338 驅 動 齒 輪 339 扭 轉 輪 340 馬 達 350 剪 切 次 總 成 352 切 刀 托 架 3 5 2a 搖 臂

O:\69\69955-910625.ptc 第44頁 498042 案號 90106063 年月日 修正 圖式簡單說明

354 第 一 切 刀 散 入 物 356 切 刀 托 架 358 第 二 切 刀 嵌 入 物 359 切 刀 凸 輪 從 動 件 3 5 9a 凸 輪 從 動 件 360 多 用 途 凸 輪 3 6 0a 凸 輪 36 1 多 用 途 凸 輪 36 1a 凸 輪 36 2a 凸 輪 從 動 件 370 投 射 次 總 成 372 前 方 及 後 方 投 射器 374 前 方 及 後 方 投 射 器376 投 射 器 之 橫 支 架 377 本 位 開 關 378 投 射 器 凸 輪 379 投 射 器 凸 輪 從 動 件40 0 履 帶 總 成 402 導 軌 面 41 0 進 給 管 總 成 412 環 圈 感 應 器 414 非 金 屬 管 416 管 接 頭 418 主 進 給 管 418a 直 開 Π 履 帶 部 份 .420 履 帶 入 V 次 總 成 42 2 履 帶 入 V 底 部 423 溝 槽 424 履 帶 入 V 頂 部 425 入 π 螺 椿 426 履 帶 入 V 背 部 42 7 入 口 彈 簧 428 第 一 線 溝 槽 429 第 二 線 溝 槽 430 第 一 直 的 部 份 432 直 的 前 方 434 直 的 背 板 437 脊 柱 部 份 450 角 隅 部 份 452 前 方 板 454 後 方 板 456 陶 瓷 片 段 4 5 6a λ·/τ 即 片 458 圖 面 4 5 8a 圖 面 500 控 制 系 統 502 控 制 器 503 控 制 程 式 504 永 久 性 的 快 閃 記 憶體

O:\69\69955-910625.ptc 第45頁 498042 案號 90106063 年 月 修正 圖式簡單說明 曰 506 隨機存取記憶體 51 0 驅動及扭轉控制模組 514 驅動及扭轉控制模 組 518 監控模組 52 0 看門狗計時器 522 電源故障探測器 800 銷 〇

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Claims (1)

1. 498042 案號 90106063 曰 修正 六、申請專利範圍 1. 一種用一條線來拥 一履帶總成其大體上 之捆包站之周圍，履帶 引線之長度在一個以上 一進給及張力總成， 一驅動輪，驅動輪可以 帶總成中，且可以旋轉 上物品之周圍，及 包一件以上物件之裝置，包括： 延伸在尺寸上能接納一件以上物件 總成以可鬆脫地接納線之長度及導 物品之周圍， 具有一驅動馬達以可轉動地接合到 旋軸在一進給方向以進給線長到履 在一張力方向以拉緊線長在一個以 機構 可接 形成 機構 一扭轉總成，具有一夾緊機構其可與線長接合，一夾緊 包括一扭軸馬達其可操作地來搞合一扭轉小#輪使其 合線長，扭轉小齒輪可以旋轉去扭轉線長之一部份來 一切割機構可與靠近結之線長接合，及一投射 線長去脫離來自扭轉總成之線長，其中夾緊機 一結 可接合 構包括 一夾持器 靠近線 夾持器 中的線 當驅動 置在 插頭 ，且 立壁 塊具有一線的插頭形成在其中 插頭處；及 構件其受抑 長，夾持器 馬達操作在 對立之壁放 2. 括一 拔間 到該 根據申請專利範圍 構成在夾持器塊中 隙，該夾持器構件 錐拔間隙中去板住 制的去移動且摩擦地接合配置在線 構件因受線長之摩擦接合而被傳動 張力方向時其會壓緊線來靠著相對 第1項之裝置，其中該夾持器塊包 靠近線插座及與對立壁相對立之錐 包括一夾持器盤，該失持器盤移動 線0

   O:\69\69955-910625.ptc 第47頁 褥肥興主動尙輪嚙合，一料k ……穴 動齒於及斟π :入4絲 野惰輪其可旋轉地可嚙合僂 動Ui輪及對稱地可嚙合扭轉小 # # ^I ^ 傳 輪，旋轉驅動齒輪可致動

   498042 案號90106063 年月日 修正 六、申請專利範圍 扭轉小齒輪去構成結。 9 .根據申請專利範圍第1項之裝置，其中履帶總成包括 一前方板及一塊利用一只以上之扣件將其裝在總成上之背 板，該一只以上之扣件係放置在與來自捆紮站之線導向槽 相反之位置上，前板及背板係以彈性地可開啟地去允許線 長自線導引途徑拉出。 1 0 .根據申請專利範圍第7項之裝置，其中履帶總成尚包 括至少一角隅部份其由多模組段所構成且配置在前方及背 面板之間，模組段具有一彎曲表面且至少部份地圍繞著線 導引路徑。 1 1.根據申請專利範圍第1項之裝置，尚包括一控制系統 以可操作地連結到驅動馬達及扭轉馬達具包括一控制器連 結到一可程式規劃記憶體及一控制程式，控制器傳送一可 程式規劃一可調整驅動控制信號到驅動馬達及一可程式規 劃一可調整扭轉控制信號到扭轉馬達。 1 2 · —種用一條線長來捆紮一個以上之物品之裝置，包 括： 一履帶總成具有一線導向槽延伸在大體上一大小可以接 納一件以上物品之捆紮站之周圍，履帶總成可以放鬆去接 納線長及導引線長去通過線之導向槽，履帶總成具有一前 方板及一背面板且利用一個以上之扣件安裝在其上面，該 一個以上之扣件係放置在相反於來自捆紮站之導向槽之位 置，前方與背面板係可開啟的去允許線長自線導向槽拉出 來；

   O:\69\69955-910625.ptc 第49頁 498042 案號90106063 年月日 修正 六、申請專利範圍 一進給線長到履帶總成中之進給與張力總成，其可旋轉 在一張力方向中以緊緊拉動線長在一個以上物件之周圍； 及 該履帶總成具有由多模組片所組成之角隅，其中履帶角 隅之加大可由增加模片到一較大半徑之角隅來達成。 1 3 .根據申請專利範圍第11項之裝置，其中片段為陶瓷 〇 1 4.根據申請專利範圍第11項之裝置，其中片段為硬金 屬及各片段具有一漏斗之形狀去引導線到下一個片段中。 1 5 . —種用一線長來捆紮一件以上之物之裝置，包括： 一履帶總成具有一線的導向槽延伸在大體上一捆紮站.之 周圍其大小則可接納一件以上之物件，履帶總成以可釋放 地接納線長且引導線長通過線之導向槽； 一進給及張力總成具有一驅動馬達可旋轉地連結到一驅 動輪，驅動輪可以旋轉在一進給之方向去進給線長到履帶 總成中，且可旋轉在一張力方向去緊緊地拉動線長圍繞著 一件以上之物件；及 一扭轉總成包括 一扭轉馬達連結到一單一可以旋轉之扭轉軸具有一第一 多用途凸輪，一投射凸輪，一驅動齒輪，及一第二多用途 凸輪安裝在其上面； 一夾緊機構可接合線長及具有一夾持器凸輪從動件其可 接合第二多用途凸輪，夾緊機構可被第二多用途凸輪致動

   O:\69\69955-910625.ptc 第50頁 月 修正 曰 案號 90106063 六、申請專利範圍 一扭軸機構具有一可接人 輪則被驅動嵩輪推動且可二杂f = f轉小齒輪，扭轉小* 成一結； 轉動地去扭轉線長之一部份以構 切剎機構可接合靠近纟士 件其可接合第一多用 =之線長且具有一切割凸輪從動 輪來推動丨及 途凸輪，切割機構則被第一多用途凸 一投射機構其可接合綠 一可接合投射器凸輪之投二t =二轉總成之線長且具有 投射器凸輪致動；而其中^ 從動件，投射機構則可被 動扭轉軸來控制。 厅有致動器則從該單一之可轉 1 6 ·根據申請專利範圍 包括一導引機構其可接合線長1告裝_置’其中扭轉總成尚{ 轉總成且具有一導引凸輪之從‘件;f =進，途徑通過扭 合，導引機構可被第二多用 第一夕用途凸輪接 17.根據申料利範圍第15項凸之輪致動。 括： 裝置，其中夾緊機構包 火持裔塊，其上構成有一線 近線插頭處； 、插座，一對立壁放置在靠 一夾持器釋放桿受抑制的朝著 地接合配置在線插頭中的線長，T立壁方向移動且以摩擦 擦接合來傳動且當驅動$遠作，持器釋放桿被線長以摩 壓著線長來靠在對立^ ί達知作在張力方向時則釋放桿緊 1 8 . —種使用一段線長來捆紮— i 轉總成’該線長被進給在物件 以上物件之裝置之扭 周圍，然後將線收縮使其

   t號 90106063 申請專利範圍 拉緊在物件周圍，包括·· 一扭轉機構其可接合線長以 轉"卩份之線長以構成一 切割機構其可接合靠近結 投射機構其可接合線長雞， 去脫離來自扭轉總成之線長； 一可接合線長之夾緊機構包括 夾持器塊具有一構成右立 線插座之對立壁；及 一之線插座，一放置在靠近 失持器構件其安裝用來 J配置在線插座中的線b :: J =壁移動及可摩擦接 二=被傳動且當線收縮以拉g| =係靠線長之摩擦接 線長靠在對立之壁上。 /、在物件周圍之線時其會壓緊 1 9 ·根據申請專利 包括—溝槽其大小可接納^一m總成，其中線插座 及—其較上方部份之線之第二^ ，中之線之第一通道 一通道做摩擦接合。 、、，夾持器盤係與線之第 2 〇 ·根據申靖專利筋圍 :構件包括一做樞軸第釋之扭轉總成，其中該夹持 釋放桿中之失靛轉之釋放桿，及一安裝在失 器構件係、做樞18項之扭轉總成，其中該失持 線。 軸式地安裝且具有-傾斜點，該傾斜點H 2 2 · —種使用— 、，友長來捆緊一件以上物件之裝置之扭 六 曰 j多正 結 及 <1 合

   498042 案號90106063 年 月 日 修正 六、申請專利範圍 轉5總成，包括： 一扭轉馬達其接合到一可旋轉之扭轉軸，其具有一第一 多用途凸輪，一投射凸輪，一驅動齒輪，及一第二多用途 凸輪； 一夾緊機構其可接合線長且具有一夾持器凸輪從動件可 接合第二多用途凸輪，夾緊機構則被第二多用途凸輪來致 動； 一扭軸機構具有一扭轉小齒輪可接合線長，扭轉小齒輪 則可由驅動齒輪帶動且可旋轉的去扭轉一部份之線長以構 成結， 一切割機構可接合靠近結之線長且具有一切割凸輪從動 件去接合第一多用途凸輪，切割機構則可被第一多用途凸 輪帶動；及 一投射機構可接合線長以脫離來自扭轉總成之線長且具 有一投射器凸輪從動件來接合投射器凸輪，投射機構可被 投射器凸輪致動。 2 3 .根據申請專利範圍第2 2項之扭轉總成，尚包括一導 引機構其可沿著線之進給時與線長接合且具有一導引凸輪 從動件去接合第二多用途凸輪，導引機構則由第二多用途 凸輪帶動。 2 4. —種包捆裝置之線進給及累積機構，其用來移動在 第一方向中之一段線長使其繞在一捆之一件以上物件之周 圍及然後移動在對立之第二方向之線去拉緊線使其繞在物 件之周圍，包括，一裝置在空心轴上之累積器圓筒以接納

   O:\69\69955-910625.ptc 第53頁 498042 案號 90106063 曰 修正 六、申請專利範圍 來自一線供應源及通過該轴之線，一裝置在鄰接圓筒且可 做正向旋轉在一平行於該空心軸之軸周圍之驅動輪，且該 線由驅動輪進給並且拉引該線通遍孔心轴然後自該圓筒出 來，該筒具有帶螺旋溝槽之周邊，而該驅動輪則旋轉在與 線相反之方向以拉緊該線並且移動線使其朝著圓筒方向進 行，線則配置在該圓筒之螺旋溝槽中並且轉動圓使線累積 在圓筒之周邊上。 2 5 .根據申請專利範圍第24項之機構，該累積器圓筒包 括一彎曲之輥子軸管去導引線自該空心軸'朝向驅動輪進行 〇 2 6 .根據申請專利範圍第24項之機構，該累積器圓筒包 括一橫向導輪及一正切導輪，該橫向導輪自該空心轴導引 線到該正切導引輪。 2 7.根據申請專利範圍第2 5項之機構，該累積器圓筒包 括一正切導輪，該彎曲之輥子軸管將線首先導引到該正切 輪及從那裡再導引到該驅動輪。 2 8.放置一線環使其緊緊地繞在一捆紮周圍之進給及累 積線之方法，包括： 在一捆線裝置中其中一累積圓筒具有一中空軸及一周邊 進給具有一自由端之線從一外部之源頭沿著一軸向路徑 通過圓筒之空心轴； 改變線之方向自軸向路徑改變方向到一第二路徑及在一 第二方向中自圓筒周邊面向外側方向；

   O:\69\69955-910625.ptc 第54頁 498042 _ 案號 90106063

   六、申請專利範圍 ____ 進給改變方向之線去繞在捆包周圍， 時收回線去拉緊捆包纏在周圍之線· /、持線之自由端同 該收回線之步驟包括以一種相反於誃 朝著圓筒周圍去進給而使線去旋轉圓^之方向來 周邊。 將線包纏在圓筒 2 9 ·根據申請專利範圍第2 §項之方法，勹 住正切圓筒周邊之線之通道去改變绫’匕括暫時性地堵 向。 交4之方向到該第二之方 3U 一 ·、禋巴踝機〜一饭軔心綠灭取總成，勺一— 線通迢以接納通過繞在一件要捆包之物件匕 第一之

   端，具有一自由端及一連接線之供應源之;=線，自由 第一通道隔離且平行之第二通道以接納線二二2 =線，·與， 一線通道具有一導引壁，一線夾緊板以樞軸&二，往，第 接第一線通道之導引壁，線夾緊板包括_ = 女裝在鄰 觸線之自由端，線失緊板移動線接合構件朝I=接 壓在線失緊構件與導引壁間之線之自由端如此冬ς ^ = =巧緊去拉緊繞在要包紫物件周圍的時候可 自由端以免其移動。 貝任線之 31.根據申請專利範圍第30項之被動之線夾取 :該ί ΐ係—輥子其可轉動地被該線夾緊板來保持 U以Γϊΐί;:斜的斜坡去使…線被拉緊的 3>2根據申請專利範圍第3〇項之被動之線夾取總成，其 中该線之夹緊構件為線夾緊板之一傾斜端。 、

   498042 案號 90106063 年 月 曰 修正 六、申請專利範圍 3 3. —包線機之進給及張力裝置，包括，一線累積總成 ，一線之驅動輪用來拉動自線源來之線及進給在一進給方 向中用來繞在要捆紮物件周圍之線及用來逆轉線之方向使 其變成張力方向去拉緊圍繞著物件周圍之線且將線送到要 累積之逆向方向，線之累積總成包括一圓筒其上面具有一 周邊之溝槽以接納來自線驅動輪之線且在線之累積過程中 將線放置在圓筒之溝槽中。 3 4.根據申請專利範圍第3 3項之進給及張力裝置，該累 積圓筒具有一溝槽，一正切輪在圓筒中且暴露在該溝槽中 ，正切輪具有一旋轉軸，該驅動輪開始摩擦地接合該正切 輪以拉動來自線源之線且可接合累積圓筒之周邊以轉動該 圓筒。 3 5.根據申請專利範圍第34項之進給及張力裝置，該正 切輪經由一單向之掣子連接到累積圓筒，如此，與線之驅 動輪在單方向中做摩擦接觸會使正切輪繞在其本身之旋轉 軸轉動，當線驅動輪移動在逆向之線拉緊方向時則利用與 線之驅動輪做摩擦接觸而使正切輪鎖住，之後，就會使累 積之圓筒繞著圓筒軸旋轉。 3 6 .根據申請專利範圍第3 3項之進給與張力裝置，該累 積圓筒具有一旋轉軸，該圓筒則安裝成在其旋轉軸線方向 做自由之橫向移動。 3 7 .根據申請專利範圍第3 3項之進給及張力裝置，尚包 括一導引掣子其可選擇性地放置在鄰接驅動輪與正切輪間 之挾中用來在開頭裝載線到裝置中的時候做開頭之導引線

   O:\69\69955-910625.ptc 第56頁 498042 案號 90106063 曰 修正 六、申請專利範圍 去進給驅動輪。 3 8 .根據申請專利範圍第3 3項之進給與張力裝置，包括 一線的轉向機構用來將線自一外部的線源供應自軸向進給 到累積圓筒之方向轉向到一徑向之離開圓筒去接合驅動輪 之方向。 3 9 .根據申請專利範圍第34項之進給及張力裝置，包括 除去驅動輪對正切輪與累積圓筒做摩擦接觸之裝置。 4 0. —種用來包纏線環使其能緊緊圍繞在捆紮物件周圍 之包線機型式之進給與張力裝置，包括，移動一條線長以 軸向地進入一只周邊具有一螺旋形溝槽之圓筒之裝置，圓 筒之周邊具有一溝槽，聯合圓筒將線自軸向方向改變成徑 向之方向，然後經由圓筒周邊中之溝槽將線條送出之裝置 ，接合線條去離開溝槽及在第一方向中進給線條到要捆紮 之物件之裝置。 4 1 .根據申請專利範圍第40項之進給與張力裝置，其中 該將線自軸方向改變到徑向方向之裝置包括一彎曲之輥子 軸管。 42.根據申請專利範圍第40項之進給與張力裝置，其中 該改變線自軸向改變到徑向方向之裝置包括一橫向輪。 4 3 .根據申請專利範圍第40項之進給與張力裝置，該圓 筒係安裝成繞在一旋轉轴做自由旋轉運動，該圓筒亦安裝 成在一種平行於其旋轉軸之方向做自由之運動，該接合離 開溝槽之線及將線進給到要捆紮物件之裝置可以操作去將 線移動到一相反於第一方向之拉緊方向，該線當移動在一

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