TW495621B - Method and system for determining position of a cellular mobile terminal - Google Patents

Method and system for determining position of a cellular mobile terminal Download PDF

Info

Publication number
TW495621B
TW495621B TW087115513A TW87115513A TW495621B TW 495621 B TW495621 B TW 495621B TW 087115513 A TW087115513 A TW 087115513A TW 87115513 A TW87115513 A TW 87115513A TW 495621 B TW495621 B TW 495621B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
time
mobile radio
station
radio base
local
Prior art date
Application number
TW087115513A
Other languages
English (en)
Inventor
Mats Cedervall
Patrik Lundqvist
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
Application granted granted Critical
Publication of TW495621B publication Critical patent/TW495621B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

495621 五、發明說明（1) 發明背景 發明技術範圍 本發明大致上係關於機動無線電 以決定機動無線電終端位置之敌力4 °頊域，尤其是用 相關技藝描述 文良式方法及系統。 於細胞式通訊領域中，可味6 W 4 曰益重要。因A，負責定義機線電終端之位置已 準之權限，目前含括於進行機動：^电通矾系統規格及標 的精確度之處理中。目前為止=糕t置決定時指定所需 成功之方法是以訊號傳遞時間列機動終端位置最 該等傳遞時間測量於上連（由間機則動\為山4礎，再推算距離。
丈V田機動終端傳送 A 或者下連（由基地台傳送之機動終端測量）進行。σ 、]夏） 利et ai. ("Gh〇sh”）之全球智慧財產組織專 利榷申請案號W096/35958，揭露一種於割碼多向近接雙專 (CDMA)通訊系統（例如：根據國際標準—95(is —g叼桿準 ::用以決定機動終端位置之方法及系統。Gh〇sh申請案 導一種方法：於至少兩基地台，進行機動終端所傳訊號 之到，絕對時間（τ〇A )的測量。該等到達之絕對時間（τ〇Λ ) 的測量值轉換為距離。再以三角測量決定機動終端之位 置。然而’所揭露以到達之絕對時間（T〇A)決定位置的方 法’其問題為：需使用高精確度或者“正確，，之時間參考 (例如’以太空為基礎之全球定位系統（Gps)提供）。
Lundqvist et al· (nLundqvistn)之專利權合作協定 (?(^)專利權申請案號？(：173£：97/〇〇219(及相關之美國專利
C:\1234\54668. ptd 第5頁 495621 五、發明說明（2) 權申请案號0 8 / 7 9 9，0 3 9 )揭露一種於非同步環境（例如，不 用“正確’，之時間參考）中，用以決定機動終端位置之方 法及裝置。而是以多個位置已知之固定位置的“參考，，無 線電終端，進行下連傳遞時間測量。其基地台間相關之傳 送日守差確定’並用以推异機動終端位置。 B· Bergkvist等人之專利權合作協定（pcT)專利申請號 PCT/SE96/03561-3(及相關美國專利中請號6〇/〇28, 345) (n Bergkvist”）揭露一種於細胞式機動無線電系統中，例 如像疋機動通訊之全球系統（GSM )，用以決定機動終端位 置之方法及裝置。機動終端受命與數個基地台執行一連串 父遞。如此’機動終端傳送突發存取至目的基地台。然 而’目的基地台未傳送突發存取之確認訊息。然後機動終 端返回服務之基地台。該目的基地台使用收到之突發存取 來測量環程之傳遞延遲（基地台—機動終端—基地台）。結 果’無需時間參考訊號可推算機動終端之位置。 於上述Ghosh申凊案中揭露之方法缺點為：基地台需使 用全球時間參考，像是全球定位系統（Gps)訊號，便於精 確地決定機動終端位置。同樣地，雖然Lundqvi st申請案 揭露之方法中，避免使用全球時間參考，而使用位置已知 之固定位置“參考”的無線電終端之複雜系統，來推算相 關基地台之時差。Bergkvist申請案之缺點為：其進行一 連串放棄交遞之環程傳遞延遲測量方式。此方法需花費可 觀的時間完成’傳送個別之突發存取至數個基地台時，將 產生嚴重干擾。然而，產生該等突發存取只為決定機動終
C:\1234\54668. ptd 第6頁 495621 五、發明說明（3) 端位置用。 值得注意的是，可希望無需使用複雜之時間，,,夂 考機動終端”，及干擾的"放棄交遞" ^ 多 動热線“統之基本功能’能夠決定機動 以下所述，本發明成功地楹徂 、^之位置。如 題。 成力地k供此種功能，並且解決上述問 發明概述 本發明所發表的問題之一為·士 > 可測量基地台與機動用戶間：距：何…球時間參考’ 本發明所發表之另一問題為：#除需另外之位置決定嗖 :(例如，參考，’無線電終端，以決定基地 、: 情況，如何於非同步機動無線電系統(沒有“者) 中，決定機動終端之地理位置。、又有王球k間參考） 本發明之發表尚有一問題為：無需建立不必要之 擾（例如，傳送突發存取，以放棄交遞），如何夺定機動 無線電終端之地理位置。 如何决疋機動 口此本發明之主題為：提供一種於機動盔缘電率统 對話模式作業令，可/定：二巧之通活波道上，直接於 .^ Ha ' 了决疋機動終端位置之方法及系統。 統，苴令挑叙a^ 供種符合上述主題之方法及系 宝^ Θ、/f 电系統像是割碼多向近接（CDMA)，寬頻 H =接（WCDMA) ’或者分時多向近接（丽）系統。 主題提供一種符合上述主題之方法及 卞、八中位置決定功能由系統執行，傳送並進行測量事 圈 第7頁 C：\1234\54668.ptd 495621 五、發明說明（4) 先It資訊型態(亦即，無需傳輸多變化資訊）。 4 ::有一=:提供1符合上述主題之方法及 ::，其中從無線電基地台傳送之相關時差可使用-種機 決定後應用於決定其他機動終端位置。 動根；i發明，前述及其他主題之達&,可藉由細胞式機 糸統中’決定機動終端位置之奇特方法及系統。 :閱=交通時刻表，繚出模擬之傳播交嫌，所見飛 及到達是以當地時間顯示。考慮兩城市（例如： 斯德哥爾摩）間，東西岸之空中交通連接，兩城 時間相差數個小時以上。結卜從-城市飛至另 ^城^例如：達拉斯至斯德哥爾摩）所需之顯然傳播時 =，如果時間表中之到達時間以當地時 =反=向（例如：斯德哥爾摩至達拉斯）傳播之顯然傳播 =π算旅客之實際傳播時間相對較為容易：將 時；盥η:广“王例如達拉斯至斯德哥爾摩）的顯然傳播 :: :斯德哥爾摩至達拉斯）的顯然傳播時間 υ再將結果除以2 °基本上，使用這種“環裎”呼管 方‘；：單向行程之時間“損失方向行程之日^ 增盈，且結果與使用之當地時間無關。最後，欲決 距離，可將計算而得之實際時間與行…飛 同樣地，根據本發明，用以決定機動無線電用戶（Μ 热線電基地台（BS)間距離之環程計算法可使用顯然上/及 下連訊號之傳遞傳播時間（例如：Τ -上及γ -Τ7 Λ , 丄久1-卜）。如此，盔 Φ Λ\\
C:\1234\54668. ptd
495621
需=對時間參考。機動無線電用戶（MS)及無線電基地a (s) 2動㈣之服務節點報告上連及下連訊號之當： 4及到達時間’並計算顯然傳播時間，T-上及T—下。 無線電用戶（MS)及無線電基地台（BS)間之距離〇可計售機動 D 二 C(T-上 + T-下）/2 (1) 其中“C ”等於光速。 根據本發明之第一個具體實施例，機動無線電用戶 及特疋热線電基地台（BS1)間之距離，可藉由以下奇特 裱程方法決定。第一個測量命令由網路控制器（例如]= 動服務交換中心（MSC))送至BS1，命令BS1測量於指定之1 士 間窗口中，從機動無線電用戶（MS)傳送（上連）之第一個時 號（例如，傳統之訓練順序）之當地到達時間（L — τ 〇 a - U )訊 至於下連之傳送，BS1正常地週期性在當地傳送時間 (L-TOT-D)，下連傳送第二個訊號（例如，寬頻割碼多向斤 接（WCDMA)系統之領航訊號）。該等第二個訊號可由所有^ 動無線電用戶（MS)接收，無需網路控制器命令BS1於特定' 日寸間傳送專屬訊號下連。網路控制器傳送第二個測量命令 至機動無線電用戶（M S)係經由服務之無線電基地台（b $ 〇 ) 於特定時間窗口，，命令機動無線電用戶（MS)傳送第一個 訊號（上連），並報告正癌之當地傳送時間（L —TOT-U)。第 二個測量命令同時命令機動無線電用戶（MS)測量並報告由 BS1傳送之第二個訊號（下連）之當地到達時間（L_T〇A_D )。 此外，第一及第二個命令並且識別用於上述傳送及測量之
495621
五、發明說明（6) 下連及上連無線電波道。機動無線電用戶（ MS)及bsi向 路控制器報告相關之L-TOA-D及L-TOA-U測量值，此訊鱼 機動無線電用戶（MS)識別碼一起前送至網路服務節=^、 處理器。使用上面所示之等式丄，處理器計算機動益= 用戶（M S )與B S 1間之距離。 0兒
根據本發明之第二個具體實施例（例如：割碼多向近接 (CDMA)或者寬頻割碼多向近接（WCDMA)系統中），從機動益 線電用戶（MS)至無線電基地台（BS〇)之傳播時間可藉由奇^ 異之方法決定，其中建立BS〇及機動無線電用戶（Ms)間之 連接（例如·通話）。傳統之比對濾波器技術可用以決定連 接之環程延遲。所得之環程延遲值除以2，結果再乘以光 速’得機動無線電用戶（MS)與BSO間之距離。相同方法可 用以決定機動無線電用戶（MS)與兩鄰近無線電基地台 (BS1 ’ BS2)間之距離。然後使用傳統三角測量演算法則決 定機動無線電用戶（Ms)位置。 、
根據本發明之第三個具體實施例（例如，分時多向近接 (TDMA)系統中）’從機動無線電用戶（MS)至服務之無線電 f地台（gso)的傳播時間可由傳統時間進位（TA)技術決 f L如第二個具體實施例，可用傳統之比對濾波器趨近決 定環程$遲。機動無線電用戶（Ms)與83〇間距離之計算 為：將環程延遲之值除2，結果並與光速相乘。再次，相 同方法可用以決定機動無線電用戶（MS)與兩鄰近之無線電 基地台（BS1 ’ BS 2 )間之距離。然後使用傳統三角測量演算 法則決定機動無線電用戶（M S)位置。
發明說明（7) 根據發明之第四個具體實施例，所得之無線電基地台 jS1)位置，及從MSI至鄰近基地台（例如，BS1，BS2等）所 t之距離用於網路服務節點，決定相關於M S1服務之無線 ^基地台（BSO)與鄰近無線電基地台（傳送）之時差。然後 、一個機動無線電用戶（MS2)位置根據傳統之上連或者下 連之到達絕對時間（ΤΟΑ)方法決定。注意，事實上，所得 Μ $ 1位置應更早於M S 2測量之決定，因為無線電基地台之 日寺 如此不一致·。鄰近無線電基地台經由網路控制器（例 I、·機動服務交換中心（MSC ))向服務節點報告當地時間之 J達、纟巴對時間（τ 〇A)。服務節點已知鄰近無線電基地台之 符差。 用^ f發明之第五個具體實施例，提供之無線電基地台使 電美地△置決疋逼近法’決定機動無線電用戶位置。無線 ;i:“: ί括二控制裝置’具有當地時鐘。控制裝置，負 戶間之:之命令，其報告無線電基地台與機動無線電用 (L-m-D) /上\連：\間順序^連當地傳送時間 同時包括—傳上//地到達時間α—Τ0Α—υ) °無線電基地台 者滑動相關1二知包括一接收器，使用比對渡波器或 §訊號於上連（L-TOA-U)收到瞬間+ $ 接收器向控制裝置報告該時間資訊。 "間决疋。 # ^ f ΐ明之第六個具體實施例，提供之機動盔線電用戶 U /、體貝、&例之無線電基地台所用之产您你里 決定逼近決宋#班 , 1 π < %程位置 、疋位置。機動無線電用戶包括一控制裝置，具
495621 五、發明說明⑻ ---—------_ 有當地時鐘。該控制裝置，負責接收報告之命令， 動無線電用戶及無線電基地台間之下連及上連時間順^ 上連當地傳送時間（L-TOT-U )及下連當地到達時間、的 a-TOA-D)。機動無線電用戶同時包括一傳送器， 上連傳送（L-TOT-U)時，瞬間向控制裝置報告。同時^括 一接收器，使用一比對濾波器或者滑動相關器，訊號匕 連收到（L-T0A-D)之瞬間決定。接收器向控制裝報1、 時間資訊。 報。该 本發明一項重要技術上的優點為：所用之位置決 無需時間同步之無線電基地台，時間參考，或者已知位置 之“參考”終端。同時，本發明沒有產生未成 取“干擾”。 穴乂许 本發明之另一重要技術優點為 么 -，可應用於任何機動通訊 π、，先’像疋包括：割碼多向近接（CDMA)，寬頻割碼多向近 接（WCDMA)，分時多向近接（TDMA)，分頻多向近接（fdma) ，或者類比系統，所提供這類系統可於上連及下連傳輸數 位育訊’且其機動無線電用戶及無線電基地台能夠晋各 地傳送與到達時間。 、里田 本發明尚有另一重要技術優點：於無線電基地台仍可使 用時間參考（例如，全球定位系統（(；以）參考訊號），益 測量下連或者上連。 …' 本發明尚有一重要技術優點為：能夠使用位置已決定之 機動無線電用戶作為“參考”終端，以決定鄰近益線電芙 地台時差。結果，本發明很方便地減少決定其他機動無ς
C:\1234\54668.ptd
495621 五、發明說明（9) ' ----- 電用戶位置所需之測量數目。 圖式簡述 藉由參照以下詳細敘述連同所附圖式，對於本發明之方 法及裝置將能有更完整的了解，其中： 圖1為細胞式機動無線電系統之示意區塊圖，根據本發 明之較佳具體實施例，執行一種用以決定機動無線電用戶 位置（無需使用時間參考）之方法； 圖2為無線電基地台及機動無線電用戶之示意區塊圖， 根據本發明相關之具體實施例建構；及 圖3為流程圖，顯示一種用以決定機動無線電用戶位置 之方法，可由圖1及2中所顯示之具體實施例執行。 發明詳述 本發明之較佳具體實施例及其優點最好藉由參照圖式之 圖卜3加以了解，似類數字用於各圖式中相似與相關部分 圖1為細胞式機動無、線電系統2〇〇之示意區塊，根據本 :=較佳具體實施例，執行—種用以決定機動無線電用 =置（無需使用時間參考）之方法，。系統⑽包括多個 热線電基地台。為清楚起見’多個無線電基地台只顯示三 ，，線電基地台：Bs〇 (已知位置之機動無線電用戶的服務 热線電基地台）；及兩鄰近無線電基地台BS1與BS2。較佳 者BSO ’ BS1及BS2位於不同位置，定義不同細胞，且經 由通訊連結201全部連接至結線網路（例如，公共地面機動 網路（PLMN))。如顯示之具體實施例所示，此網路包括一
C:\1234\54668.ptd 第13頁 吻621 五、發明說明（10) 、’周路控制器’例如一機動服務交換中心（MSC) 2 〇 2，經由公 共乂換電話網路（PSTM)(未顯示）連接至服務節點之機動定 位中心（MPC) 2 03。機動服務交換中心（MSC)2〇2包括—記惊 儲存區域，具有查閱表2 〇4，係有關特定機動無線電用戶〜 (例如’機動無線電用戶208 )之特定無線電波道。查閱表 2〇4之功能可讓機動服務交換中心（MSC)2〇2向服務節點之 機動定位中心（MPC) 203報告上連及下連訊號傳送及到達時 並將該等時間與包括之機動無線電用戶（例如：機動 =線電用戶2 08 )建立關聯。各機動無線電用戶經由無線電 空中介面（例如：BS0與機動無線電用戶（MS)2〇8間之空中 介面211)與無線電基地台通訊。 工 此具體貝施例中，服務節點之機動定位中心（M p c ) 2 q 3包 括一處理器20 3a，尚包括一接收器元2〇3b，儲存單元 2 0 3c，傳送單元2〇3d，及第一與第二個計算單元，分別為 20 3e及2 03 f。處理器203 a維護儲存單元2 03c中各無線電基 地台之地理位置資訊。計算單元2〇3e &2〇3f用以使用儲存 之無線電基地台位置資訊及報告之上連與下連訊號的當地 傳送k間與到達時間（來自機動服務交換中心（μ $〔）2 〇 2， 計算所覆蓋機動無線電用戶（例如··機動無線電用戶2〇8) 位置。 例如，第一個計算單元20 3e用以計算機動無線電用戶 (例如：機動無線電用戶208 )與無線電基地台（例如：BS1) 間之環程距離D如下：
C:\1234\54668.ptd
第14頁 495621 五、發明說明（11) '一""' ~ D 二 C(T-上 + T-下）/2 (2) 由報告之當地傳送時間（L-TOT-U，L-TOT-D)及當地到達時 間（L-T0A-U ， L-T0A-D)，其中 ㈤ 寸 T-上=(L-T0A-U - L-T0T-U)，且（3) Τ-下=(L-Τ0A_D - L-TOT-D) (4) 第二個計算單位2〇3f用以藉由使用機動無線電用戶與至少 二個無線電基地台（例如：B S 0，B S1，B S 2)間之環程距離 資訊D，計算考慮之機動無線電用戶（例如：機動無&線電用 戶2 0 8 )位置。 …” 另一選擇，如果可從天線陣列決定機動無線電用戶位 置，那麼第二個計算單元20 3 f也可使用任何報告中到達方 向（DO A)之資訊。這種情況，機動無線電用戶位置只能藉 由環程距離D與一無線電基地台相關之到達方向（D〇A)資3訊 決定。如此，機動無線電用戶則位於覆蓋之無線電基地台 的某方向（D0A)及某距離。 儲存單元2 03c維護網路無線電基地台（例如：bSQ， 331，：882)之已知位置。接收單元2 0 313及傳送單元2 03(1提 供一種使服務節點之機動定位中心（MPC ) 2 0 3與網路控制器 (機動服務交換中心（MSC) 20 2 )及要求/接收機動無線電用 戶位置資訊之用戶（例如：使用短訊息服務（SMS)特性）通 訊之裝置。
第15頁 C:\1234\54668.ptd 495621 五、發明說明（12) 作業上，假設機動無線電用戶2〇8為位置未決定 無線電用戶。所示之雙向連211代表一機動盔線電 與服務之BSO間之訊號連接（例如：通話）。機動服務交換 中心（MSC) 20 4，經由連接211，傳送一命令訊息至機動益 線電用戶208，命令機動無線電用戶2〇8執行位置決定功…、 能。機動無線電用戶2 〇 8，經由連接2 11，傳送報告之合地 訊號傳送及到達時間，由BS〇接收並傳遞至機動服=務交曰換 中心（MSC) 2 0 2。上連訊號連接21 2及213(分別至Bsi及、 BS2)，各代表傳送於上連之位置決定順序，並由β3ι及 接收。顯示之具體實施例中，該位置決定順序資訊只需是 預定之時間標記。同樣地，下連訊號連接2 1 4及2 1 5 (分別 從BS1及BS2)各代表從BS1及BS2傳送，由機動無線電用戶 2 0 8接收之下連的位置決定順序。該具體實施例中，位置 決疋順序資訊只需是預定之時間標記。然而，不同之具體 實施=中’該等預定之時間標記可用割碼多向近接（CDMA) 或者寬頻割碼多向近接（WCDMA)系統中之以1及“2的領航 訊號形式執行。 、 從鄰近無線電基地台（BS1，BS2)至機動無線電用戶 (2 0 8 )之距離可用上述環程位置決定方法決定。從服務之 然線電基地台（BS0)至機動無線電用戶（2〇8)之距離可用傳 統之時間進位距離測量法（例如：分時多向近接（TD M幻系 統）’或者傳統之比對濾波器距離測量法（例如：割碼多向 近接（CDMA)或者寬頻割碼多向近接（WCDMA)系統）來決定。 然後該等機動無線電用戶（ 2 0 8 )與無線電基地台（BSO，BS1
C:\1234\54668.ptd 第16頁 495621 五、發明說明（13) 用 ，BS2)間之距離，連同已知班 仏二、日，丨曰— > 心…、深寬基地台位置資訊， 於二角測鼻法則，以決定機動無線電用戶位置。 圖2為無線電基地台及機動無線電用戶之 無 根據本發明之較佳且體實施例諸谌, ，、心&鬼圖 ^ ^ , 貝她例建構。本具體實施例中， 線電基地台BS1(或者BS2，····· BSn)及機動益線電用戶 20 8為寬頻割碼多向近接（WCDMA)系統之一部分。β3ι包括 -傳送天線3〇1，及兩接收天線3〇2。^收天線3〇2部分方 便地提供，線電交通之空間分散式天、線，同時作為本發明 之上連測量用。BS1同時包括一傳送器區段3〇3，接收器區 段304 ,及=對濾波器30 5，較佳者，為有限—脈衝—反應 (FIR)濾波器。有限—脈衝—反應（FIR)濾波器3〇5(連接至接 收器區段3 0 4 )使用傳統之時間技術，於上連訊號3 〇 9到達 BS1時瞬間決定，用於決定機動無線電用戶2〇8位置之方法 中。控制單元30 6從當地時鐘30 8 (經由連接3〇7 ,從有限一 脈衝-反應（FIR)濾波器305，於報告瞬間）讀取上連之當地 到達時間（L- TO A -U )，並連同相關之無線電波道識別資料 將該資訊傳遞至機動服務交換中心（MSC ) 2 〇 2。 機動無線電用戶208之建構是以對應BS1方式，執行本發 明之機動然線電用戶位置決定法。本具體實施例中，機動 無線電用戶2 0 8包括一傳送/接收天線3 2 1，連接至一接收 器區段324，傳送器區段323，及傳送器/接收器區段 323。一比對濾波器325 (同時作為從有限-脈衝-反應（F IR) 濾波器）連接至接收器區段3 24。有限-脈衝-反應（F IR)濾 波器3 2 5使用傳統之時間技術，決定下連訊號3 1 0到達機動
C:\1234\54668. ptd 第17頁 495621 五、發明說明（14) 媒線電用戶208之瞬間，用於決定機動無線電用戶2Q8位置 之方法。控制單元326從當地時鐘32 8 (經由連接327，從有 限-脈衝-反應（F IR)濾波器3 25，於報告瞬間）讀取下連當 地到達時間（L-TOA-D)，並傳遞該資訊，連同相關之無線 電波道識別資訊，至機動服務交換中心（MSC)2〇2，經由訊 號路徑329，傳送器/接收器區段33〇，天線321，空中介 面331，及服務之無線電基地台^3〇。 控制單元3 26同時產生一上連訊號3〇9，由機動無線電用 戶208經由傳送器區段32 3，及天線321傳送。由覆蓋之無 ，電基地台（例如：BS1)接收之上連訊號3〇9，用以執行決 疋機動無線電用戶位置之方法，如此，控制單元32 6於當 地時鐘328讀取上連訊號309之當地傳送時間“ —τ〇τ —们， 巧：相關之無線電波道識別碼，傳遞該資訊至機動服務 心（MSC)2 02。結果機動服務交換中心（MSC)2〇2參照 :=204 (圖1)決定位置已定之機動無線電用戶（例如： 動無線電用戶20 8 )。查閱表同時需維護 =戶位置資訊外，以及相關之無線電以= 無線電用戶(2°8)間之通話建立時，該等 =儲存於查閱表，並傳送命令訊息，間始決定位置之 圖3為流秦^圖？顯示^一 CO p . , L ^ ^ ” 種用以決疋機動無線電用戶位置 可藉由圖U2之具體實施例執行。該等且體 貝^例中，系統2〇〇為割碼多向近 ’、 夕问近接（CDMA)機動無線電系
495621 五、發明說明（15) 統。於步驟5 0 1，決定機動無線電用戶（例如··機動無線電 用戶20 8 )位置之要求於服務節點之機動定位中心（Mpc)2〇3 收到。例如，這類要求可以是來自用戶之短本文訊息，進 到機動疋位中心（Μ P C) 2 0 3。負責接收這類要求，於步驟 50 2，機動定位中心（MPC) 20 3經由機動服務交換中心（MSC) 20 2及服務之BS0，傳送一命令訊息至機動無線電用戶 208，命令機動無線電用戶2 0 8開始其位置決定功能。位置 決定之進行使用服務BS0及鄰近BS1及BS2之位置作為傳統 三角測量演算法則之輸入值。於步驟5 〇 3，藉由計算環程 延遲（B S 0機動無線電用戶-Β S 0 )使用傳統比對過濾/關連 方法’BS0決定其本身與機動無線電用戶208間之距離，並 經由機動服務交換中心（MSC) 202向機動定位中心（MPC) 203 報告決定之距離資訊。 於步驟504，機動無線電用戶2〇8測量分別來自BS1，BS2 之（領航）訊號的當地到達時間，L-TOA-D1及L-TOA-D2，並 經由BS0及機動服務交換中心（％3〇 2 0 2，向機動定位中心 (MPC) 2 03報告該等當地到達時間。於步驟5Q5，機動定位 中心（MPC) 20 3經由機動服務交換中心（MSC) 202，傳送一命 令訊息至BS1及BS2，命令BS1及BS2 “聽取”特定之旅程期 間，來自機動無線電用戶20 8之上連中傳送之位置資料。 於步驟506 ’機動定位中心（MPC)203經由機動服務交換中 心（MSC)202及BS0，傳送一命令訊息至機動無線電用戶 208，命令機動無線電用戶2 08傳送特定旅程期間之定位資 料，並經由BS0及機動服務交換中心（MSC) 2 02向機動定位
C:\1234\54668. ptd
第19頁 495621 五、發明說明（16) 中心（Μ P C ) 2 0 3報告正確之傳送時間。 於步驟5 0 7，BS1及BS2使用傳統之關連方法，測量特定 旅程期間傳送之定位資料的相關當地到達時間，L-TOA-U1 及L-T0A-U2。於步驟508，BS1及BS2經由機動服務交換中 心（MSC) 202向機動定位中心（MPC) 2 0 3報告相關之當地無線 電基地台傳送之訊號，L-T0T-D1及L-T0T-D2，之時間，及 當地無線電基地台收到之訊號，L-T0A-U1及L-T0A-U2，的 到達時間。於步驟5 0 9，機動定位中心（MPC) 2 0 3使用已知 機動無線電用戶位置及報告之當地時間，根據上述等式2〜 4，計算機動無線電用戶208位置。 應注思的疋’根據本發明，來自機動無線電用戶2 〇 §之 上連訊號’如果機動無線電用戶208已報告當地傳送時 間，可於任何適當之時間傳送。然而，於先前技藝方法 中’來自確定位置之機動無線電用戶的上連訊號，是以相 關服務之然線電基地台時間的已知絕對時間，及服務之無 線電基地台與機動無線電用戶間之距離傳送。結果，可作 為先丽藝方法之代替，服務之無線電基地台與機動無線電 用戶間距離之決定，可使用圖3中所示之本發明，藉由執 行步驟5 04-5 0 8，決定BSl與機動無線電用戶208，及BS2與 機動無線電用戶2 0 8間之距離，而非步驟50 3所述。 、 雖然本發明之方法及裝置的較佳具體實施例已連同圖式 及前文詳細敘述中所述予以實例說明，仍可以了解：本發 明不限於揭露之具體實施例，而能作多種重组，修正及置 換，不會偏離前面所設及以下申請專利圍範所定義之本發
C:\1234\54668.ptd 第20頁 495621 五、發明說明（17) 明的精神。 C:\1234\54668.ptd 第21頁

Claims (1)

  1. 495621
    案號 87115513 - 種用以決定行動無線無線電基地么門 往返傳播日守間之方法，包含以下步驟： 該行動無線電台及第一個無線電基地台各決定一上連 訊號及下連訊號各別訊號傳送之當地時間； 該行動無線電台及第一個無線電基地台各決定一下連 訊號及上連訊號各別訊號接收之當地時間； 由=連信號的傳送之當地時間及該上連信號的接收 當地时間’計异一顧然上連傳播時間； ΐ ί:ϊ ϋ號的傳送之當地時間及該下連信號的接收 之當地时間计异一顯然下連傳播時間；且 d客該顯然 V ;鱼屑η 士 βΒ Α… 之 ......「史丨号爾时間；五 將該顯然上連傳播時間與該顯然下連傳播時間相加， 以得該往返傳播時間。 ]相加’ 2. 如"青專利範圍第i項之方&，尚包含決定該行動無 線電台及第一個無線電基地台間距離之步驟，藉 …、 傳播時間與光速相乘除以2。 猎由將在运 3. 如申：專利範圍第卜員之方法，尚包含決定該行動無 線電台及第一個無線電基地台間往返傳播時間之步驟， 由執行如申請專利範圍第！項中用於該行動無線電台及错 一個無線電基地台之步驟。 弟 4. 如申請專利範圍第3項之方法，尚包含以下決 動無線電台位置之步驟，藉由·· ^订 決定^ 一個無線電基地台及該行動無線電台間之 個直線距：：及第二個無線電基地台及該行 之第二個直線距離，藉由將各往返傳㈣間口間
    O:\54\54668.ptc 第1頁 2000. 08.11. 〇22 495621 年 月 曰 修正 3號 87115513 六、申請專利範圍 乘除以2 ; 決定第一個直線距離及第二個直線距離之多個交點· 並且 ”， 從多個交點中選擇該位置。 5·如申請專利範圍第2項之方法，尚包含以下決定該行 動無線電台位置之步驟，藉由： 決定該行動無線電台與第二與第三個無線電基地台間 之距離，係藉由執行如申請專利範圍第1與第2項中用於第 二與第三個無線電基地台之步驟；及 以該行動無線電台與第一個無線電基地台間之距離， 該行動無線電台與第二個無線電基地台間之距離，及該行 動無線電台與第三個無線電基地台間之距離形成三角形。 6 ·如申清專利範圍第2項之方法，尚包含以下決定該行 動無線電台位置之步驟，藉由以三個以上基地台應用於到 達時間之演算法則。 7 ·如申清專利範圍第2項之方法，尚包含以下·步驟： 接收該行動無線電台與至少一無線電基地台之至少一 個方向的到達訊號；及 I α =到達訊號之方向及該行動無線電台與第一個無線電 基也口間之距離決定行動無線電台位置。 t f請專利範圍第1項之方法，其中顯然上連傳播時 二B士乂该上連訊號之當地到達時間減去上連訊號之當地傳 t n i而顯然下連傳播時間等於該下連訊號之當地到達 吟間減去下連之當地傳送時間。
    2000.08.11.023 495621 --一案號 87115513 车月日 條正 六、申請專利範圍 9 ·如申請專利範圍第2項之方法，其中之計算，加法及 乘法步驟於行動通訊網路的服務節點中執行。 10 · —種用以決定行動無線電台與第一個無線電基地台 間距離之方法，包含以下步驟： 0 該行動無線電台與第一個無線電基地台各決定上連訊 唬及下連訊號分別傳送之當地時間； 該行動無線電台與第一個無線電基地台各決定下連I彳 號及上連訊號分別接收之當地時間；
    > ^ ^ 5亥上連^娩的傳送之當地時間及該上連信號的接必 之當地時間計算顯然上連傳播時間； 從該下連信號的傳逆夕& iL 士 s t# μ & ~ 當地時間及該下連信號的接收 之田地蚪間計舁顯然下連傳播時間； 將顯然上連傳播瞎Μ^ 返傳播時間；並且 Β "、涊然下連傳播時間相加，得往 將往返傳播時間盘朵 11 一籍％ ^ 、先迷相乘除以2。 之方法，包含以下步驟· τ用以決定行動無線電台距離 於行動通訊系統中建立 地台間之連接； 丁動無線電台及第一無線電基
    〜用從該行動無線電Α 相關當地時鐘量測得到之各 計算該行動無、綠電台及該； 然上連傳播時間及顯然下連 將連接之顯然上連傳掮 该第一無線電基地台處的 輪時間和當地接收時間， 線電基地台間之連接的顯 時間； 與顯然下連傳播時間相
    495621 案號 87115513 年 月 曰 修正 六、申請專利範圍 加，以得到該連接之往返傳播時間；以及 將連接之往返傳播時間與光速相乘除以2，以決定連 接之距離。 1 2.如申請專利範圍第1 1項之方法，尚包含決定行動無 線電台位置之步驟，藉由： 分別將該第一和第二無線電基地台之相關往返傳播時 間與光速相乘除以2，以決定第一個無線電基地台與行動 無線電台間之第一個直線距離，及第二個無線電基地台與 行動無線電台間之第二個直線距離； 決定第一個直線距離與第二個直線距離之多個交點； 並 從多個交點中選擇其位置。 1 3.如申請專利範圍第11項之方法，尚包含決定行動無 線電台位置之步驟，藉由： 執行如申請專利範圍第11項中用於第二與第三個無線 電基地台之步驟，決定行動無線電台與第二個無線電基地 台及第三個無線電基地台間之距離；以及 以該行動無線電台與第一個無線電基地台間之距離， 該行動無線電台與第二個無線電基地台間之距離，及該行 動無線電台與第三個無線電基地台間之距離三角定位該行 動台的位置。 1 4.如申請專利範圍第11項之方法，尚包含決定該行動 無線電台位置之步驟，藉由以三個以上之無線電基地台連 接至該行動無線電台，使用到達時間演算法則。
    O:\54\54668.ptc 第4頁 2000.08.11.025 495621
    曰 修正 上1 么二申請專利範圍第11項之方法，其中各連接之顯然 時間等於相關之上連訊號之當地到達時間減去相 相μ夕汛號之當地傳送時間，而顯然下連傳播時間等於 連訊號之當地到達時間減去相關之下連訊號之當 地傳适時間。 16·如申請專利範圍第^項之方法，尚包含決定行動無 ，電口位置之步驟，藉由使用至少一項該連接之距離及至 夕一項其他距離測量法。 17. 如申請專利範圍第11項之方法，其中連接包含通 <1 話。 18. 如申請專利範圍第π項之方法，其中連接包含連結 通訊資料。 19. 如申請專利範圍第丨丨項之方法，尚包含決定該行動 無線電台位置之步驟，其中該行動無線電台之上連訊號與 該第一該行動無線電台之下連訊號同步，且該第一盔^雷 基地台使用該第一無線電基地台與該行動無線電台^連 之已知往返時間延遲。 2 0 · —種用以決定行動無線電台位置之方法，包含p 步驟： a以下 測量至少一服務之無線電基地台與該行動益 之往返延遲； ……瓦冤台間 該至少一服務之無線電基地台向網路處理哭生 返延遲； 的张口該往 該行動無線電台測量來自多個無線電基地a > 0气母個的
    O:\54\54668.ptc 第5頁 2000^Tu^ 495621 案號87115513 夂曰日 修正 六、申請專利範圍 訊號之個別當地到達時間； 向網路處理器報告來自該等多個無線電基地台之每個 的訊號之個別當地到達時間； 该行動無線電台傳送位置資料訊號，並向網路處理器 報口 f置資料訊號之當地傳送時間； 多個無線電基地台各別測量位置資料訊號之相關當地 到達時間， ' 該等多個無線電基地台的每個向網路處理器報告來自 多個無線電基地台的每個訊號之個別當地傳送時間，以及 該位置資料訊號之已量測相關當地到達時間；以及 該網路處理器以該位置資料信號和來自該等多個無線 電基地台的每個之信號的該等已報告之當地到達及當地傳 送時間，計算該行動無線電台位置。 21 ·如申請專利範圍第2 〇項之方法，其中該行動無線電 台於指定之時間區間内傳送位I資料訊號，且多個無線電 基地台各於包括至少該指定之時間區間的部分時間内，測 量位置資料訊號之相關當地到遠時間。 2 2 ·如申請專利範圍第2 〇項之方法，其中網路處理器使 用到達時間預估演算法則計算該行動無線電台位置。. 23· —種用以決定行動無線電台與第一個無線電基地台 間距離之系統，包含： 用於該行動無線電台決定上連訊號傳送之當地時間， 及第一個無線電基地台決定下連訊號傳送之當地時間，以 及第一個無線電基地台決定上連訊號接收之當地時間，及 W 第6胃 2000.08.11.027 一案號8711咖 修正 六、申請專利範圍 °亥行動無線電台決定下速訊號接收之當地時間之裝置；以 及 —處理裝置，用以： A/r 從該傳送之上連當地時間與該接收之上連當地時間 計算顯然上連傳播時間； 從傳送之下連當地時間與一接收之連者她 算顯然下連傳播時間； 迷田地吩間計 將顯然上連傳播時間與顯然下連傳播 往返傳播時間；並且 Ί相加，得 將往返傳播時間與光速相乘除以2。 2 4.如申請專利範圍第23項之系 一行動定位中心。 八甲處理裝置包含 25. 如申請專利範圍第23項之系統，i 分碼多向接達（CDMA)系統中之領航訊號、。運5fl號包含 26. 如申請專利範圍第23項之系統，盆中 台及第H線電基地台用^定上連訊丁、#動無線電 間及下連訊號接收之當地時間之裝置，包括^ 地時 當地時脓。 卫制單元及 鲁
    O:\54\54668.ptc 第7頁 2000. 08. H.028
TW087115513A 1997-09-23 1998-09-17 Method and system for determining position of a cellular mobile terminal TW495621B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/935,421 US6011974A (en) 1997-09-23 1997-09-23 Method and system for determining position of a cellular mobile terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW495621B true TW495621B (en) 2002-07-21

Family

ID=25467092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW087115513A TW495621B (en) 1997-09-23 1998-09-17 Method and system for determining position of a cellular mobile terminal

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6011974A (zh)
EP (1) EP1018032B1 (zh)
JP (1) JP2001517801A (zh)
KR (1) KR100564053B1 (zh)
CN (1) CN1262844C (zh)
AR (1) AR017135A1 (zh)
AU (1) AU754974B2 (zh)
BR (1) BR9812373A (zh)
CA (1) CA2303264C (zh)
DE (1) DE69837673T2 (zh)
MY (1) MY121692A (zh)
RU (1) RU2216102C2 (zh)
TW (1) TW495621B (zh)
WO (1) WO1999015911A1 (zh)
ZA (1) ZA988736B (zh)

Families Citing this family (136)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7031442B1 (en) 1997-02-10 2006-04-18 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Methods and apparatus for personal routing in computer-simulated telephony
US6104802A (en) 1997-02-10 2000-08-15 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. In-band signaling for routing
US6480600B1 (en) 1997-02-10 2002-11-12 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Call and data correspondence in a call-in center employing virtual restructuring for computer telephony integrated functionality
DE69824064T2 (de) * 1997-03-14 2005-06-23 Ntt Mobile Communications Network Inc. Positionsschätzung einer Mobilstation für ein zellulares Mobilkommunikationssystem
US6985943B2 (en) 1998-09-11 2006-01-10 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Method and apparatus for extended management of state and interaction of a remote knowledge worker from a contact center
US6711611B2 (en) 1998-09-11 2004-03-23 Genesis Telecommunications Laboratories, Inc. Method and apparatus for data-linking a mobile knowledge worker to home communication-center infrastructure
US6233257B1 (en) * 1997-10-03 2001-05-15 Vlsi Technology, Inc. Wireless local loop automatic delay setting
US6154657A (en) * 1997-10-21 2000-11-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Smart subdivision of base station candidates for position location accuracy
USRE46528E1 (en) 1997-11-14 2017-08-29 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Implementation of call-center outbound dialing capability at a telephony network level
US6212391B1 (en) * 1997-12-01 2001-04-03 Motorola, Inc. Method for positioning gsm mobile station
US6243587B1 (en) * 1997-12-10 2001-06-05 Ericsson Inc. Method and system for determining position of a mobile transmitter
US7907598B2 (en) 1998-02-17 2011-03-15 Genesys Telecommunication Laboratories, Inc. Method for implementing and executing communication center routing strategies represented in extensible markup language
US6332154B2 (en) 1998-09-11 2001-12-18 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Method and apparatus for providing media-independent self-help modules within a multimedia communication-center customer interface
US6226317B1 (en) * 1998-03-30 2001-05-01 Motorola, Inc. Method and system for aiding in the location of a subscriber unit in a spread spectrum communication system
FI980725A (fi) * 1998-03-31 1999-10-01 Nokia Networks Oy Menetelmä parantaa radioyhteyden laatua solukkoradioverkossa
US6154727A (en) * 1998-04-15 2000-11-28 Cyberhealth, Inc. Visit verification
US6134447A (en) * 1998-05-29 2000-10-17 Ericsson Inc. System and method for monitoring and barring location applications
FR2782226B1 (fr) * 1998-08-04 2000-09-08 Sagem Procede de localisation d'un telephone mobile
USRE46153E1 (en) 1998-09-11 2016-09-20 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Method and apparatus enabling voice-based management of state and interaction of a remote knowledge worker in a contact center environment
US7346120B2 (en) 1998-12-11 2008-03-18 Freescale Semiconductor Inc. Method and system for performing distance measuring and direction finding using ultrawide bandwidth transmissions
US7058414B1 (en) * 2000-05-26 2006-06-06 Freescale Semiconductor, Inc. Method and system for enabling device functions based on distance information
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US6397071B1 (en) 1999-01-08 2002-05-28 Ericsson Inc. System and method for configuring generic equipment measurement units with a mobile services switching center
FR2790098B1 (fr) * 1999-02-23 2001-05-11 Thomson Csf Procede de localisation de radios mobiles terrestres a partir d'un aeronef
US6496702B1 (en) * 1999-08-06 2002-12-17 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Method and apparatus for providing enhanced communication capability for mobile devices on a virtual private network (VPN)
JP3595738B2 (ja) 1999-08-30 2004-12-02 松下電器産業株式会社 距離検出方法、位置検出方法及びその装置
US6490456B1 (en) * 1999-10-12 2002-12-03 Lucent Technologies Inc. Locating a mobile unit in a wireless time division multiple access system
US6597679B1 (en) * 1999-12-01 2003-07-22 Telefonaktiebolat Lm Ericsson Control of compressed mode transmission in WCDMA
US7929978B2 (en) 1999-12-01 2011-04-19 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. Method and apparatus for providing enhanced communication capability for mobile devices on a virtual private network
US6647246B1 (en) * 2000-01-10 2003-11-11 Industrial Technology Research Institute Apparatus and method of synchronization using delay measurements
US6603978B1 (en) * 2000-03-24 2003-08-05 Ericsson Inc. Accurate GPS time estimate based on information from a wireless communications system
KR100359213B1 (ko) * 2000-03-30 2002-11-07 주식회사 하이닉스반도체 기지국 시스템의 메시지를 이용한 단말기 위치파악 방법
US6681099B1 (en) * 2000-05-15 2004-01-20 Nokia Networks Oy Method to calculate true round trip propagation delay and user equipment location in WCDMA/UTRAN
US7254118B1 (en) 2000-05-22 2007-08-07 Qualcomm Incorporated Method and apparatus in a CDMA communication system
JP3512090B2 (ja) * 2000-05-31 2004-03-29 日本電気株式会社 携帯端末の受信基地局切替システム及び方法
JP3673700B2 (ja) * 2000-06-27 2005-07-20 株式会社日立製作所 スペクトル拡散信号を用いた測距及び位置測定方法、その方法を行う装置
WO2002015614A1 (en) * 2000-08-15 2002-02-21 University Of Maryland, College Park Method, system, and computer program product for positioning and synchronizing wireless communications nodes
US6697629B1 (en) 2000-10-11 2004-02-24 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for measuring timing of signals received from multiple base stations in a CDMA communication system
US7110774B1 (en) * 2000-10-27 2006-09-19 Intel Corporation Dual mode uplink/downlink location measurement and multi-protocol location measurement
US6963588B1 (en) * 2000-11-21 2005-11-08 Cellco Partnership System and methodology for automatically setting a clock
KR100383860B1 (ko) * 2000-11-23 2003-05-14 주식회사 카서 극성교번 펄스폭 코드 분할 다중 접속 방식 및 이를이용한 통화 장비간의 거리 측정 방법
US6519464B1 (en) * 2000-12-14 2003-02-11 Pulse-Link, Inc. Use of third party ultra wideband devices to establish geo-positional data
US7254401B2 (en) * 2000-12-19 2007-08-07 Nokia Corporation Network-based method and system for determining a location of user equipment in CDMA networks
US20020160787A1 (en) * 2001-03-13 2002-10-31 Lucent Technologies Inc. Communications system and related method for determining a position of a mobile station
US6888805B2 (en) * 2001-03-23 2005-05-03 Qualcomm Incorporated Time multiplexed transmission scheme for a spread spectrum communication system
JP2003078947A (ja) * 2001-06-18 2003-03-14 Nec Corp 移動局位置検出方式
US8041330B1 (en) * 2001-09-19 2011-10-18 Sirf Technology Inc. Wireless device capable of producing an emergency beacon
US7027819B2 (en) * 2001-11-19 2006-04-11 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for determining a location of a mobile radio
KR100403180B1 (ko) * 2001-11-22 2003-10-23 서두인칩 주식회사 이동단말기 위치확인 시스템 및 방법
KR100450371B1 (ko) * 2002-03-25 2004-09-30 넥스원퓨처 주식회사 신호원 추출 방법
KR100469416B1 (ko) * 2002-03-27 2005-02-02 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 위치 추적 장치 및 방법
US7136660B2 (en) * 2002-06-21 2006-11-14 Siemens Aktiengesellschaft Positional determination of a user in a mobile communications system with emission diversity
FI20021252A0 (fi) * 2002-06-26 2002-06-26 Nokia Corp Menetelmä absoluuttiaikaeron laskemiseksi radiojärjestelmässä ja radiojärjestelmä
US20040203877A1 (en) * 2002-10-17 2004-10-14 Golden Stuart A. Two-way ranging techniques
GB0227503D0 (en) * 2002-11-26 2002-12-31 Koninkl Philips Electronics Nv Devices,systems and methods for obtaining timing information and ranging
JP4015963B2 (ja) * 2003-03-24 2007-11-28 株式会社日立製作所 位置計算方法、受信装置及び位置計算装置
JP2004350088A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Nec Corp 無線局の位置推定システム
US6954643B2 (en) * 2003-06-25 2005-10-11 Arraycomm Llc Criteria for base station selection, including handover, in a wireless communication system
US7450080B2 (en) * 2003-07-03 2008-11-11 Navcom Technology, Inc. Decoherence plate for use in a communications system
US20050270228A1 (en) * 2003-07-03 2005-12-08 Stephens Scott A Radar system for local positioning
US7286624B2 (en) * 2003-07-03 2007-10-23 Navcom Technology Inc. Two-way RF ranging system and method for local positioning
US7427945B2 (en) * 2003-07-03 2008-09-23 Navcom Technology, Inc. Positioning system with co-polarized and cross-polarized mapping
US7250901B2 (en) * 2003-07-03 2007-07-31 Navcom Technology Inc. Synthetic aperture radar system and method for local positioning
US7466262B2 (en) * 2003-07-03 2008-12-16 Navcom Technology, Inc. Positioning system with a sparse antenna array
US7315275B2 (en) * 2003-07-03 2008-01-01 Navcom Technology, Inc. Positioning system with intentional multi-path signal
US7203500B2 (en) * 2003-08-01 2007-04-10 Intel Corporation Apparatus and associated methods for precision ranging measurements in a wireless communication environment
US6943729B2 (en) * 2003-10-01 2005-09-13 S5 Wireless, Inc. Method and system for time difference of arrival (TDOA) location services
CN1883210B (zh) * 2003-11-21 2012-05-16 高通股份有限公司 估算无线移动装置相对于一个或一个以上基站的位置
KR20060096471A (ko) 2003-12-10 2006-09-11 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 송신 시각 차 측정 방법 및 그 시스템
FR2870414B1 (fr) * 2004-05-17 2006-08-18 Alcatel Sa Determination par un terminal de communication du temps de propagation d'un signal de reference provenant d'un equipement de gestion de communications
US7460872B2 (en) * 2004-07-06 2008-12-02 International Business Machines Corporation Method and application for automatic tracking of mobile devices for computer network processor systems
US7702338B2 (en) 2004-09-29 2010-04-20 Qualcomm Incorporated Method for finding the location of a mobile terminal in a cellular radio system
US20060253570A1 (en) * 2005-01-25 2006-11-09 Pratik Biswas Self-organizing sensor node network
US7647177B2 (en) * 2005-03-31 2010-01-12 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US7593811B2 (en) * 2005-03-31 2009-09-22 Deere & Company Method and system for following a lead vehicle
US7653483B2 (en) * 2005-03-31 2010-01-26 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US7026992B1 (en) 2005-03-31 2006-04-11 Deere & Company Method for configuring a local positioning system
US7720598B2 (en) * 2005-03-31 2010-05-18 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle with compensation for noise or measurement error
US7479922B2 (en) * 2005-03-31 2009-01-20 Deere & Company Method and system for determining the location of a vehicle
EP1897399B1 (en) * 2005-06-27 2011-10-05 Cambridge Positioning Systems Limited Method and apparatus for determining whether a mobile terminal has moved outside a given locale
WO2007003046A1 (en) * 2005-07-06 2007-01-11 1138037 Ontario Ltd. ('alirt') A method of distinguishing, from a moving platform, stationary objects from moving objects
US7062381B1 (en) 2005-08-30 2006-06-13 Deere & Company Method and system for determining relative position of mobile vehicles
US20070076674A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Golden Stuart A Apparatus and method locating a mobile communication unit
US9008075B2 (en) 2005-12-22 2015-04-14 Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. System and methods for improving interaction routing performance
US7583654B2 (en) * 2005-12-28 2009-09-01 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized multiplexing
CN101416556B (zh) * 2006-04-07 2011-04-06 艾利森电话股份有限公司 用于在蜂窝电信系统中随机接入的方法、用户设备和无线电基站
US7719994B2 (en) * 2006-04-26 2010-05-18 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized ranging
US7688747B2 (en) * 2006-08-30 2010-03-30 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized residual ranging
KR100789914B1 (ko) * 2006-09-29 2008-01-02 한국전자통신연구원 장애 요인이 적은 이웃 노드를 선택적으로 이용하는 위치 인식 방법 및 노드 장치
FR2908260A1 (fr) * 2006-11-07 2008-05-09 France Telecom Procede d'estimation de la distance entre deux equipements radio
US7978667B2 (en) * 2006-11-30 2011-07-12 Kyocera Corporation Management of WLAN and WWAN communication services to a multi-mode wireless communication device
US8102825B2 (en) * 2006-11-30 2012-01-24 Kyocera Corporation Detection of a multi-mode portable communication device at a mesh network
US9532399B2 (en) * 2006-11-30 2016-12-27 Kyocera Corporation Apparatus, system and method for managing wireless local area network service to a multi-mode portable communication device
US7969930B2 (en) * 2006-11-30 2011-06-28 Kyocera Corporation Apparatus, system and method for managing wireless local area network service based on a location of a multi-mode portable communication device
US7515092B2 (en) * 2007-01-17 2009-04-07 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized residual radar
CN101247627B (zh) * 2007-02-15 2011-05-11 广达电脑股份有限公司 用以计算飞行时间的无线通讯系统
US20080214213A1 (en) * 2007-03-02 2008-09-04 Kamran Etemad Determining locations of mobile stations in wireless networks
US8103285B2 (en) * 2007-04-19 2012-01-24 Kyocera Corporation Apparatus, system and method for determining a geographical location of a portable communication device
US8170585B2 (en) * 2007-11-14 2012-05-01 Andrew, Llc Ranging in UMTS networks
US8233433B2 (en) * 2008-02-26 2012-07-31 Kyocera Corporation Apparatus, system and method for initiating WLAN service using beacon signals
US20090215400A1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Henry Chang Pilot signal transmission management
US20100195553A1 (en) * 2008-03-18 2010-08-05 Myers Theodore J Controlling power in a spread spectrum system
US8477830B2 (en) 2008-03-18 2013-07-02 On-Ramp Wireless, Inc. Light monitoring system using a random phase multiple access system
US7593383B1 (en) 2008-03-18 2009-09-22 On-Ramp Wireless, Inc. Uplink transmitter in a random phase multiple access communication system
US8520721B2 (en) 2008-03-18 2013-08-27 On-Ramp Wireless, Inc. RSSI measurement mechanism in the presence of pulsed jammers
US20090239550A1 (en) * 2008-03-18 2009-09-24 Myers Theodore J Random phase multiple access system with location tracking
US7773664B2 (en) * 2008-03-18 2010-08-10 On-Ramp Wireless, Inc. Random phase multiple access system with meshing
US8958460B2 (en) 2008-03-18 2015-02-17 On-Ramp Wireless, Inc. Forward error correction media access control system
US7733945B2 (en) * 2008-03-18 2010-06-08 On-Ramp Wireless, Inc. Spread spectrum with doppler optimization
US8103287B2 (en) * 2008-09-30 2012-01-24 Apple Inc. Methods and apparatus for resolving wireless signal components
US8073463B2 (en) 2008-10-06 2011-12-06 Andrew, Llc System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel
US8160609B2 (en) * 2008-11-26 2012-04-17 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8249622B2 (en) * 2008-11-26 2012-08-21 Andrew, Llc System and method for multiple range estimation location
JP5285497B2 (ja) * 2009-03-12 2013-09-11 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動通信方法及び無線基地局
US8165577B2 (en) * 2009-03-19 2012-04-24 Kyocera Corporation Pilot signal transmission management
US7639726B1 (en) 2009-03-20 2009-12-29 On-Ramp Wireless, Inc. Downlink communication
US8363699B2 (en) 2009-03-20 2013-01-29 On-Ramp Wireless, Inc. Random timing offset determination
US7702290B1 (en) 2009-04-08 2010-04-20 On-Ramp Wirless, Inc. Dynamic energy control
US8699409B2 (en) * 2009-04-08 2014-04-15 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for providing peer-to-peer positioning in wireless networks
DE102009031181B4 (de) * 2009-06-29 2019-05-16 Atmel Corp. Schaltung eines Knotens, Verfahren zur Laufzeitmessung in einem Funknetz und Funknetz
US8787942B2 (en) 2009-08-05 2014-07-22 Andrew Llc System and method for hybrid location in an LTE network
US20110117926A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Mediatek Inc. Network-based positioning mechanism and reference signal design in OFDMA systems
CN101765200B (zh) * 2009-12-17 2012-05-02 北京北方烽火科技有限公司 一种cdma系统终端定位方法和系统
CN102238581B (zh) * 2010-04-28 2014-06-04 华为技术有限公司 一种确定终端移动性状态的方法和装置
US8200244B2 (en) 2010-05-24 2012-06-12 Nice Systems Ltd. Method and system for mobile station location
US8588808B2 (en) 2010-05-24 2013-11-19 Nice-Systems Ltd. Method and system for estimation of mobile station velocity in a cellular system based on geographical data
US8131312B2 (en) 2010-05-24 2012-03-06 Nice Systems Ltd. Method and system for construction of radio environment model
CN103097905A (zh) * 2010-06-01 2013-05-08 艾德普顿斯公司 用于室内定位的系统和方法
RU2011120814A (ru) * 2011-05-24 2012-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "РТЛ-Сервис" Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла
US8391890B2 (en) * 2011-06-29 2013-03-05 Alcatel Lucent Method and apparatus for geo-locating mobile station
US9713117B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-18 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
US9578504B2 (en) * 2014-12-12 2017-02-21 Intel Corporation Authentication and authorization in a wearable ensemble
EP3531759A1 (en) 2016-11-04 2019-08-28 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning information transmission method, related device and system
DE102017219643A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Siemens Mobility GmbH Schienenfahrzeugortung
US11362921B2 (en) * 2017-12-19 2022-06-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for multiple round trip time (RTT) estimation in wireless networks
WO2021079287A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A non-intrusive method for online quality of experience assessment in wireless synchrophasor networks

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3646580A (en) * 1969-07-18 1972-02-29 Raytheon Co Surface vehicle fleet command and control system
GB2215932A (en) * 1988-03-26 1989-09-27 Gec Traffic Automation Radio position finding system
SE466376B (sv) * 1990-09-13 1992-02-03 Televerket Foerfarande foer lokalisering i mobilradiosystem
JPH04360328A (ja) * 1991-06-06 1992-12-14 Sony Corp 移動通信システム
JPH0567996A (ja) * 1991-09-09 1993-03-19 Nec Corp 自動車電話システム
US5515062A (en) * 1993-08-11 1996-05-07 Motorola, Inc. Location system and method with acquisition of accurate location parameters
DE4409178A1 (de) * 1994-03-17 1995-09-21 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Position von Mobilstationen in einem Mobilfunksystem
US5508708A (en) * 1995-05-08 1996-04-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a CDMA system
DE19528616A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Funkortung einer Mobilstation und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
EP0800319A1 (en) * 1996-04-02 1997-10-08 Hewlett-Packard Company Locating method for mobile radio systems

Also Published As

Publication number Publication date
KR100564053B1 (ko) 2006-03-29
CA2303264C (en) 2008-08-19
ZA988736B (en) 1999-10-11
EP1018032A1 (en) 2000-07-12
RU2216102C2 (ru) 2003-11-10
BR9812373A (pt) 2000-09-19
JP2001517801A (ja) 2001-10-09
MY121692A (en) 2006-02-28
EP1018032B1 (en) 2007-04-25
AU754974B2 (en) 2002-11-28
KR20010023841A (ko) 2001-03-26
DE69837673T2 (de) 2007-12-27
CN1271419A (zh) 2000-10-25
CN1262844C (zh) 2006-07-05
AR017135A1 (es) 2001-08-22
WO1999015911A1 (en) 1999-04-01
US6011974A (en) 2000-01-04
DE69837673D1 (de) 2007-06-06
CA2303264A1 (en) 1999-04-01
AU9286998A (en) 1999-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW495621B (en) Method and system for determining position of a cellular mobile terminal
US10624055B2 (en) Method for determining location of wireless devices
WO2018107380A1 (zh) 一种定位方法、系统及相关设备
CN100593301C (zh) 信号传播时延路由选择
US5901358A (en) Mobile station locating system and method
US9288625B2 (en) Method for determining location of wireless devices based on information within messages received from other network devices
CN100407870C (zh) 利用分布式天线对移动终端进行定位的方法
US20110291882A1 (en) Co-operative geolocation
RU2000110118A (ru) Способ и система для определения местоположения сотового подвижного терминала
JP2008547340A (ja) 移動端末が所定の場所の外側に移動したかどうか判定するための方法及び装置
KR20010050945A (ko) 무선 네트워크의 노드 및 모빌 유닛의 위치 결정 방법
WO1999011086A1 (en) Location system for digital mobile telephony
US20050124293A1 (en) Method and apparatus for mobile telephone locatability
CN109842455A (zh) 通信处理方法和装置
CN111491266A (zh) 一种uwb tdoa定位系统基站对时方法
Sahinoglu et al. A hybrid location estimation scheme (H-LES) for partially synchronized wireless sensor networks
ES2207012T3 (es) Metodo y sistema para determinar la posicion de un terminal de radio movil.
CN104956745B (zh) 基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器
JPH08179028A (ja) セルラー電話における移動局の現在位置検出サービス方式
KR101575885B1 (ko) 도달 시간 기반의 시간 동기 및 위치 획득 방법과 그 장치
KR100671685B1 (ko) 무선통신시스템에서의 이동국 위치 추정 방법
CN109525936B (zh) 多频点位置数据回传系统
CN115278876A (zh) 一种在5g网络和uwb共同定位的方法
CZ200196A3 (cs) Systém lokalizace mobilních telefonů

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees