KR100450371B1 - 신호원 추출 방법 - Google Patents

신호원 추출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100450371B1
KR100450371B1 KR10-2002-0016059A KR20020016059A KR100450371B1 KR 100450371 B1 KR100450371 B1 KR 100450371B1 KR 20020016059 A KR20020016059 A KR 20020016059A KR 100450371 B1 KR100450371 B1 KR 100450371B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal source
information
reference table
pulse
signal
Prior art date
Application number
KR10-2002-0016059A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030077122A (ko
Inventor
심규홍
Original Assignee
넥스원퓨처 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 넥스원퓨처 주식회사 filed Critical 넥스원퓨처 주식회사
Priority to KR10-2002-0016059A priority Critical patent/KR100450371B1/ko
Publication of KR20030077122A publication Critical patent/KR20030077122A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100450371B1 publication Critical patent/KR100450371B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Abstract

본 발명에 따른 신호원 추출 방법은, 수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭, 도착시간의 정보를 이용하여 펄스열을 그룹핑하는 단계와; 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 주파수 변화 펄스 정보를 추출하는 단계와; 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계와; 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계; 및 상기 각 단계에서 추출된 제정보를 참조하여, 수신되는 신호원의 제원을 분석하는 단계; 를 포함한다.
여기서, 상기 펄스열을 그룹핑하는 단계는, 수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭 정보를 이용하여 유사도를 산출하고, 그 산출된 유사도에 따라 제1참조 테이블(F-Network)을 작성하는 단계와; 수신되는 신호들의 도착시간 차이(DTOA) 정보를 참조하여 PRI를 산출하고, 그 산출된 PRI에 따라 제2참조 테이블(P-Network)을 작성하는 단계; 및 상기 제1참조 테이블 및 제2참조 테이블을 참조하여, 상기 테이블 간의 링크 정보가 기록된 제3참조 테이블(F-P-Link)을 작성하는 단계; 를 구비한다.

Description

신호원 추출 방법{Detecting method for signal source}
본 발명은 신호원 추출 방법에 관한 것으로서, 특히 수신되는 신호에 대한 도래각 정보를 획득할 수 없는 경우에도 수신되는 신호의 신호원에 대한 정보를 추출할 수 있는 신호원 추출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 현대의 데이터 송수신 방법은 대부분 RF(Radio Frequency) 신호에 의하여 이루어진다. 핸드폰, 무전기 등의 통신 장비들은 먼 거리를 사이에 두고원하는 정보를 주고 받기 위하여 음성 신호를 RF신호로 변환한 다음, 송수신 한다.
따라서, 넓은 지역의 임의의 지점에서 RF 신호를 발생하는 신호원의 위치를 파악하는 방법은, 이러한 RF 신호들을 수신할 수 있는 기지국을 여러 개 설치한 다음, RF 신호가 수신되는 방향을 분석하는 방법으로 위치를 추정한다. 최근 이와 같은 위치 추적 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
또한, 이와 같은 RF 신호원의 방향을 탐지하는 방법은 비행기의 블랙 박스의 위치를 파악하거나, 상업적으로만 사용할 수 있는 주파수대를 허락 없이 사용하는 신호원을 찾거나, 해난 사고를 당해 표류하는 선박 및 해저 신호원 등을 찾는데 그 적용 범위가 대단히 넓다.
한편, 경우에 따라서는 신호원의 위치뿐만 아니라, 수신되는 신호의 신호원에 대한 제원을 획득해야 할 필요성도 발생된다. 이때, 일반적으로는 수신되는 신호에 대한 도래각, 주파수, 펄스폭(PW) 등의 정보를 이용하여, 수신되는 신호들에 대한 그룹핑을 수행하고, 각 그룹별로 도착시간(TOA:Time Of Arrival)의 차이를 이용하여 신호원의 제원을 추출하는 방식을 사용한다.
그런데, 이와 같은 종래의 신호원 추출방식을 이용하여 신호원에 대한 제원을 분석하기 위해서는, 수신되는 신호의 도래각 정보를 기본적으로 획득하여야 한다. 따라서, 수신되는 신호의 도래각 정보를 획득할 수 없는 경우(예컨대, 방향탐지 장비가 없는 경우)에는, 종래의 신호원 추출방식을 통해서는 수신되는 신호원에 대한 제원을 획득할 수 없는 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 여건을 감안하여 창출된 것으로서, 수신되는 신호에 대한 도래각 정보를 획득할 수 없는 경우에도, 수신되는 신호의 주파수, 펄스폭, 신호세기, 도착시간 등의 정보를 이용하여 신호원에 대한 정보를 추출할 수 있는 신호원 추출 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에 의하여 신호원을 추출하는 과정을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에 의하여, 수신되는 펄스열에 대한 그룹핑 상태를 개념적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 신호원 추출 방법을 설명하기 위한 수신 신호의 펄스 예를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 신호원 추출 방법을 통하여, 펄스열 그룹핑이 수행되는 과정을 나타낸 도면.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 신호원 추출 방법은,
수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭, 도착시간의 정보를 이용하여 펄스열을 그룹핑하는 단계와;
상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 주파수 변화 펄스 정보를 추출하는 단계와;
상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계와;
상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계; 및
상기 각 단계에서 추출된 제정보를 참조하여, 수신되는 신호원의 제원을 분석하는 단계; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 펄스열을 그룹핑하는 단계는,
수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭 정보를 이용하여 유사도를 산출하고, 그 산출된 유사도에 따라 제1참조 테이블(F-Network)을 작성하는 단계와;
수신되는 신호들의 도착시간 차이(DTOA) 정보를 참조하여 PRI를 산출하고,그 산출된 PRI에 따라 제2참조 테이블(P-Network)을 작성하는 단계; 및
상기 제1참조 테이블 및 제2참조 테이블을 참조하여, 상기 테이블 간의 링크 정보가 기록된 제3참조 테이블(F-P-Link)을 작성하는 단계; 를 구비하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기 제1참조 테이블(F-Network)을 작성함에 있어, 다음 수학식
여기서, Rf : 주파수, Amp : 신호 세기, Pw : 펄스폭
mRf, mAmp, mPw: 가중치
을 이용하여 수신되는 신호들의 유사도(di,j f)를 산출하고, 동일 신호 여부를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기 주파수 변화 펄스 정보를 추출하는 단계는,
상기 펄스열 그룹핑 단계에서 생성된 제1참조 테이블(F-Network), 제2참조 테이블(P-Network) 및 제3참조 테이블(F-P-Link)을 참조하여, 상기 제2참조 테이블 (P-Network)을 기준으로 상기 제3참조 테이블(F-P-Link)을 정렬하는 단계와;
P-Network(DTOA)이 같은 F-P-Link를 그룹핑하고, 주파수 대역 및 펄스 분포율에 대한 합산을 수행하는 단계와;
펄스폭 평균 및 표준편차를 구하고, 최대 펄스 수를 가진 FPLink(LinkMAX)를 찾는 단계와;
상기 LinkMAX의 펄스폭과의 차를 기준으로 정렬을 수행하고, 펄스폭 차가 소정 구간 이내의 FPLink를 선정하는 단계; 및
상기 선정된 FPLink에 해당되는 펄스를 시간순으로 정렬하고, 시간순으로 기준 펄스를 선정하여 비교 펄스를 설정하며, 호핑 단계 선정 및 단계별 유지개수 계산을 통하여 어자일 신호 또는 호핑 신호원으로 간주하는 단계; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기 PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계는,
상기 펄스열 그룹핑 단계에서 생성된 제1참조 테이블(F-Network), 제2참조 테이블(P-Network) 및 제3참조 테이블(F-P-Link)을 참조하여, 상기 제1참조 테이블 (F-Network)을 기준으로 제3참조 테이블(F-P-Link)에 대한 정렬을 수행하는 단계와;
FNetwork이 같은 FPLink를 그룹핑하고, DTOA 순으로 FPLink를 정렬하는 단계와;
최소 DTOA의 배수값을 갖는 FPLink를 추출하고, 그 추출된 FPLink에 해당되는 펄스를 시간순으로 정렬하는 단계; 및
각 펄스간 DTOA가 최소 DTOA의 배수값을 유지하는지 여부에 대한 확인을 통하여, 수신되는 신호원이 고정 신호인지 스태거/패턴 신호인지의 여부를 판별하는 단계; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계는,
펄스폭을 기준으로 FPLink를 정렬하는 단계와;
펄스폭 값이 유사한 FPLink에 대한 그룹핑을 수행하고, 각 FPLink 그룹에 대하여 주파수를 기준으로 정렬을 수행하는 단계와;
최대 펄스수를 가진 FPLink(LinkMAX)를 찾고, 상기 LinkMAX의 주파수를 기준으로 표준편차를 계산하는 단계; 및
주파수 차이가 소정 구간 내의 FPLink만을 선정하고, 어자일, 스태거 신호원으로 임의 간주를 하는 단계; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기 수신되는 신호원의 제원을 분석하는 단계는,
각 신호원의 주파수에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
각 신호원의 펄스폭에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
각 신호원의 신호세기에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
각 신호원의 PRI에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
각 신호원의 PRI 제원을 측정하는 단계와;
각 신호원의 주파수 제원을 측정하는 단계; 및
각 신호원의 신호 세기 제원을 측정하는 단계; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 수신되는 신호에 대한 도래각 정보를 획득할 수 없는 경우에도, 수신되는 신호의 주파수, 펄스폭, 신호세기, 도착시간 등의 정보를 이용하여 신호원에 대한 정보를 추출할 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에 의하여 신호원을 추출하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 신호원 추출 방법은 수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭, 도착시간의 정보를 이용하여 펄스열을 그룹핑하는 단계(단계 101)와; 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 주파수 변화 펄스 정보를 추출하는 단계(단계 102)와; 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계(단계 103)와; 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계(단계 104); 및 상기 각 단계에서 추출된 제정보를 참조하여, 수신되는 신호원의 펄스 제원을 분석하는 단계(105)를 포함한다.
그러면, 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에 의하여, 수신되는 펄스열을 그룹핑하는 과정(단계 101)에 대하여 상세하게 설명해 보기로 한다. 도 2는 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에 의하여, 수신되는 펄스열에 대한 그룹핑 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에서는, 수신되는 신호의 주파수, 신호세기, 펄스폭, 도착시간 등의 정보를 이용하여 제1참조 테이블(F-Network), 제2참조 테이블(P-Network) 및 제3참조 테이블(F-P-Link)을 작성하며, 이를 통하여 신호원에 대한 제원을 분석하게 된다.
여기서, 상기 제1참조 테이블(F-Network)을 작성하기 위해서는, 먼저 수신되는 신호의 주파수, 신호세기, 펄스폭 정보를 참조하여 다음 [수학식 1]에 의해서 유사도를 산출한다.
여기서, Rf : 주파수, Amp : 신호 세기, Pw : 펄스폭
mRf, mAmp, mPw: 가중치
그리고, 상기 [수학식 1]에 의해 유사도를 산출하고, 수신되는 신호가 동일 에미터라고 판단되면, 상기 제1참조 테이블(F-Network)의 모든 필드(F-Network[0], F-Network[1], F-Network[2], ...)와 비교하여 유사한 제1참조 테이블 예컨대, F-Network[1]에 병합되며, 파라미터 값을 갱신하고 해당 데이터 개수를 증가시킨다. 또한, 상기 제1참조 테이블(F-Network)과 비교한 결과, 유사한 필드가 없는 경우에는 새로운 F-Network을 하나 새롭게 추가시킨다.
다음은 그 한 예를 나타낸 것이다.
Struct F Network
{
float fFreq, fMaxFreq, fMinFreq; // 주파수값
float fPA, fMaxPA, fMinPA; // 신호세기값
float fPW, fMaxPW, fMinPW; // 펄스폭값
long ICnt; // 데이터 개수
};
한편, 상기 제2참조 테이블(P-Network)은 가능한 PRI 필드의 집합을 나타낸 것이다. 이는 상기 제1참조 테이블(F-Network)의 정보가 갱신될 때, 두 펄스간 도착시간의 차이(DTOA)를 이용하여 제2참조 테이블(P-Network)의 정보도 갱신한다. 이때, 상기 제2참조 테이블(P-Network)의 모든 필드(P-Network[0], P-Network[1], P-Network[2], ...)와 비교하여 유사한 DTOA를 가진 제2참조 테이블 예컨대, P-Network[1]에 병합되며, DTOA 값을 갱신하고 데이터 개수를 증가시킨다. 또한, 상기 제2참조 테이블(P-Network)과 비교한 결과, 유사한 필드가 없는 경우에는 새로운 P-Network을 하나 새롭게 추가시킨다.
다음은 그 한 예를 나타낸 것이다.
struct PNetwork
{
float fDTOA, fMinDTOA, fMaxDTOA; // DTOA값
long ICnt; // 데이터 개수
};
그리고, 상기 제3참조 테이블(F-P-Link)은 상기 제1참조 테이블(F-Network)과 제2참조 테이블(P-Network)의 링크 기능을 하는 집합이다. 상기 제3참조 테이블 (F-P-Link)에는 수신되는 신호의 주파수, 신호세기, 펄스폭 정보(F-Network)와 DTOA 정보(P-Network)가 저장된다.
여기서, 상기 제3참조 테이블(F-P-Link)의 작성은, 상기 제1참조 테이블(F-Network)와 제2참조 테이블(P-Network)의 정보가 갱신되면, 두 집합간의 링크가 있는지 여부를 확인하고, 링크 정보가 있는 경우에는 데이터 개수를 증가시키고 TOA 정보를 갱신한다. 또한, 링크 정보가 없는 경우에는 새로운 F-P-Link를 하나 새롭게 추가시킨다.
다음은 그 한 예를 나타낸 것이다.
struct FPLink{
int nFVal; // FNetwork 지시자
int nPVal; // PNetwork 지시자
long ICnt; // [Fnetwork 지시자]-[Pnetwork 지시자]간 데이터 개수
float fStartTOA; // 시작 TOA값
float fEndTOA; // 마지막 TOA값
};
그러면, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 펄스열 그룹핑 과정을 부연하여 설명해 보기로 한다. 도 3은 본 발명에 따른 신호원 추출 방법을 설명하기 위한 수신 신호의 펄스 예를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 신호원 추출 방법을 통하여, 펄스열 그룹핑이 수행되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3에 나타낸 제1신호원은 주파수 1GHz, PRI 1000μsec, PW 10μsec, Amp -10dBm의 특성을 갖는 신호이고, 제2신호원은 주파수 1GHz, PRI 스태거 2단( 700μsec, 750μsec), PW 5μsec, Amp -15dBm의 특성을 갖는 신호이다.
먼저, ①번 신호에 대하여 FNetwork을 작성하는 과정을 설명하면, 상기 [수학식 1]을 이용하여 유효구간(예컨대 20μsec~αmsec)에 있는 펄스에 대한 파라미터 차이값을 구하고, 그 중에서 최소값인 펄스를 찾는다. 그 결과, ③번 신호가 최소값으로 판정된다. 이에 따라, 주파수 1GHz, PW 10μsec, Amp -10dBm인 FNetwork[0]을 만든다. 또한, DTOA가 1000μsec인 PNetwork[0]을 생성시키며, FNetwork[0]과 PNetwork[0]의 링크인 FPLink[0]을 생성시킨다.
이후, 도 4에 나타낸 바와 같이, ①번 신호와 동일한 방법으로 각 신호에 대하여 순차적으로 FNetwork, PNetwork, FPLink를 생성시킴으로써, 수신된 신호에 대하여 펄스열을 그룹핑할 수 있게 된다. 한편, 상기 [수학식 1]을 이용하여 수신되는 신호간의 유사도를 산출함에 있어, 가중치(mRf, mAmp, mPw)를 이용하여 파라미터의 비중을 조절할 수 있는데, mRf값을 다른 가중치의 값보다 작게함으로써 주파수에 대한 비중을 높일 수도 있다.
따라서, 이와 같은 과정을 통하여 수신된 신호에 대한 펄스열 그룹핑을 수행할 수 있으며, 도래각 정보를 알 수 없는 경우 및 주파수 대역이 협대역인 경우에도 펄스열 그룹핑을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 이와 같은 펄스열 그룹핑이 수행되면, 그 결과를 이용하여 신호원에 대한 제원을 분석할 수 있게 되는데, 이는 공지된 기존 방법의 적용을 통하여 신호원에 대한 제원을 획득할 수 있으며, 여기서는 그 신호원의 분석 과정에 대해서는 간략하게 설명하기로 한다.
먼저, 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 주파수 변화 펄스정보를 추출하는 단계(단계 102)를 간략하게 설명하면 다음과 같다.
상기 제2참조 테이블(P-Network)을 기준으로 상기 제3참조 테이블(F-P-Link)을 정렬한다. 그리고, P-Network(DTOA)이 같은 FPLink를 그룹핑하고, 주파수 대역 및 펄스 분포율에 대한 합산을 수행한다.
그리고, 이와 같은 정보를 기반으로 하여, 펄스폭 평균 및 표준편차를 구하고, 최대 펄스 수를 가진 FPLink(LinkMAX)를 찾는다. 또한, Linkmax의 펄스폭과의 차를 기준으로 정렬을 수행하고, 펄스폭 차가 α시그마 내의 FPLink만 선정한다.
이후, 조건에 맞는 FPLink에 해당하는 펄스를 시간순으로 정렬하고, 시간순으로 기준 펄스를 선정하여 비교 펄스를 선정하며, 호핑 단계 선정 및 단계별 유지 개수 계산을 통하여 어자일 신호 또는 호핑 신호원으로 간주한다.
한편, 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계(단계 103)를 간략하게 설명하면 다음과 같다.
상기 제1참조 테이블(F-Network;주파수, 펄스폭, 신호세기)을 기준으로 제 3참조 테이블(F-P-Link)에 대한 정렬을 수행한다. 그리고, FNetwork이 같은 FPLink를 그룹핑하고, DTOA 순으로 FPLink를 정렬한다.
여기서, 최소 DTOA의 배수값을 갖는 FPLink를 추출하고, 조건에 맞는 FPLink에 해당되는 펄스를 시간순으로 정렬한 후, 각 펄스간 DTOA가 최소 DTOA의 배수값을 유지하는지 여부 등을 확인한다. 이와 같은 과정을 통하여 수신되는 신호원이 고정 신호인지 여부를 판단하며, 스태거/패턴 신호 여부를 판별하게 된다.
또한, 상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계(단계 104)를 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 펄스폭을 기준으로 FPLink를 정렬한다. 그리고, 펄스폭 값이 유사한 FPLink에 대한 그룹핑을 수행하고, 각 FPLink 그룹에 대하여 주파수를 기준으로 정렬을 수행한다.
이때, 최대 펄스수를 가진 FPLink(Linkmax)를 찾고, 상기 Linkmax의 주파수를 기준으로 표준 편차를 계산한다. 그리고, 주파수 차이가 α시그마 내의 FPLink만을 선정하고, 어자일, 스태거 신호원으로 임의 간주를 수행한다.
그리고, 상기 각 단계에서 추출된 제정보를 참조하여, 수신되는 신호원의 제원을 분석하는 단계(단계 105)는, 각 신호원의 주파수에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와, 각 신호원의 펄스폭에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와, 각 신호원의 신호세기에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와, 각 신호원의 PRI에 대한 최소, 최대, 평균값을 구하는 단계와, 각 신호원의 PRI 제원을 측정하는 단계와, 각 신호원의 주파수 제원을 측정하는 단계 및 각 신호원의 신호 세기 제원을 측정하는 단계로 구성된다.
이와 같은 과정을 통하여, 수신되는 신호원의 제원은 다음과 같은 제신호로 분석될 수 있다.
1. 수신되는 신호원의 PRI 제원
1) 고정 PRI 신호원
2) Dwell and Switch PRI 신호원
3) 스태거 PRI 신호원
4) sawtooth 패턴의 PRI 신호원
5) sine 패턴의 PRI 신호원
6) triangle 패턴의 PRI 신호원
7) pseudo random 패턴의 PRI 신호원
8) 지터 PRI 신호원
2. 수신되는 신호원의 주파수 제원
1) sawtooth 패턴의 주파수 신호원
2) sine 패턴의 주파수 신호원
3) triangle 패턴의 주파수 신호원
4) pseudo random 패턴의 주파수 신호원
5) Agile 주파수 신호원
3. 수신되는 신호원의 신호세기 제원
1) 고정 신호세기 신호원
2) circular 스캔의 신호원
3) conical 스캔의 신호원
4) bidirectional 스캔의 신호원
5) unknown 스캔의 신호원
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 신호원 추출 방법에 의하면, 수신되는 신호에 대한 도래각 정보를 획득할 수 없는 경우에도, 수신되는 신호의 주파수, 펄스폭, 신호세기, 도착시간 등의 정보를 이용하여 신호원에 대한 정보를 추출할 수 있는 장점이 있다.

Claims (7)

  1. 수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭, 도착시간의 정보를 이용하여 펄스열을 그룹핑하는 단계와;
    상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 주파수 변화 펄스 정보를 추출하는 단계와;
    상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계와;
    상기 수신되는 신호들의 그룹핑된 정보를 참조하여, 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 각 단계에서 추출된 제정보를 참조하여, 수신되는 신호원의 제원을 분석하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 추출 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 펄스열을 그룹핑하는 단계는,
    수신되는 신호들의 주파수, 신호세기, 펄스폭 정보를 이용하여 유사도를 산출하고, 그 산출된 유사도에 따라 제1참조 테이블(F-Network)을 작성하는 단계와;
    수신되는 신호들의 도착시간 차이(DTOA) 정보를 참조하여 PRI를 산출하고, 그 산출된 PRI에 따라 제2참조 테이블(P-Network)을 작성하는 단계; 및
    상기 제1참조 테이블 및 제2참조 테이블을 참조하여, 상기 테이블 간의 링크 정보가 기록된 제3참조 테이블(F-P-Link)을 작성하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 신호원 추출 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1참조 테이블(F-Network)을 작성함에 있어, 다음 수학식
    여기서, Rf : 주파수, Amp : 신호 세기, Pw : 펄스폭
    mRf, mAmp, mPw: 가중치
    을 이용하여 수신되는 신호들의 유사도(di,j f)를 산출하고, 동일 신호 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신호원 추출 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 주파수 변화 펄스 정보를 추출하는 단계는,
    상기 펄스열 그룹핑 단계에서 생성된 제1참조 테이블(F-Network), 제2참조 테이블(P-Network) 및 제3참조 테이블(F-P-Link)을 참조하여, 상기 제2참조 테이블 (P-Network)을 기준으로 상기 제3참조 테이블(F-P-Link)을 정렬하는 단계와;
    P-Network(DTOA)이 같은 F-P-Link를 그룹핑하고, 주파수 대역 및 펄스 분포율에 대한 합산을 수행하는 단계와;
    펄스폭 평균 및 표준편차를 구하고, 최대 펄스 수를 가진 FPLink(LinkMAX)를찾는 단계와;
    상기 LinkMAX의 펄스폭과의 차를 기준으로 정렬을 수행하고, 펄스폭 차가 소정 구간 이내의 FPLink를 선정하는 단계; 및
    상기 선정된 FPLink에 해당되는 펄스를 시간순으로 정렬하고, 시간순으로 기준 펄스를 선정하여 비교 펄스를 설정하며, 호핑 단계 선정 및 단계별 유지개수 계산을 통하여 어자일 신호 또는 호핑 신호원으로 간주하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 추출 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 PRI 변화 펄스 정보를 추출하는 단계는,
    상기 펄스열 그룹핑 단계에서 생성된 제1참조 테이블(F-Network), 제2참조 테이블(P-Network) 및 제3참조 테이블(F-P-Link)을 참조하여, 상기 제1참조 테이블 (F-Network)을 기준으로 제3참조 테이블(F-P-Link)에 대한 정렬을 수행하는 단계와;
    FNetwork이 같은 FPLink를 그룹핑하고, DTOA 순으로 FPLink를 정렬하는 단계와;
    최소 DTOA의 배수값을 갖는 FPLink를 추출하고, 그 추출된 FPLink에 해당되는 펄스를 시간순으로 정렬하는 단계; 및
    각 펄스간 DTOA가 최소 DTOA의 배수값을 유지하는지 여부에 대한 확인을 통하여, 수신되는 신호원이 고정 신호인지 스태거/패턴 신호인지의 여부를 판별하는단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 추출 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제원 동시 변화 펄스 정보를 추출하는 단계는,
    펄스폭을 기준으로 FPLink를 정렬하는 단계와;
    펄스폭 값이 유사한 FPLink에 대한 그룹핑을 수행하고, 각 FPLink 그룹에 대하여 주파수를 기준으로 정렬을 수행하는 단계와;
    최대 펄스수를 가진 FPLink(LinkMAX)를 찾고, 상기 LinkMAX의 주파수를 기준으로 표준편차를 계산하는 단계; 및
    주파수 차이가 소정 구간 내의 FPLink만을 선정하고, 어자일, 스태거 신호원으로 임의 간주를 하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 추출 방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 수신되는 신호원의 제원을 분석하는 단계는,
    각 신호원의 주파수에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
    각 신호원의 펄스폭에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
    각 신호원의 신호세기에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
    각 신호원의 PRI에 대한 최소, 최대, 평균값을 계산하는 단계와;
    각 신호원의 PRI 제원을 측정하는 단계와;
    각 신호원의 주파수 제원을 측정하는 단계; 및
    각 신호원의 신호 세기 제원을 측정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로하는 신호원 추출 방법.
KR10-2002-0016059A 2002-03-25 2002-03-25 신호원 추출 방법 KR100450371B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0016059A KR100450371B1 (ko) 2002-03-25 2002-03-25 신호원 추출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0016059A KR100450371B1 (ko) 2002-03-25 2002-03-25 신호원 추출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030077122A KR20030077122A (ko) 2003-10-01
KR100450371B1 true KR100450371B1 (ko) 2004-09-30

Family

ID=32376465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0016059A KR100450371B1 (ko) 2002-03-25 2002-03-25 신호원 추출 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100450371B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101687714B1 (ko) * 2015-07-21 2016-12-19 국방과학연구소 위치 탐색 제어 장치 및 그의 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999015911A1 (en) * 1997-09-23 1999-04-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and system for determining position of a cellular mobile terminal
KR20000002429A (ko) * 1998-06-19 2000-01-15 윤종용 이동 통신 시스템을 위한 위치 시스템 및 위치 서비스 요구방법
KR20000051546A (ko) * 1999-01-23 2000-08-16 윤종용 이동통신 네트워크에서 이동 전화기의 위치추적 방법
KR20010094410A (ko) * 2000-03-30 2001-11-01 박종섭 기지국 시스템의 메시지를 이용한 단말기 위치파악 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999015911A1 (en) * 1997-09-23 1999-04-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and system for determining position of a cellular mobile terminal
KR20000002429A (ko) * 1998-06-19 2000-01-15 윤종용 이동 통신 시스템을 위한 위치 시스템 및 위치 서비스 요구방법
KR20000051546A (ko) * 1999-01-23 2000-08-16 윤종용 이동통신 네트워크에서 이동 전화기의 위치추적 방법
KR20010094410A (ko) * 2000-03-30 2001-11-01 박종섭 기지국 시스템의 메시지를 이용한 단말기 위치파악 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030077122A (ko) 2003-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100283666A1 (en) Radar signals clustering method using frequency modulation characteristics and combination characteristics of signals, and system for receiving and processing radar signals using the same
EP0982964B1 (en) Pattern recognition-based geolocation
CN101606076B (zh) 对距离估计或涉及距离估计的改进
Huang et al. Machine-learning-based data processing techniques for vehicle-to-vehicle channel modeling
EP1972962A2 (en) Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
CN107563437B (zh) 基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法
KR101632167B1 (ko) 수집 레이더 신호의 클러스터링 방법
EP2035856B1 (en) A method, use of said method and arrangements in an electronic support measures system
CN109557384A (zh) 基于综合应用场景下民航台站的电磁环境质量评估方法
Sood et al. Ray-tracing based modeling of ultra-wideband pulse propagation in railway tunnels
US20120313804A1 (en) Method for detecting radar signals affected by interference
Yu et al. Channel measurement and modeling of the small-scale fading characteristics for urban inland river environment
US6646602B2 (en) Technique for robust characterization of weak RF emitters and accurate time difference of arrival estimation for passive ranging of RF emitters
Denis et al. Post-processing framework for enhanced UWB channel modeling from band-limited measurements
EP1777531A1 (en) Analysis of trains of pulses
KR100450371B1 (ko) 신호원 추출 방법
Ahmed et al. Robust pulse repetition interval (PRI) classification scheme under complex multi emitter scenario
Nice Radio pulses along the galactic plane
KR101035295B1 (ko) 확률 분포를 이용한 펄스열 분리 방법
CN116736241A (zh) 一种基于zynq平台的快速自主侦测引导干扰方法及系统
Pereira et al. Multi-technology RF fingerprinting with leaky-feeder in underground tunnels
JP3766340B2 (ja) パルス信号分析装置およびパルス信号分析方法
CN113030669A (zh) 一种基于特高频幅值强度统计分析的局部放电定位方法
Lee et al. Adaptive radar pulses clustering based on density cluster window
Haider et al. Embedded Design, Simulation and Implementation of Threat Detection in Radio Receivers by Statistical Signal Processing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080822

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee