TW490324B - Process and installation for separating plastics, according to type, from recycled plastic mixtures - Google Patents

Process and installation for separating plastics, according to type, from recycled plastic mixtures Download PDF

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Thomas Koch
Mirko Winter
Bert Handschick
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490324 A7 ____B7 _ 五、發明說明(I ) 本發明之槪要 本發明係關於一種流程,藉著此流程塑膠件係根據類 別而從回收的塑膠混合物被區分,從而不具有金屬的塑膠 部件係從快速移動的輸送帶被取出而區隔爲一種良好的、 少量的以及/或粗糙的材料。將要從塑膠流被選取的塑膠 部件該等將要被挑選的塑膠部件係從至少一個可活動推出 器之光學機械分類裝置中的塑膠件流被移走。該等將要被 挑選之塑膠部件以及它們的位置係由在光學機械分類裝置 中的光學感測器與類似的分類邏輯(儲存的可程式控制單 元)來決定。座落於每個被挑選塑膠件流動路徑中之推出 器的活動時間與持續時間係被計算出來,並且最後被辨識 出來的推出器係被啓動來改變所挑選之塑膠部件的路徑。 此種用於塑膠廢棄物之塑膠回收設備係從歐洲專利案 第EP 578 727 B1號中已經爲吳人所知悉者。接下來的一 種分類部件、移除金屬、隔離含有數個部件的群組、移除 小而重的部件以及薄而大片之薄膜與類似物之昂貴的流程 ,對於使用光學機械裝置之分類來說,一種由各種塑膠製 造之被隔離出的瓶子之材料係爲可獲得者。 在準備此種分類的情況中,具有特殊配件的瓶子係故 意地被分散於輸送帶或者是所謂的加速帶(acceleration strip)之整個寬度上。使用具有數條平行於滑行方向而運 行之滑行路徑以及具有一種通道形狀剖面的傾斜表面,該 等瓶子係成直線地被放置於快速移動的輸送帶上。至少一 個攝影機係被放置於在輸送帶上排成直線之瓶子上方,該 4 -----------^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 A7 -- -B7_ 五、發明說明(/ ) 胃影機係藉著使用指定每種塑膠類型的比較參數(例如各 罕重被每種材料反射射線之波長的頻率曲線)之分類邏輯( 儲存的可程式控制單元)的幫助來辨認每一條直線。經由 比較’所選擇之塑膠部件的位置係在相同的時刻被辨識。 根據被分析之部件的個別位置,一種特定的塑膠部件 係向前通過而被推出,一種被當作推出器之特殊噴嘴群組 在一段計算的短暫時間結束後係排放出壓縮的空氣。此一 噴嘴群組在一段計算的時間之內傳遞一脈衝波至所有通過 噴嘴的部件,並且將該等部件以不同的路徑導向另外一個 收集區域’該收集區域係與沒有被推出之塑膠的收集區域 區分開來。 在一個示例的初始步驟之中,包含於塑膠瓶子混合物 中的廣大範圍之塑膠瓶子並且係爲將要被回收者(亦即, 聚對苯二甲酸乙二醇酯p E T )係使用壓縮空氣噴射器而 主動地被推出。此係表示許多噴嘴群組主動地推出一段長 時間。以此種方式,除了應該要被推出的部件或是瓶子之 外’許多不是在希望的目標材料中之不希望被推出之材料 也會被移除。被推出之材料係爲骯髒的並且對於回收的用 處係爲有限者。降低噴嘴群組的尺寸(在理論上可以改善 分類的結果)的效果因爲瓶子的平均尺寸而極爲有限。 本發明係建議一種用於分類之流程以及一種用於分類 塑膠混合物之裝置,該裝置係能夠以一種合理的成本來幫 助以可靠的方式來準備每種具有足夠淸潔度而可以再處理 之塑膠件。 5 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 一 -----------^--------^---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 --------_ B7_ 五、發明說明(巧) 根據申請專利範圍第1項所述方法之特徵,問題係可 被解決。由二個不同處理步驟所構成的分類項目係在初始 步驟中幫助了相當大數量之塑膠件的隔離,其中,該塑膠 件與塑膠件流中所預期之塑膠類型爲最不相同但不屬於主 要類型之塑膠件者。實驗係顯示出在塑膠件流中的部件所 發現之大部分材料的共同部分,在被推出之區分材料之中 (或是在該情況中可能)係很少。再者,剩餘的材料已經 是相當乾淨的。 接下來的該剩餘塑膠件流之一種新的分佈情形中,全 部的或是一種現在屬於顯然爲大多數類型塑膠部件之可定 義部分係主動地在第二處理步驟之中被區隔開來。由不同 塑膠材料類型所製造的部件在此處被隔離的可能性係很小 〇 在一個稍後的回收流程中將要被再次使用之塑膠件爲 高品質者係非常重要。本發明有助於達成此目標。 根據本專利申請案之申請專利範圍第2項,將初始步 驟分成二個連續的分類步驟係可獲得一種更加顯著地改善 剩餘材料的分類結果;其中,該二個連續的分類步驟係由 被緊鄰著彼此而放置成行列的二個不同輸送帶以及二個光 學機械裝置來進行,且其中,該二個光學機械裝置係被安 裝有一個對應的可程式分類邏輯。 _ _ 當塑膠部件根據本專利申請案之申請專利範圍第3項 而在流程的第二步驟期間之數個連續分類步驟(例如根據 一種顏色標準)中被推出,係能夠獲致由可再使用塑膠製 6 -----------^--------^---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 χ 297公釐) 490324 A7 B7__ r------ —---— 五、發明說明(^ ) 造之良好品質的產品。 由於透明塑膠材料之特殊材質,根據申請專利範圍第 4項之修改係爲特別有利者。 如果一種塑膠混合物主要是由二種不同之幾乎相等的 材料所構成,則建議使用本專利案之申請專利範圍第5項 之修改。在流程的初始步驟之中,所有不是該二種材料中 的塑膠件係首先被分離。此種分離較佳地應該與申請專利 範圍第2項在二個對應之連續的分類步驟中類比地進行。 根據申請專利範圍第2項之方法,該乾淨的二部件式材料 的分離接著亦根據二步驟式的分類而發生。根據申請專利 範圍第1項,該二部件材料接著可以被評估爲一種塑膠件 流,其係遭受到一種逆向的分類情況以及至少一種正向的 分類情況。 較佳地,需要特殊潔淨度來進行更進一步處理的材料 或者是具有較少二部分材料內容物之材料係主動地被分離 〇 主要由聚對苯二甲酸乙二醇酯(Ρ Ε τ )以及/或聚 乙嫌(P E )材料所構成之塑膠混合物較佳地係根據申請 專利範圍第6項所定義之流程而被移除。來自於塑膠件流 中之剩餘的塑膠材料可以選擇性地在稍後的處理步驟中被 移除。如果可能的話,若被處理之塑膠混合物中經箄每含 有被當作匣盒插入的中空物件,係需要在分類流程開始之 前將此種材料從塑膠件流中分離。因爲矽可能會干擾後續 的步驟(根據申請專利範圍第7項)。 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) ------------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 B7 五、發明說明(4 ) 僅僅使用材料標準通常會造成可靠地辨識匣盒爲不可 能者。因此,在此種情況中選擇標準係爲幾何形狀之尺寸 大小以及這些匣盒的比例,如申請專利範圍第8項所述之 分類邏輯儲存的幾何參考區域。 根據申請專利範圍第9項,主要是由中空物件所構成 的一塑膠件流之塑膠部件之準備係顯著地改善了分類結果 。被穿孔之中空物件基本上經由變形而維持平坦形狀。因 爲藉由輸送帶之速度所導致之變形塑膠的空氣阻力係藉著 截面積的減少而爲有限者,該平坦的塑膠部件亦提供推出 器噴嘴較佳的接觸表面。該等塑膠部件幾乎不會在光學感 測器與噴嘴之間相對於輸送帶改變位置,而確保了一種良 好的分類結果。 根據申請專利範圍第1 0項所述之裝置、以及根據申 請專利範圍第1項或第2項所述之方法,亦可瞭解到其特 徵係在於一種特殊之簡便性以及一種必須之分類過程的高 度可變化性。 根據申請專利範圍第1 1項之用於匣盒的分類裝置設 備係被用來將干擾的矽從所有的被區分之塑膠件中分離。 根據申請專利範圍第1 2項,使用與在塑膠部件上簡 便的媒介物(滾軸或壓縮壓製器)有關之穿孔器係最佳化 了全部分類裝置之運作。 < 附圖之簡略說明 本發明係使用一個實施的示例而更加詳細地被描述。 8 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) IIIIIIIIII — · ί I I I I I I « — — — — — — I— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 元伴符號說明 1 2 3 4 490324 A7 -------B7 _ 五、發明說明(V ) 隨附的圖示係表示: 第一圖係顯示用於分類處理之分類流程準備工作的一 個槪略表示圖; 第二圖係爲一個分類流程,其係進行到供應被區分之 塑膠πβ件至(主要材料)更進一步處理的一個變化之槪略 表示圖; 第三圖係顯示具有可以上下移動之刀具包裝物與淸除 器之穿孔項目的示意圖; 第四圖係顯示一個具有二個連續地排置之分類裝置的 分類系統示意表示圖,其中該二個分類裝置具有相同的功 倉b ; 第五圖係顯示用於匣盒(或金屬部件)之分類裝置的 示意表示圖; 第六圖係顯示一個用於塑膠容器之分類系統,其中該 容器基本上由等量之聚乙嫌材料與聚對苯二甲酸乙二醇酯 材料的塑膠部件所構成;以及 第七圖顯示用於回收由聚乙燦材料所構成塑膠混合物 的分類設備之另一個變化。 捆包釋放器 分類項目 分類裝置(用於匣盒) 穿孔器 9 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^--------^---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 B7 五、發明說明(4, 55, 66, 7 8 2 2 2 3 2 4 3 2 4 1 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 5 2 5 2 5 3 5 3 穿孔器 P E T分類系統/處理步驟 P E T分類系統/處理步驟 P E分類系統/處理步驟 P E分類裝置/處理步驟 P P分類裝置/處理步驟 分類裝置X/分類步驟 緩衝器 捆包釋放器 金屬分離器 鼓輪分離器 空氣分離器 緩衝器 感測器 刀具箱 板件 去除器 進給器 分佈通道 初始分類裝置/分類處理步驟 初始分類裝置/分類處理步驟 分類步驟 第二分類裝置/分類處理步驟 第二分類裝置/分類處理步驟 10 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 A7 _B7 五、發明說明(分) 5 3” 分類步驟 5 4 非聚對苯二甲酸乙二醇酯材料 5 5 聚對苯二甲酸乙二醇酯材料 5 6 P E T分類系統—染色/自 然色/分類步驟 5 7 P E T分類系統一染色 6 1 分佈通道 6 2 分類裝置 6 2’ 分類步驟 6 3 分類裝置 6 3’ 分類步驟 6 4 容器一聚乙烯/聚乙烯材料 6 4’ 容器-聚乙烯/聚乙烯材料 6 5 非聚乙烯材料 7 1 容器-聚丙烯/聚丙烯材料 8 1 容器一 X/X材料 9 1 剩餘收集器 9 1’ 剩餘收集器 111 收集容器 2 1 1 容器(金屬) 2 2 1 細小材料容器 2 2 2 粗糙材料容器 2 3 0 分離器 2 3 1 重量輕材料之容器 11 I 111 — I I I --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 A7 B7 五、發明說明(q ) 2 3 2 3 12
4 11 5 11 5 12 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 6 1 5 2 4 5 3 5 5 6 1 5 6 2 5 6 3 塵埃容器 感測器/使用分類邏輯(S P S)之具有相片解析之攝影機 推出器 匣盒 塑膠件流 穿孔的塑膠部件 刀具、針具、針具群組 短棒件 輸送帶 輸送帶 輸送帶 感測器 推出器噴嘴 輸送帶 感測器 推出器噴嘴 分佈通道 輸送帶 輸送帶 分佈通道 _ 分類裝置 自然染色或透明聚對苯二甲 酸乙二醇酯之容器 ^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 分類裝置/分類步驟 非聚對苯二甲酸乙二醇酯材 料容器 染色聚對苯二甲酸乙二醇酯 材料容器 進給區段 容器/箱子 分離器 劑量進給器 金屬分離器 穿孔器 光學機械分類裝置 鼓輪分離器 分佈通道 空氣分離器 塑膠材料 A7 ________Β7 五、發明說明(f 5 7 1 5 7 2 5 7 3
A B C D M P S T V w
X 銥佳窗施例詳細說明 本發明原理之詳細說明將使用一個包含有包裝廢棄物 之塑膠混合物,其係從所謂的黃麻袋(yellow sacks)族 群的家庭用品中收集而來。 這些黃麻袋的內容物首先係被壓成捆包以幫助運輸與 儲存’並且使得在中央處理裝置能夠以此種形式來進行更 進一步的處理。 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------------^--------^— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 ________Έ._ __ 五、發明說明(U ) 參照第一圖,用於此種塑膠混合物的處理裝置係開始 於捆包釋放器1的區域,其係在一緩衝器1 1區域將細繩 從捆包移除,並且在捆包釋放器1 2處將捆包中的塑膠件 區隔開,其中,該捆包釋放器1 2亦具有計量的功能。而 細繩則是被存放在一個特殊的收集容器111中以再次使 用。 在一金屬分離器2 1的預先分類項目2中之初始操作 步驟中,金屬部件係藉著一個探測器之共同磁性或傳導參 數的幫助而被辨認出來,並且係藉由一個廢棄物覆蓋與塑 膠件流的部件一起被移除。該區分的原理大體上係對應於 在稍後與第五圖相關聯所描述的分離(除了所使用的感測 器之外)。 現在沒有金屬部件的塑膠件流係通過一個鼓輪分離器 22(亦被稱爲遮蔽鼓輪分離器T)。在一個初始步驟之 中,小型部件係被當作細小材料而被區分並且被存放於一 容器2 2 1之中。該小型部件截面的最大尺寸係爲4 0釐 米。 在一個最後的區段之中,截面小於2 5 0釐米到3 5 0釐米的部件係被分離。在此大型部件係被描述爲粗糙材 料。剛開始時’此種材料仍然是在鼓輪分離器2 2之中, 但是在最後係軸向地從鼓輪分離器2 2被移除,並阜辨存 放於容器2 2 2之中。 中型尺寸之被分離的材料現在通過一個空氣分離器2 3。在此種空氣分離器2 3之中,例如是紙張、薄片以及 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 ----訂--- 着丨 490324 A7 _______B7____ 五、發明說明(〆) 輕的纖維等重量輕的材料係被區分並且儲存於一容器2 3 1之中。在分離器2 3 0之中,這些輕的材料係同時被除 去乾燥的塵埃。該乾燥的塵埃被集中於容器2 3 2之中。 仍然在塑膠件流之中的塑膠部件在空氣分離器2 3之 後主要是瓶狀的中空物件或者是任何不同造型的塑膠部件 ,其係被導向更進一步的分類。這些部件暫時地被儲存於 一個緩衝器2 4形式的容器中。 第二圖顯示出從緩衝器2 4抽提出的每一種塑膠類型 之進一步的區分槪要。首先,該等被當作是匣盒3 1 4 ( 見第五圖)並且通常含有以矽爲主要材料之物質(其將會 干擾目前的處理狀況)的中空物件係從在分類裝置3之處 理流程中被區分。 被導向分類裝置3的塑膠件流藉著感測器32(較佳 地爲數位攝影機)而被辨認爲數位化的圖像(見第五圖) 。在一儲存的可程式控制單元(S P S )或是在一種合適 的譯解裝置之中,數種已知的可能視圖與形狀係被儲存成 一個參考區域。該儲存的可程式控制單元或譯解裝置係比 較由攝影機所拍攝之匣盒314主要部份的圖像與在儲存 的可程式控制單元中已知匣盒之現有參數。 如果儲存的可程式控制單元決定該比較結果爲相似的 ,並且如果被辨認的匣盒314係座落在其有效區塽之中 ,以及該匣盒314係與在一分離輸送帶上最接近鄰近塑 膠件流(315)之部件結合’該推出器313係立刻被 啓動。 15 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 裝--------訂--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 ___B7__ 五、發明說明(\7?) 在此種情況之中,現在不包含有匣盒3 1 4的塑膠件 流(在此案例中其係主要由中空的塑膠物件3 1 5所構成 者)被導向穿孔器4,該穿孔器4的一個實施例係槪略地 顯示於第三圖中。此穿孔器4具有刀具或是針具4 1 1, 該刀具或是針具411被支撐在一個刀具箱41並且通常 是上下移動的。它們將塑膠部件3 1 5穿孔,並且將其變 形成具有某種空氣阻力之不規則大片平坦的形狀,以容許 該等塑膠部件3 1 5不會滾動地靜止平躺於分類裝置5 2 、5 3的輸送帶5 1 2、5 1 3上,以確保推出器噴嘴5 2 3 (或是分類裝置5 2、5 3的噴嘴到達該等塑膠部件 3 1 5的情況中係可能是推出器噴嘴5 3 3 )的噴射空氣 係有利於該等塑膠部件3 1 5的移除。 穿孔器4的針具41較佳地以已知的方式被接附到一 個穿孔的平穩板件4 2以及一個去除器4 3上。一個進給 器4 4係確保了位於針具群組4 1 1下方的塑膠部件3 1 5之新主體的移動以及已經被穿孔之塑膠部件315’之 移除。可以察知的是,針具4 1 1係被造型成使得當該針 具411將一中空物件315之塑膠表面穿孔時空氣以可 靠的方式逃脫,並且在針具上的凹槽係支撐著中空物件的 變形。 自然地其他的工具可以被用來進行穿孔與變形,而非 使用上下移動的刀具箱。如槪略地表示於第四圖中’被安 裝有插有釘子之滾輪的一個穿孔器4 亦合適於此種尤其 是具有高流率輸出的流程。 16 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) — I — · I I II--I · I I I I I I I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 _______— -___ 五、發明說明(\以) 以此種方式被穿孔的塑膠部件315被放置於一個分 佈通道5 1 (以及6 1、5 6 1 )之中’該分佈通道5 1 則進行一種搖動運動並且在運行方向上傾斜’並且該等塑 膠部件315係更進一步地被區分並且平均地分佈在最快 可達到1 5 0米/分鐘之快速運行的輸送帶5 2 1、5 3 1上(見第四圖)。已被證明爲有利的是在搖動的分佈通 道之推出點上加入面對著不同方向的短棒件5 1 1 °這些 短棒件5 1 1亦有助於該等塑膠部件3 1 5、3 1 5’平 均地分佈在後續的輸送帶5 2 1上。 在輸送帶5 2 1、5 3 1的最後區域之中,該等塑膠 部件315’之速度係已經可靠地被調整到每個輸送帶的 速度,較佳地是感測器5 2 2、5 3 2或者是照片探測器 被接附於塑膠件流上方。這些感測器5 2 2、5 3 2或照 片探測器能夠辨認出來自於塑膠件流的反射訊號,並且將 該反射訊號與相關於已知的塑膠儲存資料相比較,且其中 ,該儲存的資料係根據不同的定義位置。如果相應於一預 定要被推出的塑膠件之一個大規模反應被決定,該訊號處 理器或是儲存的可程式控制單元(S P S)係計算以輸送 帶之移動參數爲基礎的一個或數個推出噴嘴之控制時間與 持續時間,其中,該訊號處理器或儲存的可程式控制單元 (SPS)係在後續被定義爲分類邏輯。 爲了要執行決定每一種塑膠類型之結果比較,“可光 學辨識標準(opt i ca 1 ident i f i able cr i ter i a ) ” ,也 就是不同波長的射線係可使用“分類邏輯”而被計算出來 17 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 ^____B7_ 五、發明說明(J ) 。這些波長的範圍從所謂的近紅外線(NIR)(其波長 從0 · 7 77 m到2 · 5 7? m之間)到可見光(其波長係顯 著地較小)。 可能的是辨識以及計算在塑膠件上已經藉著高階輻射 而受激的光線,用以使用光譜分析而將塑膠件歸類到一個 或另外一個材料群組。 對於該被辨識出的塑膠件之推出,該“主動式區分” ,被電磁閥控制之以推出器噴嘴5 2 3、5 3 3形式之推 出器係爲一般所描述並於實際上所使用者。 自然地,使用單純的機械式推出噴嘴(受控制之活塞 、摺板或端部擋止)而不是使用這些氣動式的推出器噴嘴 亦爲可行者,只要能夠在短時間內啓動通常是在地面上的 推出器即可。 在當塑膠部件到達時在推出器上所需的速度係很高, 同時當塑膠部件離開輸送帶時,係可能比2·5米/秒的 速度更快。 爲了簡化的目的,用詞“光學機械分類裝置”在以下 係被用來描述一個分類邏輯的一個感測器以及由可控制的 機械式或氣動式推出器構成的分類設定,如於以下所描述 者。 在理論上,分類形況的進程通常與將要被處理之塑膠 件流的平均組成一致。在以下說明的分類過程中係假定目 前的塑膠件流主要由聚對苯二甲酸乙二醇酯(p E 丁)材 料構成。而現今聚乙烯(P E )材料的內容物在塑膠件流 18 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------1--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 ---_ B7____ 五、發明說明(少) 之中通常是相同或差不多的數量。 U下所描述的示例係根據此種目前情況的狀況。 現在繼續參照第二圖到第四圖的分類流程。在輸送帶 5 2 1、5 3 1的最後區域之中,塑膠部件3 1.5 ’係被 調整成輸送帶的速度,而感測器5 2 2、5 3 2則是被安 裝在塑膠件流的上方。當每一種塑膠材料被照明時,該等 感測器5 2 2、5 3 2係辨識出每一種塑膠材料的位置與 類型。 從產生的訊號以及被選擇之塑膠件本體的各別位置、 以及輸送帶5 2 1、5 3 1的速度,一個電子控制單元S P S使用分類邏輯來辨識各個推出器噴嘴5 2 3、5 3 3 以及該等推出器噴嘴5 2 3、5 3 3或是被選擇之塑膠部 件主動區分啓動的時刻。 如槪略地顯示於第二圖中,在設備中分類裝置5 2的 一個初始分類系統5 (初始的處理步驟)中,所有主要不 是由聚對苯二甲酸乙二醇酯材料構成的塑膠部件係經由推 出器噴嘴523(請比較第三圖)而被區分。它們藉著輸 送帶5 2 4而被帶到一個集中點。 在一個第二分類裝置5 3中,在輸送帶5 3 1處,該 等塑膠部件係被感測器辨認出來,並且將要被選擇之塑膠 部件係使用如在分類裝置5 2處使用之相同分類程式而被 辨認出來。以此種方式,不屬於聚對苯二甲酸乙二醇酯材 料群組之塑膠部件,也就是“非聚對苯二甲酸乙二醇酯” 材料5 4,係在一個第二時間使用噴嘴5 3 3而主動地被 19 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^ ^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A7 ____B7___ 五、發明說明() 區分開來並且被帶到輸送帶5 3 5。也是在此處被區分的 在輸送帶5 3 5上的塑膠部件係到達集中點,在該集中點 處,用於此種材料之分類流程係與聚乙烯(P E )材料之 區分在分類系統6中繼續進行。 此種繼之以均一的分類標準之雙重分類流程係確保了 剩餘的塑膠部件大部份是“乾淨的”。如果需要更進一步 地淸潔材料,則建議在一個未於以下顯示之後續分類裝置 中再一次主動推出全部所希望材料的塑膠部件。 通常該所希望的材料之主動推出係被用來在數個連續 的分類步驟中,根據顏色標準來分類材料。此種分類通常 是開始以在一個初始步驟中將一材料所有的透明塑膠部件 分類,並且接著根據某種顏色來區分全部剩餘的塑膠部件 。通常,只有在塑膠件流中不會反射任何射線的塑膠部件 (也就是顏色非常深或黑色的塑膠件)會被留下。 仍舊留在分類系統5之出口處的乾淨塑膠件流中的聚 對苯二甲酸乙二醇酯材料係再次被區分,用以執行在下一 個分類系統5 6/5 7中經由另外一個分佈通道5 6 1來 執行以上所描述之第二處理步驟,並且該聚對苯二甲酸乙 二醇酯材料係被引導至一個分類裝置5 6 2之輸送帶,在 該輸送帶處自然染色的或是透明的聚對苯二甲酸乙二醇醋 材料係主動地從其他染色的材料5 7 3以及黑色的聚對苯 一甲酸乙一醇酯材料5 7 2中被區分開來。該自然染色的 或是透明的聚封本一甲酸乙一醇酯材料5 6 3係可以在一 個容器中立即地被辨認,並且在稍後準備進行更進一步的 20 I I I I I · I I I--I I ^ I I II--I-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) 490324 A7 _____B7____ 五、發明說明) 處理。 在染色的聚對苯二甲酸乙二醇酯材料塑膠件流中,不 同顏色的塑膠部件仍然可以單獨地或是一起地(例如5 7 3 )被主動地區分開來。而容納於剩餘塑膠件流之材料5 7 2的部件係大部份爲無法被一個分類裝置5 6 2以及5 71之感測器辨認出的黑色部件。 在第一分類系統5中被主動地區分之“非聚對苯二甲 酸乙二醇酯”材料54在另外一個分類系統6中經由一個 分佈通道6 1而再次被區分開來,並且被供應至一個例如 用於分類聚對苯二甲酸乙二醇酯材料6 4之分類裝置6 2 、6 3 〇 相似於分類系統5的分類系統係包含有二個分類裝置 δ 2、δ 3,該二個分類裝置6 2、δ 3係彼此相鄰地放 置成一列,其經由推出器噴嘴(類比5 2 3、5 3 3 )主 動區分屬於“非聚對苯二甲酸乙二醇酯,,材料6 5的部件 〇 在被引導過此分類系統6的塑膠件流中,只有那些屬 於聚乙烯材料的部件被留下。它們在儲存箱或是容器6 4 、6 4 之中被辨認,並且被供應至一硏磨機或是—捆包 壓製機。 在此分類系統6中被主動區分的不屬於聚乙烯材料的 塑膠部件係被從不屬於聚丙烯(Ρ Ρ)材料之材料中被區 分開。在此處,被主動移除的聚丙烯材料係被存放於容器 7 1之中。從可能包含有聚苯乙烯(p s )、聚氯乙稀 21 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 X 297 ^^- ^--------1--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 別0324
五、發明說明(4) (P V C )以及其它材料之塑膠件流中剩餘的材料,另外 一種塑膠X係可以在更進一步的分類流程8中被區分,並 且係被存放於一容器8 1中。在此點的剩餘物係被集中於 容器9 1之中,並且被回收不然就是被丟棄。 在此所描述之每種塑膠類型的區分體制也可以根據在 初始混合物中的塑膠內容物而被修改。此種設備的示例係 再次顯不於第六圖以及第七圖中。 在此處要被分類的塑膠件流主要係包含有以聚對苯二 甲酸乙二醇酯材料與聚乙烯材料製成的塑膠部件或是相似 的元件。 第六圖係表示出非類裝置之第二種主要的變化。在此 處,全部不是屬於聚對苯二甲酸乙二醇酯材料群組5 5或 者是聚乙烯材料群組6 4之全部的塑膠材料5 4以及6 5 係在二個連續的分類裝置5 2 , 、5 3,中的一個初始分 類系統5’中被主動地區分。 剩餘的材料(聚對苯二甲酸乙二醇酯/5 5、6 4 ) 被供應到一個分類裝置6’中,其係在二個連續對應的分 類步驟6 2’ 、6 3’之中主動地將聚對苯二甲酸乙二醇 酯材料5 5從聚乙烯材料6 4中分開。留下的聚乙烯材料 則立即地被放置於一容器(6 4)之中。如以上所述,該 聚對苯二甲酸乙二醇酯材料5 5則是在分類系統5 6中根 據顏色標準而更進一步地被分類,並且係被區分成自然色 以及不同顏色的部件。 其他塑膠部件係從在初始分類系統5’中被主動地區 22 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公爱) --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明說明(/>) ^開來,其巾’在·系統5,絲魏 ^系包括有“非聚對苯二甲酸乙二醇酯,, $枓 非聚乙烯”材料6 5。 以此種方式,聚丙燦材料71係在分類裝 =動地區·來,以及H其㈣合錄 材料X則在-個分類裝置8之中被主動地區分開。的身 在此處,剩餘的材料亦是被更進—步地被回收 就是經由一容器9 1而被移除。 1然 如果在塑膠混合物中,共同的聚乙嫌材料6 地多於聚對苯二甲酸乙二__6 5或其他材料的3 部份,酿_能絲七叫_縣節_類別的 區分 ° 在-個初始的分類系統5,之中,所有的不屬於聚乙 嫌材料群組64_膠係在二個相似的分類步驟52”、 5 3 ”中被分開。 分類系統5係如上述般地將聚對苯二甲酸乙二醇酯材 料5 5分開,因爲只有在稍後的一個步驟中係主動地將“ 非水對本一甲酸乙一醇酯材料5 4。聚對苯二甲酸乙二 醇酯材料5 5之更進一步的處理係藉著如描述的一般方法 在分類系統5 6中以及根據顏色標準在分類裝置5 7中進 f了。而剩綠的材料則不然就是被集中在容器9 1 , ^中, 否則就晏被丟棄。 ♦ _ 如所熟知者,所謂之具有特殊晶格結構的聚對苯二甲 酸乙二醇酯(P E T — G )材料係存在於聚對苯二甲酸乙 23 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 A7 B7 五、發明說明(Λ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 二醇酯材料群組之中。較佳地,因爲具有特殊晶格結構的 聚對苯二甲酸乙二醇酯材質的特殊晶格結構,這些材料以 及聚丙烯材料或是一種聚乙烯材料或是聚氯乙烯材料係可 以在稍後的時間於一分類裝置8中被主動地或被動地分離 24 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

  1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 490324 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1、 一種用於從回收之塑膠混合物中依不同類別來分 離塑膠之流程,從而,不具有金屬之塑膠部件係藉著輸送 帶以一塑膠件流移動;並且將要被挑選的塑膠部件係藉由 至少一個包括有推出器的光學機械分類裝置而從塑膠件流 中被移除;並且從而該等將要被挑選的塑膠部件以及它們 的位置,係被包括有相似於該光學機械分類裝置的分類邏 輯之光學感測器決定,計算在每一個被挑選之塑膠部件的 塑膠件流中推出器被啓動的時刻以及持續時間,以及被辨 認出之推出器改變被挑選塑膠部件之路徑的啓動,該流程 係包含有以下的步驟: 提供一初始處理步驟,其中與至少一個光學機械分類 裝置聯合的一個別控制的推出器,係被使用來從該塑膠件 流中,將包含於該塑膠混合物中之不屬於一主要材料群組 的塑膠部件區分開來;以及 提供一相關於一第二塑膠件流之第二處理步驟,其中 ,一第二光學機械裝置係被使用來區分開該塑膠件流的一 部件,該部件係具有與剩餘之塑膠件流不同的可光學辨認 的特徵。 2、 根據申請專利範圍第1項所述之流程’其中,該 初始處理步驟係以可程式分類邏輯在至少二個連續的分類 步驟中進行。 .. 3、 根據申請專利範圍第1項所述之流程,其中,剩 餘在塑膠件流中之塑膠部件在初始處理步驟之後’係在至 少一個另外的分類步驟中根據顏色而被主動地區分開。 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公髮^ 一 -------------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490324 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4、 根據申請專利範圍第1項所述之流程,其中,該 第二處理步驟係包括有一初始分類步驟,在該初始分類步 驟中至少一個另外的光學機械分類裝置係將半透明的塑膨 部件從那些透明的塑膠部件中依據顏色標準分開。 〆 5、 根據申請專利範圍第1項所述之流程,其中,該 初始的處理步驟係包括有從塑膠混合物分開塑膠部件自勺+ 驟,該塑膠混合物包括有二種大槪相等的第一塑膠材料以 及第二塑膠材料; 一個接著在該初始步驟之後的步驟,在其中在塑膠件 流之中剩餘的其中一個材料係藉著二個相似的連續分類步 驟而被區分開來。 6、 根據申請專利範圍第1項所述之流程,其中,聚 對苯二甲酸乙二醇酯材料以及聚乙烯材料係爲包含在塑膠 件流中的主要#料’並且其中藉著二個相似的連續步驟, 聚對苯二甲酸乙二醇酯材料被從聚乙烯材料中區分開來。 7、 根據申請專利範圍第1項所述之流程,其中,在 一個補充的處理步驟中,被分離的塑膠部件之塑膠件流係 不具有匣盒。 8、 根據申請專利範圍第7項所述之流程,其中,匣 盒係使用光學感測器而被辨認出,並且係使用包括有幾何 參考資料的分類邏輯而被區分開來。 9、 根據申請專利範圍第1項所述之流程,其中,在 該初始處理步驟之前,由基本上是中空物件所構成的塑膠 部件係被穿孔以及變形。 2 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) '--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝--------訂---------線秦 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 490324 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 0、一種用於從回收的塑膠混合物中區分塑膠的設 備係包括有至少一個初始的輸送帶、至少一個與該輸送帶 相關聯的光學分類裝置,該輸送帶係承載著一包括有塑膠 部件的塑膠件流; 該光學分類裝置係包含有適合於辨認塑膠部件的光學 感測器、大槪地分佈於塑膠件流的整個寬度上之選擇性的 可主動推出器、以及適合於來比較光學的辨認訊號以及某 種塑膠的參考參數並且適合於控制該選擇性的可主動推出 器之可程式控制單元; 用於每個剩餘之塑膠件流的第二輸送帶、以及用於主 動地移除塑膠部件之第三輸送帶,其係包含有; 一個被配置在接近該第一輸送帶的第一光學機械分類 裝置、以及一個被排置在接近該第二輸送帶的第二光學機 械分類裝置,該第一與第二光學分類裝置係包括有相似的 分類程式,並且其中該第二輸送帶係導向一個帶有一個根 據顏色之分類程式的第三輸送裝置。 1 1、根據申請專利範圍第1 0項所述之設備,其更 包含有一個適合於分離匣盒的第三光學機械裝置,其係被 配置在接近塑膠件流處。 1 2、根據申請專利範圍第1 1項所述之設備,其更 包含有一個帶有一個壓縮器的穿孔器,其係被配置在該分 離匣盒的第三光學機械分類裝置與該第一光學機械分類裝 置之間。 1 3、一種用於分類回收的塑膠材料之方法,其係包 3 # -----------------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 含有以下之步驟: (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) (a )從一塑膠材料之中區分開金屬材料、重量輕的 材料以及塵埃,該塑膠材料係形成一塑膠件流; (b)決定一包含有第一與第二種類型塑膠之第一主 要塑膠材料群組,以及一不包括在該第一主要塑膠材料群 組之中的第二塑膠材料群組; (c ) 一個第一區分步驟,其中使用包括有至少一個 推出器之至少一個光學機械分類裝置,該第一主要塑膠材 料群組係從該第二塑膠材料群組中被區分開來;以及 (d ) —個第二區分步驟,其中使用包括有至少一個 推出器之至少一個光學機械分類裝置,第一類型的塑膠係 從第二類型的塑膠中被區分開來。 1 4、根據申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中 ,該第二區分步驟係根據顏色來進行。 1 5、根據申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中 ,透明的材料係在該第二區分步驟中從半透明材料中被區 分開來。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 6、根據申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中 ,該第二區分步驟包含有二個相似且連續的分類歩驟。 1 7、根據申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中 ,該第一類型塑膠係爲聚對苯二甲酸乙二醇酯材料,且該 第二類型塑膠係爲聚乙烯材料。 ^ 1 8、根據申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中 ,該第一區分步驟係根據幾何形狀來進行。 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 490324 A8 B8 C8 D8 —— 六、申請專利範圍 1 9、根據申請專利範圍第1 3項所述之方法,其中 ’中空的物件在該第一區分步驟之前被穿孔或是變形。 2 0、一種用於區分回收材料之系統,其包含有 一個與一第一輸送帶相關聯之第一光擧機械分類裝置 該第一光學機械分類裝置係包含有適合於辨認該塑膠 部件的光學感測器、分佈在該輸送帶之一部份寬度上的至 少一個推出器、包括有一個第一分類程式的一個控制單元 ’該第一分類程式係適合於比較光學訊號與參考參數並且 適合於控制該推出器; 在該第一輸送帶下游的第二輸送帶,以及與該第二輸 送帶相關聯之一個第二光學機械分類裝置; 該第二光學機械分類裝置係包含有適合於辨認塑膠部 件之光學感測器、分佈在輸送帶一部份寬度上之至少一個 推出器,包括有一個第二分類程式的一個控制單元,該第 二分類程式係適合於比較光學訊號與參考參數並且適合於 控制該推出器;其中 該第一與第二分類程式係爲相似者。 2 1、根據申請專利範圍第2 0項所述之系統,其中 ,該光學機械分類裝置係對顏色有反應。 2 2、根據申請專利範圍第2 0項所述之系統,其更 包含有適合於區分匣盒的一個第三光學機械分類裝置,其 係被配置在該第一光學機械分類裝置的上游。 2 3、根據申請專利範圍第2 2項所述之系統,其中 I --------^-----I--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(2W x 297公爱) 490324 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ,該光學機械分類裝置係對幾何形狀有反應。 2 4、根據申請專利範圍第2 0項所述之系統,其更 包含有配置在該第三光學機械分類裝置以及該第一光學機 械分類裝置之間的一個穿孔器。 多 V --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
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