TW477747B - Workpiece conveyor for a decorating machine - Google Patents

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TW477747B
TW477747B TW088120518A TW88120518A TW477747B TW 477747 B TW477747 B TW 477747B TW 088120518 A TW088120518 A TW 088120518A TW 88120518 A TW88120518 A TW 88120518A TW 477747 B TW477747 B TW 477747B
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Taiwan
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cam
carrier
workpiece
station
return
Prior art date
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TW088120518A
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English (en)
Inventor
Mark R Tweedy
Carl J Strutz
John M Zwigart
Gary W Mccoy
Original Assignee
Carl Strutz & Amp Co Inc
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0872Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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Description

477747 -tjfe 88120518 _η 曰 修正 五、發明說明(1) 發明背景 1 ·發明領域 本發明之發明領域係有關於在工件施彩機中傳送工件 ’尤其是將行程式移動作用在工件上,以將工件饋送一施 彩站’或從施彩站上移開工件,其中由暫留周期以可轉動 方式行程式移動以適當對工件施彩。 2 ·習知技術說明 如美國專 2,721, 516 ; 3 型的施彩機, 間歇的行程式 送工具鏈係用 器。由循環式 止,再移動段 移動的各容器 各施彩站為止 器從行程式移 各施彩幕與容 動。在施彩期 線的容器轉動 ,該壓榨器仍 利案案號2, ,1 46, 705 ; 其為習知技 移動作用在 於實際工件 鏈輪送工具 預定的距離 完成經過一 。可在容器 動中線軸在 器表面形成 間’在線性 速度之間維 呈靜態。此
231,5 35 ; 2, 261,2 5 5 ; 及5,524,535中提出的間歇移動 術熟知者,且提供一指示系統以 一循環式的輸送工具鏈上,此輸 ,如由玻璃或塑膠製造而成的容 將容器傳送到一預定的距離,停 ,停止再移動,直到通過一連串 預定數目之施彩機的施彩站中的 將傳送的一或多處提供施彩站容 各施彩站。經由相關的壓榨器, 線接觸,而該容器繞著其縱轴轉 位移的幕及由壓榨器建立之接觸 持一同步速度關係。在施彩期間 類似的施彩機尤其適用於施彩瓶
第6頁 477747 案號 88120518 五、發明說明(2) 體及當將施彩的瓿體表面於水平定向時將進行施彩作業。 在上述之美國專利案案號2, 261,255中提出一用於移 動各幕的驅動器,以施彩瓶體的柱狀體,及一肩幕,用於 應用大致上相同的周邊線性速度施彩瓶體的錐形頸部。在 上述美國專利案案號3, 251,298中提出的施彩機提供每分 鐘約125瓶體的生產速率。最近在美國專利案案號 5,524,535中提出一施彩機的設計可將每分鐘的生產速率 增加到1 50瓶體。在此施彩機中改變施彩機循環以到達增 加的生產速率。該改變施彩機循環提供在輪送工具指示^ 該循環的部份可減少所佔的時間,為提供用於施彩所佔施 彩機循環的部份。用於指示之減少的循環使得指示功率= 用增加,且增加鏈數目及扣鏈齒輪數目以減少不需要的 應力。在此產生速率下’循環式輸送工具的間歇=視之 始^停ΐ將包含'驅動器的整個輸送工具系、絶作用一嚴厲= 應::應^ &本上’此輸送工具包含空間隔離的水 ,,、中之一軸由一指示驅動器所驅動,而另— 惰輪轴。久細士产, 為一 U ^ 軸支撐至少兩個,有時候3或多個空間μ 扣鏈齒輪。可經由增加扣鏈齒輪數及相 =的 鍵=之…,因此減少在各扣鏈齒輪上 ,^增加扣鏈齒輪及鏈數指示驅動器的需 ^ ,:量需要指示之輸送工具所表示的質量增力羊二將;加 鏈齒輪及在惰輪轴上的扣連=
第7頁 式扣鏈齒輪以Ϊ轉動接工件的載具。惰輪 的張力器作用軸承所支撑,…彈簧負載 ::纖議嘯&在與對應、&鏈齒輪嚙合之循 477747 j號 88120518 五、發明說明(3) 環式鍵條。 在此間歇移動的施务—+ 入所# & 她衫機中,通常使用熱定型墨為列印 介質。早色墨作用在各絲忽αJ 1 上多個不同的色彩。當在=在對應的多個施彩站加 ==相同的區域與用於各色彩之幕相接觸,因此 ί术Ϊ :: 色衫為—固體,且當額外的墨/色彩作用 =機釋出後經-爐子由饋入瓶體而將墨固化。在;ί 曰' G「中起/Λ的Λ利申請案〇9/° 79, 753 ( 1 998年5月15 ^ /1 ^她衫_方法及裝置,其中適當隨額外施彩 體的# ^靶衫站中進仃墨施彩,使得從施彩機中傳送之瓶 要固’且瓶體可直接負載於裝載容器巾,而不需 紫外轄射士選擇施彩介質使得當將曝露在電磁波(如 錯提=或熱)時’可非常快速地固化。在列印站之間交 露未固各化站,且提供驅動器以在固化站轉動瓶體,以曝 由輪介質予電磁波或熱下,而固化列印介質。 彩,π —二、致的間歇饋迗移動的暫留周期用於進行施 處,ϋίΐ彩機中的瓶體行程,在不同的空間隔離位置 固化該作用的8 1。 本發明試著提供—用於工& μ > # t 列印處,n a + 用於件的灯程式移動,只有在可 作站么由# *間歇移動的施彩機中需要固化站時在為工 工件^斷,其方式不同與傳統上使用鏈輸送工具以支撐 在施_ = ^ @ “工件(尤其疋瓶體)的傳送提供各瓶體需要 ---站停留一段時問,該眸 ____ 文
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在施彩站中,使用絲幕印刷 刷技術必需精確地進行壓榨 體的轉動表面之間建立線接 要是在與施彩位置相切的水 開始及停止動作由於金屬墨 化及應變所導致的磨損之故 彩站之瓶體及壓榨器位置之 瓶體之絲幕的登記,該輸送 工具鏈條後,馬上定向瓶體 確度下降缺乏。缺乏施彩登 彩操作預定位置稍微前方或 止時的間歇移動中產生。而 動驅動器之轉動軸之間的不 要同步速度關係的不匹配。 經由調整壓榨位置及由 送工具三條的伸長。最後在 去除,而有助於輸送工具鏈 條配置必需傳送需要的扭力 控制鏈條及惰輪式扣鏈齒輪 為載具支撐之瓶體的質量。 面之間的必需要操作餘裕及 結之間對產生1 / 1 0 0 〇的鏈間 鍵連結形成各循環式鏈條, 0的鏈變動,此對施彩站中 效應。當各連續的鏈條中連
技術於工件施彩作業中。該印 器的移動以在線性移動幕及瓶 觸。由壓榨器建立的線接觸需 平面上。輪送工具重複進行的 延長’考量輸送工具操作之固 。輸送工具的伸張將影響在施 間的關係,及在施彩站上對應 工具的伸長也使得在載入輸送 時’在指示操作時縫對齊的準 記及印刷時的污損將在用於施 後方,將攜帶鏈輸送工具至靜 且’瓶體轉動之縱軸及瓶體轉 對齊作為施彩幕及瓶體之間需 輸送工具鏈條的行程而補償輸 鏈連結之間的連接導致過剩的 條的延長。平行之輸送工具鏈 以達到快速之間歇移動而不只 的質量,而且控制瓶體載具及 隨形成鏈連結之組件的樞稱表 製造上的容忍度基本上在鏈連 隙之變動。例如,如果有6 2條 則製造容忍度產生總共62/100 的瓶體載具之準確定位產生逆 結的數目增加時,該情況將條
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仔更形,劣。當連結的尺寸增加時,輸送工具的質量增加 此對^不驅動器的驅動要求產生逆效應。載具鏈的快速 開始及停止產生雜訊,其大小隨著每分鐘的指示率增加。 ,,連結的伸長隨著輸送工具操作持續發生,且當登記的 °口負下降,或者是在規劃的維修期間,必需進行補償調整 通书而要數月之久。已發現在鏈連結之樞稱組件之間基 本上的鏈連結之伸長及磨損將使得輸送工具操作品質下降 到可接受的範圍外,且在施彩器操作時,通過需要花費數 小時更換鏈條。 經由調整各印刷站對應暫留周期期間工件的位置,可 ,立印刷站的工件登記。不只需要將印刷站對應工件的施 彩位置進行調整,而且指示登記站及瓶體負載裝置也需要 必需2行類似的位置更正調整。在連結之間的鏈伸長及尺 寸的容忍度為輪送工具長度的因素,可定位在一施彩機上 一。在各施彩站處,有一位在一開槽開口處的轉動器之驅動 頭係用於接收軸臂部的一端上的滾子,由此可轉動瓶體 以進行81程序。瓶體的轉動軸及驅動頭的轉動軸必需對齊 以在將施彩的瓶體之表面上產生均勻的轉動速度。鏈伸^ 導致不對θ ’而導致在瓶體及轉動器的轉動軸之間產生不 集中轉動。結果,因為在施彩幕及瓶體表面之間速度的不 匹配’而產生滑動,所以所作用的施彩將失真。 本發明中不需要快速加速或減速一載具裝載鏈輸送工 具’其中該輸送工具傳送全部將由施彩機中處理的瓶體或 工件’其方式為只令從施彩站上釋出且進入空施彩站的工 # t載載具加速,而進行連續的饋送移動。而所有其他的
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五、發明說明(6) 載具由一連續的移動饋送,此饋送係依據本發明較佳實施 例進行,該連續移動以固定的速度進行。需要傳送工件的 扭力經由此設計後已大大地減少,且工件裝載載具從施彩 站饋送,且進入施彩站的速度,及離開施彩機之入口,且 工件裝載載具從施彩站饋送’且進入施彩站的速度,及離 開施彩機之入口端的返回行程的速度也相當, 傳 鏈條輪送工具系…统中無法到達的速度。 至傳、、’充之 本發明的目的為提供一工件傳送移動,其中只有滿中 ,出的一工件,及進入一施彩站的工件從一連續速度的行 轾速率下予以加速,且其中工件載具從一施彩機的釋出端 返回到施彩機的入口端,其行程速率為一連續速度。 ^本發明的目的為提供一工件傳送系統,其中二有一從 ^留站中釋出的工件及進入一空暫留周期的^件從一連續 連度的行程速率下加速,可有多個停止站,且包含一施彩 站及一固化站,以將印刷介質作用在一施彩站上,且其中 工件載具從施彩機的釋出端以連續的-洚 — .^ 到施彩機的進人端。 連^速度的仃程速率返回 =發明的目的為提供-實際暫留周期的工件傳送系統 备在施彩站施彩時其中工件不接受 的時段時,由連續移動饋送工件。傳迗移動’而在其他 本發明的另一目的為從載且上的# 9 ,該栽具係獨立或連續配置 的知衫站連續傳送工件 本發明的另一目的為提供一工杜 、,/ 桶形凸輪中具有一凸輪軌道,以 适系統,此系統在 且對於間歇移動型的施彩機無法工行程式移動’ Γ~---------— _η在循環型式中。 477747 ---鐘88120518 车 ^ π 條正 五、發明說明⑺ '〜" " ----' 一 本發月的另一目的為提供桶形凸輪的縱向配置 此桶形凸輪可使其繞著共同的縱軸轉動,因此沿著 輪之連續凸輪執道饋送多個分開且獨立的工件載具 凸輪的縱向配置中提供一載具傳送盤體以將一工件 縱向配置的桶形凸輪中的一桶形凸輪中的凸輪執道 縱=配置桶形凸輪的凸輪軌道傳送,且因此對於通 ^需,低扭力的間歇式施彩機提供一輸送工具系統 需要提供多於一個的施彩機即可進行多項施彩操作 發明概述 本發明,本發明提供一種用於饋送工件以 ^,裝置,該裝置包含下列部件的組合··一間 中也心,各施彩器具一施彩站,一工件暫留於此 以進行施衫作業;多個獨立載具,各載具具有 件以支撲工件,使相對於該施彩站進行饋送作 二载具包含一凸輪隨動器及載具導引組件;至少一 』入凸輪,此饋入凸輪包含—饋入凸輪軌道,用於 =具的凸輪隨動器,以進行行程式移動,而相對該 焉(該載具,該凸輪軌道开>成至少一連續載具行程 的在此期間,該載具獨立饋送,且在為該凸輪執道 一暫留週期中,於暫劉在該施彩站的載具上的工 月間,該凸輪軌道形成至少一連續的載具行程式移 於轉動該工件饋入凸輪的駆動器;以及一嚙合該 〜以支撐該m i $持各該凸輪之饋入的導引 ’驅動 桶形凸 ’且在 載具從 向另一 常报長 ,以不 進行施 歇移動 施彩站 工件支 業,各 項工件 接收該 施彩站 式移動 所定義 件施彩 動;一 載具導 件,其 477747 案號 88120518 五、發明說明(8) 中該凸輪係在驅動方式 在本發明更特定的 工件以進行施彩作業的 :一施彩器,此施彩器 及釋出路徑之間的工件 ;多個載具,各載具具 杯及頸部夾頭之間,及 繞著工件的縱軸轉動, 之一侧上支撐該座杯及 輪隨動器,此凸輪隨動 侧的一侧邊,各該載具 組件為該載具板之相反 式導引執道,其沿著蝸 該多個施彩站延伸,其 組件以導引該載具;一 式支撐的一對工件饋入 間隔之水平軸轉動,該 此凸輪執道沿著在貞| 收該多個載具中各载具 各該上形成一工件暫留 形成一饋送周期;後加 邊對側邊關係並以可轉 著位在共同水平面中的 袖置於一共同的水平面 彩器延伸的載具凸輪軌
下嚙合該饋 項目中,本 裝置’該裝 具有施彩站 行糕的路經 有空間隔離 一轉動器, 各載具尚包 頸部爽頭, 器支撐於與 尚包含水平 端的各端所 齒輸的行程 中該施彩站 對以侧邊對 凸輸,可繞 工件饋入凸 及卸載站之 的凸輪隨動 周期,及在 且沿著該入 動方式支撐 間隔水平轴 上,該載具 道,以將從 入凸 發明 置包 ,各 間隔 的工 可令 含一 且包 該座 及垂 承載 路徑 合 侧邊 著置 輪具 間的 器, 各工 口及 的載 轉動 返 該卸 輪執道。 提供一種用於饋送 含下列部件的組合 施彩站沿著在入口 開,以對工件施彩 件’其支撐於一座 為其所支撐的工件 栽具板,此載具板 含一空間隔離的凸 杯及該頸部夾頭反 直支撐的組件,此 ,空間隔離之循環 以循環式型式順著 該水平及垂直支撐 關係而以可轉動方 於共同水平面之相 有饋入凸輪軌道, 施彩器延伸,以接 該饋入凸輪軌道在 件的暫留周期之間 釋出路;一對以侧 具返回凸輪,以緩 ,运些間隔的水平 凸輪具有沿著該施 *^7 A/r 2^1^
第13胃 477747 l 案號88120518_年月日_修正 五、 發明說明(9) 具 送 回 1 而 傳 送 到 該 負 載 站 中 9 在 各 該 工 件、 饋 入 凸 輪 及 載 具 返 回 凸 輪 之 各 相 反 端 的 載 具 傳 % >/ 达 組 件 以 將 載 具 從 在 該 卸 載 站 的 該 工 件 饋 入 凸 輪 向 該 載 具 返 回 凸 T^J 傳 、、身 J 且 用 於 將 該 載 具 從 該 載 具 返 回 凸 輪 向 在 該 負 載 站 上 的 該 工 件 饋 入 凸 輪 傳 送 ; 以 及 — 用 於 轉 動 該 工 件 饋 入 凸 輪 , 載 具 返 回 凸 輪 及 載 具 傳 送 組 件 的 驅 動 器 〇 本發 明 更 進 一 步 提 供 —一 種 用 於 饋 送 工 件 以 進行 施 彩 作 業 的 方 法 該 方 法 包 含 下 列 步 驟 • 導 引 多 個 工 件 中 連 續 的 數 個 工 件 的 相 反 端 以 繞 著 各 該 工 件 的 一 縱 軸 支 撐 ; 在 施 彩 站 在 暫 留 周 期 期 間 連 續 饋 送 空 間 隔 離 的 工 件 , 且 從 一 睡 施 彩 中 的 工 件 處 中 將 已 施 彩 的 工 件 移 開 在 施 彩 中 的 工 件 及 下 一 將 施 彩 的 工 件 之 間 的 間 隔 可 減 少 且 在 施 彩 中 的 工 件 及 上 一 施 彩 的 工 件 之 間 的 間 隔 可 增 加 9 在 該 施 彩 站 上 施 彩 各 工 件 9 經 由 從 施 彩 站 饋 送 該 施 彩 的 工 件 , 而 將 施 彩 站 處 終 止 施 彩 工 件 的 暫 留 周 期 ; 以 及 將 下 一 將 施 彩 的 工 件 饋 送 到 施 彩 站 上 0 由 下 文 中 的 說 明 可 更 進 —一 步 了 解 本 發 明 之 特 徵 及 優 點 閱 讀 時 並 請 參考 附 圖 〇 較 佳 實 施 例 之 詳 細 說 明 : 現 在 請 參 考 圖 1及2 3 其 中 顯 示 一 較 佳 型 式 中 的 施 彩 機 10 該 施 彩 機 包 含 一 底 座11 用 於 支 撐 工 件 輸 送 工 具12 此 工 件 輸 送 工 具 係 實 現 本 發 明 較 佳 實 施 例 的 結 構 > 以 傳 送 施 彩 機 5 用 於 本 發 明 較 佳 實 施 例 該 工 件 包 含 瓶 體 0 該
第14頁 477747 五、發明說明(10) 工件從瓶體承載裝置(圖中沒有顯示)中接收瓶體,且將該 瓶體前送到一登記站1 3,且然後傳送到三個位置上連續定 位的施彩站PI,P2,P3。瓶體從最後一個施彩站支撐到瓶 體卸載裝置(圖中沒有顯示)中。 該施彩機的驅動裝置包含(如圖3到6中所示者)一主驅 動馬達1 5,此馬達包含一驅動輸出軸,此轴由連接到一第 一線軸17 ’此線軸以可轉動方式由空間隔離的軸承座塊17 A所支撐。線軸1 7上間隔設置有四個滑輪丨8,丨9,2 〇,2 1 ’此四個滑輪分別提供帶體22,23,24及25。帶體22,23 及25分別向齒輪驅動器26,27及29延伸。齒輪驅動器26, 27 29具輸出轴’固定此軸以轉動凸輪30,31及32(圖1, ,及4) °凸輪3〇 —32上形成封閉的凸輪軌道30A,31A及32A 十斜也凹槽或正凸輪。在每個施彩站上以相同的方 :圖Γ瓦中二:座即當瓶體到達施彩站時’啟動一幕隨動器 各凸輪軌、曾不以开/:凸輪的凸輪執道3〇Α,31Α及32‘\,且架構 環。尤豆"Γ 乂私兩個由一幕暫留循環分開的瓶體施彩循 彩循環30C,幕暫留德^q〇A包含一幕暫留循環30Β,瓶體施 輪執道31Α包含一幕智 0Β ,及瓶體施彩循環30C,。凸 暫留循環31Β及幕暫彳f環31β,瓶體施彩循環31C,幕 循環32Β,瓶體施彩循^ %31C’ 。凸輪軌道32Α包含幕暫留 循環32C。在第一 ^固、,核\2C/幕暫留循環32B’及瓶體施彩 p2及P3中的施彩幕^體施彩循環中,在各個施彩站P1, 彩站上施彩一瓶體。在丨生方式配置在單一方向中,在各施 間該幕仍呈靜止,且铁施彩這些瓶體後,在幕暫留循環期 “、'後該幕在各施彩站施彩後續進入的 477747 _ 案號88120518 __车月曰 修正___ 五、發明說明(11) 瓶體期間,在反方向上反復運動。該凸輪軌道3 0A,31A及 32A對應由工件輸送工具所導致的瓶體移動而定義一事件 精確發生點,考量在同一驅動串中以可驅動方式互連結工 件輸送工具,且由同一主驅動馬達1 5加以驅動。各凸輪有 一位在對應之凸輪軌道中的隨動件,以在各施彩站中樞稱 一振盪驅動輸出,此將於下文中加以說明。由第一線軸j 7 驅動的帶體24向滑輪21A延伸,此滑輪20A係安裝在一轉動 支撐的轴上,此軸一登記齒輪33的齒輪28。齒輪28,33形 成一減速關係。齒輪3 3安裝在為轴承塊所支撐的中間軸3 4 上’且具有位在帶體36上的滑輪35,該帶體36向安裝在第 二線軸38上的滑輪37處延伸。 如圖5及6中所示者,由兩空間隔離的臂部4〇轉動支撑 線轴38,該臂部40從底座11處以懸衍方式延伸,且由螺^ 固定到施彩機的底座上。臂部40的最外端轉動到一延長的 蓋板4 1處。隔板42以空間隔離的方式固定到各臂部上, 且以與臂部4 〇 攜帶垂直延伸 才突出多種不 該第二線轴3 8 該底座11相鄰 裝到底座11的 第二線軸38的 蝸齒輪47,係 之負載端處的 卸載端處的蜗 反方向的方式 的安裝板43, 同的驅動齒輪 ,該轴承44安 ,且隨著在各 轴承組件4 5。 外端部位。從 安裝在第二線 蝸齒輪47嚙合 齒輪嚙合一齒 rm 由此只 。由轴 裝在臂 軸承44 軸承組 各轴承 軸38之 齒輪式 輪式輪 有在輸送工 承44以可轉 部40的某些 外’有一由 件4 5以可轉 組件45向外 各終端部位 輪體4 8,且 體49。齒輪 板42的外端 具的卸載端 動方式支撐 部位,而與 載具托架安 動方式支撐 的方向有一 。在施彩站 在施彩站之 式輪體48及
477747 案號 88120518 年 Λ 五、發明說明(12) 49分別安裝在驅動軸50及51上。空間隔離的載具盤52,53 分別安裝在驅動轴50的板中央及外端’且空間隔離的載具 返回盤54及55則分別安裝在驅動軸51的板中央及板外端。 在第二線軸38上安裝滑輪56,且該滑輪由驅動帶體57連結 到安裝在驅動轴59上的滑輪58,該驅動軸59向驅動軸51的 上方水平延伸。經由使用一扣件將滾子支撐臂部57Α以可 轉動方式支撐在鬆調滾子57Β上,而以可控制方式設定在 驅動帶體57上的張力。在帶體57上施以一必需要的張力, 其中該滾子係位在對於臂部4 〇的固定位置以對於該滾子5 7 Β建立一位置。如圖6中所示者,驅動小齒輪6〇安裝在驅動 軸5 9的水平延伸端,且嚙合惰齒輪6丨,6 2,此水平再分別 嚙合惰齒輪63,64。惰齒輪61嚙合安裝在桶形凸輪之支 撐轴上的驅動齒輪65 ;而惰齒輪62嚙合安裝在桶形凸輪68 之支撐軸上的驅動齒輪67 ;且驅動齒輪μ喷合安裝在桶形 凸輪70的支撐軸上的驅動齒輪69 ;且惰齒輪“嚙合安裝^ 桶形凸輪72之支撐轴承上的驅動齒輪71。如圖4,6及j =者,由軸承73以可轉動方式支撐桶形凸輪66,6 = 位在桶形凸輪之反向端的支樓軸上。心 裝在適备的開孔中,此開孔位在垂 ,使得桶形凸輪可繞著 且I狎的女裝板上 軸置於共同的G =千=,而桶形凸輪66,的
的轉動且在其下方,桶形凸輪70,72 〜得勒釉置於共同的水平 U 及72且右4+ μ从„ 十面上各桶形凸輪6 6, 68, 7η 具有封閉的凸輪執道66Α,68Α, ^ η 執道為在凸輪辦由;A及72A’:i4些凸輪 π牡ϋ輪體中研磨出來的連 ^ 到隨動器,而由工件輪凹槽,而由一滾子連接 此將於下文中如
第17頁 477747 修正 曰 案號88120518 年 五、發明說明(13) 以說明其細節,以提供連續的移動行程,確定由位在列印 位置上提供的暫留周期” D,,最後為止。 如圖2,6,8,及12A到12C中所示者,封閉的凸輪軌 道66A,68A,7〇A及72A接收安裝在多個離散且獨立可移動 瓶,載具7,6中之凸輪隨動器74,75中空間隔離的滾子部位 一隶好瓶體載具返回盤體的細部結構由圖1 2 A至1 2 C中所 示者。各瓶體載具提供一座杯77,座杯具有一淺支撐面7? A ,由一突出的傾斜邊所包圍以接收且將中心位在在瓶體 的底部區域。一嘴形體78有一淺支撐面78a ,由突出的傾 斜端所包圍以接收且定位中心於瓶體的嘴部。嘴形體7 8由 頦。卩夾頭79以可轉動方式加以支撐,其中該頸部夾頭79具 有發散的支撐腳79A,79B。腳79A視需要定位在沿一致動 軸80處:此致動軸81有齒以嚙合一可釋放的鎖件,而適當 在,動器位址的任何部位對於該座杯77而將嘴形件78夾制 f疋位中,而適應座杯及嘴形件之間瓶體適當的高度。由 文裝在一延長之載具板84上的空間隔離之線性軸承82,83 、、ΊΓπ動方式支撐致動軸。凸輪隨動器以可轉動方 式=軸8 0之端部位所支撐,該軸係從與座杯口相鄰的轴承 ^犬伸出來,以與分別安裝在入口處及傳送端之施彩機底 主的致動凸輪的凸輪表面85及86(圖2)相接觸。凸輪表面 8^5增加分開座杯77及頸部夾頭79之距離以適當的座杯及頸 4夹頭之間負載一瓶體,且同樣地在瓶體卸載位置上,將 a =表面8 6再度增加分開座杯及頸部夹頭之間的距離以適 备從載具上去除瓶體。對頸部夾頭79提供一線性軸承^7, ^承jL可1彈方式由支i軸承88所支撐,其方式同於美 第18頁 案號88120518_ 年 月 日 修正 __ 五、發明說明(14) 國專利案號3, 338, 5 74 ,該篇文章在此列為本文之參考文 件〇 如圖5及8,及12A至12C中所示者,一為豎立外殼90中 的軸承以可轉動方式支撐的抽頸部89從座杯77處延伸出來 。該輛頸部8 9的一端部位螺鎖於曲軸臂部9 1上,而該臂部 係水平延伸於該轴頸89的轉動軸上。臂部91的自由端支樓 一驅動滾子92,以在圖中沒有顯示的登記站上轉動該座杯 ’及在各施彩站PI ’P2及P3上轉動瓶體。如圖8-1〇及12A-:中所示者,安裝方塊94A及94B從凸輪隨動器74,75侧向 向外延伸,且固定到載具板84的底面。安裝方塊94A及94β 以可轉動方式分別支撐隨動器滾子95α&95β,再通過這些 組件並嚙合水平對齊的空腔52Α&53Α,當凸輪隨動器74, 75離開桶形凸輪70及72的凸輪執道7〇Α及72α時,這些空腔 分佈在供應盤體52及53的外周圍端。同樣地,ρ4器 95Α,95Β分別進入水平對齊的*栌(·, λ ^ 且分別…合,當凸丄;C:Vlty)54U55A中 ^ I,^66Α Λ68Α a,(V /«I ^ ^ ^ ㈣及55的外圖6及8)時,這些空腔繞載具返回 各瓶體載具依序從盥桶带几p 係轉換為與載具盤54?55 =,及68建立的正驅動關 桶形凸輪70及72相關的關俜鏟“驅動關係且然後從與 正驅動關係,且完成為與載具盤52,53建立的 ,68建立正驅動相關的^送2及53轉換為與桶形凸輪66 均相同,而且從盤到凸輪的衣。凸輪支撐到盤體的操作 輪之轉換事件的序列$ # Λ ^作行程均相同。從盤體到凸 J ^ «凸輪到盤體之棘拖塞杜皮一 477747
向。圖11A至1 ID中顯示對於經凸輪/ 凸輪68的盤體,瓶體載呈 動扣95B及75至桶形 圖。熟習本技術者須ΐ解之:二的瓶體載具的移轉的示意 該端,該盤體52,凸輪及站相鄰之瓶體載具的 的關係。 凸輪66及凸輪隨動ϋ74及95Α具有相同 在圖11Α中,凸輪隨動哭+ Α ,且凸輪隨動器75位在桶;凸輪二空腔53Α中 口處。如圖11Β所示,當盤體53順睥4 道68人的入 逊體5 3順k針轉動時,隨動g 5 β 為空臟物,j盤體53中時鐘 ::動= =75·依:”目關之箭頭指示的方向轉動,…輪: 道68A攜,到一疋位中,使得進入凸輪軌道68A的位址定位 在隨動器75的入口處。如圖uc中所示者,盤體53及桶形 凸輪68的持續轉動將驅動75進入凸輪68的凸輪軌道68a中 ,且說明在空腔53A中隨動器95B的持續向前移動而沿該凸 輪軌道移動,而同時,盤體53的空腔53A從凸輪隨動器95β 中後退。如圖11D中所示者,當形成盤體53之空腔53A的盤 體壁面通過該凸輪隨動器95B而不相接觸,且如圖所示, 同時凸輪隨動器75沿桶形凸輪68的凸輪軌道68A前進時, 即完成該瓶體載具的支樓動作。 如圖9’ 10 ’12B及12C中所示者,在最接近施彩機的 一端’由載具板8 4以可轉動方式支撐成隊的三個空間隔離 的板中心導引滾子94A,96B及96C ,且在遠離施彩機的該 端,由載具板84以可轉動方式支撐成隊之三個空間隔離的 外導引滚子97A,97B及97C。如圖9及10中所示者,一循環 式的執道板98固定到從施彩機上延伸的臂部40,該執道板
第20頁 五、發明說明(16) 具有空腔,其中板中間導引滾子96A及96C嚙合空腔中反向 的水平軌道面98A及98B。導引滾子96B嚙合導引軌道的垂 直面98。一具空腔之循環式執道板99固定到臂部4〇及板41 令’其中該導引滾子97A及9 7C嚙合在空腔中反向的垂直軌 道面99A及99B。導引滾子mb嚙合導引執道的垂直面99(:。 由繞水平軸轉動的導引滾子96a,96C,97A及97C之間的合 2所提供的導引,以及水平導引面98A,98b,99A及99B提 么、了下列功能··對於載具的負載支撐;維持隨動器74,7 5 與凸輪66,68,70,72之凸輪軌道相嚙合,且在載具沿凸 輪軌道移動期間,將載具維持在穩定的方向上。繞垂直軸 轉動的導引滾子96B及97B當由載具支撐時,在瓶體縱軸中 導引軌道98及99之間載具產生不必要的位移。 在各施彩站PI,P2及P3上,裝置的配置方式均相同。 如圖3, 4及8中所示者,可看到齒輪驅動器29的輸出軸被 連接以轉動凸輪32。將凸輪軌道32A機工入凸輪32中,且 在凸輪軌道中接收凸輪隨動器3 2D 。凸輪隨動器安裝一積 才干臂部1 0 0,此臂部又固定到垂直轴1 〇 1的下端。由空間隔 離的轴承支撐該軸101,如圖8中所示者,該軸再由管狀柱 102加以攜帶,而該柱體係由施彩機1〇的底座所支撐。在 柱102的上方為重疊的振蘯臂部組件iQ3,ι〇4。組件iQg由 横桿壁105製造’且固定到軸1〇1處,且提供從轴徑向延伸 的導引路徑。在此路徑中配置一驅動桿丨〇7 ,此桿可沿手 輪1 0 8的螺紋部位的導引路徑移動。由手輪1 〇 $控制定位在 軸101之轉動軸徑方向中的驅動桿的移動距離。在^引 徑上垂直伸出的驅動桿1 0 7的一部位上安裝 477747 __案號88120518_年月日 修正 五、發明說明(17) 且在驅動桿1 1 〇中形成的反” 形開槽處反復移動。由凹楔 板1 1 3維持導引路徑1 1 2之開槽中的滑動件。雖然圖中沒有 顯示’滑動件從管狀柱1 〇 2 的反側的侧邊突伸出來,且提 供向外之空間隔離的接收臂部1 1 4及1 1 5。接收臂部1 1 4嚙 合一施彩幕組件1 1 6,此組件由滑動件1 1 1的線性移動,而 進行反復移動。因此使得施彩幕組件沿瓶體的本體部位β i 反復移動,因此在其上進行施彩操作。組件1 〇 4包含一固 定到軸1 0 1上的槓桿臂部11 9,且提供沿軸徑向延伸的導引 路徑120。在該導引路徑中配置一驅動桿121,可由手輪12 2操作饋入螺絲的螺紋而使得該桿沿導引路徑移動。由手 輪122控制驅動桿121定位在轴101 之轉動軸的徑向距離。 在驅動桿121的一部位上安裝一驅動方塊123,而該驅動桿 係從導引路徑中垂直向下伸出,且在驅動桿丨24中形成的 ’ U ”型開槽内反復移動。該驅動桿結合一支撐在導引路徑 1 12中的滑動件125。滑動件125由凹楔板126維持在導引路 經112的開槽中。滑動件125從管狀柱102的反側向侧邊突 伸出來,其方式與滑動件111的突伸方式相同。同樣地, 接收臂部11 5喻合施彩幕組件11 8,此組件由滑動件1 2 5的 線性移動而反復移動,因此使得施彩幕組件丨丨8沿瓶體的 頌部位N1反復移動,以在其上方執行施彩操作。 使用手輪108及122選擇幕反復移動所需要的衝程,以 四配將要施彩之瓶體的周邊距離。此匹配關係具有關鍵性 的意義,考量在幕移動及瓶體轉動之間不適當存在任何的 相對移程,否則,將產生不清潔或質差的施彩效果。如圖 R中所示者,在幕11 6及118的位置上分別由支撐臂部丨3 i攜
Ml 第22頁 477747 ____案號 88120518___年月日_修正 五、發明說明(18) 帶壓榨機129及130。壓榨機的結構為熟習本技術者所熟知 者’可參見美國專利案案號3, 172, 357。各壓榨機包含一 在壓榨定位圓柱之端部位上的壓榨橡膠,以氣動方式操作 而抵住返回彈簧的作用力,因此當瓶體以應用幕之長度移 動之同步速度轉動時,而幕組件116及118和瓶體之間建立 線性接觸。由嚙合安裝開槽丨33中的扣件以可調整方式定 位該壓榨機,其中該開槽沿支撐臂部3丨的伸長長度方向延 伸。 在各施彩站中提供一驅動器作為幕驅動器的一 以轉動一轉動組件136。如圖8所示,轉動組件包含一驅動 齒輪143,此驅動齒輪定位在下臂部1〇5的下方,在此齒輪 1^3#的齒部嚙合一伸長機架137的齒部。將機架^?固定到 ⑺動件138中,在一由承座142支撐的滑動路徑中配置該 滑動件138。該滑動件138由凹楔件139限制在滑動路徑中 :而在其中反復移動,以回應作用在"U,,形驅動桿4〇中的 力。由安裝在開槽中的驅動方塊41作用該驅動力,i 臂=槽係位在下臂部105的下方。驅動方塊141用於將; 移動轉換為滑動件的線性移動,因此使 移動。機架137的齒部唾合安裝在轴心 支$卞^位,由安裝在轴承殼上的軸承145以可轉動方式 3 承殼係固定到安裝於底座11的面板14 形成門燐Ϊ置驅動頭部147固定到轴心144的端部,且 動的ill 7該;二148,此開口橫向延伸至轴心144繞著轉 92作為在沿=瓶;載具76上的驅動滾子
Hi Ιϋ 第23頁 477747 --—案號88120518 车月日 修正 五、發明說明(19) " " 两 ' " - 當在開口 148中接收驅動器滾子92時,建立一驅動關係, 其中轉動器頭部147的轉動將使得驅動器滾子92及曲軸臂 9 1轉動,而使得在瓶體施彩站上的瓶體轉動3 6 〇。 如圖10申所示者,在各施彩站上,一工件載具進入一 暫留周期,而中斷行程式移動,有一伸長的上升區15〇 ’其表示對導件98之導引面98A及9 8B的上升。在工件輸送 工具的板外侧,在各施彩站處有一長伸的上升區,圖中沒 有顯示,該區與導引件98上相同的延長上升區相同,且表 示導引件99之導引表面99A及99B的增加量,在此由工件載 具之各相反端處的上升區域,而同時作用在一施彩站處到 達的工件載具。該上升區使瓶體載具上升,且由其支樓之 瓶體上升一段相當短的距離,使得在任一方向中,施彩幕 可自由反復移動’而不會與相鄰的瓶體產生衝突式的接觸 〇 在圖2’5’7’8’12人及123中,由一輸送工具(圖中 沒有顯不)將瓶體實際予施彩機,且在一負載站51中水平 導入’在此各瓶體嚙合於瓶體載具76中相關的載具中的座 杯77及頸部夾頭79之間’而由隨動器95a及95B之^的驅動 關係使其前進’且分別以驅動方式嚙合供應盤體52及53的 空腔5 2A及53A到登記站13。由一結構上與轉動裝置147相 同的轉動裝置頭部使瓶體繞縱轴轉動,且由適當的驅動器 轉動該瓶體’而一登5己用和狀元件延伸入登記空腔之行程 的路徑上’其中該空腔係配置瓶體的上底部。當登記指部 通過瓶體的登記空腔時’瓶體停止轉動,而建立瓶體與施 彩幕的對應定向。
477747 曰 __案號 8812051只 五、發明說明(20) 對=隔離之各施彩站處的施彩幕,預定瓶體定向 建立-預〇記的工件。該登記程序尤其有用於定向 由Ϊ線’此線沿對應施彩所需要之區域的瓶體的 二:Γ二Γ及8中所示者,瓶體的登記可決定曲軸臂 滾子92跟著瓶體載具前進到施彩站 時,可抓取到驅動器滾子92 ;=動器中的開槽浮現 u 1co ^ ^切裔展卞以且為空間隔離的導引軌152 經由工件載具之循環移動,該驅動器滾 子92促使這些導引軌沿一沒有端邊的路徑延伸,因此可控 制曲轴臂部的定向,且维持各瓶妒 〇 u ^ 、再符谷瓶體在各施彩站的登記作業 沾姓择轭^^^’^及”時’由一間中斷導引軌152*153 龄、=# 1疋位導引之轉動組件1 47以接收且轉動該瓶 體。在導引軌152及153之各間距的下流為 突伸 器軌部位簡及聰,當將施彩件移動到一卸載站154後 桶形凸輪66,68操作使瓶體前進,其可使得滚子及曲軸 臂部回到導引轨之間的間距處。 如圖1 3 A 1 3 E中所示者,依據本發明之實施例,各個 不同瓶體的移動係由rr 八旦☆ > 、 ^lfpn 1 β —于田一個/刀里組成,其為持續性行程式移 ϋ、、行耘式移動’’ Α,’ ,及暫留周期n D",其施彩站 (如P2)t上下游的桶形凸輪66及68的某些分段中,凸輪軌 道的示思說明加以辨每。Α,0 Λ t,π 丄 辦兩。在圖13Α至13Ε的各圖中,顧示5 ^瓶體1到5、’其中顯示在施彩站處前進到暫留周期"d "及 從暫留周’月?回的對應空間關係。如果需要且如前所述, 一 t輪隨動器74唾合在封閉的凸輪軌道66Α中’且凸輪隨 動器75嚙合在封閉的凸輪軌道68A中。在圖13A中,一垂直 477747
修正 線延伸於一凸輪隨動器74 間,且以示意方式表示瓶,一至瓶體1的凸輪隨動器75之 前進時1由桶形凸輪二由瓶體載具所攜帶,但是在 類似的關係。為了說明。對於:體2,3,4及5存在 的暫留周期"D"的開端,】:要,假3又瓶體3位在施彩站 輪軌道m(圖4)所定ί之=錢的隨動器位在由凸 形凸輪66,68依據箭瓶:施彩循環31C的開端。當桶 移動,該瓶體3仍呈靜止所,動時’對應施彩站的 ,,A”的位詈,日4 Λ JL 而瓶體2在離開加速行程式移動 、 凸輪軌道分段而提供連續的行程式# 的凸輪軌道分段中。在圖…,瓶=、,1二 置更比其餘各瓶體更靠近。這些瓶體維持圖13B所示之等 間隔關係,在整個暫留周期時,瓶體3的距離維持一半, 而由位在持續行程” C”提供的凸輪66,68及凸輪部位分段 所導致的移動,而使得瓶體丨,2,4,5前進,且施彩機的 凸,隨動器位在由凸輪31之凸輪執道31A定義之瓶體施彩 備%31C的半路處。在瓶體3之暫留周期結束時,施彩機的 凸輪隨動器位在由凸輪執道31A定義的瓶體施彩循環31(:的 終端,且如圖13C中所示者,在提供連續行程” c,,的凸輪分 段中瓶體1,2,4,5持續,而瓶體},2,從瓶體3 且瓶體4,5向瓶體3移動。用於瓶體3之載具的凸輪隨動 器位在凸輪軌道的入口處,該凸輪軌道提供暫留周期,,A,, ’且用於瓶體4之載具的凸輪隨動器在提供暫留周期凸輪 分段中。 / 施彩機的凸輪隨動器前進到由凸輪軌道31A定義的幕
第26頁 47774/ 案號 8812051R 五、發明說明(22) 暫留循環31B處,且仍停留 66,68的暫留周期” D”處二在體幕丄留循環中,^到壁凸輪 者,在瓶體3已在暫留到達為止。如圖12D中所示 ^ π ^ ^ σ /月加速行程式移動,f Α 〃中,前進時 周期移動,T,以導引瓶載體4:體4的凸輪隨動器進入暫留 -il ^ ^ 、, 體4進入施彩站的暫留周期中。在 Μ /Λ ^ ^ ^ , 及5之間的距離增加,而瓶體3及4 ί ’如圖13"所示者,在此瓶體4到達在施 處’而且瓶體3出現在提供加速的凸 % 轴,首=妒I又,且進入提供連續行程式移動n C"的凸輪 執道分段中。 t本發明的較佳實施例中’由設計上用於使瓶體饋送 的^輪軌道分段提供連續的行程式移動。當瓶體從一連續 灯私式移動到暫留周期的轉換,且經一暫留周期移動從暫 留周期轉換為連繽移動時,在暫留周期期間發生驅動系統 的唯循環負載。該瓶體載具隨著由供應盤體Μ,載具 返回盤體54,55及桶形凸輪70 ,72提供的連續行程式移動 饋送。因此,本發明由經由去除大的驅動系統,以使得_ ,輸送工具重複饋送,而提供一項相當大的改進。在驅動 器組件上的應力及應變大大地減少,而克服了連續移動栽 具的摩擦,及在施於站之暫留周期附近暫留周期移動的短 周期。在過去對於鏈伸張,而需要使施彩裝置與鏈輸送工 具上的載具的停留位置對齊的下載時間也可以去除。因此 ’本發明中可列印多種色彩,大大超過使用鏈輸送工具的 有限印刷能力。
用於將行程式移動作用在支撐到施彩站或來自施彩站
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的工件上的零件配置提供一項選擇,可大大地增加工件沿 施彩機移動的距離,而不需要減少瓶體的通量,考量鏈輸 送工具系統及為其支撐之工件的質量不會在每次標示一工 件預疋的距離之開始及停止處,重複在預定距離處加以標 示。如圖14及15所示,施彩機210包含底座211,以支撐從 瓶體負載裝置中接收瓶體的工件輸送工具212 ,圖中沒有 顯示,且使瓶體饋送登記站213中,再進入6個空間隔離的 施彩站PI,P2,P3,P4及P5。該瓶體從最後的施彩站p6饋 送到瓶體卸載裝置(圖中沒有顯示)中。 如圖3至6中所示者,且此將於下文中加以說明者經 由假設由馬達15驅動的線轴17被充分地延長,以提供額$ =長度用於安裝必需要的6個滑輪,用以驅動6個齒輪驅動 器’即6個施彩站p 1〜p 6中各施彩站配置一個驅動器。圖 15中所示者為一線轴238 ,其由安裝由一帶體驅動的滑輪 237 ’其中該帶體延伸到驅動齒輪上的滑輪,其方式與上 述說明之提供予驅動滑輪37的帶體36相同。以3個空^隔 離的臂部240A,240B及240C以可轉動方式支撐線軸^38 ' 其中線轴從懸衍方式且由螺栓固定的底座211向施彩機的 f座延伸。臂部24〇A,24〇B及24〇C的最外端連接一延長的 蓋板241。如圖14所示,空間隔離的隔板242A,242C及242 D分別固定到各臂部24〇A,24〇B及24〇c,其中隔板以^及 242C分別從臂部240A及240C水平向外延伸。隔板242B向臂 部240A的方向延伸。隔板242A,24 2B及242C的外端各攜帶 一垂直技術的安裝板243 ,其上支撐不同的驅動齒輪Γ此 ^ ^ T X中加以說明其細節。
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線軸238由安裝在臂部240A,2 40B及240C之某此立 上的軸承以可轉動方式加以支撐,且往後在各軸承 ,且沿線軸23 8之長度半處,也有由一載具托架安裝二 座以可轉動方式支撐線軸的軸承組件245 。與各轴承組+ 245相間隔者為一安裝在線轴238上的蜗齒輪247 (參見圖1 16)。在施彩機之負載及卸載端上的蝸齒輪247各嚙合」去 輪式輪體248,且近線轴238長度之半處的蝸齒輪24"7嚙二 齒輪式輪體249。齒輪式輪體248及齒輪式輪體249分別^ 裝在軸25 0Α,250Β及250C上。空間隔離之載具供應盤體 2 5 1安裝在驅動軸2 5 Ο Α的板中心及板外端;空間隔離載具 遷移盤體252分別安裝在線軸2 50B的板中心及板外端,1 空間隔離的載具返回盤體分別安裝在線軸25〇c的板中心及 板外端,如圖16中所示者。滑輪2 56安裝在線軸238上,且 由驅動帶257連接安裝在驅動軸25 9上的滑輪258 ,驅動轴 250在線轴250C之間及其上方水平延伸。如圖is及Μ所示 ’ 一驅動小齒輪2 60安裝在驅動轴259的水平延伸端,且唾 合惰齒輪261,262,且惰齒輪又分別嚙合惰齒輪263,264 。惰齒輪261嚙合安裝在桶形凸輪2 6 6的支撐軸上的惰齒輪 265 ;而惰齒輪262嚙合安裝在桶形凸輪2 68之支撐軸上的 驅動齒輪267 ·,且驅動齒輪264响合安裝在桶形凸輪272之 支撑轴上的驅動齒輪271。 如圖15及16中所示者,桶形凸輪266,268,270及272 分別安裝的轴266A,268A,270A及272A上,這些桶形凸輪 又由輛承2 73以可轉動方式加以表示,其中該軸承2 73位在
第29頁 477747 ___塞號 8812051R __主月日_Ifi__ 五、發明說明(25) 273安裝在垂直延伸安裝板243中形成的適當開孔中,使得 桶形凸輪可繞水平軸轉動,且桶形凸輪266,268的軸置於 共同的水平面上,及桶形凸輪270,272之轉動軸下方置於 共同的水平平面上。各桶形凸輪2 6 6,2 68,2 70及272由縱 軸排列的桶形區域所構成,這些區域由位在凸輪長度之中 間處的轴承273分開,因此桶形凸輪266具有第一封閉式的 凸輪軌道266B,此凸輪軌道向第二封閉凸輪軌道266C延伸 ;桶形凸輪268具有向第二封閉凸輪軌道268C延伸的第一 封閉凸輪軌道2 68B ;桶形凸輪270具有向第一封閉凸輪執 道延伸的第一封閉凸輪軌道,圖中沒有顯示此凸輪軌道, 但是其第二封閉凸輪執道270C相同,且向此凸輪執道延伸 ;且如圖14中所示者,桶形凸輪2 72 具有向第二封閉凸輪 執道272C延伸的第一封閉凸輪軌道272B。各個封閉的凸輪 執道為一在凸輪中研磨出來的連續凹槽,且由各瓶體載具 之凸輪隨動器74或75的滾子加以嗔合。各個研磨凹槽形成 該暫留周期n Dn ,連續行程式移動” C”及暫留周期移動” Af, ,以執行瓶體載具的移動,如上文中應用圖13A及13E所說 明者。 在瓶體上執行施彩操作的工件載具的移動與第一實施 例中的說明相同’且載具移動的程序與上文應用圖13A至 13E說明之各施彩站P1及?6中程序相同。如圖14所示,分 佈在該對載具供應盤體251的外周邊者為傳送盤體252及載 具返回盤體253 ,這些盤體為水平對齊的空腔251A,252A 及253A,當隨動器滾子95A ,95B與桶形凸輪266,268,
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^隨動器滾子95A及95B 。載具傳送盤體2 52的對齊空腔 其功此為傳送載具使通過一封閉凸輪軌道到第二封閉 凸輪軌道。兩間隔的循環式執道板298固定於從施彩機延 ^的#部240A,240B及240C,該板子的功能與上述第一實 施例中由循環式執道板98,99實現的瓶體載具的導引滾子 2同。同樣地,也對於導引軌2 99,3 0 0提供相同的空間隔 置’在瓶體載具的連續饋送移動期間,該導引軌沿一 循環式路徑延伸以控制曲轴臂的定向。 ^ 依據圖1 7所示之本發明的另一實施例,所說明及圖1 4 16所示的實施例中的施彩站P1至?6可在各施彩站中内插 Q化站下而加以辨識。提供固化站的額外暫留周期” D,, =,形凸輪266,268。在圖17中,僅顯示固化站C4及以與 施衫站P5的關係。在此實施例中,桶形凸輪266,268的長 度已加以延伸而對於各固化站提供必需要的額外暫留周期 ^ 。如果需要的話,可將額外的桶形凸輪可配置成端對 端的關係,以同軸轉動桶形凸輪266,2 68,而對於各施彩 站及各固化站提供暫留周期,,D,,。此額外的桶形凸輪的^ ,及配置方式與桶形凸輪26 6,268相同。各位在施彩站; 流的固化站操作固化墨使作用施彩站上流的固化站。施彩 機的結構提供必需在各固化站固化的結構,其方式同於^ f案=待審中的專利案079, 753,1 998年4月15曰申請 篇文章在此列為本文之參考文件,且用於提供零件的驅動 系統及配置,以在由桶形凸輪2 66 ,268提供的暫留周期 D"期間’在各固化站及施彩站轉動該工件。 雖然文中已應較^圭實施例說明本發明,但嫺熟本技
第31頁 477747 _案號88120518_年月日__ 五、發明說明(27) 者需了解可對上述實施例加以更改及變更,而不偏離本發 明的精神及觀點。因此,本發明並不受限於上述說明的任 何單一特定額,實際上,本發明的精神及觀點係定義在下 文中的申請專利範圍。
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圖1示依據本發明較佳實施例之併入工 間歇施彩機的平面圖; 月适工具的 圖2示沿著圖}之線jj _ jj所視之區 圖3不沿者圖1之線Π-ΠΙ所視的局部視圖· 圖4為一驅動器的底座圖,包含圖}之 ’ 器組件; 心妩衫機的主驅動 圖5為沿著圖3之線V-V所視之平面圖· ==圖5之線VI-VI所視的放大端的 ; 圖7為沿著圖1之線VH- νπ所視之局部俯視圖; 圖8為沿著圖1之線νιπ_ Μ所視之分解局部視圖; 圖9為圖8所示工件輸送工具的放大視圖; 圖1 〇為沿著圖8之線IX- IX所視之施彩站的放大俯視圖 圖11Α,11Β,11C及11D為位移圖,顯示在從一傳送盤
體向一桶形凸輪傳送期間,瓶體載具的傳送控制 的時間序列; I 圖12Α為沿著圖8之線X Π-Χ Π所視之觀體載具的平 面圖; 圖1 2 Β為圖1 2 Α所示之瓶體載具側邊俯視圖; 圖12C為圖12A所示之瓶體載具的底部平面圖; 圖13A,13B,13C,13D及13E為一時間序列,說明沿 圖2之線X Π - X ΠΙ所視的視圖; 〜 圖14為與圖2類似之區域的前視圖,其說明一種用於 一間歇施彩機的工件輸送工具之第二實施例; 圖1 5為沿著圖1 4之線X V - X V所視的局部視圖;
477747 案號 88120518 #:_ 曰 修正 圖式簡單說明 圖1 6為沿著圖1 5之線X VI - X VI所視的放大視圖;以 及 圖1 7為一類似圖1 4之區域的放大前視圖,用於說明依 據本發明之施彩機的第三實施例。 圖號說明 10 施彩機 % 11 底座 12 工件輸送工具 13 登記站 15 主驅動馬達 17 線軸 1 8,1 9,2 0,2 1四個滑輪 22,23,24,25 帶體 26,27,29 齒輪驅動器 30-32 凸輪 30A、31A 凸輪軌道 30B、31B 幕暫留循環 3 0C、31C 瓶體施彩循環 28,33 齒輪 3 4 中間轴 3 5,3 7 滑輪 36 帶體 38 第二線軸
第34頁 477747 _案號88120518_年月日 修正 圖式簡單說明 40 臂 部 41 蓋 板 42 隔 板 43 安 裝 板 44 轴 承 45 轴 承 組 件 47 蜗 齒 輪 48 ^ 及49 齒 輪 式 輪 體 50 ^ 及51 驅 動 軸 53 盤 體 59 驅 動 軸 60 小 齒 輪 61 ,62 惰 齒 輪 66 ,68 , 70 ,72桶 形 凸 輪 71 驅 動 齒 輪 74 ,75 凸 輪 隨 動 器 76 瓶 體 載 具 77 座 杯 78 嘴 形 體 79 頸 部 夾 頭 80 轴 81 致 動 轴 82 ,83 線 性 轴 承 84 載 具 板 85 ,86 凸 輪 表 面
第35頁 477747 案號88120518_年月日_修正 圖式簡單說明 91 曲轴臂部 95B 凸輪隨動器 97A 外導引滾子 98A 及98B 水平軌道面 99A 及99B 垂直執道面 100 槓桿臂部 101 轴 102 柱 103 , 104 振盪臂部組件 105 槓桿壁 109 驅動方塊 110 驅動桿 112 導引路徑 115 臂部 1 16 及 1 18 幕組件 121 驅動桿 122 手輪 126 凹楔板 129 及 130 壓榨機 133 嚙合安裝開槽 137 齒部嚙合伸長機架 147 轉動裝置驅動頭部 148 開口
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Claims (1)

  1. 477747 _案號88120518_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 1. 一種用於饋送工件以進行施彩作業的裝置,該裝置 包含下列部件的組合: 一間歇移動的施彩器,各施彩器具一施彩站,一工件 暫留於此施彩站中,以進行施彩作業; 多個獨立載具,各載具具有工件支撐組件以支撐工件 ,使相對於該施彩站進行饋送作業,各該載具包含一凸輪 隨動器及載具導引組件; 至少一項工件饋入凸輪,此饋入凸輪包含一饋入凸輪 軌道,用於接收該載具的凸輪隨動器,以進行行程式移動 ,而相對該施彩站饋送該載具,該凸輪執道形成至少一連 續載具行程式移動,在此期間,多個該載具獨立饋送,且 在為該凸輪軌道所定義的一暫留週期中,於暫留在該施彩 站的載具上的工件施彩期間,該凸輪執道形成至少一連續 的載具行程式移動,施彩中的工件與下一將施彩工件之間 的間距經常維持縮小,而施彩中的工件與上一施彩工件之 間的間距則經常維持增加; 一用於轉動該工件饋入凸輪的驅動器;以及 多個導引件,嚙合該載具導引組件以支撐該載具且維 持各該凸輪之饋入,其中該凸輪係在驅動方式下嚙合該饋 入凸輪執道。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置,其中該饋入凸輪執 道包含在一桶形凸輪的連續凹槽,該桶形凸輪定義該工件 饋入凸輪。 3 ·如申請專利範圍第2項之裝置,其中該多個導引件
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    曰 修正 包含一 口及釋 該載具 4· 的導弓丨 ,而取 該導引 5· 包含垂 一垂直 水平及 出站之 通過該 如申請 件為空 得位在 件上移 如申請 直間隔 的導引 如申請 具中的 具的各 空間隔 轉動, 如申請 支撐組 撐一工 垂直的 間的施 釋出站 專利範 間隔離 該載具 開。 專利範 且對立 件。 專利範 各項包 端,且 離的導 且安裝 專利範 件包含 件,且 該頸部 滑動的 軸之一 該致動 該座杯 專利範 導引件 彩器, 進入該 圍第3 方式, 上的載 圍第4 的水平 圍第1 含一延 該載具 引滾子 第三個 圍第1 其中各 夾頭, 方式支 端的致 凸輪隨 及顇部 ®第1 ’此導引件橫貫位在工件之入 且沿著一返回路徑延伸,使得 入口站。 項之裝置,其中該水平及垂直 以沿該多個載具的相反端延伸 具導引件,所以可防止載具從 項之裝置,其中該水平導引件 導引件,且該垂直導引件包含 項之裝置 長的底座 導引組件 ’其中安 ,其中該多 ,將該多個 在該載具的 裝兩個導引 導引滾子以繞一垂直 項之裝置 其中對於 座杯及一頸部夾頭,以應 該載具又 為該延長 撐該致動 動凸輪隨 動器於每 夾頭之間 項之裝置 個獨立的 導引件位 各端處包 滾子以繞 轴轉動。 各該載具 用可釋出 轴及一致 支撐的軸 包含一支撐
    第38頁 之載具板所 軸,一安装在該施彩 動器,以及一致動凸 一承載及卸載站,以 的工件。 ,其中該至 r# 纤///47 曰 /、、申清專利範圍 饋入凸輪包含兩空間隔離且側邊對側邊的工件饋入桶形凸 輪’且桶形凸輪由在相反側的轴承以可轉動方式加以支撐 了著水平軸轉動,々工件饋入凸輪具有饋入凸輪 轨道因此定義在該施彩站上的一工件暫留用期,及在各 載站的工件饋送錢,且其中轉=件饋入凸 動該侧邊對側邊工件饋入桶形凸輪,以同時進 件於入其中該至少一饋入凸輪隨動器包含面個由該工 』,輪軌道驅動的空間隔離載具凸輪隨動哭,且其中 «X載八包含一延伸的載具板,用^ 凸輪轨道。 文访3空間隔離的載具 9 ·如申請專利範圍第8項之 載具返回凸輪,此載具返回 尚包含 於接枚該載具凸輪隨動器,而;;=具返回軌道’; 負載站,及一載具返回驅動卸载站饋送該載具至該 ’以沿著該載具返回凸輪軌;用於轉動該载具返回凸輪 ίο.如申請專利範圍第9項^^該載具凸輪隨動器。 返回凸輪包含兩個空間隔離及側^ u中該至少-載具 ,由在相反端的軸承以可轉動 、+彳邊的載具返回凸輪 水平轴轉動,此水平轴一般平〜式加以支撐以繞著平行的 ,該載具返回驅動器被驅動而件饋入凸輪之轉動轴 所以可加以同時轉動。 *、μ載具返回凸輪互連結, 11.如申請專利範圍第i項之 載具返回凸輪,此載具返回凸 ^ ,其中尚包含至少一 於接收該載具凸輪隨動 /、有—栽具返回軌道,用 _ 而從該卸载站饋送該載具至該
    丄 ----〜案號8812051只 、、申請專^ - 曰 月 負栽站,及一載具返u ,以沿著該載具返回驅動器,用於轉動該載具返回凸輪 ^工件饋入凸輪相反^軌道饋送該載具凸輪隨動器,在 該負載站傳送到該载的裁具傳送组件,及用於將載具從 傳送到該載具返回X凸^返回凸輪,且將該載具從該卸載站 12 辦。 栽具傳送組件包含一範圍第1 1項之裝置,其中該載具及該 係’及一恭且你二互適配組件,以在其間建立一驅動關 間饋送—載具。 為’用於在該負載站及該卸載站之 件包含在該+載3具專、耗園第1 2項之裝置,其中該互適配組 送級件上^#二…的〜傳送凸輪隨動器,及位在該載具傳 丁上形成的空腔 ^ 1 4·如申往直刹# M接收該傳送凸輪隨動器。 組件戴且盤以拉親圍第1 3項之裝置,其中該載具傳送 耦合該截且难w 瑕為軸承以可轉動方式加以支撐,且 次η具傳送驅動哭 ΐδ & 以轉動該載具盤體。 •如申凊專利節圖 一施彩墓田μ 第1項之裝置’其中該施彩器包含 α心奉用於將可固 該施彩站之載呈所φ ί的列印介質作用在一壓榨機及一為 動器’用於轉動一的工件之間而反復移動,一工件驅 ^ 4; ^ ^ 件而為在該施彩站的座杯及頸部夾頭 尸吓叉得,且其中該奘 ^ ^ 裝置尚包含一載具上升凸輪,可提升該 "" 上升位置’對在該施彩站上的工件施彩,而可降 低該載具,而使其從該施彩站上釋出。 1 6·如申請專利範圍第i項之裝置,其中該至少一饋入 凸輪13連續而形成同轴對齊的桶形凸輪,可驅動這些桶
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    477747 _案號88120518 年月日 修正 六、申請專利範圍 、 - 形凸輪以繞著一共同軸轉動,及軸承,這些輻承以可轉動 方式支撐該連續桶形凸輪中相反端的各端;且其中該項之 裝置,其中尚包含載具傳送組件,用於傳送該載具從該連 續的桶形凸輪中之一桶形凸輪向該其他桶形凸輪傳送。 1 7 ·如申請專利範圍第1 6項之裝置,其中該至少一饋 ^凸輪尚包含一轴,用於支撐該連續的桶形凸輪,該驅^ 器被驅動而連接該轴,使同時轉動該桶形凸輪。 人 18·如申請專利範圍第8項之裝置,其中該兩空間隔離 且側邊對側邊的工件饋入桶形凸輪,各桶形凸輪尚包含同 轴對齊的連續桶形凸輪,這些桶形凸輪可驅動而繞著二二 同轴轉動,且包含轴承,這些轴承以可轉動方式支擇該^ ,桶形凸輪相反端的各端;且其中該裝置尚包含載專送 組件,用於將該載具從該連續的桶形凸輪中的一桶^ = 傳送到其他的桶形凸輪。 ^輪 、19·如申請專利範圍第1項之裝置,其中尚包含至少一 載具返回凸輪,載具返回凸輪具有同軸對齊的連續桶形凸 輪’且可驅動此桶形凸輪以繞著一共同軸轉動,及包含r ^轉動方式支撐該連續桶形凸輪之各相反端的軸承,二= ,的桶形凸輪具有一載具返茼軌道,用於接收該載具i輪 、思動器,以將該載具從該卸載站饋送到該負載站,一载具 =回驅動器以轉動該載具返旬凸輪,以沿著該固定的桶^ 輪的凸輪執道饋送該載具凸輪隨動器至該載具返回凸^ ,中,及包含載具傳送組件,用於從該連續的桶形凸 一項傳送該載具到其他的桶形凸輪。
    477747 -^^88120518 六、申請專利範圍 修正 曰 _8 具返2:凸如輪申Λ專利範圍第19項之裝置,其中該至少-載 ,各饋入凸=3兩個空間隔離及側邊對側邊工件饋入凸輪 軸=輪具有連續配置的桶形凸•,以繞著該共同之 21 · 一種用於饋送工件 置包含下列部件的組合:進订^作業的裝置’該裝 口及;之具f施彩站,各施彩站沿著在入 彩; 之間的工件仃程的路徑間隔開,以對工件施 頭用以支撐二^載具具有空間隔離的一座杯及一頸部夾 繞著工件的縱站^及一轉動器,可令為其所支撐的工件 之一側上支浐 ,各載具尚包含一載具板,此載具板 輪隨動哭,杯及頸部夾頭,且包含-空間隔離的凸 側的-側it,各㈣::ί f於與該座杯及該頸部夾頭反 組件為該載具二水平及垂直支撐的組件’此 Μ/、傲之相反端的各端所承 空間隔離之循環式導引執道,直烀荖 徑以循環式型式順著該多個施彩站延;的行程; 合該水平及垂直支撐組件以導引該載中該靶衫站嚙 一對以側邊對侧邊關係而以可 件饋入凸#,可繞著置於纟同水平 =撐的-對工 動,該工件饋入凸輪具有饋入凸輪軌相卩3隔之水平軸轉 在負載及卸載站之間的施彩器延伸, 此凸輪執道沿著 各載具的凸輪隨動器,該饋入凸輪 收該多個載具中 轨道在各該上形成一工
    第42頁 477747 — 案號 88120518 ^^ --^ 六、申請專利範圍 件暫留周期,及在各工件的暫留阉期之間形成一饋送周期 一對以側邊對側邊關係並以 < 轉動方式支撐的載具返 回凸輪,以繞著位在共同水平面中的間隔水平軸轉動,這 些間隔的水平軸置於一共同的水斗·面上’該載具返回凸輪 具有沿著該施彩器延伸的載具凸輪軌道’以將從該卸載站 接收的返回載具送回,而傳^划該負載站中; 在各該工件饋入凸輪及載異返回凸輪之各相反端的載 具傳送組件,以將載具從在該卸載站的該工件饋入凸輪向 該載具返回凸輪傳送,且用於將該載具從該載具返回凸輪 向在該負載站上的該工件饋入巧輪傳送;以及 一用於轉動該工件饋入凸輪,載具返回凸輪及載具傳 送組件的驅動器。 组杜2勺2人如申請專利範圍第21帛之裝4,其中該載具傳送 該驅1=空間隔離關係安裝在一驅動轴上的傳送盤體’ :凸輪的轉入凸輪的各端,以繞著橫貫該工件饋 弧狀空腔,這此六,在各驅動器軸上的傳送盤體各具有 置,且其中詨:IΪ沿著各盤體的周邊形成空間隔離之配 器不同的環狀組件,具中的各載具具有與該饋入凸輪隨動 的環狀凹槽中以|甘該凸輪隨動器係可嚙合於該傳送盤體 23如* ^ 間建立驅動關係。 端的各端處攜帶的該水圍平裝置,其中在底座相反 離的導引滾子,1 、"直支撐組件包含三個空間隔 兩個導引滾子以可轉動方式安裝在該 477747 __案號88120518_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 載具板上,而繞著垂直轴轉動,而第三個導引滾子安裝在 該載具板上以繞著一水平轉動。 2 4. —種用於饋送工件以進行施彩作業的方法,該方 法包含下列步驟: 導引多個工件中連續的數個工件的相反端以繞著各該 工件的縱軸支撐;
    在一施彩站在暫留周期期間連續饋送多個空間隔離的 工件,且從一施彩中的工件處中將已施彩的工件移開,在 施彩中的工件及下一將施彩的工件之間的間隔經常維持減 少且在施彩中的工件及上一施彩的工件之間的間隔則經常 維持增加; 在該施彩站上施彩各工件; 經由從施彩站饋送該施彩的工件,而將施彩站處終止 施彩工件的暫留周期;以及 將下一工件饋送到將施彩站處上。 2 5.如申請專利範圍第24項之方法,其中對各工件施 彩的步驟包含使工件繞著施彩站處的工件縱軸轉動。
    2 6.如申請專利範圍第24項之方法,其中施彩各工件 的步驟尚包含:在施彩站上垂直舉起該工件;以及將一壓 榨機及工件之間的施彩幕反復移動,以在工件繞著施彩站 轉動時對其施彩。 2 7.如申請專利範圍第24項之方法,其中尚包含步驟 為:在水平空間隔離的位置上,沿著該多個工件的行程路 徑提供多個施彩站,且其中持續饋送空間隔離工件的步驟
    第44頁 477747 _案號88120518_年月日__ 六、申請專利範圍 包含將一工件饋送到各該多個施彩站,且將一施彩的工件 從一施彩中的工件處移離,各施彩站之施彩中的工件與各 該施彩站之下一將施彩工件之間的間距經常維持縮小,而 各該施彩站之施彩中的工件與上一施彩工件之間的間距則 經常維持增加。 2 8 .如申請專利範圍第2 7項之方法,其中包含下列步 驟:從支撐多個工件中各工件的載具中釋出來自該多個施 彩站中最後一施彩站處傳送的施彩之工件;將該載具中連 續的數個載具從包含該施彩站的行程中的水平路徑向返回 行程的水平路徑傳送,其中該返回行程與該施彩站形成垂 直向的間隔;將該載具中的數個載具從該返回包含該施彩 站的行程中的水平路徑,而同時執行該嚙合多個工件中連 續數個工件相反端的步驟。 2 9.如申請專利範圍第24項之方法,其中連續饋送空 間隔離該工件的步驟包含以均勻的移動速率饋送一工件, 且在一施彩站的暫留周期期間,將一施彩工件從一施彩中 的工件處移走,以該行程的均勻速率還要大的行程中的加 速速率從該施彩站中釋出一工件,且此後,將在該行程之 均勻速率的工件加速到該工件。
    第45頁
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